Seite 3 Vorwort Einleitung Sicherheitshinweise SINAMICS Beschreibung Einsatzvorbereitung SINAMICS DCP Montage Elektrischer Anschluss Inbetriebnahme Betriebsanleitung Betrieb Instandhaltung Ersatzteile Entsorgung Service und Support Technische Daten Qualitätsdokumente Zusätzliche Dokumente Checklisten und Formulare Montageunterlagen Index 05/2016 A5E34382853E...
Seite 4: Haftungsausschluss
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 5: Vorwort
Es ist möglich, dass nicht alle beschriebenen Funktionen verfügbar sind. ● Neuere Softwarestände Es ist möglich, dass am SINAMICS DCP zusätzliche Funktionen vorhanden sind, die in dieser Betriebsanleitung nicht beschrieben sind. Belassen Sie Parameter, die Sie im Listenhandbuch nicht finden, auf ihrer Werkseinstellung bzw. stellen Sie auf den vorhandenen Parametern keine Werte ein, die im Listenhandbuch nicht beschrieben sind.
Seite 6: Handbücher Im Internet
Die dort ebenfalls verfügbaren Randbedingungslisten enthalten aktuelle Ergänzungen zu den Handbüchern. Die in den Randbedingungslisten enthaltenen Hinweise sind den Aussagen in den Handbüchern in der Verbindlichkeit übergeordnet. Weitere Internetlinks Gerätestammdatei (GSD) für PROFIBUS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98206128) PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/at/de/view/98207877) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Elektrischer Anschluss .......................... 35 EMV-gerechter Aufbau ......................36 6.1.1 Grundlagen der EMV ......................36 6.1.2 EMV-gerechter Aufbau von SINAMICS DCP (Installationshinweise) ........38 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag ................. 40 Komponenten .......................... 43 Klemmen und Stecker......................45 Ergänzende Systemkomponenten ..................57 6.5.1 Option Board: Communication Board EtherNet CBE20 ............
Seite 8 Allgemeine Informationen ....................139 8.4.2 Applikationsklassen ......................141 8.4.3 Zyklische Kommunikation ....................142 8.4.3.1 Telegramme und Prozessdaten ................... 142 8.4.3.2 Beschreibung des Steuerwortes ..................145 8.4.3.3 Beschreibung des Zustandswortes ..................146 8.4.3.4 Diagnosekanäle bei zyklischer Kommunikation ..............147 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 9 8.6.7 Meldungen über Diagnosekanäle ..................220 EtherNet/IP ........................... 223 8.7.1 Anbindung von SINAMICS DCP mit EtherNet/IP an EtherNet-Netzwerke ......223 8.7.1.1 Anbindung von SINAMICS DCP mit EtherNet/IP an EtherNet-Netzwerke ......223 8.7.2 Konfiguration von SINAMICS DCP für EtherNet/IP .............. 223 8.7.2.1...
Seite 10 Projektieren von Meldungen ....................262 8.14.3.4 Parameter und Funktionspläne für Störungen und Warnungen .......... 264 8.14.3.5 Weiterleitung von Störungen und Warnungen ..............264 8.15 Drive Control Chart (DCC) für SINAMICS DCP ..............266 8.16 Technologische Funktionen ....................271 8.16.1 MPP-Tracker ........................271 8.16.2 Batterieladekennlinie ......................
Seite 11 Inhaltsverzeichnis Qualitätsdokumente ..........................299 Zusätzliche Dokumente ........................301 Abkürzungsverzeichnis ......................301 Checklisten und Formulare ......................... 309 Montageunterlagen ..........................311 Index..............................313 Index..............................315 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 12 Inhaltsverzeichnis SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 13: Einleitung
Das bestehende Dokument umfasst die Sicherheitsinformationen und wichtige technische Details des SINAMICS DCP. Hinweis Der SINAMICS DCP ist ein Mitglied der SINAMICS Gerätereihe. Diese Gerätereihe besteht hauptsächlich aus Komponenten für elektrische Antriebe. Aus diesem Grund werden in dieser Betriebsanleitung in Kapiteln, die für mehrere SINAMICS-Komponenten zutreffen (wie z.
Seite 14 Einleitung SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 15: Sicherheitshinweise
Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält.
Seite 16 Handbüchern der einzelnen Geräte beachtet und eingehalten werden. GEFAHR SINAMICS DCP erden Nach dem Abschalten der Anlage können am SINAMICS DCP weiterhin hohe Spannungen anstehen, die zum Tode oder schweren Körperverletzungen führen können. Arbeiten an Leistungsteilen dürfen nur bei ausreichender Erdung durchgeführt werden.
Seite 17: Sicherheitskonzept
Schutz und Überwachungsfunktionen interner Komponenten ● Stromrichterschutz durch Überwachungssysteme: – Stromüberwachung – Spannungsüberwachung – Temperaturüberwachung am Kühlkörper – Überwachung der Umgebungstemperatur im Lüfterblock ● Abschaltung bei Kommunikationsausfall zwischen dem SINAMICS DCP und der übergeordneten Steuerung SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 18: Hinweise Zum Personenschutz
5. Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken WARNUNG Gefährliche Teile Während des Betriebs kann der SINAMICS DCP spannungsführende Teile besitzen. Unzulässiges Entfernen der erforderlichen Abdeckungen, unsachgemäßer Einsatz, falsche Installation oder Bedienung kann zum Tode und schweren Personen- oder Sachschäden führen.
Seite 19 Sicherheitsregeln zum Tode oder zu schweren Körperverletzungen führen. Sobald der Zwischenkreis oder die Batterie angeschlossen ist, liegen gefährliche DC-Spannungen an. Beim Betrieb des SINAMICS DCP treten sehr hohe Spannungen auf, die auch nach dem Abschalten noch längere Zeit anstehen können.
Seite 20: Hinweise Zu Elektromagnetischen Feldern
● Bringen Sie entsprechende Warnhinweise an der Anlage an. ● Grenzen Sie die Gefahrenzonen ab. ● Sorgen Sie z. B. mit Abschirmungen dafür, dass die elektromagnetischen Felder an ihrer Quelle reduziert werden. ● Sorgen Sie dafür, dass das Personal entsprechende Schutzausrüstungen trägt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 21: Hinweise Zur Anlagensicherheit
● die technischen Daten und Angaben über die zulässigen Montage-, Anschluss-, Umgebungs- und Betriebsbedingungen konsequent beachtet werden. ● die anlagenspezifischen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften und persönliche Schutzmaßnahmen eingehalten werden. ● Arbeiten an diesen Geräten oder in deren Nähe für nichtqualifizierte Personen untersagt werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 22: Elektrostatisch Gefährdete Bauelemente (Egb)
(1) = Sitzplatz (2) = Stehplatz (3) = Steh- / Sitzplatz EGB-Schutzmaßnahmen a = leitfähiger Fußboden b = EGB-Tisch c = EGB-Schuhe d = EGB-Mantel e = EGB-Armband f = Erdungsanschluss der Schränke Bild 2-1 EGB-Schutzmaßnahmen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 23: Beschreibung
Der elektrische Energiefluss, gesteuert durch eine vorzeichenbehaftete Strom-Sollwert Vorgabe, ist unabhängig von den Spannungen der beiden DC-Kreise (im Nennbereich) möglich. Die Einbettung eines SINAMICS DCP in ein technisches Gesamtsystem ist aus Kapitel Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag (Seite 40) ersichtlich. Aufbau Die SINAMICS DCP sind Kompaktgeräte und beinhalten Leistungsteile und eine Steuer- /Regelelektronik.
Seite 24 Zusatzkomponenten ● Zusatzbaugruppe CBE20 – Die Zusatzbaugruppe CBE20 wird in den Option-Module-Slot der CUD eingeschoben. Sie ermöglicht die Teilnahme des SINAMICS DCP als Slave an einem PROFINET- Netzwerk. ● Speicherkarte – Die Speicherkarte ermöglicht die im Kapitel Funktionen der Speicherkarte (Seite 115) beschriebenen Funktionen.
Seite 25: Einsatzvorbereitung
Einsatzvorbereitung Geräte-Bestell-Nummern Nennleistung Nenngleichstrom Nenngleichspannung Bestellnummer MLFB 30 kW 50 A 600 V 6RP0000-0AA25-0AA0 120 kW 200 A 600 V 6RP0010-1AA32-0AA0 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 26: Typenschild
120 kW Gerät Erklärung: (1P) ... Artikelnummer (S) ... Seriennummer A5E ... SIEMENS-interne Artikelnummer WARNUNG Gefährliche Spannung Unterhalb des Typenschildes, auf der Frontabdeckung, befindet sich ein Warnhinweis auf gefährliche Spannung nach Abschaltung des Geräts und der Zeitangabe von 5 min bis die Spannung abgesunken ist.
Seite 27 Einsatzvorbereitung 4.2 Typenschild Bild 4-1 Symbolbild für das Warnungsschild SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 28: Bestellangaben Für Optionen Und Zubehör
Verlängerung der Mängelhaftung um 48 Monate auf insgesamt 60 Monate (5 Jahre) ab Auslieferung Leistungsanschlüsse von unten Beim 30 kW - Gerät als Option bestellbar, beim 120 kW - Gerät im Lieferumfang enthalten. Nur beim 120 kW - Gerät bestellbar. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 29 Einsatzvorbereitung 4.3 Bestellangaben für Optionen und Zubehör Bestellangaben für Zubehör Tabelle 4- 3 Bestellnummern für Zubehör Artikel Bestell-Nummer CBE20 PROFINET 6SL3055-0AA00-2EB0 Speicherkarte (entspricht Ersatzteil zu Option S03) 6RX1800-0AS50 Inbetriebnahmetool STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 30 Einsatzvorbereitung 4.3 Bestellangaben für Optionen und Zubehör SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 31: Montage
Montage Der SINAMICS DCP ist ausschließlich für eine Schrankmontage ausgelegt. Die Montage muss hängend erfolgen (vertikal). Die einzuhaltenden Lüftungsfreiräume werden durch die gestrichelte Linie gekennzeichnet. Nachfolgend die Anordnung der Befestigungspositionen: Bild 5-1 Abmessungen und Befestigungspositionen beim 30 kW-Gerät (ab Erzeugnisstand 02)
Seite 32 Der Bereich oberhalb des Gerätes muss den Luftaustritt ermöglichen, die Luftaustrittsöffnungen des Gerätes müssen frei sein. Beim 30 kW - Gerät muss der seitliche Abstand zu anderen Komponenten (auch zum Anbau weiterer SINAMICS DCP) mindestens 20 mm betragen. Beim 120 kW - Gerät ist das nicht erforderlich. SINAMICS DCP...
Seite 33 Bild 5-3 120 kW - Gerät mit montierter Transporthilfe Das 120 kW-Gerät wird mit 3 Metallwinkeln als Transporthilfe geliefert (im Bild 5-3, rot dargestellt). Diese sind vor der Montage zu entfernen und als Altmetall zu entsorgen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 34 Montage SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 35: Elektrischer Anschluss
Dieses Produkt kann einen Gleichstrom im Schutzerdungsleiter verursachen. Wo für den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung eine Fehlstrom-Schutzeinrichtung (RCD) oder ein Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM) verwendet wird, ist auf der Stromversorgungsseite dieses Produktes nur ein RCD oder RCM vom Typ B zulässig. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 36: Emv-Gerechter Aufbau
Im Sinne der EMV-Richtlinie sind die in diesem Dokument beschriebenen Geräte SINAMICS DCP keine "Geräte" sondern "Komponenten", die zum Einbau in ein Gesamtsystem beziehungsweise in eine Gesamtanlage bestimmt sind. Trotzdem wird zum besseren Verständnis häufig der allgemein übliche Begriff "Geräte" verwendet.
Seite 37 Systeme für Nennspannungen ≥1000 V oder für Nennströme ≥400 A für den Einsatz in komplexen Systemen in der zweiten Umgebung. Die folgende Grafik zeigt die Zuordnung der vier Kategorien zur ersten und zweiten Umgebung: Bild 6-2 Definition der Kategorien C1 bis C4 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 38: Emv-Gerechter Aufbau Von Sinamics Dcp (Installationshinweise)
Elektrischer Anschluss 6.1 EMV-gerechter Aufbau Die SINAMICS DCP erfüllen die in der EN 61800-3 für die zweite Umgebung (Kategorie C3) und die in der Fachgrundnormen EN 61000-6-2 beziehungsweise EN 61000-6-4 definierten Anforderungen an die Störaussendung und Störfestigkeit. WARNUNG In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können.
Seite 39 Signalleitung: z. B. ±10 V Sollwertleitung Serielle Schnittstellen: z. B. PROFIBUS und PROFINET Als Erde werden allgemein alle metallisch leitfähigen Teile bezeichnet, die mit einem Schutzleiter verbunden werden können, z. B. Schrankgehäuse, Motorgehäuse, Fun- damenterder usw. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 40: Blockschaltbild Mit Anschlussvorschlag
Elektrischer Anschluss 6.2 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Bild 6-3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 41 6.2 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Das obige Blockschaltbild zeigt die für den Betrieb notwendige (Maximal-)Beschaltung des SINAMICS DCP, sowie die möglichen Schnittstellen zu einer übergeordneten Steuerung. ● Sicherungen: siehe Kapitel Komponenten (Seite 43) ● Vorladung (Vorladebeschaltung: Vorladewiderstände und Sicherungen): siehe Kapitel Vorladen der Zwischenkreise (Seite 246) ●...
Seite 42 Bild 6-5 Schirmanbindung der Signalleitungen im Schaltschrank Für die Anschlusskabel gelten folgende Regeln: ● Alle Kabel, die das Schranksystem verlassen, müssen "geschirmt" ausgeführt werden. ● Alle Kabel innerhalb des Schrankes können auch "nicht geschirmt" ausgeführt werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 43: Komponenten
Sicherungen Das Gerät muss ein- und ausgangseitig mit DC-Sicherungen abgesichert werden. Vorgeschlagene Type Für das 30 kW-Gerät: Siemens PV-Sicherung 63 A mit der Bezeichnung 3NE1218-4 Sicherungshalter: Siemens 3NH7262-4KK01 Alternative Sicherung (mit UL-Abnahme): Ferraz Shawmut/Mersen: A150X60-4 Für das 120 kW-Gerät: Siemens PV-Sicherung 250 A mit der Bezeichnung 3NE1227-4D...
