Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 77

10.03
02.99
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Tabelle 3-5 Parametrierung Vermessung Geschwindigkeitsregelkreis
Parameter
Führungsfrequenzgang
Amplitude (Linearachse)
Bandbreite
Mittelungen
Einschwingzeit
Offset (Linearachse)
Sollwertsprung
Amplitude (Linearachse)
Messzeit
Einschwingzeit
Offset (Linearachse)
Störgrößensprung
Amplitude
Messzeit
Einschwingzeit
Offset (Linearachse)
Geschwindigkeitsreglerstrecke
Amplitude
Bandbreite
Mittelungen
Einschwingzeit
Offset (Linearachse)
Geschwindigkeitsreglerstrecke + Regler
Amplitude (Linearachse)
Bandbreite
Mittelungen
Einschwingzeit
Offset (Linearachse)
Nachfolgende Funktionsverhalten in den Bildern wurden mit folgender Kombi-
natorik aufgenommen:
Ventil: HR-Regelventil vom Typ 4WRREH 6 (15 l/min, Knick 60 %) der
Fa. Bosch Rexroth AG
3 Inbetriebnahme
3.11 Inbetriebnahmefunktionen
phys. Einheit
mm/min | inch/min
Hz
–
ms
mm/min | inch/min
mm/min | inch/min
ms
ms
mm/min | inch/min
V
ms
ms
mm/min | inch/min
V
Hz
–
ms
mm/min | inch/min
mm/min | inch/min
Hz
–
ms
mm/min | inch/min
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