Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 103

10.03
02.99
Geschwindigkeits-
sollwertbegren-
zung
5420 DRIVE_MAX_SPEED_SETUP
max. Geschwindigkeit Einrichtbetrieb
Einheit: Standard:
mm/min 10.0
5440 POS_DRIVE_SPEED_LIMIT
positive Geschwindigkeitssollwertgrenze
Einheit: Standard:
mm/min 0.0
5441 NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT
negative Geschwindigkeitssollwertgrenze
Einheit: Standard:
mm/min 0.0
Beschleunigungs-
begrenzung
Streckenverstär-
kung
5435
CONTROLLED_SYSTEM_GAIN [n]
Streckenverstärkung
Einheit: Standard:
mm/Vmin 0.0
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Der Geschwindigkeitssollwert wird in positiver und negativer Richtung begrenzt.
Hinweis
Die max. Eilganggeschwindigkeit des Antriebes (Funktion G0) wird durch den
NC-Maschinenparameter 32000 bestimmt.
Minimal: Maximal:
0.0 120 000.0
Minimal: Maximal:
0.0 120 000.0
Minimal: Maximal:
0.0 120000.0
Beim Differentialzylinder sind die physikalisch möglichen Geschwindigkeiten für
Ein- und Ausfahren unsymmetrisch. Deshalb ist es sinnvoll, unsymmetrische
Begrenzungen vorzusehen. Es erfolgt eine Meldung an PLC, wenn die Begren-
zung anspricht.
Ist Einrichtbetrieb angewählt, so wird der Geschwindigkeitssollwert für beide
Richtungen auf den Wert in MD 5420 begrenzt. Bei "Antriebsmodelldaten be-
rechnen" wird die Geschwindigkeitssollwertbegrenzung berechnet und
MD 5440 und MD 5441 vorbesetzt.
Die Beschleunigungssollwerte des Antriebs können zur Schonung der Mecha-
nik durch die NC begrenzt werden. Durch die lineare Interpolation der Ge-
schwindigkeitssollwerte (MD 5004: CTRL_CONFIG, Bit 12; Interpolation Ge-
schwindigkeitssollwert) wird die von der Steuerung vorgegebene
Beschleunigung eingehalten. Eine Begrenzung der Beschleunigung im Antrieb
wird nicht realisiert. (Nur bei Geschwindigkeitsreglersperre wirkt eine Brems-
rampe, siehe MD 5402: SPEED_CTRL_DISABLE_STOPTIME).
In MD 5435 wird die Streckenverstärkung nach "Antriebsmodelldaten berech-
nen" eingetragen und sollte nur verändert werden, wenn sie nicht stimmt. Der
Wert in MD 5435 ist Bezugswert für die P-Verstärkung des Geschwindigkeits-
reglers.
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
0.0 20000.0
4 Antriebsfunktionen Firmware
4.3 Geschwindigkeitsregelung
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
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