Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 29

10.03
02.99
Befestigung
Einbaulage
Dichtung, Reibung
Zylinderleitungen
Wegmesssystem
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Im Interesse eines guten Regelergebnisses kommen nur spielfreie Befesti-
gungen wie Flansch- oder Fußbefestigung in Frage.
Flanschbefestigung
Flansch vorne
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Fußbefestigung
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Bild 2-7 Befestigung Zylinder
Diese ergibt sich aus der Maschinen-Situation und hat Auswirkung auf die Aus-
wahl von Absperrventilen (siehe Kapitel 2.3.3). Senkrechte Lasten sind über
Sitzventile abzusichern. Gewichtskräfte sind bei der endgültigen Bestimmung
des Betriebsdruckes zu berücksichtigen (MD 5151: CYLINDER_A_ORIENTA-
TION).
Mögliche Einbaulage des Zylinders siehe im Kapitel 4.9 Bild 4-17.
Geringe Reibung ist durch Anwendung geeigneter Dichtungen sicherzustellen.
Insbesondere der Übergang von Haft- in Gleitreibung wirkt sich nachteilig auf
das Regelergebnis aus.
Zur Reibung des Zylinders kommt noch die der Schlittenführung hinzu. Zur
Überwindung der Anfangsreibung besteht im HLA-Modul die Möglichkeit der
Reibungskompensation (MD 5460:FRICTION_COMP_GRADIENT).
Die Entfernung zwischen Zylinder und Regelventil sollte im Interesse der Eigen-
frequenz des Antriebes (Kompressibilität des Ölvolumens) so gering wie mög-
lich sein. Idealerweise wird das Regelventil direkt am Zylinder angeflanscht.
Die vom HLA-Modul unterstützten inkrementalen und absoluten Wegmess-
systeme werden am Maschinenschlitten montiert. Im Zylinder integrierte Weg-
messsysteme (SSI-Geber) können auch eingesetzt werden.
2.3 Projektierung Hydraulik
Flansch hinten
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2 Projektierung
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