Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 140

4 Antriebsfunktionen Firmware
4.10 Lagemesssystem
Gitterteilung
Linearmaßstab
5024 DIVISION_LIN_SCALE
Gitterteilung Linearmaßstab
Einheit: Standard:
nm 20000
5021 ENC_ABS_TURNS_MOTOR
Multiturn Auflösung Absolutwertgeber Motor
Einheit: Standard:
U 0
5022 ENC_ABS_RESOL_MOTOR
Messschritte der Absolutspur Motor
Einheit: Standard:
– 8192
5023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR
Diagnosebits des Absolutwertgebers, Messsystem
Bit 0=1: "Beleuchtung ausgefallen"
Bit 1=1: "Signalamplitude zu klein"
Bit 2=1: "Codeanschluss fehlerhaft"
Bit 3=1: "Überspannung"
Bit 4=1: "Unterspannung"
Bit 5=1: "Überstrom"
Bit 6=1: "Batteriewechsel erforderlich"
Bit 7=1: "Kontrollcheckfehler"
Bit 8=1: "EnDat-Geber nicht einsetzbar"
Bit 9=1: CD-Spur bei geber ERN1387 defekt
Bit 10=1: "Protokoll nicht abbrechbar"
Bit 11=1: "SSI-Pegel an Datenleitung erkannt"
Bit 12=1: "TIMEOUT bei Messwertlesen"
Bit 13=1: "CRC-Fehler"
Bit 14=1: SSI-Geber liefert Alarm
Bit 15=1: "Messgeber defekt"
Bit 12 und 15: Nullpegelüberwachung SSI
Bit 14 und 15: Ruhepegelüberwachung SSI
Einheit: Standard:
HEX 0
4-140
Minimal: Maximal:
1000 (0) 5000000
Die Parametrierung unterstützt nur inkrementelle Linearmesssysteme. ROD-
Geber müssen vom Anwender umgerechnet werden, d. h. es muss die Weg-
strecke des Antriebs eingegeben werden, die zwischen zwei (Grob-) Strichen
zurückgelegt wird. Es wird automatisch der Wert 0 eingetragen, wenn in
MD 5011 Bit 4 auf 0 gesetzt wird (kein lineares Messsystem).
Rotatorische Absolutwertgeber sind erst ab SW-Stand HLA 01.01.11 möglich.
Minimal: Maximal:
0000 65535
Anzahl der darstellbaren Umdrehungen des Absolutwertgebers, Motor-Messsy-
stem. Der Wert ist nur lesbar.
Minimal: Maximal:
0000 524287
Auflösung des Motorabsolutgebers in Messpulsen pro Umdrehung. Der Wert ist
nur lesbar.
Minimal: Maximal:
0 BFFF
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
UNS.DWORD Power On
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
WORD Power On
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
DWORD Power On
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
UNS.WORD sofort
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