Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 242

A Hydraulik
A.1 Regelventile
Volumenstrom-
kennlinie, geknickt
Linearisierung der
geknickten Volu-
menstromkennli-
nie
A-242
Ventile mit geknickter Volumenstromkennlinie verleihen dem Antrieb eine höhe-
re Stellgrößenauflösung im unteren Signalbereich (verbesserte Bearbeitungs-
qualität) und bieten gleichzeitig ausreichend Volumenstrom im oberen (hohe
Eilganggeschwindigkeit).
Bild A-8 Geknickte Volumenstromkennlinie, Beispiel 40% – Knick
Î Î Î Î Î Î Î
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Schieber-Hub
Bild A-9 Stufenförmiges Steuerfenster in Schieberhülse, Beispiel 40% – Knick
Zur Anpassung an die Regelung des gesamten Antriebs (Zylinder) wird die ge-
knickte Kennlinie des Ventils im HLA-Modul linearisiert. Im Bereich des Knicks
sollte kein stationärer Arbeitspunkt definiert werden.
Die entsprechenden Ventildaten sind im HLA-Modul abgelegt und werden auto-
matisch über die Eingabe der Bestellnummer parametrisiert.
Q/Q
Bild A-10 Elektrische Ventilknickkompensation
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Q/Q
nenn
Eilgang
10%
40%
Arbeitsgang
Q/Q
nenn
40 %
nenn
Ventilkennlinie
Linearisierte Kennlinie
10%
U/U
40%
Kompensation
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10.03
02.99
U/U
nenn
U/UU
nenn
nenn