Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 424

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Erläuterung: Die vom Antrieb ausgelesenen Kennungen für die zugehörigen HW-Komponenten
(Geber, Motor Modul) stimmen nicht mit der NCK-Parametrierung überein.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Tritt der Alarm während der Inbetriebnahme auf, ist folgendes zu tun:
- Checksumme SAFE_ACT_CHECKSUM[1] bestätigen (Schlüsselschalterstellung 3 bzw. Paßwor-
teingabe notwendig), Inbetriebnahme fortsetzen.
Tritt der Alarm nach dem Tausch eines Gebermoduls oder DRIVE-CLiQ-Motors auf, ist folgendes zu
tun:
- Im Bedienbereich Diagnose die Hardware-Checksumme in SAFE_ACT_CHECKSUM[1] mit SK
bestätigen (Schlüsselschalterstellung 3 bzw. Paßworteingabe notwendig)
- Neuabgleich des Istwertgebers
- Prüfung der SI-Istwerterfassung: Geschwindigkeiten, Verfahrrichtung, Absolutposition (ggf. Anwen-
derzustimmung setzen)
- Dokumentieren des neuen Checksummenwertes in SAFE_ACT_CHECKSUM[1] und des letzten
Eintrags in der Änderungshistorie in MD SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0]
- Dokumentieren der Hardware- und Software-Versionsdaten der neuen Komponente
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27036 Achse %1 Geberparametrierung MD %2[%3] wurde angepasst
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Maschinendatenbezeichner
%3 = Maschinendatenindex
Erläuterung: Die vom Antrieb ausgelesene Geberparametrierung des Gebers für die SI-Überwachungsfunktionen
stimmt im angezeigten MD nicht mit der NCK-Parametrierung überein. Das entsprechende NCK-MD
wurde angepasst.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Zusätzlich wird ein Stop F ausgelöst, der zu den Folgealarmen 27001 mit der
Fehlerkennung 0, 27023 und 27024 führen kann.
Der Alarm 27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) verhindert werden.
Abhilfe: Inbetriebnahme fortsetzen, Checksummen korrigieren
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27037 Achse %1 und %2 mit gleicher PROFIsafe Adresse %3
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Achsnummer
%3 = PROFIsafe Adresse
Erläuterung: Die vom Antrieb ausgelesene PROFIsafe Adresse dieser beiden Achsen ist identisch.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: PROFIsafe Adressen der Antriebe korrekt einstellen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
2-424
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009