Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 137

08.99
10.03
02.99
Dynamische An-
triebsmodelldaten
5160 PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ
Kolbenstellung min. Eigenfrequenz
Einheit: Standard:
mm 0.0
5161 DRIVE_DAMPING
Dämpfung des Antriebs
Einheit: Standard:
– 0.1
5162 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_A
Eigenfrequenz des Antriebs A
Einheit: Standard:
Hz 1.0
5163 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY
Eigenfrequenz des Antriebs
Einheit: Standard:
Hz 1.0
5164 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_B
Eigenfrequenz des Antriebs B
Einheit: Standard:
Hz 1.0
5180 CLOSED_LOOP_SYSTEM_DAMPING
Wunschdämpfung geregeltes System
Einheit: Standard:
– 0.7
korrespondiert mit: MD 5414, MD 5415, MD 5431, MD 5433
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Minimal: Maximal:
0.0 3000.0
Minimal: Maximal:
0.01 1.0
Minimal: Maximal:
1.0 2000.0
Minimal: Maximal:
1.0 2000.0
Minimal: Maximal:
1.0 2000.0
Minimal: Maximal:
0.2 1.0
Für die Auslegung der Geschwindigkeitsregelung wird der Antrieb als PT2-Tief-
pass angenähert. Die Kennwerte Eigenfrequenz und Dämpfung werden mit
"Antriebsmodelldaten berechnen" aus anderen Antriebsdaten ermittelt und vor-
belegt.
Mit MD 5180: CLOSED_LOOP_SYSTEM_DAMPING kann vorgegeben wer-
den, mit welcher Dämpfung bei "Regeldaten berechnen" der Regelkreis berech-
net werden soll.
Beispiel: Dämpfung 0,9
langsamer Regelkreis, der wenig überschwingt
Dämpfung 0,5
schneller Regelkreis, der mehr Überschwingverhalten hat
4 Antriebsfunktionen Firmware
4.9 Antriebsdaten
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
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