Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 139

03.06
02.99
Minimale und
maximale
Geschwindigkeit
Phasenfehler-
korrektur
5008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION
Geberphasenfehlerkorrektur
Einheit: Standard:
Grad 0.0
5011 ACTUAL_VALUE_CONFIG
Konfiguration Istwerterfassung
Bit 0= 0: keine Invertierung
1: Invertierung Istwert
Bit 1= 0: keine Phasenfehlerkorrektur aktiviert
1: Phasenfehlerkorrektur aktiviert
Bit 3= 0: kein Absolutwertgeber
1: Absolutwertgeber (EnDat oder SSI-Geber)
Bit 4= 0: rotatorisches Messsystem
1: lineares oder rotatorisches SSI-Messsystem
Bit 7= 0: kein Abstandscodiertes Messsystem
1: Abstandscodiertes Messsystem
Bit 8= 0: keine Auswahl Nullmarke durch NC
1: Auswahl Nullmarke durch NC
Bit 14/15: Übertragungsrate EnDat oder SSI-Geber
00 = 100 kHz (Standard)
01 = 500 kHz
10 = 1 MHz
11 = 2 MHz
Einheit: Standard:
HEX 0
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Die minimal bzw. maximal mögliche Geschwindigkeit hängt vom Lagemess-
system ab.
S
V : des Lagemesssystems darf nicht überschritten werden.
max
Die maximale Messgeschwindigkeit ist in MD 5609: ENC_SPEED_LIMIT
eingetragen (siehe Kapitel 4.13.1).
V darf 350 kHz Strichfrequenz des eingesetzten Messsystems nicht
max
überschreiten.
V
max,str.
S
V : Bei kleinen Geschwindigkeiten ist die Anzahl der überfahrenen Gitter-
min
teilungen pro Geschwindigkeitsreglertakt klein. Dies kann im Extremfall zu
ungleichförmiger Bewegung bei kleiner Geschwindigkeit, großer Gittertei-
lung und kleinem Geschwindigkeitsreglertakt führen.
Verbessern: Anderes Lagemesssystem mit kleinerer Gitterteilung wählen
oder Geschwindigkeitsreglertakt hochsetzen.
Ein Phasenfehler der Spuren A und B kann mit der Geberphasenfehlerkorrektur
korrigiert werden.
Minimal: Maximal:
–20.0 20.0
Minimal: Maximal:
0 65535
4 Antriebsfunktionen Firmware
=Gitterteilung @ 350000 s
–1
Relevant:
HLA
Datentyp:
FLOAT
Relevant:
HLA
Datentyp:
UNS.WORD
4.10 Lagemesssystem
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
Power On
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