10.03
02.99
4.2
Funktionen
4.2.1
Funktionsübersicht
Siemens AG 2006 All rights reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Die Dokumentation ist in Anlehnung an Bild 4-2 in folgende Schwerpunkte
gegliedert:
S
Geschwindigkeitsvorsteuerung (Kapitel 4.3.1)
– Streckenverstärkung
– Geschwindigkeit-Sollwertfilter
– Sollwertbegrenzungen
S
Geschwindigkeitsregler (Kapitel 4.3.2)
– P-/D-/I-Anteil
– Adaption
– Integratorrückführung
– Referenzmodell
– Stellwertfilter Geschwindigkeitsregler
S
Kraftregelung (Kapitel 4.4)
– P-/D-/I-Anteil
– Kraftbegrenzungen
– Streckenverstärkung
S
Stellspannungsausgabe (Kapitel 4.5)
– Kennlinien-Kompensation
– Stellwertfilter
– Stellspannungs-Begrenzungen
4 Antriebsfunktionen Firmware
4.2 Funktionen
4-95