Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 58

3 Inbetriebnahme
3.8 Daten ändern
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Aus den Daten für Ventil und Zylinder und den Anbau-/Versorgungsdaten wer-
den die folgenden Daten durch Anstoßen von "Antriebsmodelldaten berechnen"
vorbelegt. Diese Daten können von Hand nachträglich geändert werden. Es
empfiehlt sich, die berechneten Modelldaten durch Testfunktionen am Antrieb
zu bestätigen bzw. mit den gemessenen Ergebnissen zu korrigieren.
S
MD 5401: DRIVE_MAX_SPEED (Maximale Nutzgeschwindigkeit)
S
MD 5440: POS_DRIVE_SPEED_LIMIT (pos. Geschw.-Sollwertgrenze)
S
MD 5441: NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT (neg. Geschw.-Sollwertgrenze)
S
MD 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ (Kolbenstellung min. Eigenfreq.)
S
MD 5161: DRIVE_DAMPING (Dämpfung des Antriebs)
S
MD 5162: DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_A (Eigenfreq. des Antriebs A)
S
MD 5163: DRIVE_NATURAL_FREQUENCY (Eigenfrequenz des Antriebs)
S
MD 5164: DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_B (Eigenfreq. des Antriebs B)
S
MD5231: FORCE_LIMIT_WEIGHT (Kraftbegrenzung Gewichtskraft)
S
MD5240: FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN
(Streckenverstärkung Kraftregler)
S
MD5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (Streckenverstärkung)
S
MD 5462: AREA_FACTOR_POS_OUTPUT (Fakt. Flächenanpassung pos.)
S
MD 5463: AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT (Fakt. Flächenanpassung neg.)
Aus den Ventil-, den Zylinder-, den Anbau-/Versorgungsdaten und den An-
triebs-Modelldaten werden die folgenden Daten durch Anstoßen von "Reglerda-
ten berechnen" vorbelegt. Diese Daten können nachträglich von Hand geändert
werden.
S
MD5242: FORCECTRL_GAIN (P-Verstärkung Kraftregler)
S
MD5243: FORCECTRL_GAIN_RED (Abschwächung P-Anteil Kraftregler)
S
MD5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME (Nachstellzeit Kraftregler)
S
MD5245: FORCECTRL_PT1_TIME (Glättungszeitkonstante Kraftregler)
S
MD5246: FORCECTRL_DIFF_TIME (Vorhaltzeit Kraftregler)
S
MD5476: OUTPUT_VOLTAGE_INVERSION (Stellgrößeninvertierung)
S
MD 5464: POS_DUAL_GAIN_COMP_FLOW
(Knickkompenstion pos. Volumenstrom)
S
MD 5465: POS_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE
(Knickkompensation pos. Spannung)
S
MD 5467: NEG_DUAL_GAIN_COMP_FLOW
(Knickkompenstion neg. Volumenstrom)
S
MD 5468: NEG_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE
(Knickkompensation neg. Spannung)
S
MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (P-Verstärk. Geschwindigkeitsregler A)
S
MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (P-Verstärkung Geschwindigkeitsregler)
S
MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (P-Verstärk. Geschwindigkeitsregler B)
S
MD 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME[n]
(Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler)
S
MD 5413: SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE (Anwahl Adap. Gesch.-Regler)
S
MD 5414: SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ[n] (Eigenfre Referenzmodell)
S
MD 5415: SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING[n]
(Dämpfung Referenzmodell Geschwindigkeitsregler)
S
MD 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME (Glättungszeitkonst. Geschw. Regler)
S
MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A[n] (Vorhaltzeit Geschw. Regler A)
S
MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME[n] (Vorhaltzeit Geschw. Regler)
S
MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B[n] (Vorhaltzeit Geschw. Regler B)
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
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