Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 108

4 Antriebsfunktionen Firmware
4.3 Geschwindigkeitsregelung
Schwelle Integra-
torrückführung
5422 FEEDBK_SPEED_THRESHOLD
Geschwindigkeitsschwelle Integratorrückführung
Einheit: Standard:
mm/min 10.0
D-Anteil (Be-
schleunigungs-
rückführung)
5430
SPEEDCTRL_PT1_TIME [n]
Glättungszeitkonstante Geschwindigkeitsregler
Einheit: Standard:
ms 0.25
5431
SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A [n]
Vorhaltzeit Geschwindigkeitsregler A ( D-Anteil)
Einheit: Standard:
ms 0.0
5432
SPEEDCTRL_DIFF_TIME [n]
Vorhaltzeit Geschwindigkeitsregler (D-Anteil)
Einheit: Standard:
ms 0.0
5433
SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B [n]
Vorhaltzeit Geschwindigkeitsregler B ( D-Anteil)
Einheit: Standard:
ms 0.0
4-108
Geschwindigkeit unterhalb derer die Integratorrückführung wirksam wird.
Minimal: Maximal:
0.0 120000.0
Die Integratorrückführung wird vor allem bei Haftreibungsproblemen eingesetzt,
um ungewollte Bewegungen bei lagegeregelten Betrieb und Stillstand aufgrund
der Haftreibung zu unterbinden (slip-stick-Effekt).
Mit dem MD 5422 kann man bewirken, dass die Integratorrückführung nur bei
kleinen Geschwindigkeitssollwerten aktiv wird und den Stillstand stabilisiert. Bei
größeren Geschwindigkeiten wird die Wirkung des I-Anteils aber nicht einge-
schränkt.
Zusätzlich zum P-Anteil wird ein differenzierender Anteil (Beschleunigungsrück-
führung) im Regler realisiert. Dieser differenzierende Anteil liegt im Rückfüh-
rungszweig. Die Einstellung erfolgt über die Vorhaltzeit. Sie kann negativ oder
positiv sein. Wird Null eingegeben, so ist kein D-Anteil wirksam.
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
0.25 100.0
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
–100.0 100.0
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
–100.0 100.0
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
–100.0 100.0
Analog zum P-Anteil ist die Einstellung eines D-Anteils an der A- und B-Zylin-
derseite möglich.
Da eine exakte Differentiation nicht realisierbar ist, muss ein zusätzlicher Nen-
neranteil vorliegen. Seine Einstellung erfolgt über eine Glättungszeitkonstante
(MD 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME). Wird der D-Anteil ausgeschaltet, so wird
auch die Glättung unwirksam.
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
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