Seite 44: Vorladeschütze
Beim empfohlenen Vorwiderstand wird die max. Kontaktbelastung von 10 A nicht überschritten. Sicherung Vorladekreis Zylindersicherungseinsätze Betriebsklasse gPV 10 x 38 4A 1000V 1,4 B 3NW6 004-4 Zylindersicherungshalter ohne Signalmelder 1P 25 10 x 38 1 B 3NW7 013-4 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 45: Klemmen Und Stecker
● der Leistungsanschluss DC-Eingang befindet sich am Gerät unten links ● der Leistungsanschluss DC-Ausgang befindet sich am Gerät unten rechts ● der Erdungsanschluss befindet sich am Gerät unten links Bild 6-6 Anschlussbereich für Leistungsanschlüsse beim 30 kW-Gerät SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 46 ● die Leistungsteilanschlüsse DC-Eingang und DC-Ausgang befinden sich am Gerät oben, bei Option M79 am Gerät unten ● der Erdungsanschluss befindet sich am Gerät oben und unten Bild 6-7 Anschlussbereich für Leistungsanschlüsse beim 120 kW-Gerät SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 47 Anschlusskabel Das verwendete Kabel muss die Anforderungen des empfohlenen Anschlusskabels erfüllen. 30 kW-Gerät Hinweis Der Manteldurchmesser des Kabels darf nicht größer als 10 mm sein. Empfohlenes Anschlusskabel: ● RADOX® Solarkabel Querschnitt: 10 mm Bestellnummer: 12537897 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 48 Das Gerät muss geerdet werden. Das Gerät verfügt über einen Erdungsanschluss, der durch ein Erdungssymbol gekennzeichnet ist. 30 kW-Gerät: Anzugsmoment der Schraube für den Schutzleiter: 6 Nm. 120 kW-Gerät: Anzugsmoment der Schraubenmutter für den Schutzleiter: 13 Nm. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 49: Klemmenblock Für Spannungsversorgung 24 V Dc Und Schaltkontakte
Am bzw. im Gerät (siehe nachfolgende Abbildungen) befindet sich ein Klemmenblock mit 10 Klemmen. Bild 6-8 Anschlussbereich für 24 V Versorgung und Schaltkontakte beim 30 kW-Gerät Der Klemmenblock für Stromversorgung und Schaltkontakte ist beim 120 kW-Gerät nach Abnahme der Frontplatte zugänglich. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 50 Schließer für Schützsteuerung: Vorladeschütz Eingang VLSE2 Schließer für Schützsteuerung: Vorladeschütz Eingang HLSE1 Schließer für Schützsteuerung: Hauptschütz Eingang HLSE2 Schließer für Schützsteuerung: Hauptschütz Eingang VLSA1 Schließer für Schützsteuerung: Vorladeschütz Ausgang VLSA2 Schließer für Schützsteuerung: Vorladeschütz Ausgang SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 51 Durchbruch herausgeführt werden. ● Der PROFINET-Stecker X1400 befindet sich auf der Baugruppe CBE20. Das Kabel kann oben durch den vorgesehenen Durchbruch herausgeführt werden. ① PROFIBUS-Kabel Bild 6-10 Anschluss PROFIBUS beim 30 kW-Gerät bzw. beim 120 kW-Gerät SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 52 ① PROFINET-Kabel Bild 6-11 Anschluss PROFINET beim 30 kW-Gerät bzw. beim 120 kW-Gerät Klemmen auf der CUD Die Klemmen der CUD werden üblicherweise für den Betrieb des SINAMICS DCP nicht benötigt. Tabelle 6- 1 Klemmenart -X178, -X179: Type Steckklemme FMC 1,5 Anschlussvermögen...
Seite 53: Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss 6.4 Klemmen und Stecker Type Submin D 9-polig -X100, -X101: Type Westernbuchse 8 / 4 (RJ45) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 54: Klemmen Am Connector Board
DO 2 Digitalausgang 2 max. Gesamtbelastung aller DO (CUD links -X177:15-22 + CUD DO 3 Digitalausgang 3 rechts -X177:15-22): 800 mA 23, 24 Masse digital interne Schutzbeschaltung (Freilaufdiode) Bei Überlastung: Warnmeldung A60018 Analogeingänge, Sollwerteingänge (Wahleingänge) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 55 ±10 V, max. 2 mA kurzschlussfest, Auflösung ±15 bit Masse analog AO 1 Analogausgang 1 Masse analog Anschlüsse für Temperaturfühler Temp1 Sensor laut p50490 (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCP) an- schließen. Die Leitung zum Temperaturfühler ist geschirmt und beid- Temp2 (Sense-Leitung) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 56 Anschlüssen Temp 1 und Temp 3 zum Temperaturfühler müssen in etwa gleich lang sein. Die Sense-Leitung (Temp 2) ist zur Kompensation der Leitungswi- derstände. Wenn keine Sense-Leitung verwendet wird, sind die Klemmen 54 und 55 zu verbinden. Anschluss ohne / mit Sense-Leitung: Masse analog SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 57: Ergänzende Systemkomponenten
Option Board: Communication Board EtherNet CBE20 6.5.1.1 Beschreibung Mit der Interfacebaugruppe Communication Board CBE20 kann der SINAMICS DCP mit PROFINET verbunden werden. Dabei unterstützt die Baugruppe PROFINET IO mit isochronem Realtime EtherNet (IRT) und PROFINET IO mit RT. Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig! PROFINET CBA wird nicht unterstützt.
Seite 58: Schnittstellenbeschreibung
Tabelle 6- 3 X1400 EtherNet, Ports 1-4 Signalname Technische Angaben Empfangsdaten + Empfangsdaten - Sendedaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Sendedaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Schirmkragen M_EXT Schirm, fest verbunden Steckertyp: RJ45-Buchse SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 59: Bedeutung Der Leds
• Falscher oder fehlender Gerätename • IO-Controller nicht vorhanden/ausgeschaltet, aber EtherNet-Verbindung • steht. Sonstige CBE20-Fehler • Dauerlicht Busfehler des CBE20 Keine physikalische Verbindung zu einem Subnetz/Switch • Falsche Übertragungsgeschwindigkeit • Vollduplex-Übertragung ist nicht aktiviert • SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 60 Die Kommunikation zwischen Control Unit und CBE20 ist Das Board richtig 2 Hz gestört. stecken, eventuell Mögliche Ursachen: austauschen. Das Board wurde nach dem Hochlauf gezogen. • Das Board ist defekt. • Orange Blinklicht Firmware-Update wird durchgeführt. – 0,5 Hz SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 61: Montage Beim 30 Kw-Gerät
● CBE20 in das Option Module Interface einschieben (siehe Bild 6-14 Montage CBE20 (Seite 62)) ④ ● Elektronik Einschub wieder einschieben ③ ● Schrauben wieder anziehen ② ● Frontplatte wieder einhängen ① ● Schraube wieder anziehen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 62 Elektrischer Anschluss 6.5 Ergänzende Systemkomponenten ① ② CBE20 von oben in das Option Module Interface auf der CUD einschieben und Schrauben anziehen. Werkzeug: Schraubendreher Torx T10 Anzugsmoment 1 Nm. Bild 6-14 Montage CBE20 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 63: Montage Beim 120 Kw-Gerät
Montage beim 120 kW-Gerät ● 2 Schrauben an der Geräteunterseite lösen und Frontplatte abnehmen ① ● Muttern lösen, Bügel entfernen ② ● Schrauben lösen ③ ● Abdeckblech entfernen (Schraube) ④ ● CBE20 einschieben ② ● Schrauben wieder anziehen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 64: Technische Daten
Das Terminal Module Cabinet (TMC) ermöglicht den einfachen Anschluss der CUD- Standardsignale (X177) über Federklemmen in einem gut zugänglichen Bereich des Schaltschranks. Bestellangaben siehe Kapitel Bestellangaben für Optionen und Zubehör (Seite 28). Bild 6-16 Terminal Module Cabinet Die CUD ist mit einem "Cabinet Board" bestückt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 65 Beim Einbau sind die Stecker X1 und X2 am Adapterboard mit den Steckern X1 und X2 am TMC mit den mitgelieferten Kabeln (3 m) zu verbinden. Die Kabel müssen in einem Kabelkanal verlegt werden. Klemmenbelegung siehe Kapitel Bild 6-17 Klemmen-/Steckeranordnung am "Cabinet Board" (Seite 67). SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 66 Elektrischer Anschluss 6.5 Ergänzende Systemkomponenten Baugruppe - Control Unit (CUD), Option G63 Klemmen-/Steckeranordnung A7100 - Option G63 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 67: Klemmenbelegung Bei Option G63
Last 200 mA (Klemmen 9, 10, 57, 58, 59 und 60 zusammen), interne Versorgung bezogen auf Masse digital und Masse analog 11, 12, 13, 14 DI 0, 1, 2, 3 Digitaleingang 0, 1, 2, 3 siehe X177.11, 12, 13, 14 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 68 Tabelle 6- 9 Belegung der Klemmen am Cabinet Board - (Übersicht) Klemme Funktion Beschreibung X177_5 33, 34 Masse analog 35, 36 Masse digital siehe X177.35 und 36 37, 38 RS485: TX+, TX- Sendeleitung +, - siehe X177.37 und 38 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 69: Steuerungs- Und Regelungsteil
/ flexibel 0.5-2.5 mm X178, X179: Type Steckklemme FMC 1,5 Anschlussvermögen starr / flexibel / Leitergrößen (mm /AWG): 0.2-1.5 / 0.2-1.5 / 24-16 flexibel mit Aderendhülse ohne / mit Kunststoffhülse: 0.25-1.5 / 0.25-0.75 mm Abisolierlänge 10 mm SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 70 Elektrischer Anschluss 6.5 Ergänzende Systemkomponenten SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 71: Inbetriebnahme
Vor Beginn von Wartungs- oder Instandsetzungsarbeiten Gerät an beiden Leistungsteilseiten (P1/N1 und P2/N2) abklemmen. Zum Betrieb des SINAMICS DCP muss die Befestigungsschraube der Frontabdeckung fest eingeschraubt sein. Diese Anweisungen stellen keine vollständige Aufzählung aller für den sicheren Betrieb des Gerätes erforderlichen Maßnahmen dar.
Seite 72 Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden. Hinweis Während eines vom Anwender ausgelösten Speichervorgangs darf die Elektronikstromversorgung des SINAMICS DCP nicht unterbrochen werden. Ein aktiver Speichervorgang wird durch folgende Aktionen angezeigt: • die RDY-LED blinkt (siehe Kapitel Beschreibung der LEDs auf der CUD (Seite 253), •...
Seite 73: Einschalten
Dauer des Hochlaufs. Hinweis Falls während des Hochlaufes eine externe Speicherkarte mit zuvor gespeicherten Daten im SINAMICS DCP gesteckt ist, so läuft das Gerät aus der auf der Karte gespeicherten Parametrierung hoch (siehe auch Kapitel Funktionen der Speicherkarte (Seite 115)). 7.1.1 BOP20 Zustandsanzeige während des Hochlaufs...
Seite 74 = 2. Der Hochlauf wird fortgesetzt. ● Im Gerät steckt eine Speicherkarte mit einem Parameterdatensatz, der von einem SINAMICS DCP mit unterschiedlicher MLFB stammt. – Übernehmen Sie den Parameterdatensatz durch Setzen von p9906 = 3. Der Hochlauf wird fortgesetzt.
Seite 75: Inbetriebnahme Mit Dem Bedienfeld Bop20
(1) p0003 = 3 (Experte) (2) p0010 = 0 (kein Filter) 〈2〉Einstellung der Aufstellungshöhe p55100 Aufstellungshöhe Einstellung der Aufstellungshöhe des Gerätes über NN. Bei Aufstellungshöhen von über 2000 m wird eine Strom- und Spannungsderating durchgeführt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 76: Einstellung Der Quelle Für Das Steuerwort
〈3〉Einstellung der Quelle für das Steuerwort p840 Signalquelle für Einschalten/Stillsetzen Empfohlene Einstellung: p840 = r2090.0 (Bit 0 im 1. Empfangswort vom Feldbus) Siehe Funktionsplan 2460 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. p852 Signalquelle für Betriebsfreigabe Empfohlene Einstellung: p852 = 1 Siehe Funktionsplan 2460 im Listenhandbuch SINAMICS DCP.
Seite 77: Einstellungen Bei Stromregelung
Signalquelle für positive Stromgrenze (WE = r522002 = 200%) p54142 Signalquelle für negative Stromgrenze (WE = r522004 = -200%) p54125 Spannungsregler Verstärkung Kp (WE = 2.000) p54126 Spannungsregler Nachstellzeit Tn (WE = 0.30 ms) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 78: Inbetriebnahme Mit Dem Inbetriebnahmetool Starter
Hinweis Das SIMOTION Engineeringtool SCOUT enthält für die Antriebs-Inbetriebnahme die STARTER- Funktionalität. SCOUT ist ab Version V4.2 auch für die Inbetriebnahme von SINAMICS DCP freigegeben. 7.3.1.2 Installation des Inbetriebnahmetools STARTER Der STARTER wird über die "Setup"-Datei installiert, die auf der mitgelieferten CD enthalten ist.
Seite 79: Aufbau Der Starter-Bedienoberfläche
In diesem Bereich werden die im Projekt vorhandenen Elemente und Objekte angezeigt. Projektnavigator ③ In diesem Bereich werden Änderungen der Antriebsgeräte vorgenommen. Arbeitsbereich ④ In diesem Bereich werden detaillierte Informationen angezeigt, z. B. zu Störungen und War- Detailanzeige nungen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 80: Ablauf Der Inbetriebnahme Mit Dem Starter
Start > Alle Programme > STARTER in dem Windows Startmenü aus, um das Inbetriebnahmetool STARTER zu starten. Nach dem erstmaligem Starten erscheint folgendes Grundbild mit den Dialogmasken: ● STARTER Erste Schritte Inbetriebnahme Antrieb ● STARTER Projekt Assistent Die Inbetriebnahmeschritte sind nachfolgend als nummerierte Schrittfolge aufgeführt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 81: Zugriff Auf Den Starter Projektassistenten
Zum Deaktivieren der Online-Hilfe Erste Schritte beachten Sie bitte die angegebenen Informationen in der Hilfe. Die Online-Hilfe kann jederzeit über Hilfe > Erste Schritte wieder aufgerufen werden. Im STARTER steht Ihnen eine ausführliche Online-Hilfe zur Verfügung. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 82: Der Starter Projektassistent
⇒ Klicken Sie auf Antriebsgeräte offline zusammenstellen... im Projektassistent vom STARTER Bild 7-4 Neues Projekt anlegen ⇒ Geben Sie einen Projektnamen und eventuell Autor, Speicherort und einen Kommentar ein. ⇒ Klicken Sie auf Weiter >, um die PG/PC-Schnittstelle einzurichten. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 83 Schnittstelle einrichten ⇒ Klicken Sie auf PG/PC… und richten Sie die Schnittstelle entsprechend Ihrer Gerätekonfiguration ein. Es stehen die Schaltflächen Eigenschaften..., Kopieren... und Auswählen... zur Verfügung. Stellen Sie als Zugangspunkt S7ONLINE ein. Bild 7-6 Schnittstelle einstellen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 84 Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Hinweis Um diese Schnittstellenparametrierung vorzunehmen, muss eine entsprechende Schnittstellenkarte z. B.: PC-Adapter (PROFIBUS) installiert sein. Wir empfehlen den Einsatz des Siemens USB-PROFIBUS-Adapters CP5711. Bestellnummer 6GK1571-1AA00. Bild 7-7 Schnittstelle einstellen - Eigenschaften Hinweis PG/PC ist einziger Master am Bus muss aktiviert sein, wenn ansonsten kein weiterer Master (PC, S7 usw.) am Bus vorhanden ist.
