Geschwindigkeitsregelung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

08.99
02.99
4.3

Geschwindigkeitsregelung

4.3.1 Geschwindigkeitsanpassung/-vorsteuerung
Geschwindigkeits-
sollwertanpassung
5401 DRIVE_MAX_SPEED
Maximale Nutzgeschwindigkeit
Einheit: Standard:
mm/min 0.0
Interpolation
Geschwindigkeits-
sollwert
5004 CTRL_CONFIG
Konfiguration Struktur
Einheit: Standard:
HEX 1000
 Siemens AG 2006 All rights reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Die Übergangsschnittstelle NC ³ Antrieb normiert auf die in MD 5401:
DRIVE_MAX_SPEED eingestellte maximale Geschwindigkeit.
Minimal: Maximal:
0.0 120 000.0
Die Geschwindigkeitsbegrenzung wird mit MD 5440: POS_DRIVE_SPEED_LI-
MIT und MD 5441: NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT eingestellt, nicht mit MD 5401:
DRIVE_MAX_SPEED.
Minimal: Maximal:
0 1000
Die Geschwindigkeitssollwerte werden im Lagereglertakt vorgegeben.
Um heftige Stellbewegungen des Antriebs zu Beginn jedes Lagereglertaktes zu
vermeiden, wird im Antrieb über den letzten und den aktuelle Geschwindigkeits-
sollwert linear interpoliert.
Bit 12=0: keine Interpolation, Geschwindigkeitssollwert ändert sich nur im
Lagereglertakt.
Bit 12=1: lineare Interpolation des Geschwindigkeitssollwerts über einen
Lagereglertakt. Sie ist standardmäßig aktiv.
Geschwindig-
Interpolation Geschwindigkeitssollwert ausgeschaltet
keitssollwert
Geschwindig-
Interpolation Geschwindigkeitssollwert eingeschaltet
keitssollwert
Bild 4-4 Interpolation Geschwindigkeitssollwert
4 Antriebsfunktionen Firmware
4.3 Geschwindigkeitsregelung
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT Power On
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
UNS.WORD Power On
Geschwindigkeitssoll -
wert von der NC
Wirksamer Geschwindig-
keitssollwert im Antrieb
Zeit
Lagereglertakt
Zeit
Lagereglertakt
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