Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 119

02.99
I-Anteil
Kraftregler
5244
FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME [n]
Nachstellzeit Kraftregler
Einheit: Standard:
ms 40.0
D-Anteil
Kraftregler
5245
FORCECTRL_PT1_TIME [n]
Glättungszeitkonstante Kraftregler
Einheit: Standard:
ms 0.5
5246
FORCECTRL_DIFF_TIME [n]
Vorhaltzeit Kraftregler
Einheit: Standard:
ms 0.0
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Falls die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241
eingeschaltet ist, wird im MD 5243 die Abschwächung der P-Verstärkung des
Kraftreglers bei größeren Soll-Ist-Differenzen eingetragen (Großsignalverhal-
ten). Die Reduktion des P-Anteils im Kraftregler ist notwendig, weil die dynami-
schen Begrenzungen des Stellgliedes im Großsignalverhalten auch die mögli-
che Dynamik des Regelkreises reduzieren.
In MD 5242 wird das Kleinsignalverhalten eingestellt.
Der Faktor in MD 5243 gibt prozentual an, auf welchen Wert ein P-Anteil von
10 V abgeschwächt wird.
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
0.0 2000.0
Falls die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241
eingeschaltet ist, wird in diesem Maschinendatum die Nachstellzeit des Kraf-
treglers eingetragen.
Die Eingabe eines Wertes 0 für die Nachstellzeit schaltet den I-Anteil ab.
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
0.25 100.0
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
–10000.0 10000.0
Falls die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241
eingeschaltet ist, wird in MD 5245 eine Glättungszeitkonstante des Kraftreglers
für die Differentiation eingestellt, sowie zusätzlich zum P-Anteil des Kraftreglers
(MD 5242) in MD 5246 ein differenzierender Anteil (Ruckrückführung) für den
Kraftregler eingetragen.
Wird der D-Anteil des Kraftreglers ausgeschaltet (MD 5246), so wird auch die
Glättung (MD 5245) unwirksam.
Die eingestellte Vorhaltzeit (MD 5246) kann negativ oder positiv sein. Wird Null
eingegeben, so ist kein D-Anteil wirksam.
4 Antriebsfunktionen Firmware
4.4 Kraftregelung
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
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