Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 48

3 Inbetriebnahme
3.1 Übersicht Inbetriebnahme
Maschinendaten
Inbetriebnahme-
ablauf
3-48
Die Anpassung von Hydraulik-Linearantrieben (HLA) an die Maschine erfolgt
über Maschinendaten.
Dazu gibt es im Maschinendatenmenü neben den Softkeys
S
Allgemeine-MD
S
Kanal-MD
S
Achs-MD
S
Anzeige-MD
den Softkey "Antriebs-MD".
Die folgende Aufzählung stellt verallgemeinerte Inbetriebnahmeschritte für die
Inbetriebnahme eines HLA-Moduls dar.
1. Ventil auswählen
2. Zylinderdaten eingeben
3. Anbau/Versorgungsdaten
4. Messsystemdaten
5. Reglerdaten berechnen, Bootfile sichern, NCK Reset.
6. MD 5474: OUTPUT_VOLTAGE_POS_LIMIT und
MD 5475: OUTPUT_VOLTAGE_NEG_LIMIT
auf kleine Werte einstellen, um den Regelsinn zu kontrollieren.
7. Referenzpunkt anfahren und Lageabgleich durchführen;
Lageabgleich, wenn Kolben in A Position auf Anschlag steht.
8. Drucksensoren abgleichen (MD 5550, MD 5551, MD 5552, MD 5553,
MD 5704, MD 5705, MD 5708). Abgleichen von "Hand" über diese Maschi-
nendaten oder automatisch über MD 5650. In MD 5650 1000 Hex eintragen.
Nach ca. 2 s wird auf 0 zurückgeschaltet und die Sensoren werden
abgeglichen. Zum Abgleich sind die Drucksensoren drucklos zu schalten.
9. Offset Kompensation MD 5470 durchführen.
Automatische Offset Kompensation kann über MD 5650 durchgeführt wer-
den, wenn im MD 5650 2000 Hex eingetragen wird. Der automatische Off-
setabgleich dauert ca. 30 s und geht nur bei eingeschaltetem P- und I-Anteil
des Geschwindigkeitsreglers, außerdem müssen alle Freigaben (siehe Ser-
vice Antrieb) vorhanden sein.
10. MD 5111 Ventil Knickpunkt Spannung eventuell um 2...3% verkleinern.
11. Flächenanpassung MD 5462, MD 5463 so einstellen, dass Regeldifferenz in
positiver und negativer Verfahrrichtung nahezu gleich sind.
12. Kraftbegrenzung und Reibkompensation siehe Kapitel 4.4.
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
³ Ventil in Liste anwählen
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