Kraftbegrenzung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

02.99
4.4.1

Kraftbegrenzung

5230
FORCE_LIMIT_THRESHOLD [n]
Kraftbegrenzungsschwelle um Gewicht
Einheit: Standard:
N 10000.0
5231
FORCE_LIMIT_WEIGHT [n]
Kraftbegrenzung Gewichtskraft
Einheit: Standard:
N 0.0
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
FFA
0
F
F
0
Modus
F
Reg. ein
0
Bild 4-13 Kraftbegrenzung 2
Abwahl der Kraftregelung durch Ausschalten der Funktion "Fahren auf Festan-
schlag".
Kraftbegrenzungsschwelle (plus/minus) um Gewichtskraft und Kraftbegrenzung
Gewichtskraft.
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
0.0 100000000.0
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
–100000000.0 100000000.0
Falls eine Druckerfassung der Drücke von A und B vorhanden und angeschlos-
sen ist, kann die Kraftbegrenzung in MD 5241 aktiviert werden.
Dann sorgt der Kraftregler dafür, dass bei drohender Überschreitung des im
MD 5230 eingestellten Wertes plus Gewichtskraft (MD 5231) oder bei drohen-
der Unterschreitung der Gewichtskraft (MD 5231) minus des im MD 5230 einge-
stellten Wertes die Zylinderkraft auf die entsprechenden Werte begrenzt wird.
Da nur die Zylinderkraft gemessen und geregelt wird, muss im MD 5231 ggf. die
Gewichtskraft und im MD 5230 die Reibungskraft mit berücksichtigt werden.
Ein weiterer Kraftbegrenzungswert, der wie MD 5230 wirkt, kann von der NC
vorgegeben werden, z. B. bei Fahren auf Festanschlag. Es wirkt dann der klei-
nere der beiden Kraftbegrenzungsschwellen.
4 Antriebsfunktionen Firmware
ist
F
begr
Relevant:
HLA
Datentyp:
FLOAT
Relevant:
HLA
Datentyp:
FLOAT
4.4 Kraftregelung
t
t
t
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort
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