Regleroptimierung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

3 Inbetriebnahme
3.9 Feinabgleich und Optimierung
3.9.5

Regleroptimierung

Allgemeines
3-66
Die wesentlichen Verfahrbewegungen werden über den Vorsteuerzweig umge-
setzt.
Die Reglerparameter dienen zur Bedämpfung der Schwingeigenschaften des
Ventil-/Zylinderverbandes.
Dabei sind drei prinzipielle Fälle hinsichtlich der Eckfrequenz (f) zu unterschei-
den:
1. f << f (f )


Ventil Zylinder
Das Ventil kann alle Frequenzen des Zylinders, die oberhalb der Ventileck-
frequenz liegen nicht aktiv beeinflussen.
Störungen mit Frequenzen f
Amplitudengang
1
10
0
10
–1
10
–2
10
–3
10
–4
10
–5
10
1
10
Phasengang
–90
–180
–270
1
10
Bild 3-22 Frequenzgangverhalten der Reglerstrecke (
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
> f können nicht bedämpft werden.
St Ventil
2 3
10 10
log f
2 3
10 10
log f
f
Ventil
 Siemens AG 2006 All rights reserved
02.99
Ventil:
fv=100 Hz; Dv=0.8
Antrieb:
fa=500 Hz; Da=0.1
<< f
)
Zylinder