Offset Ventil-Stellspannung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

10.03
02.99
Bezugswert Druck-
sensoren
Offset Ventil-Stell-
spannung
3.9.3 Geschwindigkeitsabgleich
Ziel
 Siemens AG 2006 All rights reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Hinweis
Nur bei vorhandener Druckerfassung.
Kenndaten der Drucksensoren in
S
MD 5550: PRESSURE_SENS_A_REF (Bezugswert Drucksensor A)
S
MD 5552: PRESSURE_SENS_B_REF (Bezugswert Drucksensor B)
gemäß Datenblatt eintragen.
Ziel: Abgleich elektrischer – hydraulischer Nullpunkt
Der Abgleich erfolgt automatisch gemäß folgendem Ablauf:
S
Geschwindigkeitsregler mit I-Anteil (z. B. V
(siehe Kapitel 4.3.2).
S
Im lagegeregelten Betrieb im Stillstand, wobei alle Freigaben gegeben sind
(Antrieb lässt sich mit JOG-Tasten verfahren).
S
MD 5650 Bit 13 setzen. (Bit 13 wird nach ca. 30 s automatisch gelöscht.)
S
MD 5470: OFFSET_COMPENSATION Offsetabgleich wird automatisch vor-
belegt.
Aufgrund der Toleranzen der Ventile und der Antriebseinheiten mit
S
realen Flächen
S
realen Ventil-Steuerkanten
ist ein Nachjustieren der Streckenverstärkung mit dem Ziel einer symmetrischen
Ist-Geschwindigkeit zweckmäßig.
∆v
ausfahren
Der Abgleich wird über die Maschinendaten
S
MD 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN
und
S
MD 5462: AREA_FACTOR_POS_OUTPUT/
MD 5463: AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT
durchgeführt.
Die Reglerparameter
S
P: P-Verstärkung Geschwindigkeitsregler (MD 5406/MD 5407/MD 5408)
S
I: Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler (MD 5409)
S
D: Vorhaltzeit Geschwindigkeitsregler (MD 5431/MD 5432/MD 5433)
sind dabei auf Wert=0 zu setzen.
3.9 Feinabgleich und Optimierung
=–10%, T
p
= ∆v
einfahren
(Stufe 1)
(Stufe 2)
3 Inbetriebnahme
=30 ms) vorbelegen
N
3-63