Seite 85 Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Bild 7-8 Schnittstelle einstellen ⇒ Klicken Sie auf Weiter >, um im Projektassistent ein Antriebsgerät einzurichten. Bild 7-9 Antriebsgerät einfügen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 86 Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER ⇒ Wählen Sie folgende Daten aus den Listenfeldern: Gerät: SINAMICS DCP Typ: Advanced-CUD Version: aktuelle Version Busadresse: die entsprechende Busadresse des Antriebs (voreingestellt ist 126) Name: Die Eingabe im Feld Name ist frei wählbar Hinweis Die hier vergebene Busadresse wird bei einem Download ins Gerät übertragen, aber nicht in...
Seite 87 Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Bild 7-11 Zusammenfassung ⇒ Klicken Sie auf Fertigstellen, um das Anlegen eines neuen Projektes für das Antriebsgerät abzuschließen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 88: Antriebsgerät Konfigurieren
⇒ Klicken Sie auf das Plus-Zeichen neben dem Antriebsgerät im Projektnavigator, das Sie konfigurieren wollen. Das Plus-Zeichen wechselt zu einem Minus-Zeichen und die Optionen zur Konfiguration des Antriebsgerätes erscheinen im Format eines Verzeichnisbaumes unter dem Antriebsgerät. ⇒ Doppelklicken Sie auf Antriebsgerät konfigurieren SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 89 ⇒ Wenn Sie eine PROFINET Baugruppe CBE20 gesteckt haben (Option G33), muss die Baugruppe hier aktiviert werden ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Unter Antriebseigenschaften können Sie optional Informationen zum Antrieb/Projekt eintragen. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 90: Auswahl Der Funktionsmodule
Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Auswahl der Funktionsmodule Bild 7-14 Funktionsmodule ⇒ Wenn sie die Freien Funktionsblöcke verwenden wollen, können Sie sie hier aktivieren. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 91: Gerätegröße Auswählen
7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Gerätegröße auswählen Bild 7-15 Leistungsteil Mit den Feldern Anschlussspannung und Bereichswahl können Sie die MLFB-Liste filtern ⇒ Wählen Sie das entsprechende Gerät laut MLFB auf dem Typenschild aus. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 92 Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Gerätedaten anpassen Bild 7-16 Wichtige Parameter ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 93 ⇒ Wählen Sie einen Standardtelegrammtyp oder bei freier Projektierung die Prozessdatenlängen aus. Hinweis Mit der Anwahl eines Standardtelegramms werden BICO-Verschaltungen ausgelöst, die dann nicht mehr umparametriert werden können. Wenn z. B. p0840 wieder geändert werden soll, muss zuerst auf freie Telegrammprojektierung umgeschaltet werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 94: Zusammenfassung
⇒ Mit Text in Zwischenablage kopieren können Sie die im Fenster gezeigte Zusammenfassung der Daten Ihres Antriebsgerätes in eine Textverarbeitung zur Weiterverwendung einfügen. ⇒ Klicken Sie auf Fertig stellen. ⇒ Sichern Sie Ihr Projekt auf Festplatte über Projekt > Speichern. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 95: Antriebsprojekt Starten
STARTER Projekt zum Antriebsgerät übertragen Folgende Schritte sind erforderlich, um das offline erzeugte STARTER-Projekt zum Antriebsgerät zu übertragen: ● Bedienschritt 1 Wählen Sie den Menüpunkt Projekt > Mit Zielsystem verbinden Auswahl in der Symbolleiste: ● Bedienschritt 2 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 96 Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Wählen Sie in der folgenden Maske SINAMICS_DCP als Antriebsgerät aus und bestätigen Sie mit OK: Bild 7-19 Zielgeräteauswahl SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 97 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER ● Bedienschritt 3 Wählen Sie den Menüpunkt Laden ins Zielgerät: Bild 7-20 Online-Offline-Vergleich ● Bedienschritt 4 Wählen Sie durch Setzen der Häkchen, ob nach dem abgeschlossenen Download ein RAM-nach-ROM-Kopieren durchgeführt werden soll. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 98 ● Bedienschritt 2 Wählen Sie den Menüpunkt Zielsystem >Zielsystem > RAM nach ROM kopieren Auswahl in der Symbolleiste Hinweis Das Symbol für RAM nach ROM kopieren ist nur bedienbar, wenn das Antriebsgerät im Projektnavigator markiert ist. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 99: Ergebnisse Der Vorangegangenen Bedienschritte
Neben der Verbindung über PROFIBUS existiert auch die Möglichkeit des Datenaustausches über die serielle Schnittstelle. Voraussetzungen ● An dem PC, von dem aus die Verbindung aufgenommen werden soll, muss eine serielle Schnittstelle (COM) vorhanden sein. Anschlusskabel Bild 7-22 Belegung RS232-Leitung SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 100: Einstellungen
Dieser ist unter folgendem Pfad auf der STARTER-CD zu finden: \installation\starter\starter\Disk1\SerialCable_PPI\ Während der Installation des Treibers darf der STARTER nicht aktiv sein. 2. Nehmen Sie die nachfolgenden Einstellungen vor. Wichtig hierbei sind die Adresse "0" und die Übertragungsgeschwindigkeit 19.2 kbit/s. Bild 7-23 Schnittstelle einstellen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 101 Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER 3. Die PPI Busadresse ist fix 3. 4. Stellen Sie beim Anlegen des Antriebsgerätes ebenfalls die entsprechende Busadresse ein. Bild 7-24 Busadresse einstellen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 102: Aktivierung Von Funktionsmodulen
Durch das Aktivieren werden auch die Parameter der entsprechenden Funktionalitäten eingeblendet. Funktionsmodule können auf jedem Drive Object einzeln aktiviert / deaktiviert werden. Beim SINAMICS DCP sind folgende Teilfunktionen als Funktionsmodul modelliert. ● Freie Funktionsblöcke ● PROFINET-Schnittstelle SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 103: Offline Aktivierung Über Starter
Offline Aktivierung über STARTER Funktionsmodule können für alle DOs durch den Eigenschaften-Dialog (aktivierbar durch Klick mit der rechten Maustaste auf das DO im Projektnavigator) definiert werden. Exemplarisch gezeigt für das Regelungs DO "Antrieb_1": Bild 7-25 Eigenschaften SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 104: Online Aktivierung Über Parameter
Bild 7-26 Auswahl Funktionsmodule Übernehmen Sie die Einstellungen mit OK. Durch Online verbinden und Laden ins Zielgerät werden die Funktionsmodule auch im SINAMICS DCP entsprechend gesetzt. 7.4.2 Online Aktivierung über Parameter Hinweis Dieses Verfahren wird über STARTER nicht unterstützt, weil dieser eigene Mechanismen verwendet.
Seite 105 Das kann erfolgen: ● Offline über Einfügen der Komponente in das Projekt im STARTER und Laden des Projekts in den SINAMICS DCP oder ● Über Hinzufügen der Komponenten über Parametrierung am BOP20 PROFINET-Baugruppe (CBE20) Hinzufügen Online im SINAMICS DCP Die CBE20 wird beim Einstecken in den Slot automatisch erkannt und ins System eingebunden.
Seite 106 Inbetriebnahme 7.4 Aktivierung von Funktionsmodulen Hinzufügen Offline im Starter Bild 7-27 Konfiguration Entfernen Online im SINAMICS DCP Ein Entfernen einer CBE20 ohne STARTER ist nur mit Verlust der Parametrierung durch Werkseinstellung herstellen möglich. p0009 = 30 p0976 = 1 (neuerliche Inbetriebnahme)
Seite 107 Im STARTER kann mit dem Konfigurationsassistenten der Control Unit auch nachträglich eine CBE20 hinzugefügt oder entfernt werden (siehe Abschnitt Hinzufügen Offline im Starter). Nach dem Entfernen im Assistenten muss das Projekt gespeichert, in den SINAMICS DCP geladen und mit RAM→ROM permanent gespeichert werden. SINAMICS DCP...
Seite 108 Inbetriebnahme 7.4 Aktivierung von Funktionsmodulen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 109: Betrieb
Diese Parameter existieren jeweils nur einmal pro Antriebsobjekt. ● Datensatzabhängige Parameter Diese Parameter können für jedes Antriebsobjekt mehrmals existieren und können für das Schreiben und Lesen über den Parameterindex adressiert werden. Es werden verschiedene Arten von Datensatztypen unterschieden: SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 110: Parameter Zurücksetzen
Antriebsregelung zusammengefasst. Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs umgeschaltet werden. Hinweis Beim SINAMICS DCP sind die Parameter der Regelung nicht als DDS Parameter ausgeführt. Parameter nichtflüchtig speichern Die geänderten Parameterwerte werden im Arbeitsspeicher flüchtig gehalten. Beim Ausschalten des SINAMICS DCP gehen diese Daten verloren.
Seite 111: Löschen Aller Anwenderdaten
Kapitel Funktionen der Speicherkarte (Seite 115)). Das Gerät würde mit der Parametrierung von der Speicherkarte hochfahren. Zugriffsstufe Die Parameter sind in Zugriffsstufen eingeteilt. Im Listenhandbuch SINAMICS DCP ist angegeben, in welcher Zugriffsstufe der Parameter angezeigt und geändert werden kann. Die erforderliche Zugriffsstufe 0 bis 4 kann in p0003 eingestellt werden.
Seite 112: Datensätze
Konnektoreingänge). Diese Parameter sind für die Verschaltung der Signalquellen eines SINAMICS DCP zuständig. Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und Umschaltung der Datensätze kann der SINAMICS DCP wahlweise mit unterschiedlichen vorkonfigurierten Signalquellen betrieben werden. Zu einem Befehlsdatensatz gehören (Beispiele): ● Binektoreingänge für Steuerbefehle (Digitalsignale) –...
Seite 113: Antriebsobjekte (Drive Objects)
8.1 Bedienung Funktionspläne und Parameter Funktionspläne (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCP) ● 8560 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCP) Einstellparameter ● p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl ● p0809 Befehlsdatensatz CDS kopieren ● p0810 BI: Befehlsdatensatz CDS Bit 0 Umgang mit Datensätzen...
Seite 114 Antriebsobjekte im SINAMICS DCP Bild 8-3 Antriebsobjekte - Drive Objects ● Antriebsregelung (DC_CTRL) Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des SINAMICS DCP. Die auf der CUD vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb dieses Antriebsobjektes ausgewertet. ● Control Unit (CU_DC) Dieses Antriebsobjekt beinhaltet diverse Systemparameter.
Seite 115: Funktionen Der Speicherkarte
In diesem Kapitel werden die grundlegenden Funktionen der Speicherkarte im SINAMICS DCP beschrieben. Grundlagen Die CUD (Control Unit des SINAMICS DCP) verwaltet drei Speicherbereiche: ● Einen flüchtigen Speicher, das RAM, auch als Arbeitsspeicher bezeichnet. ● Einen nichtflüchtigen Speicher, das Flash-EPROM. Das Flash-EPROM wird auch als Flash-Speicher oder als ROM bezeichnet.
Seite 116: Parameterdatensätze
Betrieb 8.1 Bedienung Hinweis Die von Siemens als Option S03 gelieferte Speicherkarte enthält bei Lieferung einen Abzug der internen Gerätesoftware. Diese Dateien werden benötigt, um Software-Updates durchzuführen. Für andere Anwendungen können diese Dateien gelöscht werden. Kopieren Sie diese Dateien in ein lokales Verzeichnis Ihres PG/PC und löschen Sie die Dateien auf der Speicherkarte, bevor Sie die Karte für die in diesem Kapitel beschriebenen...
Seite 117: Kopieren Von Parameterdatensätzen Vom Nichtflüchtigen Speicher Auf Die Speicherkarte
Wenn eine Speicherkarte eingesteckt ist, wird durch den Befehl RAM nach ROM (p0977 = 1) der Parameterdatensatz mit dem Index 0 aus dem ROM auf die Speicherkarte kopiert. Ein eventuell vorher auf der Speicherkarte gespeicherter Parameterdatensatz wird dabei überschrieben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 118: Kopieren Von Parameterdatensätzen Von Der Speicherkarte In Den Nichtflüchtigen Speicher
Parameterdatensatz Index 0 im ROM durch den neuen Parameterdatensatz Index 0 auf der Speicherkarte überschrieben. ① Speicherkarte vorhanden: PDS 0 wird parallel auch auf die Karte kopiert p802 = 20; p803 = 0; p804 = 1 p802 = 20; p803 = 0; p804 = 2 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 119 Die Speicherkarte kann auch zur Serieninbetriebnahme von mehreren Geräten mit gleicher Parametrierung genutzt werden. Vorgangsweise: ● Einen "Muster"-SINAMICS DCP vollständig in Betrieb nehmen. Sobald alle Parameter korrekt eingestellt wurden, "RAM to ROM" durchführen. ● Das System ausschalten und eine Speicherkarte in die CUD stecken. Das System einschalten.
Seite 120: Wichtige Parameter
Speicherkarte führen. 8.1.1.5 BICO-Technik: Verschalten von Signalen In jedem SINAMICS DCP gibt es eine Vielzahl von verschaltbaren Ein- und Ausgangsgrößen sowie regelungsinternen Größen. Mit der BICO-Technik (Binector Connector Technology) ist eine Anpassung des SINAMICS DCP an die unterschiedlichsten Anforderungen möglich.
