Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 208

6 Hydraulik Diagnose
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
310 758
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
6-208
Die Sperrfrequenz
S
im Antriebs-MD 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ oder
S
im Antriebs-MD 5210: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ oder
S
im Antriebs-MD 5213: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ oder
S
im Antriebs-MD 5268: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ oder
S
im Antriebs-MD 5288: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ
muss kleiner sein als der Kehrwert von zwei Geschwindigkeitsreglertakten
MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME also kleiner sein als
1/(2*MD 5001*31,25 microsec).
In allen Kanälen mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1, Antrieb %2 Eigenfrequenz > Shannonfrequenz
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Die Eigenfrequenz eines Geschwindigkeitsfilters ist größer als die Shannonab-
tastfrequenz aus dem Abtasttheorem.
NC nicht betriebsbereit
Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Stop bei Alarm.
NC-Startsperre.
Die NC schaltet in den Nachführbetrieb.
Alarmanzeige.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Die Eigenfrequenz in Hz eines Geschwindigkeitsfilters muss kleiner sein als der
Kehrwert von zwei Geschwindigkeitsreglertakten.
Geschwindigkeitsfilter:
MD 5520 * 0.01 * MD 5514 < 1 / ( 2 * MD 5001 * 31,25 microsec)
S
BSP-Eigenfrequenz MD 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ
S
BSP-Sperrfrequenz MD 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
S
Geschwindigkeitsreglertakt MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
In allen Kanälen mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
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