Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 198

6 Hydraulik Diagnose
310 609
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
310 610
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
6-198
Achse %1, Antrieb %2 Gebergrenzfrequenz überschritten
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Geschwindigkeitsistwert übersteigt die Gebergrenzfrequenz fg,max = 650 kHz.
BAG nicht betriebsbereit
Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Stop bei Alarm.
NC-Startsperre.
Die NC schaltet in den Nachführbetrieb.
Alarmanzeige.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
S
Eventuell falscher Geber.
S
Stimmt MD 5005: ENC_RESOL_MOTOR (Geberstrichzahl Motormesssy-
stem) mit Geberstrichzahl überein?
S
Ist das Geberkabel richtig angeschlossen?
S
Ist der Schirm des Geberkabels flächig aufgelegt?
S
Geber tauschen.
S
611D Hydraulikmodul tauschen.
In allen Kanälen dieser BAG mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm
neu starten.
Achse %1, Antrieb %2 Kolbenlage fehlerhaft
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Der Fehler wird ausgelöst, wenn der Lageistwert des Antriebs negativ ist.
Ursache:Falsche Zählrichtung des Lageistwertes auf Antriebsseite.
Falscher Kolben-Null-Abgleich.
Ist der Antrieb referenziert und der Versatz zwischen Kolben-Null (Kolbenan-
schlag an A-Seite) und Maschinen-Null in MD 5040 eingetragen, dann darf die
Kolbenlage in MD 5741 nur positive Werte (von Null bis max. Kolbenhub) anzei-
gen.
BAG nicht betriebsbereit
Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Stop bei Alarm.
NC-Startsperre.
Die NC schaltet in den Nachführbetrieb.
Alarmanzeige.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Antriebsseitig richtige Zählrichtung des Lageistwertes wenn:
1. pos. Sollwertspannung (z. B. Funktionsgenerator) ³ Zylinderkolben fährt
von A nach B
falls nicht: Stellsignal invertieren (MD 5476 Bit 0 ändern)
2. Zylinderkolben fährt von A nach B ³ v_ist (MD 5707) > 0
falls nicht: Istwert Invertieren (MD 5011 Bit 0 ändern)
3. Kolben-Null-Abgleich kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren:
MD 5012 Bit 14 und Bit 15 auf Null setzen, Bootfile sichern, NCK-Reset,
Referenzpunktfahren durchführen und anschließend Lageabgleich durch-
führen.
In allen Kanälen dieser BAG mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm
neu starten.
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
 Siemens AG 2006 All rights reserved
02.99