Realisierung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

02.99
3.9.6 Regleradaption
Allgemeines

Realisierung

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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Da sich die Eigenfrequenz des Zylinders lageabhängig ändert, kann eine Lage-
Adaption des Geschwindigkeitsreglers sinnvoll sein. Die Maximalwerte treten an
den beiden Rändern, sowie das Minimum etwa in der Mitte (MD 5160) des Ver-
fahrbereichs auf.
Voraussetzung:
S
Referenzieren NC-seitig erfolgte.
S
Abgleich Zylinderkolben in Nullstellung gemäß Kapitel 3.9.4 erfolgte.
S
Je nach zu betrachtendem Arbeitsbereich sind optimierte Regelparameter
erarbeitet.
Vorgehensweise:
S
An den Rändern, sowie bei der Lage von MD 5160 den Geschwindigkeits-
regler (P- und D-Anteil) mit den zugehörigen Maschinendaten optimieren.
Beispiel: (vgl. Bild 4-11) Arbeitsbereich=gesamter Kolbenhub
Stützpunkt 1 Optimierung auf A-Seite des Zylinders
³ MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A
³ MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (D-Verstärkung)
Stützpunkt 2 Optimierung auf Kolbenposition gemäß
MD 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ
³ MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN
³ MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME
Stützpunkt 3 Optimierung auf B-Seite des Zylinders
³ MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B
³ MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (D-Verstärkung)
Hinweis
Wenn eine Zylnderseite nicht angefahren werden kann, dann kann die
Adaption auf 2 Stützpunkte begrenzt werden.
S
Adaption Geschwindigkeitsregler aktiv
MD 5413: SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE=1
Hinweis
SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE=1 (MD 5413) wird nur bei referenzierter
und abgeglichener Achse durchgeschaltet.
Bei f (siehe Kapitel 3.9.5) wird Adaption in "Reglerdaten berechnen"


ausgeschaltet.
3 Inbetriebnahme
3.9 Feinabgleich und Optimierung
(P-Verstärkung)
(P-Verstärkung)
(D-Verstärkung)
(P-Verstärkung)
3-71