Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 78

3 Inbetriebnahme
3.11 Inbetriebnahmefunktionen
3-78
20.000
Ampl.
[dB]
–60.000
0.100
180.000
Phase
[Grad]
–180.000
0.100
Bild 3-30 Oszillogramm Führungsfrequenzgang Geschwindigkeitsregelkreis
Amplitude: 20 mm/min
Offset: 100 mm/min
0.000
Bild 3-31 Zeitverhalten Sollwertsprung Geschwindigkeitsregelkreis
Sprung: 0 → 100 mm/min ohne Kraftregelung, reale Reibungsverhältnisse
Trace 1: Geschwindigkeitssollwert
Trace 2: Geschwindigkeitsistwert
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
log [Hz]
log [Hz]
t [ms] 50.000
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02.99
200.000
200.000