Konfiguration - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

4 Antriebsfunktionen Firmware
4.4 Kraftregelung

Konfiguration

Kraftregler
5241
FORCECTRL_CONFIG [n]
Konfiguration Kraftregler
Bit 0= 0: Kraftbegrenzung 1 aus
1: Kraftbegrenzung 1 ein
Bit 1= 0: Haftreibungsaufschaltung aus
1: Haftreibungsschaltung ein
Bit2= 0: Kraftbegrenzung 2 aus
1: Kraftbegrenzung 2 ein
Einheit: Standard:
HEX 0
4-114
Eingabe der Konfiguration für Kraftregler:
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
0 6
Falls eine Druckerfassung der Drücke von A und B vorhanden und angeschlos-
sen ist, kann die Kraftbegrenzung und/ oder die Haftreibungsaufschaltung in
MD 5241 eingeschaltet werden.
Bevor die Kraftbegrenzung bzw. die Haftreibungsaufschaltung eingeschaltet
wird, sollten die zugehörigen Maschinendaten für die Kraftbegrenzung
(MD 5230, MD 5231) bzw. für die Reibkraft (MD 5234, MD 5235) eingestellt
werden. Diese Daten enthalten ggf. die Gewichtskraft und können durch die
Standardwerte u. U. nicht richtig vorbelegt werden.
Ändert sich die Beladung des Zylinders und muss die Gewichtskraft vom Zylin-
der gehalten werden, so kann die Haftreibungsaufschaltung nicht genutzt wer-
den, da sich die Werte in MD 5234 und MD 5235 beladungsabhängig ändern.
S
Haftreibungsaufschaltung (MD 5241 Bit 1=1), siehe Kapitel 4.4.2.
S
Kraftbegrenzung 1 (MD 5241 Bit 0=1)
Die Kraftbegrenzung 1 wirkt immer, auch ohne FFA (NC-Funktion "Fahren
auf Festanschlag"). Die Kraftgrenze wird über MD 5230 vorgegeben. Ist FFA
aktiv, wird die jeweils niedrigste Kraftbegrenzung wirksam (MD 5230 oder
MD 37010 bzw. Wert von FXST[x]). Bezugswert (100%-Wert) der Kraft-
grenze für die NC ist MD 5725.
Bei Unterschreitung der aktuellen Kraftgrenze wird wieder der Geschwindig-
keitsregler aktiv, auch bei FFA. Dies kann sich bei FFA störend auswirken.
Außerdem kann es bei größeren Geschwindigkeiten zu einem ständigen
Wechsel zwischen Kraft- und Geschwindigkeitsregler kommen. Deshalb ist
dieser Modus nur für kleine Geschwindigkeiten (<0.1 @ Maximalgeschwin-
digkeit) geeignet.
S
Kraftbegrenzung 2 (MD 5241 Bit 2=1)
Die Kraftbegrenzung 2 wird aktiv, wenn der Kraftgrenzwert überschritten
wurde und FFA aktiv ist. Es wird die jeweils niedrigste Kraftbegrenzung
wirksam (MD 5230 oder MD 37010 bzw. Wert von FXST[x]). Bezugswert
(100%-Wert) der Kraftgrenze für die NC ist MD 5725.
Die Kraftbegrenzung bleibt aktiv, bis die Funktion FFA abgeschaltet wird,
auch wenn die aktuelle Kraftgrenze schon vorher unterschritten wurde.
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
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