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Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 182

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Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Programmfort-
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14102
[Kanal %1: ] Satz %2 Polynomgrad groesser 5 fuer Winkel des
Orientierungsvektors programmiert
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Bei Polynominterpolation fuer Orientierungsvektor wurde ein Polynomgrad groesser fuenf program-
miert.
Reaktion:
Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Teileprogramm aendern.
Programmfort-
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14104
[Kanal %1: ] Satz %2 Aktive Transformation erlaubt keine
Vektorprogrammierung und Interpolation
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Die aktive Orientierungstransformation erlaubt weder die Programmierung von
Vektoren für die Werkzeugorientierung noch die Vektorinterpolation
(ORIVECT, ORICONxx, usw) der Orientierung.
Reaktion:
Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
NC-Programm und/oder Einstellungen vom Maschinendaten ändern
Programmfort-
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14110
[Kanal %1: ] Satz %2 Eulerwinkel und Komponenten eines
Orientierungsvektors programmiert
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Es wurden gleichzeitig Eulerwinkel und Komponenten eines Orientierungsvektors programmiert.
Beispiel:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; Alarm, weil Eulerwinkel und Orientierungsvektor
Reaktion:
Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
"Sortenrein" programmieren, d.h. bei eingeschalteter Transformation entweder nur Eulerwinkel oder
nur Orientierungsvektoren (Richtungsvektoren) programmieren.
Programmfort-
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14111
[Kanal %1: ] Satz %2 Eulerwinkel, Orientierungsvektor und
Transformationsachsen programmiert
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Es wurden gleichzeitig eine Orientierung mit Eulerwinkeln oder Komponenten eines Orientierungs-
vektors und die durch die Orientierung beeinflussten Maschinenachsen programmiert.
Beispiel:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; Alarm, weil Eulerwinkel und Achsen programmiert wurden
Reaktion:
Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
2-182
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009

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