Definition Verfahrrichtung Antrieb (Schritt 2) - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

10.03
02.99
Definition Verfahr-
richtung Antrieb
(Schritt 2)
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Start
Haben MD 5706 und
MD 5707 (v , v )
soll ist
gleiche Vorzeichen,
wenn der Antrieb
anfährt?
ja, fällt aber mit Fehlermeldung aus
MD 32110: ENC_FEEDBACK_POL (Vorzeichen Istwert) ändern
oder
MD 5476: OUTPUT_VOLTAGE_INVERSION (Stellgrößeninvertierung) und
MD 5011: ACTUAL_VALUE_CONFIG (Istwerterfassung) invertieren
Schritt 2
Bild 3-17 Ablaufdiagramm Inbetriebnahme Regelsinn ermitteln
Bei Verfahrrichtung des Zylinderkolbens von A ³ B (Volumenstrom Q > 0)
muss der Geschwindigkeitsistwert V
Diese Definition ist antriebsseitig für die weitere Funktionalität von
S
Geschwindigkeitsregler-Adaption und
S
Kraftbegrenzung
zwingend erforderlich.
Schritt 2 (Vorzeichen des Geschwindigkeitsistwertes anpassen)
Vorgabe kleine positive Ventilstellspannung (Funktionsgenerator)
oder
den Antrieb im JOG-Betrieb verfahren, sodaß der Zylinderkolben von der A- zur B-Seite fährt!
Fährt
Zylinderkolben A ! B
und ist MD 5707
positiv?
ja
Schritt 3
Bild 3-18 Ablaufdiagramm Inbetriebnahme Definition Verfahrrichtung Antrieb
3.9 Feinabgleich und Optimierung
nein
MD 5476: OUTPUT_VOLTAGE_INVERSION
(Stellgrößeninvertierung) invertieren
positiv sein.
ist
MD 5476: OUTPUT_VOLTAGE_INVERSION
Bit 0 ändern (Stellgröße invertieren)
und
nein
MD 5011: ACTUAL_VALUE_CONFIG Bit 0
ändern (Istwert invertieren)
und
MD 32110: ENC_FEEDBACK_POL
(Vorzeichen Istwert) ändern
3 Inbetriebnahme
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