Seite 121 Name Beschreibung Konnektoreingang Kann mit einem Konnektorausgang als Quelle Connector Input verschaltet werden. (Signalsenke) Die Nummer des Konnektorausgangs muss als Parameterwert eingetragen werden. Konnektorausgang Kann als Quelle für einen Konnektoreingang Connector Output verwendet werden. (Signalquelle) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 122: Signale Mit Bico-Technik Verschalten
Beispiel: Unsigned32 / Integer16 Datentypen BICO-Ausgang: Datentyp BICO-Parameter Beispiel: FloatingPoint32 Die möglichen Verschaltungen zwischen BICO-Eingang (Signalsenke) und BICO-Ausgang (Signalquelle) sind aufgelistet im Listenhandbuch SINAMICS DCP Kapitel "Erklärungen zur Liste der Parameter" in der Tabelle "Mögliche Kombinationen bei BICO-Verschaltungen". SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 123: Beispiel: Verschalten Von Digitalen Signalen
Verschaltung in den Befehlsdatensätzen zur Wirkung. Es ist auch eine Verschaltung über Antriebsobjekte hinweg möglich. Hinweis Bei der Übertragung von Prozessdaten von einem SINAMICS DCP zu einer übergeordneten Steuerung über PROFIBUS oder PROFINET ist folgendes zu beachten: Die Parameterwerte werden im Zuge der Übertragung über das PZD-Interface (siehe Funktionsplan 2460 und 2470) folgendermaßen normiert:...
Seite 124: Festwerte Zum Verschalten Über Bico-Technik
Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20) 8.1.2.1 Allgemeines zum BOP20 Mit dem BOP20 kann der SINAMICS DCP zu Inbetriebnahmezwecken ein- und ausgeschaltet werden sowie Parameter anzeigen und verändern. Störungen können sowohl diagnostiziert als auch quittiert werden. Übersicht der Anzeigen und Tasten Bild 8-7 Übersicht der Anzeigen und Tasten...
Seite 125: Informationen Zu Den Angaben
Anzeige von z. B. Parametern, Indizes, Störungen und Warnungen. Bei gewissen Benutzeraktionen (wie z. B. Werkseinstellung herstellen) ist am BOP20 eine zweistellige Zahl sichtbar. Diese Zahl gibt Auskunft über den Zustand des SINAMICS DCP. Die Bedeutung dieser Zahlen finden Sie im BOP20 Zustandsanzeige während des Hochlaufs (Seite 73).
Seite 126: Informationen Zu Den Tasten
Funktion gefiltert werden. Betriebsanzeige wählen Über die Betriebsanzeige werden Ist- und Sollwerte angezeigt. Die Betriebsanzeige kann über p0006 eingestellt werden. Anwender-Parameterliste Über die Anwender-Parameterliste in p0013 kann eine Auswahl von Parametern für den Zu- griff festgelegt werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 127 Es muss in Kombination mit einer anderen Taste immer zuerst "P" oder "FN" gedrückt • werden und dann erst die andere Taste. Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCP) Alle Antriebsobjekte ● p0005 BOP Betriebsanzeige Auswahl ● p0006 BOP Betriebsanzeige Modus ●...
Seite 128: Anzeigen Und Bedienen Mit Dem Bop20
● Betriebsanzeige ● Ändern des aktiven Antriebsobjektes ● Anzeigen/Ändern von Parametern ● Anzeigen/Quittieren von Störungen und Warnungen ● Steuerung des SINAMICS DCP durch das BOP20 Betriebsanzeige Die Betriebsanzeige für jedes Antriebsobjekt kann über p0005 und p0006 eingestellt werden. SINAMICS DCP...
Seite 129 – Mit der "P"-Taste bestätigen ● Parameteranzeige – "P"-Taste drücken – Mit den Pfeil-Tasten den gewünschten Parameter anwählen – "FN"-Taste drücken -> Parameter r0000 wird angezeigt – "P"-Taste drücken -> Wechsel zurück in die Betriebsanzeige SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 130 Parameters angezeigt. Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten "FN" und der Pfeil-Tasten kann zwischen den Antriebsobjekten gewechselt werden. Durch Drücken der "FN"-Taste in der Parameteranzeige kann zwischen r0000 und dem zuletzt angezeigten Parameter gewechselt werden. Bild 8-8 Parameteranzeige SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 131 Mit der "P"-Taste kann aus der Parameteranzeige in die Werteanzeige gewechselt werden. In der Werteanzeige können die Werte von Einstellparametern über Pfeil hoch und runter geändert werden. Der Cursor kann mit der "FN"-Taste gewählt werden. Bild 8-9 Wertanzeige SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 132: Beispiel: Änderung Eines Parameters
Betrieb 8.1 Bedienung Beispiel: Änderung eines Parameters Voraussetzung: Die entsprechende Zugriffsstufe ist eingestellt (für dieses Beispiel p0003 = 3). Bild 8-10 Beispiel: p0013[4] von 0 auf 300 ändern SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 133: Beispiel: Ändern Von Binektor- Und Konnektoreingans-Parameter
Betrieb 8.1 Bedienung Beispiel: Ändern von Binektor- und Konnektoreingans-Parameter Bei dem Binektor-Eingang p0840[0] (AUS1) des Antriebsobjektes 2 wird der Binektor- Ausgang r0019.0 der Control Unit (Antriebsobjekt 1) verschaltet. Bild 8-11 Beispiel: indizierten Binektor-Parameter ändern SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 134: Anzeige Von Störungen Und Warnungen
Betrieb 8.1 Bedienung 8.1.2.3 Anzeige von Störungen und Warnungen Anzeige von Störungen Bild 8-12 Störungen Anzeige von Warnungen Bild 8-13 Warnungen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 135: Steuerung Des Antriebs Durch Das Bop20
8.1.2.4 Steuerung des Antriebs durch das BOP20 Für Inbetriebnahmezwecke kann der SINAMICS DCP über das BOP20 gesteuert werden. Auf dem Antriebsobjekt Control Unit steht dafür ein Steuerwort zur Verfügung (r0019), das mit den entsprechenden Binektoreingängen z. B. des SINAMICS DCP verschaltet werden kann.
Seite 136: Ein- / Ausgänge
Technische Daten der Ein- und Ausgänge: zu CUD und Leistungsteil siehe Kapitel Elektrischer Anschluss (Seite 35). • 8.2.2 Digitaleingänge / -ausgänge Funktionspläne im Listenhandbuch SINAMICS DCP 2050 Digitaleingänge DI 0 ... DI 3 2055 Digitalausgänge DO 0 ... DO 3 2060 Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional DI/DO 4 und DI/DO 5...
Seite 137: Analogausgänge
Funktionspläne 2075 Analogeingänge AI 0 2080 Analogeingänge AI 1 und AI 2 2085 Analogeingänge AI 3 und AI 4 2090 Analogeingänge AI 5 und AI 6 8.2.4 Analogausgänge siehe Funktionsplan 2095 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 138: Kommunikation, It-Sicherheit
IT-Sicherheit (Industrial Security) Um den sicheren Betrieb der Anlagen zu gewährleisten, müssen Sie geeignete Schutzmaß- nahmen ergreifen, z. B. Industrial Security oder Netzwerksegmentierung. Weitere Informationen zum Thema Industrial Security finden Sie im Internet unter: - (www.siemens.de/industrialsecurity) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 139: Kommunikation Nach Profidrive
Hinweis Dieses Kapitel gilt für verschiedene Komponenten der SINAMICS-Antriebsfamilie. Dazu zählt auch der SINAMICS DCP, obwohl er kein Antrieb ist. Daher ist in diesem Kapitel ist unter den Begriffen "Antrieb", "Antriebsgerät" oder "Antriebssystem" immer auch der SINAMICS DCP zu verstehen.
Seite 140: Eigenschaften Von Controller, Supervisor Und Antriebsgeräten
Daten. Diese Daten müssen über das Kommunikationssystem als Sollwerte an die Antriebsgeräte gesendet bzw. als Istwerte vom Antriebsgerät übertragen werden. Das gilt auch für den SINAMICS DCP. Die Übertragung dieser Daten ist normalerweise zeitkritisch. ● Azyklischer Datenaustausch über azyklischen Datenkanal: Es steht zusätzlich ein azyklischer Parameterkanal zum Austausch von Parametern...
Seite 141: Applikationsklassen
Applikationsklassen Entsprechend Umfang und Art der Applikationsprozesse gibt es für PROFIdrive verschiedene Applikationsklassen. In PROFIdrive gibt es insgesamt 6 Applikationsklassen, von denen keine auf den SINAMICS DCP zutrifft.. Zur Information ist im folgenden die Applikationsklasse 1 kurz dargestellt. SINAMICS DCP...
Seite 142: Zyklische Kommunikation
Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter und die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter dar. Die Empfangs- und Sendewörter bestehen aus folgenden Elementen: ● Empfangswörter: Steuerwörter oder Sollwerte ● Sendewörter: Zustandswörter oder Istwerte SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 143 Die herstellerspezifischen Telegramme sind entsprechend den firmeninternen Festlegungen aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der eingestellten Telegrammnummer. Beim SINAMICS DCP ist kein herstellerspezifisches Telegramm verwendbar. ● Freie Telegramme (p0922 = 999) Das Empfangs- und Sendetelegramm kann durch Verschaltung der Empfangs- und Sende-Prozessdaten über BICO-Technik frei projektiert werden.
Seite 144: Aufbau Der Telegramme
Diese beziehen sich auf 100 % = 16384 = pxxxx. Zu beachten ist dabei jedoch die interne Skalierung einzelner physikalischer Größen, z. B. r0080 Drehmoment, siehe Listenhandbuch SINAMICS DCP. ● Die Bezugsgröße ist für jeden BICO in der Parameterliste angegeben. Die meisten BICOs haben die Einheit "%".
Seite 145: Beschreibung Des Steuerwortes
Betrieb 8.4 Kommunikation nach PROFIdrive Funktionspläne (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) PROFIdrive - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), Adressen und Diagnose • 2410 8.4.3.2 Beschreibung des Steuerwortes Tabelle 8- 15 Steuerwort 1 (STW1) Bedeutung Erklärung Betriebs- BICO bedingung 0 = AUS1 (AUS1) 0: Stromabbau an der Rücklauframpe, danach...
Seite 146: Beschreibung Des Zustandswortes
Führung gefordert Das Automatisierungssystem wird aufgefor- BO: r0899.9 es steht immer eine "1" an dert, die Führung zu übernehmen. Führung nur am Gerät möglich reserviert Impulse freigegeben Impulse freigegeben BO: r0899.11 Impulse gesperrt reserviert reserviert SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 147: Diagnosekanäle Bei Zyklischer Kommunikation
● Die Übertragung der Warnungen und Störungen zu einer übergeordneten Steuerung kann entweder als SINAMICS-Meldungen oder über die Fehlerklassen des PROFIdrive- Profils angewählt werden. ● Die Warnungen und Störungen sind mit Normmitteln abbildbar (z. B. GSDML) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 148: Zur Übertragung Bei Zyklischer Kommunikation Gilt
● Es ist kein Slot oder Subslot projektiert, auf dem eine Diagnose abgesetzt werden kann. ● Auftretende Störung oder Warnungen werden dann entlang der BICO-Verbindungen zu den Drive Objekts propagiert. Darstellung der Fehlerklassen nach PROFIdrive: ● Bei Übertragung mit PROFINET die PROFIdrive-Fehlerklasse und die erweiterte Kanaldiagnose. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 149: Parallelbetrieb Von Kommunkationsschnittstellen
Tabelle 8- 18 Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2 Merkmal Sollwert (BICO-Signalquelle) r2050, r2060 r8850, r8860 Istwert (BICO-Signalsenke) p2051, p2061 p8851, p8861 PROFIdrive-Konformität Nein PROFIdrive Telegrammauswahl (p0922) Nein Taktsynchronisation möglich (p8815[0]) Nein Nein PROFIsafe möglich (p8815[1]) Nein Nein SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 150 Parameter zur Verfügung: ● Empfangs- und Sende-Prozessdaten: r8850, p8851, r8853, r8860, p8861, r8863 ● Diagnoseparameter: r8874, r8875, r8876 ● Binektor-Konnektor Wandler p8880, p8881, p8882, p8883, p8884, r8889 ● Konnektor-Binektor Wandler r8894, r8895, p8898, p8899 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 151 ● Wenn p8839[x] = 2 eingestellt ist und fehlendem / defektem COMM - BOARD wird das entsprechende Interface nicht automatisch von der Control Unit Onboard Schnittstelle versorgt. Stattdessen wird die Meldung A08550 ausgegeben. Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl • p0922 Liste der Antriebsobjekte •...
