Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 404

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Abhilfe: Die Anzahl der zulässigen Schutzbereichsfacetten erhöhen (MD18895
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) oder die Anzahl der definierten Facetten in der CAD-Datei redu-
zieren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26294 [Kanal %1: ] Satz %2: CAD-Datei %3 ist keine gültigen VRML Datei
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Dateiname
Erläuterung: Die CAD-Datei enthält keine gültigen VRML-Daten.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Format der CAD/VRML Datei prüfen.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26296 [Kanal %1: ] Satz %2: CAD-Datei %3 ist keine gültigen STL Datei
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Dateiname
Erläuterung: Die CAD-Datei enthält keine gültigen STL-Daten
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Format der CAD/STL Datei prüfen.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
27000 Achse %1 ist nicht sicher referenziert
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Dieser Alarm hat zwei Gründe:
- die Maschinenposition ist noch nicht durch den Anwender bestätigt worden,
- die Maschinenposition ist noch nicht durch ein Folgereferenzieren verifiziert worden.
Selbst wenn die Achse bereits referenziert ist, gibt es keine Bestätigung, dass der Referenziervorgang
das richtige Ergebnis geliefert hat. Falsche Ergebnisse können z.B. auftreten, wenn die Achse nach
dem Ausschalten der Steuerung bewegt wurde, so daß die vor dem Ausschalten gespeicherte Still-
standsposition nicht mehr stimmt. Um dies auszuschließen, muss der Anwender nach dem erstmali-
gen Referenzieren seine Zustimmung zur angezeigten Istposition geben.
Nach erstmaligem Setzen der Anwenderzustimmung muß nach jedem Hochlauf ein Folgereferenzie-
ren durchgeführt werden (bei Absolutgebern findet dies automatisch statt). Dies dient der Verifikation
der vor dem Ausschalten abgespeicherten Stillstandsposition.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3) kann die Alarmanzeige so einge-
stellt werden, daß für alle SI-Achsen der Sammel-Alarm 27100 angezeigt wird.
Reaktion: Alarmanzeige.
Der SGA "Achse sicher referenziert" wird nicht gesetzt. SE wird abgeschaltet, wenn die Safety-Istpo-
sition bisher nicht durch eine Anwenderzustimmung bestätigt wurde. Ist die Anwenderzustimmung
gesetzt, ist SE weiterhin aktiv. Die sicheren Nocken werden gerechnet und ausgegeben, ihre Aussa-
gekraft ist aber beschränkt, da das Referenzieren nicht bestätigt wurde.
Abhilfe: Achse auf eine bekannte Position fahren, in die Betriebsart "Referenzieren" wechseln und Softkey
"Zustimmung" drücken. Im Zustimmungsbild angezeigte Positionen an der Maschine kontrollieren.
Entsprechen sie den erwarteten an der bekannten Position, dies mit der Toggletaste bestätigen. Falls
die Anwenderzustimmung bereits gesetzt ist, die Achse erneut referenzieren.
Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalterstellung 3 oder nach Paßwortein-
gabe möglich.
WARNUNG:
Wenn die Achse nicht sicher referenziert ist und die Anwenderzustimmung nicht vorhanden ist, dann
gilt:
- die sicheren Nocken sind noch nicht sicher
- die sicheren Endlagen sind noch nicht aktiv
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009