Interpolation Hydraulisch/Elektrisch - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

3 Inbetriebnahme
3.9 Feinabgleich und Optimierung
3.9.7

Interpolation hydraulisch/elektrisch

Ziel
Realisierung
3-72
Konturtreue zwischen hydraulischen und elektrischen Antrieben wird bei gleich
eingestellter Antriebsdynamik der beteiligten Achsen erzielt.
Neben identischen Kv ist auf "gleiche" Sprunganwort des geschlossenen Dreh-
zahlreglers zu achten.
Ein Geschwindigkeitssollwertfilter der schnelleren Achse (z. B. elektrisch) ist
dabei auf die Differenz der Zeitkonstanten des geschlossenen Geschwindig-
keitsregelkreises (Tv, ers) einzustellen.
T =Tv – Tv
Filter , el ers, hyd ers, el
v
w
v
0,5
T
ers, el
Bild 3-25 Interpolation hydraulisch/elektrisch
Bei eingeschalteter Dynamic Stiffnes Control (DSC) muss bei allen interpolie-
renden Achsen die DSC-Funktion aktiviert sein.
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
v
ist, el
v
ist, hyd
T
ers, hyd
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t