Seite 152: Azyklische Kommunikation
Die Adressierung kann entweder über die logische Adresse oder über die Diagnose- Adresse erfolgen. • PROFINET IO: Die Adressierung erfolgt ausschließlich über eine Diagnose-Adresse, welche einem Modul ab Steckplatz 1 zugewiesen ist. Über den Steckplatz 0 ist kein Parameterzugriff möglich. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 153: Eigenschaften Des Parameterkanals
● Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining). ● Ein Parameterauftrag / eine Parameterantwort muss in einen Datensatz passen (max. 240 Byte). ● Der Auftrags- bzw. der Antwortheader zählen zu den Nutzdaten. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 154: Aufbau Der Aufträge Und Antworten
Offset Werte nur Antwort-Header Auftragsreferenz gespiegelt Antwortkennung beim Lesen Achse gespiegelt Anzahl Parameter Fehlerwerte 1. Parameterwert(e) Format Anzahl Werte nur bei negati- Werte oder Fehlerwerte ver Antwort n. Parameterwert(e) Format Anzahl Werte Werte oder Fehlerwerte SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 155: Beschreibung Der Felder Bei Dpv1-Parameterauftrag Und -Antwort
Parameternummer Unsigned16 0x0001 ... 0xFFFF Nummer 1 ... 65535 Adressiert den Parameter, auf den zugegriffen wird. Subindex Unsigned16 0x0000 ... 0xFFFF Nummer 0 ... 65535 Adressiert das erste Arrayelement des Parameters, auf das zugegriffen wird. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 156: Fehlerwerte In Dpv1-Parameterantworten
0x03 Fehlerhafter Subindex. Zugriff auf nicht vorhandenen Subindex. Subindex 0x04 Kein Array. Zugriff mit Subindex auf nicht indizierten Parameter. – 0x05 Falscher Datentyp. Änderungszugriff mit Wert, der nicht zum Datentyp des – Parameters passt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 157 Inbetriebnahmezustand Motor (p0010 = 3). 0x6F Parameter %s [%s]: Schreibzugriff – – nur in Inbetriebnahmezustand Leis- tungsteil (p0010 = 2). 0x70 Parameter %s [%s]: Schreibzugriff – – nur in Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1). SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 158 Inbetriebnahmezustand Gerät bereit (Gerät: p0009 = 0). 0x7F Parameter %s [%s]: Schreibzugriff – – nur in Inbetriebnahmezustand Gerät (Gerät: p0009 ungleich 0). 0x81 Parameter %s [%s] darf im Download – – nicht geschrieben werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 159: Ermittlung Der Antriebsobjekt-Nummern
4 des Parameters p0101 ausgelesen. Selbstverständlich können die relevanten Indizes auch auf einmal ausgelesen werden. Hinweis Die beiden ersten Punkte geben Informationen über folgende Fragen: • Wie viele Antriebsobjekte sind auf dem Antriebssystem vorhanden? • Welche Antriebsobjektnummern haben die vorhandenen Antriebsobjekte? SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 160: Beispiel 1: Parameter Lesen
0 + 1 Achse = 02 hex Anzahl Parameter = 01 hex 2 + 3 Parameteradresse Attribut = 10 hex Anzahl Elemente = 08 hex 4 + 5 Parameternummer = 945 dez Subindex = 0 dez SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 161: Parameterauftrag Anstoßen
Anzahl Parameter = 01 hex 2 + 3 Parameterwert Format = 06 hex Anzahl Werte = 08 hex 4 + 5 1. Wert = 1355 dez 2. Wert = 0 dez 8. Wert = 0 dez SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 162: Antwortkennung
• BI: p0840 = r53010.0 Freigabe • BI: p0852 = r53010.6 Festwert 1 verwenden • CI: p55050 = r52401 Festwert auf 80% einstellen • p50401 = 80% Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 163 Anzahl Elemente = 01 hex 22 + 23 Parameternummer = 50401 dez Subindex = 1 dez 1. Parameterwert(e) Format = 07 hex Anzahl Werte = 01 hex 28 + 29 Wert = CF12 hex Wert = 0400 hex SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 164 10 hex → Es sollen die Werte des Parameters geschrieben werden. ● Anzahl Elemente 01 hex → Es wird 1 Arrayelement beschrieben. ● Parameternummer Angabe der Nummer des zu beschreibenden Parameters (p1055, p1056, p50436). ● Subindex: 0 dez → Kennzeichnung des ersten Arrayelementes. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 165 ● Antwortkennung: 02 hex → Schreibauftrag positiv ● Achse gespiegelt: 02 hex → Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag. ● Anzahl Parameter: 04 hex → Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 166: Kommunikation Über Profibus Dp
Tabelle 8- 25 Steckerbelegung PROFIBUS Stecker Signalname Technische Angaben X126 nicht belegt nicht belegt RxD/TxD-P RS485 Empfang-/Sende-Daten-P (B) CNTR-P Steuersignal (TTL) DGND PROFIBUS-Datenbezugspotential Versorgungsspannung Plus (5 V +/-10 %) nicht belegt RxD/TxD-N RS485 Empfang-/Sende-Daten-N (A) nicht belegt Standard-/Advanced-CUD SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 167 Regel: nur an den beiden Enden des Busstranges müssen die Abschlusswiderstände eingeschaltet werden, an allen übrigen Steckern müssen die Widerstände abgeschaltet werden. Der Leitungsschirm muss großflächig und beidseitig aufgelegt werden. Bild 8-18 Lage der Busabschlusswiderstände SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 168: Allgemeines Über Profibus
● Eigenschaften von Master und Slave Eigenschaften Master Slave Als Busteilnehmer aktiv passiv Senden von Nachrichten ohne externe Aufforderung nur auf Anfrage des Masters gestattet möglich Empfangen von Nachrichten uneingeschränkt möglich nur empfangen und quittieren gestattet SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 169 Betrieb genommenen Antriebssystems im Online-Betrieb im Projektnavigator unter "Antriebsgerät" > "Kommunikation" > "Telegrammkonfiguration" angezeigt werden. Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Controllerseite (z. B. HW-Konfig) werden die von der Applikation her vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in dieser Reihenfolge eingefügt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 170: Beispiel Telegrammaufbau Für Azyklische Datenerfassung
● und weitere 8.5.2.2 Beispiel Telegrammaufbau für azyklische Datenerfassung Aufgabenstellung Das Antriebssystem besteht aus folgenden Antriebsobjekten: SINAMICS DCP mit den Objekten ● CU_DC ● DC_CTRL Einstellung der Konfiguration (z. B. HW-Konfig bei SIMATIC S7) Die Komponenten werden zur Projektierung auf Objekte abgebildet.
Seite 171 DP Slave Eigenschaften – Übersicht - Drive ES/STARTER Bild 8-19 Slave-Eigenschaften Übersicht Nach dem Klicken auf "Details" werden die Eigenschaften des konfigurierten Telegrammaufbaus angezeigt (z. B. E/A-Adressen, Achstrenner). DP Slave Eigenschaften – Details Bild 8-20 Slave-Eigenschaften Details SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 172: Inbetriebnahme Des Profibus
Busadresse p0918 im Offline-Projekt mit dem Online-Wert übereinstimmt. Ist das nicht der Fall, wird beim nächsten Up- bzw. Download der jeweilige Wert überschrieben. Die PROFIBUS-Adresse muss mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren" nichtflüchtig gespeichert werden. Die Änderung der Busadresse wird nach POWER ON wirksam. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 173: Profibus-Schnittstelle Im Betrieb
Die GSD-Dateien finden Sie hier: ● Im Internet. Link siehe Vorwort (Seite 5). ● Auf der DVD SINAMICS DCP Dokumentation unter Zubehör. Bestellangaben siehe Kapitel Bestellangaben für Optionen und Zubehör (Seite 28). ● Auf der Speicherkarte im Verzeichnis \\SIEMENS\SINAMICS\DATA\CFG.
Seite 174: Busabschlusswiderstand Und Schirmung
● Die einzustellende PROFIBUS-Adresse für die Applikation ist bekannt. ● Der Telegrammtyp jedes Antriebsobjektes ist von der Applikation her bekannt. PROFIBUS-Master ● Die Eigenschaften des Slaves SINAMICS DCP bezüglich der Kommunikation müssen beim Master vorhanden sein (GSD-Datei oder Drive ES Slave-OM). Inbetriebnahmeschritte (Beispiel mit SIMATIC S7) 1.
Seite 175: Diagnosemöglichkeiten
Feld Wert Name frei wählbar Steuerung frei wählbar je nach adressiertem Parameterwert, z. B.: INT: für Integer 16 DINT: für Integer 32 WORD: für Unsigned 16 REAL: für Float Bereich Parameternummer (Datenbausteinnummer) 1 ... 65535 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 176: Überwachung Telegrammausfall
Störung F01910 löst am DO DC_CTRL die Störreaktion AUS3 (Schnellhalt) aus. Wenn keine AUS-Reaktion ausgelöst werden soll, kann die Störreaktion unparametriert werden. Die Störung F01910 kann sofort quittiert werden. Der Antrieb kann dann auch ohne PROFIdrive betrieben werden. Bild 8-22 Überwachung Telegrammausfall bei Busstörung SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 177 Binektorausgang r2043.0 des Antriebsobjekts CU auf "1". Gleichzeitig kommen beim Antriebsobjekte DC_CTRL die Warnung A01920 und die Störung F01910. ● Mit der Störung F01910 wird ein AUS3 ausgelöst. Hinweis Die zusätzliche Überwachungszeit (p2047) ist nur bei zyklischer Kommunikation sinnvoll SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 178: Querverkehr
Bei der Funktion "Querverkehr" muss mindestens ein Slave die Rolle des Publishers übernehmen. Der Publisher wird vom Master bei der Übergabe der Ausgangsdaten mit einem geänderten Schicht-2-Funktionscode (DXB. req) angesprochen. Daraufhin versendet der Publisher seine Eingangsdaten für den Master mit einen Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 179 ● Die maximale Anzahl der Prozessdaten pro Antrieb ist erkennbar aus dem Wert in r2050 abzüglich der bereits verwendeten Ressourcen ● Maximal 16 Links zu Publishern Anwendungen Mit der Funktion "Querverkehr" sind z. B. folgende Anwendungen realisierbar: ● Vorgabe von Binektorverbindungen von einem anderen Slave SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 180: Sollwertzuordnung Im Subscriber
Publisher mit einem geänderten Schicht-2-Funktionscode (DXB.req) angesprochen werden sollen. Daraufhin versendet der Publisher seine Eingangsdaten nicht nur an den Master, sondern als Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer. Diese Einstellungen werden durch das Buskonfigurations-Tool (z. B. HW-Konfig) automatisch vorgenommen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 181 Istwerte zum Master gesendet werden. Für den Querverkehr ist für jeden Abgriff eine spezielle Leerkennung erforderlich. Diese Kennung wird vom PROFIBUS-Konfigurationstool (z. B. HW-Konfig) erzeugt und dann mit ChkCfg in die Antriebsgeräte übertragen, die als Subscriber arbeiten. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 182: Inbetriebnahme Des Profibus-Querverkehrs
Nachfolgend wird die Inbetriebnahme eines Querverkehrs zwischen zwei SINAMICS Antrieben mit dem Zusatzpaket Drive ES Basic beschrieben. Einstellungen in HW-Konfig Mit Hilfe des unteren Projektes werden die Einstellungen in HW-Konfig beschrieben. Bild 8-26 Beispiel eines PROFIBUS-Netzwerkes in HW-Konfig SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 183: Vorgehensweise
8.5 Kommunikation über PROFIBUS DP Vorgehensweise 1. Wählen Sie einen Slave (z. B. SINAMICS DCP) aus und konfigurieren Sie über dessen Eigenschaften das Telegramm für das angeschlossene Antriebsobjekt. 2. Wählen Sie im Register "Konfiguration" des Antriebsgerätes z. B. das Standard Telegramm 1 für den zugeordneten Antrieb in der Telegrammauswahl aus.
Seite 184 8.5 Kommunikation über PROFIBUS DP 3. Anschließend wechseln Sie in die Detailansicht. Der Slot 4/5 enthält den Istwert/Sollwert für das Antriebsobjekt. Die Slots 7/8 sind die Telegrammanteile für den Ist- und Sollwert der CU. Bild 8-28 Detailansicht Slave-Konfiguration SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 185 Betrieb 8.5 Kommunikation über PROFIBUS DP 4. Über die Schaltfläche "Slot einfügen" wird ein neuer Sollwertslot für das Antriebsobjekt SINAMICS DCP angelegt. Bild 8-29 Neuen Slot einfügen 5. Ordnen Sie dem Sollwertslot den Typ "Querverkehr" zu. 6. Wählen Sie in der Spalte "PROFIBUS Adresse" die Publisher DP Adresse aus. Hier werden alle PROFIBUS DP Slaves angeboten, von denen Istwertdaten abgegriffen werden können.
Seite 186 Daten des Publishers gelesen werden, stellen Sie dies über die Spalte "Länge" ein. Sie können die Startadresse des Abgriffs auch derart verschieben, dass auch mitten im Telegramm des DOs die Daten ausgelesen werden können. Bild 8-30 Querverkehr-Teilnehmer konfigurieren SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 187 Betrieb 8.5 Kommunikation über PROFIBUS DP 8. Über das Register "Querverkehr-Übersicht" werden Ihnen die konfigurierten Querverkehrsbeziehungen angezeigt, analog zum gegenwärtigen Stand der Projektierung in HW-Konfig. Bild 8-31 Querverkehr - Übersicht SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 188 Betrieb 8.5 Kommunikation über PROFIBUS DP 9. Nach Anlegen der Querverkehrs-Verbindung erscheint statt des Standard-Telegramms für das Antriebsobjekt das Telegramm "Anwenderdefiniert" in der Konfigurations- Übersicht. Bild 8-32 Telegramm-Belegung bei Querverkehr SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 189 Betrieb 8.5 Kommunikation über PROFIBUS DP 10.Die Details nach Anlage der Querverkehrs-Verbindung für das Antriebsobjekt der SINAMICS DCP sehen wie folgt aus: Bild 8-33 Details nach Anlage der Querverkehrs-Verbindung 11.Für jedes DO (Antriebsobjekt) der angewählten CU, das aktiv am Querverkehr teilnehmen soll, müssen Sie die Standardtelegramme entsprechend anpassen.
Seite 190 Damit die Konfiguration des Querverkehrs für die DOs abgeschlossen wird, müssen die Telegrammdaten der DOs im STARTER gemäß denen in HW-Konfig angepasst und erweitert werden. Die Konfiguration wird dabei zentral über die Konfiguration der jeweiligen CU vorgenommen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 191 Durch Anwahl des Punktes "Kommunikation → PROFIBUS" für das Antriebsobjekt "DC_CTRL" im Projektnavigator erhalten Sie den Aufbau des PROFIBUS-Telegramms in Empfangs- und Senderichtung. Die Erweiterung des Telegramms ab PZD3 ist der Anteil für den Querverkehr. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 192 Für die Anbindung der Antriebsobjekte an die Prozessdaten, die über Querverkehr empfangen werden, müssen Sie die zugehörigen Konnektoren noch auf die entsprechenden Signalsenken verschalten. Eine dem Konnektor zugeordnete Liste zeigt alle Signale, die zur Verschaltung möglich sind. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 193: Gsd Im Betrieb
Die GSD-Dateien finden Sie hier: ● Im Internet. Link siehe Vorwort (Seite 5) ● Auf der DVD SINAMICS DCP Dokumentation unter Zubehör. Bestellangaben siehe Kapitel Bestellangaben für Optionen und Zubehör (Seite 28). ● Auf der Speicherkarte im Verzeichnis \\SIEMENS\SINAMICS\DATA\CFG\...
Seite 194: Diagnose Des Profibus-Querverkehrs Im Starter
Mit den Diagnoseparametern r2075 ("PROFIBUS Diagnose Telegrammoffset PZD empfangen") und r2076 ("PROFIBUS Diagnose Telegrammoffset PZD senden") ist eine Diagnose durchführbar. Der Parameter r2074 ("PROFIBUS Diagnose Busadresse PZD empfangen") zeigt die DP-Adresse der Sollwertquelle des entsprechenden PZD an. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 195: Störungen Und Warnungen Beim Profibus-Querverkehr
Publisher des Antriebsgeräts fehlt bzw. ausgefallen ist. Eine Unterbrechung zum Publisher wird zusätzlich durch die Störung F01946 am betroffenen Antriebsobjekt gemeldet. Ein Publisher-Ausfall hat nur Auswirkungen auf die betroffenen Antriebsobjekte. Nähere Informationen zu den Meldungen finden Sie im SINAMICS DCP Listenhandbuch. 8.5.5 Meldungen über Diagnosekanäle Meldungen können nicht nur über die bekannten Inbetriebnahme-Tools (STARTER,...
