Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 99

02.99
5506
SPEED_FILTER_1_FREQUENCY [n]
PT2-Eigenfrequenz Geschwindigkeitsfilter 1
Einheit: Standard:
Hz 2000.0
5507
SPEED_FILTER_1_DAMPING [n]
PT2-Dämpfung Geschwindigkeitsfilter 1
Einheit: Standard:
– 0.7
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
10.0 8000.0
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
0.2 1.0
Ein Eintrag mit dem Wert <10 Hz auf die Eigenfrequenz des Tiefpasses schaltet
das Filter aus.
Hinweis
Bei interpolierenden Achsen sollte Kapitel 3.9.7 beachtet werden.
10
Amplitudengang
Betrag 3
0
[dB]
–3
–10
–20
–30
Phasengang
180
Phasenwinkel
[Grad]
90
0
–90
–180
Bild 4-5 Tiefpassverhalten (PT2) bei Eigenfrequenz (MD 5506) 1000 Hz und Variation
der Dämpfung (MD 5507) 0.2, 0.5 und 1.0
4 Antriebsfunktionen Firmware
4.3 Geschwindigkeitsregelung
Relevant:
HLA
Datentyp:
FLOAT
Relevant:
HLA
Datentyp:
FLOAT
2
10
2
10
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort
0,2
0,5
1,0
3 log f [Hz]
10
Eigenfrequenz
1,0
0,5
0,2
3
log f [Hz]
10
4-99