Haftreibungsaufschaltung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

4 Antriebsfunktionen Firmware
4.4 Kraftregelung
4.4.2

Haftreibungsaufschaltung

Geschwindigkeits-
schwelle
5232 STICTION_SPEED_THRESHOLD
Geschwindigkeitsschwelle Haftreibung
Einheit: Standard:
mm/min 10.0
Abschaltvorhalt
5233 STICTION_COMP_THRESHOLD
Abschaltvorhalt Haftreibung
Einheit: Standard:
% 40.0
4-116
Falls eine Druckerfassung der Drücke von A und B vorhanden und angeschlos-
sen ist, kann die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 aktiviert werden.
Die Haftreibungsaufschaltung sollte nicht aktiviert werden, falls der Zylinder eine
sich ändernde Gewichtskraft halten muss. Außerdem sollte der Offset der Ven-
til-Stellspannung vorher abgeglichen sein und der Kolbenlageabgleich muss
erfolgt sein. Der Abgleich der MD 5232...MD 5235 kann mittels Kreisformtest
erfolgen.
Geschwindigkeit unterhalb derer Stillstand und damit Haftreibung erkannt wird.
Minimal: Maximal:
0.0 500.0
Der Kraftregler sorgt bei Unterschreiten der Geschwindigkeit von MD 5232 da-
für, dass der in MD 5234 bzw MD 5235 eingestellte Kraftwert eingeregelt wird,
solange der Antrieb steht.
Welche der beiden Kraftsollwerte (MD 5234 oder MD 5235) verwendet wird,
entscheidet das Vorzeichen des Geschwindigkeitssollwertes.
Minimal: Maximal:
3.0 100.0
Der Kraftregler wird über den Abschaltvorhalt (MD 5233) etwas vor Erreichen
des Kraftsollwertes abgeschaltet, damit die Stellzeit des Regelventils nicht zu
einem Überschwingen führt.
Ist in MD 5233 100% eingetragen, so wird der Kraftregler erst abgeschaltet,
wenn der Kraftsollwert (MD 5234 bzw. MD 5235) erreicht ist oder der Antrieb
sich vorher bewegt. Dies führt zu einem Überschwingen im Geschwindigkeits-
istwert.
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
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