Seite 196: Diagnosefunktion Aktivieren
Code für Parametrierung Inaktiv PROFIdrive-Fehlerklassen Beim Kommunikationsaufbau zwischen SINAMICS und einem Master/Controller wird zunächst der aktivierte Diagnosemodus von diesem Master/Controller zum Antrieb übertragen. Bei aktivierter Diagnose überträgt SINAMICS zunächst einmalig alle aktuell anstehenden Meldungen an den Master/Controller. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 197 überprüfen. Eingestellte Schwellen überprüfen. Fehler in Parametrierung / IBN Es wurde ein Fehler in der Parametrierung oder in einem Inbetriebnahmeablauf erkannt oder die Parametrierung passt nicht zur vorgefundenen Gerätekonfiguration. Genaue Fehlerursache mit IBN-Tool ermitteln, Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 198: Kommunikation Über Profinet Io
Beschreibung Für den Online-Betrieb über PROFINET IO gibt es folgende Möglichkeit: ● Online-Betrieb über IP Voraussetzungen ● STARTER mit der Version ≥ 4.1.5 (SINAMICS DCP wird erst ab STARTER Version 4.1.5 unterstützt) ● CBE20 STARTER über PROFINET IO (Beispiel) Bild 8-40 Starter über PROFINET (Beispiel)
Seite 199: Einstellung Der Ip-Adresse In Windows 7
Protocol Version 4 (TCP/IPV4) auswählen → Eigenschaften → Eingabe der frei vergebbaren Adressen. Bild 8-41 Eigenschaften von Internet Protokoll (TCP/IP) Einstellung im STARTER Im STARTER ist die Kommunikation über PROFINET wie folgt einzustellen: ● Extras → PG/PC-Schnittstelle einstellen... SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 200 ● Direkte EtherNet-Leitung vom PG/PC zur PROFINET-Schnittstelle der Control Unit CUD legen. ● Control Unit CUD einschalten. Im STARTER müssen die erreichbaren Teilnehmer gesucht werden: ● Projekt → Erreichbare Teilnehmer Anschließend werden die gefundenen Teilnehmer in der Dialogmaske angezeigt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 201 8.6 Kommunikation über PROFINET IO Bild 8-43 STARTER - Erreichbare Teilnehmer Der ausgewählte Teilnehmer wird bearbeitet, indem das Feld für den Teilnehmer mit der Rechten Maustaste markiert und die Option "EtherNet Teilnehmer bearbeiten..." angewählt wird. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 202 8.6 Kommunikation über PROFINET IO Bild 8-44 STARTER - Erreichbare Teilnehmer.- EtherNet - Teilnehmer bearbeiten In der folgenden Dialogmaske werden ein frei wählbarer Gerätename und die IP-Adresse und die Subnetzmaske eingetragen. Zum Betrieb vom STARTER müssen die Subnetzmasken übereinstimmen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 203 STARTER - erfolgreiche Zuweisung des Gerätenamens Nach Anwählen des Buttons "IP-Konfiguration zuweisen" erscheint bei erfolgreicher Zuweisung die folgende Bestätigung. In bestimmten Fällen wird dabei im Antrieb ein RAM to ROM durchgeführt, dessen Ende abgewartet werden muss. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 204 Bild 8-48 STARTER - Erreichbare Teilnehmer aktualisieren fertig Hinweis Die IP-Adressen, die für den PC und die PROFINET-Schnittstelle im Antrieb vergeben werden, müssen unterschiedlich sein, da sonst keine Kommunikation zwischen PC und Antrieb möglich ist. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 205: Allgemeines Über Profinet Io
IO-Devices (Antriebsgerät) zu parametrieren und zu diagnostizieren. Mit gestecktem Communication Board CBE20 wird ein SINAMICS DCP zum IO-Device im Sinne von PROFINET. Mit SINAMICS DCP und CBE20 können Sie die Kommunikation über PROFINET IO mit RT laufen lassen.
Seite 206: Echtzeit(Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation
Innerhalb von PROFINET IO werden Prozessdaten und Alarme immer in Real Time (RT) übertragen. Die RT-Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch bei PROFINET IO dar. Real Time-Daten werden mit einer höheren Priorität behandelt als TCP(UDP)/IP-Daten. Die Übertragung zeitkritischer Daten findet in garantierten Zeitintervallen statt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 207: Adressen
IP-Adresse besteht aus 4 Dezimalzahlen mit dem Wertebereich 0 bis 255. Die Dezimalzahlen sind durch einen Punkt voneinander getrennt. Die IP-Adresse setzt sich zusammen aus: ● der Adresse des Teilnehmers (auch Host oder Netzknoten genannt) ● der Adresse des (Sub-)Netzes SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 208: Ip-Adressvergabe
Control Unit anhand der Daten auf der Speicherkarte automatisch eine Parametrierung und Konfigurierung durch. Anschließend wird der zyklische Nutzdatenaustausch wieder hergestellt. Die Speicherkarte erlaubt bei einem Fehler im PROFINET-Gerät einen Baugruppentausch ohne IO-Supervisor. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 209: Datenübertragung
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb (p0978) übereinstimmen. Der Telegrammaufbau ist abhängig von den bei der Konfiguration berücksichtigten Antriebsobjekten. Konfigurationen sind zulässig, die nicht alle Antriebsobjekte berücksichtigen, die auf dem Antriebssystem vorhanden sind. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 210: Kommunikationskanäle Bei Profinet
Control UNIT mit CBE20 In die Control Unit CUD ist optional ein Communication Board steckbar: Das Communication Board CBE20 ist ein PROFINET-Switch mit 4 PROFINET-Ports. Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) CBE20 Remote Controller Anzahl • p8829 CBE20 Name of Station •...
Seite 211: Antriebsregelung Mit Profinet
3. Wählen Sie die CUD bei gestecktem CBE20 als Teilnehmer. Anschließend wird die Funktion "DCP-Blinken" über die Schaltfläche "Blinken" aktiviert. Das DCP-Blinken ist auf die LED-Anzeige RDY (READY-LED 2 Hz, grün/orange oder rot/orange) an der CUD geschaltet. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 212: Pc Mit Inbetriebnahmetool Starter Anschließen
IO-Supervisor anschließen Hinweis Ein Routing von PROFIBUS und PROFINET und umgekehrt unterstützt SINAMICS nicht. Hinweis Bei einem Ausfall einer CBE20-Baugruppe (z. B. durch Stromausfall) wird die Kommunikation mit den nachfolgenden Teilnehmern an dieser Stelle unterbrochen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 213: Projektierung Der Medienredundanz
Busauslastung, von den verwendeten Geräten und vom Mengengerüst der I/O-Daten abhängig. Die Aktualisierungszeit ist ein Vielfaches des Sendetaktes. Diese RT-Klasse unterscheidet zwei Optionen: ● IRT "hohe Flexibilität" ● IRT "hohe Performance" Wird von SINAMICS DCP nicht unterstützt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 214 Zeitintervall. IRT "hohe Performance" Hinweis IRT "hohe Performance" wird von SINAMICS DCP nicht unterstützt Die Echtzeitklasse IRT "hohe Performance" wird von den Antrieben der Reihen SINAMICS S110 und S120 unterstützt und ist hier der Vollständigkeit halber beschrieben. Neben der Bandbreitenreservierung kann durch eine zur Projektierzeit festgelegten Topologie der Telegrammverkehr weiter optimiert werden.
Seite 215: Vergleich Zwischen Rt Und Irt
Die RT-Klasse können Sie in HW-Konfig für das jeweilige PROFINET-Gerät einstellen. 1. Doppelklicken Sie in HW-Konfig auf den Eintrag der PROFINET-Schnittstelle in der Baugruppe. Der Dialog "Eigenschaften" wird aufgerufen. 2. Wählen Sie in der Registerkarte "Synchronisation" unter RT-Klasse die RT-Klasse aus. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 216 8.6 Kommunikation über PROFINET IO 3. Nach Anwahl von "IRT" kann zusätzlich die Option "hohe Flexibilität" oder "hohe Performance" ausgewählt werden. Hinweis Bei SINAMICS DCP darf die Option "hohe Performance " nicht ausgewählt werden (ansonsten Fehlermeldung). 4. Bestätigen Sie mit "OK". Synchronisations-Domain Die Summe aller zu synchronisierenden Geräte bildet eine Synchronisations-Domain.
Seite 217 Untersetzungen aus dem Bereich "ungerade" eingestellt werden. Bei IRT "hohe Flexibilität" ist keine Taktsynchronität möglich. Ungerade Sendetakte können nur verwendet werden, wenn sich in den an der Sync-Domain beteiligten IO-Systemen kein RT- oder IRT "hohe Flexibilität"-Device befindet. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 218: Topologieregeln
● Für IRT "hohe Flexibilität" gelten die gleichen Topologieregeln wie IRT "hohe Performance", nur dass nicht unbedingt eine Topologie projektiert werden muss. Wenn jedoch eine Topologie projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie verdrahtet werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 219: Profinet Gsdml
Telegramme: keine Reserviert freie PZD-4/4 Control Unit Reserviert Telegramme: 390, 391, 392, Reserviert 5/21 393, 394, 395 freie PZD-4/4 Die Telegramme in den Subslots 2, 3 und 4 sind frei projektierbar, können also auch leer bleiben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 220: Kommunikation Mit Cbe20
SINAMICS Link /OEM/SINAMICS/CODE/CB/CBE20.UFW Kundenspezifisch Identifikation der Firmware-Variante Über r8858 kann die geladene Firmware-Variante der PROFINET-Schnittstelle eindeutig identifiziert werden. Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) CBE20 Firmware Auswahl • p8835 COMM BOARD Diagnosekanal lesen • r8858[0...39] 8.6.7 Meldungen über Diagnosekanäle Meldungen können nicht nur über die bekannten Inbetriebnahmetools (STARTER, SCOUT)
Seite 221 Code für Parametrierung Inaktiv PROFIdrive-Fehlerklassen Beim Kommunikationsaufbau zwischen SINAMICS und einem Master/Controller wird zunächst der aktivierte Diagnosemodus von diesem Master/Controller zum Antrieb übertragen. Bei aktivierter Diagnose überträgt SINAMICS zunächst einmalig alle aktuell anstehenden Meldungen an den Master/Controller. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 222 Es wurde ein Fehler in der Parametrierung oder in einem Inbetriebnahmeablauf erkannt oder die Parametrierung passt nicht zur vorgefundenen Gerätekonfiguration. Genaue Fehlerursache mit IBN-Tool ermitteln, Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. Allgemeiner Antriebsfehler Sammelfehler, genaue Fehlerursache mit IBN-Tool ermitteln. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 223: Ethernet/Ip
Hinweis Dieses Kapitel gilt für verschiedene Komponenten der SINAMICS-Antriebsfamilie. Dazu zählt auch der SINAMICS DCP, obwohl er kein Antrieb ist. Daher ist in diesem Kapitel ist unter den Begriffen "Antrieb", "Antriebsgerät" oder "Antriebssystem" immer auch der SINAMICS DCP zu verstehen.
Seite 224: Konfiguration Von Ethernet/Ip Am Antriebsgerät
– Gerätekonfiguration auf der CU durch Setzen von p0009=0 abschließen. – Parameter speichern (RAM nach ROM kopieren). – Gerät aus- und wieder einschalten. – Nach dem Hochlauf ist der SINAMICS DCP als EtherNet/IP-Slave im Netzwerk sichtbar. Kommunikation mit dem SINAMICS DCP Die EtherNet/IP-Kommunikation mit dem SINAMICS DCP ist über 2 CIP-Arten möglich:...
Seite 225 Die zyklische Kommunikation wird repräsentiert durch Klasse 4 und die Assembly-Objekt- Struktur. Standardmäßig tauscht der SINAMICS DCP als I/O–Slave zyklische Prozessdaten (PZDs) mit einem PLC oder einem anderen Steuerungssystem aus. Als Prozessdaten werden zyklische Informationen wie Steuerungs- und Statusworte sowie Istwerte und Sollwerte bezeichnet.
Seite 226: Explicit Messaging - Azyklische Oder Eventgesteuerte Kommunikation
Es können auch azyklische oder eventgesteuerte Informationen vom Antrieb gelesen oder auf den Antrieb geschrieben werden, z. B. das Auslesen des Störspeichers, wenn ein Fehler auftritt. Um die im folgenden beschriebenen Klassen nutzen zu können, muss “Explicit messaging” verwendet werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 227 Betrieb 8.7 EtherNet/IP Class 1 - Identity object Bild 8-55 Generelle Antriebsinformation SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 228 Betrieb 8.7 EtherNet/IP Class 32C - Drive object SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 229 Objektnummer 2 = Antriebsgerät des DCP ⇒ Class 402 Der Datentyp des Parameters wird vom Antrieb vorgegeben und kann dem Listenhandbuch SINAMICS DCP entnommen werden (Kapitel Liste der Parameter). Hinweis Es ist notwendig, alle Bytes definiert durch den Datentyp zu belegen, auch wenn diese nicht verwendet werden.
Seite 230: Konfiguration Rockwell-Steuerung Mit Sinamics Dcp
Für detaillierte Informationen zur Kommunikation mit EtherNet/IP und genereller Programmierung von Rockwell PLCs ist die dazugehörige Allen-Bradley / Rockwell Dokumentation heranzuziehen. Um mit einem SINAMICS DCP zu kommunizieren, muss ein "Generic EtherNet/IP“ Modul angelegt werden. Folgende Konfigurationen sind für die grundlegende Kommunikation vorzunehmen: ●...
Seite 231 ● Nachdem durch Klicken auf OK das Modul eingefügt wurde, erscheint ein neuer EtherNet/IP–Slave im Strukturbaum. Durch Doppelklick der linken Maustaste oder Klick der rechte Maustaste und Auswahl von “Properties” wird ein Fenster wie folgt geöffnet. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 232 Eingangs- und Ausgangsdatenfelder zugegriffen werden (Bild unten). Für eine bessere Programmdokumentation wird empfohlen, für jedes Eingans- und Ausgangssignal Aliases zu definieren. Bild 8-60 Eingangsdaten und Ausgangsdaten Konfigurieren Sie nun den Antrieb, um EtherNet/IP zu verwenden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 233: Parameter Lesen Und Schreiben Mit Class 4Xx
Im nächsten Schritt wird die Class-Information dem Block zugewiesen. Dazu muss durch Klicken auf (1) der Konfigurationsdialog geöffnet werden. Bild 8-61 MSG einfügen Der im folgenden Bild dargestellte Konfigurationsdialog wird geöffnet: Bild 8-62 Konfiguratonsdialog SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 234 Dies wird unter der Lasche “Communication” durchgeführt: Bild 8-63 Kommunikation “Path”: definiert das EtherNet/IP-Modul, in diesem Beispiel “dcmlinks”. Das obenstehende Beispiel liest die aktive Fehlernummer von Parameter r947 Index 0 auf Drive-Objekt Nummer 2 (drive). SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 235: Einschalten, Stillsetzen, Freigabe
Einschalten / Stillsetzen (EIN / AUS 1) - Steuerwort Bit 0 Das Kommando "Einschalten / Stillsetzen" (EIN / AUS1 ) ist das Kommando zu betriebsmäßigen Ein- und Ausschalten des SINAMICS DCP. Die Signalquelle wird über p0840 ausgewählt. Siehe Funktionsplan 2580.
