Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 109

08.99
10.03
02.99
Referenzmodell
5414
SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ [n]
Eigenfrequenz Referenzmodell
Einheit: Standard:
Hz 150.0
5415
SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING [n]
Dämpfung Referenzmodell
Einheit: Standard:
– 0.9
Stellwert
Geschwindigkeits-
regler
5200
NUM_OUTPUT_VCTRL_FIL TERS [n]
Anzahl Stellwertfilter Geschwindigkeitsregler
Einheit: Standard:
– 0
 Siemens AG 2006 All rights reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
0.0 1000.0
Minimal: Maximal:
0.4 1.0
Im Referenzmodell wird das zeitliche Verhalten des Geschwindigkeitsregelkrei-
ses ohne I-Anteil im Geschwindigkeitsregler bei Führungsanregung nachgebil-
det. Im Idealfall der exakten Nachbildung verbleibt nach dem Soll-Istwertver-
gleich am Integrator ohne Last keine Abweichung. In der Praxis wird so das
Überschwingen der Geschwindigkeit im Führungsverhalten verringert.
Das Referenzmodell wird über Eigenfrequenz (MD5414) und Dämpfung
(MD 5415) parametriert.
Es sind zwei Stellwertfilter realisiert. Der Funktionsumfang ist im Vergleich mit
dem Stromsollwertfilter bei elektrischen Antrieben um die allgemeine Band-
sperre erweitert.
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
0 2
Die Eingabe der Anzahl der Stellwertfilter im Geschwindigkeitsregler erfolgt im
MD 5200. Standardmäßig ist kein Filter aktiv. Zur Auswahl stehen Bandsperren
und Tiefpässe 2. Ordnung, die über MD 5201: OUTPUT_FILTER_CONFIG ein-
gestellt werden.
Tabelle 4-1 Anwahl der Anzahl der Stellwertfilter im Geschwindigkeitsregler
0 kein Stellwertfilter aktiv
1 Filter 1 aktiv
2 Filter 1 und 2 aktiv
Eingabe der Konfiguration von 2 Stellwertfiltern. Zur Auswahl stehen Bandsper-
ren (BS) und Tiefpässe. Die jeweils einstellbaren Filterparameter werden in zu-
gehörige Maschinendaten eingetragen.
Hinweis
Vor dem Konfigurieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filtermaschinen-
daten zu belegen.
4 Antriebsfunktionen Firmware
4.3 Geschwindigkeitsregelung
Relevant:
HLA
Datentyp:
FLOAT
0...7 Index des Param.-Satzes
Relevant:
HLA
Datentyp:
FLOAT
Relevant:
HLA
Datentyp:
UNS.WORD
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort
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