Abgleich Streckenverstärkung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

3 Inbetriebnahme
3.9 Feinabgleich und Optimierung
Abgleich Strecken-
verstärkung
3-64
Mit Funktionsgenerator Vorgabe eines Geschwindigkeitssollwertes v
Offset=0.
Ausgangskurvenverhalten ∆
Regler=0; D, I, P
v
∆
Ausfahren
Zylinder
Einfahren
Zylinder
1. Stufe des Abgleichs:
v
∆
Ausfahren
Zylinder
Einfahren
Zylinder
2. Stufe des Abgleichs:
v
Ausfahren
Zylinder
Einfahren
Zylinder
3. Abgeglichener Zustand
Bild 3-20 Abgleich Streckenverstärkung
Hinweis
S
V wird nicht von der "Servo-Trace"-Funktion dargestellt, wenn die Vor-
soll
gabe des Sollwertes mit dem Funktionsgenerator erfolgt.
S
Die Einstellung ist bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu prüfen.
– Im allgemeinen ist der Mittelwert der gefundenen Streckenverstärkung
einzustellen oder
– die Streckenverstärkung kann auf den relevanten Arbeitsbereich abge-
stimmt werden.
S
Beide Möglichkeiten des Abgleichs sind gleichwertig, d. h. ein Abgleich
ausschließlich gemäß Stufe 2 über MD 5462 und MD 5463 führt zu gleich-
wertigen Ergebnissen unter Beibehaltung der Vorbelegung (Einstellung) der
Streckenverstärkung (MD 5435).
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
0 ∆ Ziel des Abgleichs ∆v
1 2
v
soll
1
v
ist
∆
2
Gleichmäßiges Verstellen für beide Geschwindigkeits-
richtungen mit MD 5435; auf einer Seite v
Deckung bringen.
v
soll
1
v
ist
∆
= 0
2
Richtungsabhängiger Abgleich mit MD 5462 und/oder
MD 5463.
∆
= 0
1
v
soll
v
ist
∆
= 0
2
 Siemens AG 2006 All rights reserved
04.00
02.99
,
soll
= 0
aus
∆v
= 0
ein
t
und v zur
soll ist
t
t