Seite 236: Aus 3 (Schnellhalt) - Steuerwort Bit 2
Ablauf bei Vorgabe der Betriebsfreigabe (wenn Kommando Einschalten ansteht): 1. Die Regler werden freigegeben. Ablauf bei Wegnahme der Betriebsfreigabe: 1. Die Regler werden gesperrt. 2. Der Betriebszustand o1.0 oder höher wird erreicht. (Die Hauptschütze bleiben eingeschaltet) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 237: Regelung
Für die Stromregelung gelten dabei die obigen Aussagen. Sollwertvorgabe bei Stromregelung Siehe Funktionsplan 6805 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Der SINAMICS DCP benötigt einen Sollwert, der über Feldbus vorgegeben werden kann. Dieser Sollwert kann sein: ● Stromsollwert (Strom auf Seite 1 oder Strom auf Seite 2) ●...
Seite 238: Dynamische Überlastbarkeit
Der vorgegebene Sollwert wird immer in einen Drosselstromsollwert umgerechnet, auf den geregelt wird. Der Drosselstrom ist jener Strom, der von der Stromistwerterfassung im SINAMICS DCP erfasst wird. Dieser Strom ist immer jener Strom, der auf der Seite mit der niedrigeren Spannung fließt.
Seite 239 Bei allen angegebenen Strömen ist dabei immer der Strom auf der Seite mit der niedrigeren Spannung zu verstehen. Der Bemessungsstrom, der Grundlaststrom und der Kurzzeitstrom sind vom Gerätetyp abhängig. Diese Werte sind dem Kapitel B.2 Gerätedaten (Seite 295) zu entnehmen. Bild 8-64 Geringe Überlast SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 240: Strom- Und Leistungsbegrenzung
8.9 Regelung Bild 8-65 Hohe Überlast Im SINAMICS DCP wird der thermische Zustand des Leistungsteils laufend rechnerisch ermittelt. Bei Überschreiten der zulässigen Leistungsteiltemperatur wird der Strom auf den Grundlaststrom begrenzt. Diese Begrenzung wird erst dann wieder aufgehoben, wenn die Temperatur gesunken ist und wenn der geforderte Stromsollwert den Grundlaststrom unterschreitet.
Seite 241: Spannungsbegrenzung
Bild 8-67 Begrenzungen beim 120 kW Gerät Spannungsbegrenzung Siehe Funktionsplan 6812 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Der SINAMICS DCP stellt Begrenzungsfunktionen zum Schutz von Batterie und Zwischenkreis zur Verfügung. Die Begrenzungsfälle sind: ● Schutz der Batterie vor Überladung ● Schutz der Batterie vor Tiefentladung ●...
Seite 242: Dynamische Spannungsbegrenzung
Spannungsquellen berücksichtigt. Siehe Parameter p55515, p55516, r55505, r55506, r55507, r55508. Dynamische Spannungsbegrenzung Siehe Funktionsplan 6817 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Die dynamische Spannungsbegrenzung ist eine frei verwendbare Begrenzung für die Spannungen auf Seite 1 und 2. Sie wird auch zum Vorlademodus „Hochtakten“ verwendet.
Seite 243: Hauptstromregelung
Diese Funktion wird bei Anwendungen des SINAMICS DCP in Photovoltaik - Anlagen benötigt. Sie ermöglicht es, ein PV-Feld mit einer Leerlaufspannung von 800 V bis 1000 V in den Dauerbetriebsbereich des SINAMICS DCP (bis 800 V bzw. 900 V, siehe technische Daten) zu ziehen.
Seite 244: Regelung Der Stromwelligkeit
Einschaltkommando vorgegeben werden darf. Das heißt nach einem fehlgeschlagenen "Fangversuch" darf erst nach 5 min ein neuerlicher "Fangversuch" gestartet werden. Während dieser 5 min bleibt der SINAMICS DCP im Betriebszustand r50000 = 8.2 (Einschaltsperre). Während des Betriebes wird auch die andere Seite des DCP laufend auf Überspannung überwacht.
Seite 245: Istwert- Justierung Vor Ort
– p55526 Verstärkung (+/- 5.00 %) Hinweis Die werksinterne Kalibrierung bleibt immer wirksam. Die parametrierte Justierung wird addiert. Hinweis Die Genauigkeit der Istwerterfassung ab Werk gilt nur, wenn alle Justierungsparameter auf 0.00 % eingestellt sind. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 246: Vorladen Der Zwischenkreise
8.10 Vorladen der Zwischenkreise 8.10 Vorladen der Zwischenkreise Die eingangs- und ausgangsseitigen Zwischenkreis - Kondensatoren des SINAMICS DCP sind im ausgeschalteten Zustand spannungsfrei. Beim Einschalten des Geräts müssen diese auf die Spannung des Zwischenkreises bzw. auf die Batteriespannung aufgeladen werden.
Seite 247 – Das Schließen des Hauptschützes wird abgewartet (Wartezeit: p55356[1]). – Das ausgangsseitige Vorladeschütz wird geöffnet. – Der SINAMICS DCP taktet den Eingang auf den Zielwert (laut p55352) hoch. – Nach Ablauf der Wartezeit p55355[0] wird das eingangsseitige Hauptschütz geschlossen. Die Eingangskapazität des SINAMICS DCP muss vor Ablauf dieser Zeit auf die Eingangsspannung aufgeladen worden sein.
Seite 248 – Das Schließen des Hauptschützes wird abgewartet (Wartezeit: p55356[0]). – Das eingangsseitige Vorladeschütz wird geöffnet. – Der SINAMICS DCP taktet den Ausgang auf den Zielwert (laut p55352) hoch. – Nach Ablauf der Wartezeit p55355[1] wird das ausgangsseitige Hauptschütz geschlossen. Die Ausgangskapazität des SINAMICS DCP muss vor Ablauf dieser Zeit auf die Ausgangsspannung aufgeladen worden sein.
Seite 249: Gerätelüfter
Betrieb 8.11 Gerätelüfter 8.11 Gerätelüfter Der Stromrichter SINAMICS DCP ist mit Gerätelüftern ausgerüstet. Lüftersteuerung Die Lüfter werden durch die geräteinterne Lüftersteuerung bei Bedarf eingeschaltet. Siehe Funktionsplan 6845. Beim 30 kW - Gerät drehen die Lüfter mit einer festen Drehzahl. Beim 120 kW - Gerät wird die Lüfterdrehzahl anhängig von der Temperatur des Leistungsteils...
Seite 250: Derating
Bei Kühlkörpertemperaturen von 75 °C bis 83 °C reduziert sich der Nennstrom linear auf 78 %. Der kleinere der beiden Werte wird wirksam. Hinweis Die Reaktion bei Kühlkörpertemperaturüberschreitung ist parametrierbar (p55102). Anstelle der hier beschriebenen Stromreduktion oder zusätzlich kann auch eine Reduktion der Schaltfrequenz des Pulsbreitenmodulators angewählt werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 251: Überspannungsbereich
Das Gerät darf nach jedem Einschalten maximal 30 s lang im Überspannungbereich betrieben werden, sonst wird mit Störmeldung abgeschaltet. Beim 30 kW-Gerät gilt: die Spannungsgrenzen reduzieren sich bei Aufstellungshöhen über 2000 m um 12 % / 1000 m. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 252: Laufzeit (Betriebsstundenzähler)
Hinweis Störungen und Warnungen werden mit dieser Systemlaufzeit gestempelt. Systemlaufzeit relativ Die relative Systemlaufzeit seit dem letzten POWER ON wird in p0969 (Control Unit) in ms angezeigt. Der Zähler läuft nach ca. 49 Tagen über. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 253: Diagnose
Diagnosespeicher Zur Unterstützung der Fehlersuche und Problembehebung zeichnet der SINAMICS DCP verschiedene Daten in einer Diagnosedatei auf. Der Inhalt dieser Datei kann SIEMENS- Spezialisten näheren Aufschluss über die Ursache von unerklärlichen Störmeldungen oder anderen Problemen, wie z. B. Sicherungsfällen oder defekten Halbleiterschaltern geben.
Seite 254: Cud - Verhalten Der Leds Beim Software-Update
Betrieb 8.14 Diagnose Hinweis Die LEDs sind nur bei geöffneter Frontabdeckung des SINAMICS DCP sichtbar. CUD - Verhalten der LEDs beim Software-Update Tabelle 8- 33 Software-Update Bedeutung Das Software-Update läuft. Die Software auf der Speicherkarte ist unvollständig oder fehler- haft.
Seite 255: Verhalten Der Leds Nach Dem Hochlauf
Schreiben auf Speicherkarte oder in den internen 2 Hz Flash-Speicher Achtung! Während dieses Schreibvorganges darf die Elektronikstromversorgung des SINAMICS DCP nicht abgeschaltet werden. Das Abschalten der Elektronikstromversorgung kann zum Verlust der Parametrierung führen. Siehe auch Kapitel Funktionen der Speicherkarte (Seite 115).
Seite 256 Option Board nicht bereit (z. B. nach dem Ein- schalten). RDY und DP1 Blinklicht Busfehler – Kommunikation wurde unterbrochen. Störung beheben 2 Hz RDY und OPT Orange Blinklicht Firmware-Update des angeschlossenen Option 0,5 Hz Board CBE20 läuft. reserviert SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 257: Störungen Und Warnungen
Die Meldungen sind in Störungen und Warnungen unterteilt. Hinweis Die einzelnen Störungen und Warnungen sind beschrieben im Listenhandbuch SINAMICS DCP im Kapitel "Störungen und Warnungen". Dort sind auch im Kapitel "Funktionspläne" → "Störungen und Warnungen" Funktionspläne zum Störpuffer, Warnpuffer, Störtrigger und Störungskonfiguration enthalten.
Seite 258: Quittierung Von Störungen
– Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. – Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. Hinweis Erst nach der Quittierung aller anstehenden Störungen kann der SINAMICS DCP seinen Betrieb wieder aufnehmen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 259: Puffer Für Störungen Und Warnungen
Hinweis Der Eintrag in den Stör-/Warnpuffer erfolgt verzögert. Der Stör-/Warnpuffer sollte deshalb erst dann gelesen werden, wenn nach dem Auftreten von "Störung wirksam" / "Warnung wirksam" auch eine Änderung im Puffer erkannt wird (r0944, r2121). SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 260 Störpuffer umorganisiert. Die nicht behobenen Störungen bleiben im "aktuellen Störfall" enthalten. ● Sind 8 Störungen im "aktuellen Störfall" eingetragen und es tritt eine neue Störung auf, so wird die Störung in den Parametern in Index 7 mit der neuen Störung überschrieben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 261 Bild 8-70 Aufbau Warnpuffer Die aufgetretenen Warnungen werden in den Warnpuffer wie folgt eingetragen: Im Warnpuffer werden max. 64 Warnungen angezeigt: ● Index 0...6: Anzeige der älteren 7 Warnungen ● Index 7: Anzeige der neuesten Warnung SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 262: Projektieren Von Meldungen
● Der Warnpuffer Index [0...7] wird wie folgt zurückgesetzt: p2111 = 0. 8.14.3.3 Projektieren von Meldungen Die Eigenschaften der Störungen und Warnungen sind im SNAMICS DCP fest vorgegeben. Bei einigen Meldungen sind in einem vom SINAMICS DCP fest vorgegebenen Rahmen die folgenden Projektierungen möglich: Meldungstyp ändern (Beispiel) Meldung auswählen...
Seite 263: Triggern Auf Meldungen (Beispiel)
→ Externe Störung 2 → F07861(A) BI: p2108 → Externe Störung 3 → F07862(A) BI: p2112 → Externe Warnung 1 → A07850(F) BI: p2116 → Externe Warnung 2 → A07851(F) BI: p2117 → Externe Warnung 3 → A07852(F) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 264: Parameter Und Funktionspläne Für Störungen Und Warnungen
● 8065 Störungen und Warnungen – Warnpuffer ● 8070 Störungen und Warnungen – Stör-/Warntriggerwort r2129 ● 8075 Störungen und Warnungen – Stör-/Warnkonfiguration Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCP) ● r0944 Zähler Störpufferänderungen ● p0952 Zähler Störfälle ● p2100[0...19] Auswahl Störcode für Störreaktion ●...
Seite 265: Weiterleitung Von Störungen Und Warnungen Aufgrund Von Bico-Verschaltungen
DC_CTRL hin weitergeleitet. Innerhalb dieser beiden Gruppen von Antriebsobjekttypen erfolgt keine Weiterleitung von Störungen. Dieses Verhalten gilt auch für die in einem DCC-Plan auf den oben genannten Antriebsobjekttypen mit Hilfe des DCB STM gesetzten Störungen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 266: Drive Control Chart (Dcc) Für Sinamics Dcp
Verfügung. Mit DCC kann grafisch ein Funktionsplan erstellt werden, der aus elementaren, miteinander verschalteten Funktionsblöcken DCBs (Drive Control Blocks) besteht und in den SINAMICS DCP geladen werden kann. Folgende Schritte sind nötig, um einen ablauffähigen DCC-Plan mit dem SINAMICS DCP zu realisieren: 1. Installation von STARTER und einer DCC-Lizenz am PC –...
Seite 267 Falls im Menü „Extras > Einstellungen…“ in der Rubrik „Download“ die Checkbox „Alle Programme vor dem Laden übersetzen“ aktiviert ist, kann das manuelle „Übernehmen und Übersetzen“ entfallen. Hochlaufzeit Wenn DCC im SINAMICS DCP installiert ist, so verlängert sich die Hochlaufzeit um ca. 10 s. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 268: Rechenzeitbelastung Durch Dcc
Speicher. Werden die oben genannten Maximalgrenzen überschritten, kann dies zu Fehlern bei Upload oder Download (z. B. Störung F1105: CU Speicher nicht ausreichend) führen und der SINAMICS DCP lässt sich nicht mehr einschalten, es muss ein Power OFF/ON durchgeführt werden.
