Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 551

06/2009
75021 [Kanal %1: ] CLC: Positionsversatz an oberer Grenze %2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Grenzwert
Erläuterung: Der Positionsversatz aufgrund der überlagerten Bewegung hat die durch das MD
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT eingestellte bzw. mit CLC_LIM(...,...) programmierte Begren-
zung erreicht.
Abhängig von der Einstellung in Bit 1 des MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK wirkt folgen-
des Löschkriterium:
Bit 1 = 0: Cancel-Taste
Bit 1 = 1: Reset
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Lage und Form des Werkstücks prüfen. Ggf. erweiterte Begrenzungen programmieren.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
75025 [Kanal %1: ] CLC: gestoppt weil Sensorkopf berührt
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Die Kollisionsüberwachung des Sensorkopfes meldet "Sensor berührt".
Eine Rückzugsbewegung zur oberen Begrenzung des Positionsversatzes (
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT ) wird gestartet. Dazu werden die maximal in Regelrichtung
verfügbaren Geschwindigkeits- und Beschleunigungsreserven genutzt. Die Feedrate- Override-Ein-
stellung ist für diese Rückzugsbewegung wirkungslos. Gleichzeitig wird die Bahnbewegung gestoppt.
Reaktion: Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Mit NC-Start kann das Teileprogramm fortgesetzt werden. Die überlagerte Bewegung kehrt danach
auf den Regelabstand zurück.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
75050 [Kanal %1: ] MCSC: Falsche MD-Konfiguration, Fehler-Nr. %2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Fehlernummer
Erläuterung: Falsche Konfiguration im MD $MA_CC_MASTER_AXIS
Fehler-Nr. = 2: Die in der Alarmmeldung angegebene oder die CC_Master Achse ist eine Spindel.
Fehler-Nr. = 4: Kopplung zwischen Rund- und Linearachse nicht erlaubt.
Fehler-Nr. = 8: gekoppelte Achsen dürfen nicht zwischen Kanälen getauscht werden.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Maschinendaten überprüfen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75051 [Kanal %1: ] MCSC: CC_COPON CC_COPOFF Fehler-Nr. %2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Fehlernummer
Erläuterung: Fehler-Nr. = 1: falsches Argument programmiert
Fehler-Nr. = 10: In CC_COPON (<Achsbezeichner>) wurde eine Achse programmiert, für die keine
Kopplung definiert ist.
Fehler-Nr. = 20: zuviele Argumente programmiert.
Fehler-Nr. = 100: interner Fehler
Fehler-Nr. = 200: interner Fehler
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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