Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 104

4 Antriebsfunktionen Firmware
4.3 Geschwindigkeitsregelung
Reibung
5460 FRICTION_COMP_GRADIENT
Steigung Reibungskompensation
Einheit: Standard:
% 0.0
5461 FRICTION_COMP_OUTPUT_RANGE
Wirkungsbereich Reibungskompensation (Ausgangsseitig)
Einheit: Standard:
% 0.1
4.3.2 Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeits-
reglertakt
5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Geschwindigkeitsreglertakt
Einheit: Standard:
31.25 µs
4
4-104
Minimal: Maximal:
0.0 400.0
Minimal: Maximal:
0.1 10.0
Um Reibungseffekte abzumildern, wird im Volumenstromvorsteuerzweig (siehe
Bild 4-2) eine Anhebung der Kennlinie um den Nullpunkt eingeführt. Dadurch
wird mit dem Vorzeichen des Geschwindigkeitssollwertes ein entsprechend
höherer Differenzdruck aufgebaut. Bild 4-10 zeigt eine solche Kennlinie und die
Wirkungsweise der zugehörigen Maschinendaten (siehe auch Kapitel 2.3.1 und
Anhang A).
Ausgang
100%
–100%
–100%
Bild 4-10 Kennlinie Reibungskompensation; siehe auch Haftreibungsaufschaltung
Kapitel 4.4.2.
Abtastzeit, mit der der Geschwindigkeitsregelkreis gerechnet wird.
Minimal: Maximal:
2 16
S
kurzer Takt: gute Dynamik, aber Messrauschen vom Geschwindigkeitsist-
wert wird größer.
S
langer Takt: schlechte Dynamik, Geschwindigkeitsistwerte haben geringes
Rauschen
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Relevant:
HLA
Datentyp:
FLOAT
Relevant:
HLA
Datentyp:
FLOAT
MD 5461
Eingang
100%
Relevant:
HLA
Datentyp:
UNS.WORD
 Siemens AG 2006 All rights reserved
02.99
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort
MD 5460
– MD 5461
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
Power On