Seite 269: Sichern Der Dcc-Pläne
1. Informationen zu Typ, Zeitscheiben und Verschaltung der DCB-Blöcke 2. Informationen zu Layout und Grafik der DCC-Pläne Beim Laden des DCC-Plans in den SINAMICS DCP (Laden ins Zielsystem) werden die Informationen zu Typ, Zeitscheiben und Verschaltung der DCB-Blöcke (Punkt 1) in den SINAMICS DCP geladen.
Seite 270 ● Die gleichzeitige Verwendung der Freien Funktionsblöcke und eines DCC-Planes ist möglich. ● Falls Sie einen DCC-Plan in den SINAMICS DCP laden, obwohl im SINAMICS DCP das Technologiepaket TPdcblib_SINAMICS_4_6.3.0 nicht vorhanden ist, so meldet der SINAMICS DCP einen Fehler. Um diesen Fehler zu beseitigen, führen Sie folgendes durch: –...
Seite 271: Technologische Funktionen
Siehe Funktionsplan 6700 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Allgemeines Für die Anwendung "Ein SINAMICS DCP entnimmt Energie aus einem PV-Feld und speist diese Energie in einen Zwischenkreis ein" wird ein MPP-Tracker benötigt. Ein MPP-Tracker (Maximum Power Point Tracker) ist ein langsamer Nachlaufregler, welcher laufend denjenigen Arbeitspunkt sucht, in dem die größtmögliche Leistung aus dem...
Seite 272 ● Stromsollwert ● Setzwert und Setzsignal ● Aufnahme der Kennlinie des PV-Feldes Suchintervall: Das Suchintervall gibt an, in welchen zeitlichen Schritten (Zyklen) der Stromsollwert verändert wird. Standardmäßig ist ein Suchintervall von 2 Sekunden parametriert (p54005). SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 273 Es wird laufend die aktuelle Leistung berechnet und mit der Leistung im vorhergehenden Zyklus verglichen. Stromsollwert: Dieser ist dem SINAMICS DCP als Stromsollwert vorzugeben (p55050 = r54021). Der Stromsollwert kommt von einem Hochlaufgeber, der in jedem Zyklus einen Höher- oder Tiefer-Impuls erhält. Die Hoch-/Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wird aus dem Einstellwert für die Stromstufe (Parameter p54006) gebildet.
Seite 274 – p54011 = 0 s (Glättungszeit Leistung) – p54030.0 = 1 (Kennlinienaufnahme aktiv) – p54035 = 300 s (Intervall Kennlinienaufnahme) – p54036 = 2 s (Dauer Kennlinienaufnahme) – p54037 = 10% (Suchbereich) – p55060 = 12 (Strom auf Seite 2) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 275: Batterieladekennlinie
Es wird davon ausgegangen, dass die Batterie auf Seite 2 des DCP angeschlossen ist. Es ist eine Ladekennlinie mit 4 Punkten (p51210/p54211) einstellbar. Der SINAMICS DCP lädt die Batterie mit dem Strom entsprechend dieser Kennlinie auf. Wenn der oberste Punkt...
Seite 276: Parallelschaltung Mehrerer Sinamics Dcps
Es sind 2 Arten des Betriebes einer Parallelschaltung von DCPs möglich: ● Unabhängiger Betrieb Jeder SINAMICS DCP wird von einer übergeordneten Steuerung mit einem eigenen Stromsollwert versorgt. Die Geräte laufen unabhängig voneinander. Es erfolgt keine direkte Kommunikation der Geräte miteinander.
Seite 277 ● Die Verbindung der Geräte erfolgt durch 8-polige geschirmte Patchkabel UTP CAT5 nach ANSI/EIA/TIA 568, wie sie auch in der PC-Netzwerktechnik verwendet werden. Ein Standardkabel mit 5 m Länge kann direkt von Siemens bezogen werden (Artikel- Nummer: 6RY1707-0AA08). Für die Verbindung von n Geräten sind (n-1) Kabel erforderlich.
Seite 278 Betrieb 8.17 Parallelschaltung mehrerer SINAMICS DCPs SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 279: Instandhaltung
Instandhaltung Eine Wartung der SINAMICS DCP Geräte ist ausschließlich durch Personal des Herstellers oder durch vom Hersteller geschulten Siemens Mitarbeitern zulässig. GEFAHR Entladung der Kondensatoren / Gefährliche Spannungen Nach dem Abschalten der Netzspannung stehen am SINAMICS DCP weiterhin Spannungen an, die zum Tode oder zu schweren Körperverletzungen führen können.
Seite 280: Hochrüsten Von Softwareständen
Instandhaltung 9.1 Hochrüsten von Softwareständen Hochrüsten von Softwareständen In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie ein SINAMICS DCP inklusive STARTER-Projekt von einer Softwareversion auf eine höhere Softwareversion hochrüsten (z. B. V1.1 nach V1.2). Grundlage Folgende Schritte sind notwendig: Hochrüsten der Geräte-Software ●...
Seite 281: Hochrüsten Der Geräte-Software
Vorgangsweise ● Entpacken Sie die *.zip Datei auf eine leere Speicherkarte. ● Stecken Sie die Karte in den ausgeschalteten SINAMICS DCP und schalten Sie das Gerät ein. Es wird ein Firmware Update durchgeführt. Das Update ist beendet, wenn die RDY-LED und die DP1-LED mit 0,5 Hz blinken (Dauer des Updates ca. 12 min).
Seite 282: Update Des Starter-Projekts
(Seite 115). 9.1.1.3 Update des STARTER-Projekts Installieren Sie das zur neuen SW-Version passende SSP (z. B. SSP SINAMICS DCP V1.1). SSP zu unterschiedlichen Versionen desselben SINAMICS DCP können gleichzeitig im STARTER installiert sein. Öffnen Sie das bestehende STARTER-Projekt (das sich auf eine alte Geräteversion bezieht).
Seite 283: Austausch Der Lüfter
(Seite 249) angezeigt. Die einzelnen Lüfter können nicht getauscht werden. Es muss immer die ganze Lüfterkassette als Einheit getauscht werden. Die Lüfterkassette des 30 kW-Gerätes enthält 4 Lüfter, die Lüfterkassette des 120 kW-Gerätes enthält 3 Lüfter. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 284: Lüftertausch Beim 30 Kw-Gerät
Lüftertausch beim 30 kW-Gerät Bild 9-1 Lüftertausch beim 30 kW Gerät ① ● Schraube lösen ② ● Stecker abstecken ③ ● Lüfterkassette entnehmen ③ ● Neue Lüfterkassette einsetzen ② ● Stecker wieder anstecken ① ● Schraube wieder anziehen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 285: Lüftertausch Beim 120 Kw-Gerät
● 2 Schrauben an der Geräteunterseite lösen und Frontplatte abnehmen ① ● Stecker abstecken ② ● Schraube lösen ● Lüfterkassete tauschen ② ● Schraube anziehen ① ● Stecker anstecken ● Frontplatte wieder einhängen und die 2 Schrauben an der Geräteunterseite anziehen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 286 Instandhaltung 9.2 Austausch der Lüfter SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 287: Ersatzteile
Ersatzteile ● Für den SINAMICS DCP ist folgender Ersatzteil erhältlich: – Lüfterkassette für das 30 kW-Gerät: 6RY1801-5AA00 – Lüfterkassette für das 120 kW-Gerät: 6RY1801-5AA01 ● Informationen über Ersatzteile erhalten Sie über den elektronischen Ersatzteilkatalog Spares On Web nach Eingabe der Seriennummer und der Bestellnummer Ihres SINAMICS DCP im Internet (Registrierung erforderlich).
Seite 288 Ersatzteile SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 289: Entsorgung
Bei allen wesentlichen Teilen werden schadstofffreie Materialien eingesetzt. Auf silikonhaltige Isoliermaterialien wird verzichtet. Halogenhaltige Materialien sind nur in geringem Ausmaß (Kabelisolierungen) im SINAMICS DCP vorhanden. Alle Materialien entsprechen den ROHS-Kriterien. Bei der Auswahl der Zulieferteile war Umweltverträglichkeit ein wichtiges Kriterium.
Seite 290 Entsorgung 11.1 Umweltverträglichkeit SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 291: Service Und Support
Informationen zu unseren Service-Leistungen und den regionalen Ansprechpartnern finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/at/de) Technical Support Technische Hilfe für Produkte, Systeme und Lösungen erhalten Sie über unseren Technical Support: Support: (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/de/sc) Zentrale Hotlines für Technischen Support für SINAMICS DCP Zeitzone Europa / Afrika Service Request (https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/requests#crea teRequest) Zeitzone Amerika 24 Stunden Hotline +1 800 333 7421 Tel.: +1 423 262 2960...
Seite 292 Service und Support SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 293: Technische Daten
Mechanische Festigkeit Klimatische Einflüsse gemäß EN60721-3-1 • Umgebungstemperatur: • – -25 °C bis +55 °C (Temperaturschwankungen <= 20 K / h) Vor Inbetriebnahme ist sicherzustellen, dass gegebene Be- tauung ausgetrocknet ist. Biologische Einflüsse Chemische Einflüsse SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 294: Aufstellungshöhe Über Nn
● Eine Erdung des Zwischenkreises ist nicht erforderlich. (Beim 30 kW - Gerät erst ab Erzeugnisstand 02). ● Das Gerät ist eingangsseitig - wie im Kapitel EMV-gerechter Aufbau von SINAMICS DCP (Installationshinweise) (Seite 38) beschrieben – zu beschalten (Vorladeschaltung, Sicherung).
Seite 295: Gerätedaten
60 A erzeugen. Elektronikversorgung Stromaufnahme: 5 A Schutzart IP20 Verwendung ausschließlich für Schrankeinbau Verschmutzungsgrad 2 Art der Kühlung fremdbelüftet Lüfter Luftdurchsatz Lüftergeräusch Maße (H x B x T) 600 x 150 x 545 Gewicht (etwa) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 296 Schutzart gilt im Auslieferzustand. Die Leistungsteilan- schlüsse ragen aus dem Gehäuse heraus. Bei schrankseitiger Abdeckung der Leistungsteilan- schlüsse kann die Schutzart IP20 einfach erreicht werden. Verwendung ausschließlich für Schrankeinbau Verschmutzungsgrad 2 Art der Kühlung fremdbelüftet Lüfter Luftdurchsatz 1200 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 297 Größe Wert Bemerkung Lüftergeräusch 65 - 80 Die Lüfterdrehzahl wird abhängig von der Temperatur des Leistungsteils verändert. Dadurch ändert sich das Lüftergeräusch. Maße (H x B x T) 900 x 205 x 500 Gewicht (etwa) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 298: Normen Und Zertifizierungen
Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG), die die grundlegenden Anforderungen an die Sicherheit von elektrischen Betriebsmittel festlegt. Das Produkt verfügt über USR- und CNR-Zertifizierung unter Anwendung der UL Norm UL 61800-5-1 und CSA Norm C22.2 No. 274-13. Das Produkt verfügt über EAC- und RCM-Zertifizierung. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 299: Qualitätsdokumente
Qualitätsdokumente Maßbilder finden Sie im Kapitel 5 (Montage) sowie auf der Produkt-DVD. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 300 Qualitätsdokumente SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 301: Zusätzliche Dokumente
Binector Connector Technology Basic Line Module Basic Line Module Basic Operator Panel Basic Operator Panel Kapazität Capacitance C... Safety-Meldung Safety message Serielles Bussystem Controller Area Network Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board CAN Compact Disc Compact Disc SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 302 Externer Ankerkurzschluss External Armature Short-Circuit Geberdatensatz Encoder Data Set Elektrostatisch gefährdete Baugruppen Electrostatic Sensitive Devices (ESD) Elektromagnetische Kraft Electromagnetic Force (EMF) Elektromagnetische Verträglichkeit Electromagnetic Compatibility (EMC) Europäische Norm European Standard EnDat Geber-Schnittstelle Encoder-Data-Interface Impulsfreigabe Enable Pulses SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 303 In Vorbereitung: diese Eigenschaft steht zur Zeit In preparation: this feature is currently not available nicht zur Verfügung Eingang/Ausgang Input/Output IASC Interner Ankerkurzschluss Internal Armature Short-Circuit Inbetriebnahme Commissioning Identifizierung Identifier Internationale Norm in der Elektrotechnik International Electrotechnical Commission SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 304 Normenarbeitsgemeinschaft für Mess- und Regel- Standardization association for measurement and technik in der chemischen Industrie control in chemical industries Öffner Normally Closed (contact) Numerische Steuerung Numerical Control NEMA Normengremium in USA (United States of America) National Electrical Manufacturers Association SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 305 PROFIBUS Prozessdaten PROFIBUS Process data 2-Quadrant 2-Quadrant 4-Quadrant 4-Quadrant r... Beobachtungsparameter (nur lesbar) Display parameter (read only) Speicher zum Lesen und Schreiben Random Access Memory RCCB Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Circuit Breaker Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Device SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 306 Safe Stop 2 Synchron Serielle Schnittstelle Synchronous Serial Interface Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwa- Safe Speed Monitor chung (n < nx) Sichere Bremsrampe Safe Stop Ramp Sicher abgeschaltetes Moment Safe Torque Off PROFIBUS Steuerwort PROFIBUS control word SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 307 Volt peak to peak Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Wiedereinschaltautomatik Automatic restart Werkzeugmaschine Machine tool Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardspra- Extensible Markup Language che für Web-Publishing und Dokumentenmanage- ment) Zwischenkreis DC link PROFIBUS Zustandswort PROFIBUS status word SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 308 Zusätzliche Dokumente D.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 309: Checklisten Und Formulare
Checklisten und Formulare Maßbilder finden Sie im Kapitel 5 (Montage) sowie auf der Produkt-DVD. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 310 Checklisten und Formulare SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 311: Montageunterlagen
Montageunterlagen Maßbilder finden Sie im Kapitel 5 (Montage) sowie auf der Produkt-DVD. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 312 Montageunterlagen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 313: Index
Index Maßbilder finden Sie im Kapitel 5 (Montage) sowie auf der Produkt-DVD. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 314 Index SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...
Seite 315: Index
Objektnummer ermitteln, 159 Optionen G63, 64, 67, 67 PROFIdrive, 139 Controller, Supervisor, Drive Unit, 140 Geräteklassen, 139 Parameter lesen, 160 Parameter schreiben, 162 Steuerwort 1, 145 Terminal Module Cabinet, 64, 67, 67 TMC, 64, 67, 67 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E...

Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

1 Einleitung

2 Sicherheitshinweise

3 Beschreibung

4 Einsatzvorbereitung

5 Montage

6 Elektrischer Anschluss

7 Inbetriebnahme

8 Betrieb

9 Instandhaltung

10 Ersatzteile

11 Entsorgung

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS DCP

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS DCP