Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 117

02.99
Zylinderreibkraft
5234 STICTION_FORCE_POS
Reibkraft Geschwindigkeit >0
Einheit: Standard:
N 100.0
5235 STICTION_FORCE_NEG
Reibkraft Geschwindigkeit <0
Einheit: Standard:
N –100.0
4.4.3 Kraftregler
Vorsteuerverstär-
kung Kraftregler
5247 FORCE_FFW_WEIGHT
Faktor Vorsteuerung Kraftregler
Einheit: Standard:
% 100.0
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
In MD 5234 bzw. MD 5235 kann die Zylinderreibkraft bei positiver/negativer
Geschwindigkeit eingestellt werden.
Minimal: Maximal:
–100000000.0 100000000.0
In MD 5234 muss die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft berücksichtigt wer-
den (z. B. bei einer Einbaulage ungleich 0 Grad, MD 5151). Der einzustellende
Wert kann in MD 5708 abgelesen werden, wenn der Zylinder langsam (z. B. im
JOG-Betrieb) in positiver Richtung verfahren wird.
Ändert sich die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft beladungsabhängig, so
kann die Haftreibungsaufschaltung nicht genutzt werden.
Minimal: Maximal:
–100000000.0 100000000.0
In MD 5235 muss die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft berücksichtigt wer-
den (z. B. bei einer Einbaulage ungleich 0 Grad, MD 5151). Der einzustellende
Wert kann in MD 5708 abgelesen werden, wenn der Zylinder langsam (z. B. im
JOG-Betrieb) in negativer Richtung verfahren wird.
Ändert sich die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft beladungsabhängig, so
kann die Haftreibungsaufschaltung nicht genutzt werden.
Faktor zum Einstellen der Vorsteuerverstärkung im Kraftregler.
Minimal: Maximal:
0.0 120.0
Nur wirksam, wenn Kraftbegrenzung oder Haftreibungsaufschaltung in
MD 5241 eingeschaltet ist.
Je genauer die Vorsteuerung eingestellt ist, desto besser funktioniert die Kraft-
begrenzung bei größeren Geschwindigkeiten.
Ein zu großer Wert kann zu ständigem Umschalten zwischen Kraft- und Ge-
schwindigkeitsregler führen.
Die Flächenanpassung (MD 5462 und MD 5463) und die Streckenverstärkung
(MD 5435) werden bei der Vorsteuerung mit berücksichtigt.
4 Antriebsfunktionen Firmware
4.4 Kraftregelung
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
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