Feinabgleich Und Optimierung; Regelsinn, Verfahrrichtung; Regelsinn Ermitteln (Schritt 1) - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

3 Inbetriebnahme

3.9 Feinabgleich und Optimierung

3.9 Feinabgleich und Optimierung
3.9.1

Regelsinn, Verfahrrichtung

Allgemeines
Begrenzung
Stellspannung
Regelsinn
ermitteln
(Schritt 1)
3-60
Nach Ablauf der Inbetriebnahme ist die Regelkreiseinstellung zu überprüfen.
Der Regelsinn ist mittels folgender Maßnahmen veränderbar:
S
Stellspannungsinvertierung
S
Istwertinvertierung
S
Maßstab verdrehen
S
Verrohrung A ³ A nach A ³ B (Invertierung)
Eine Verstellung der hydraulischen Verrohrung kann durch Stellspannungsin-
vertierung aufgehoben werden.
Ist der Maßstab verdreht oder an falscher Stelle befestigt (Mantel oder Stange
des Zylinders) kann der Regelsinn durch Istwertinvertierung angepasst werden.
Vor dem ersten Einschalten zur Überprüfung des Regelsinns ist die Stellspan-
nung zu begrenzen.
MD 5474: OUTPUT_VOLTAGE_POS_LIMIT [ 1 V
MD 5475: OUTPUT_VOLTAGE_NEG_LIMIT [ 1 V
Hinweis
Regelsinn ermitteln ist nicht erforderlich wenn der Antrieb bereits im JOG-Be-
trieb verfahren werden kann. In diesem Fall ist der Regelsinn bereits richtig
eingestellt (MD 32110). Es muss noch der Regelsinn des Geschwindigkeitsreg-
lers kontrolliert werden (MD 5011 bit 0). Der Regelsinn muss identisch einge-
stellt sein: beide "invertiert" oder beide "nicht invertiert".
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Nach Erteilung der Freigaben kann eine unkontrollierte Verfahrbewegung der
Achse auftreten.
Ursachen:
S
falscher Regelsinn Geschwindigkeitsregler
– Istwertgeberanbau
– Anschluss-Kombinatorik von Regelventil und Zylinder
– Stellspannungsverpolung
S
falscher Regelsinn Lageregler
– Istwertgeberanbau
Im Bild 3-17 sind Möglichkeiten des Abgleichs der Verfahrbewegung bei einer
eventuell unkontrollierten Bewegung dargestellt.
Hinweis
Bei Anschluss Ventilseite A auf Zylinderseite B (MD 5140=1) wird durch "Re-
glerdaten berechnen" die Invertierung der Stellgröße (Ventilstellgröße) vorbe-
legt (MD 5476).
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
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