Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 204

6 Hydraulik Diagnose
310 710
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
310 750
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
310 751
Erläuterung
6-204
Achse %1, Antrieb %2 Abstandscodierter Maßstab falsch parametriert
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Bei der Anwahl eines abstandscodierten Maßstabes (MD 5011 Bit 7=1) muss
auch ein Längenmesssystem konfiguriert sein (MD 5011 Bit 4=1).
BAG nicht betriebsbereit
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Stop bei Alarm.
NC-Startsperre.
Alarmanzeige.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Das MD 5011: ACTUAL_VALUE_CONFIG (Konfiguration Istwerterfassung)
überprüfen und ggf. korrigieren.
Steuerung AUS – EIN schalten.
Achse %1, Antrieb %2 Vorsteuerverstärkung zu groß
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Die Vorsteuerverstärkung berechnet sich aus dem Kehrwert der Streckenver-
stärkung im Antriebs-MD 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.
NC nicht betriebsbereit
Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Stop bei Alarm.
NC-Startsperre.
Die NC schaltet in den Nachführbetrieb.
Alarmanzeige.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
S
Den Geschwindigkeitsreglertakt im MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
vergrößern.
S
Den Faktor Vorsteuerung Kraftregler im MD 5247: FORCE_FFW_WEIGHT
verkleinern.
S
Die Streckenverstärkung im MD 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN
vergrößern.
In allen Kanälen mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1, Antrieb %2 Proportionalverstärkung Geschwindigkeitsregler zu
groß
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Eine P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers ist zu groß:
S
MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Verstärkung am Zylinderrand A-Seite)
oder
S
MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Verstärkung bei Kolbenstellung mit niedrig-
ster Eigenfrequenz)
oder
S
MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (Verstärkung am Zylinderrand B-Seite)
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
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