Blockschaltbild Regelung; Steuerung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Antriebsfunktionen Firmware
4.1

Blockschaltbild Regelung

Übersicht Syste-
meinbindung

Steuerung

Geschwindigkeitsvor-
steuerung v'
vor
Lage-
Lagesoll-
regler
wert x
soll
Geschwindig-
keitssollwert v
Lageist-
wert x
ist
Bild 4-1 Übersichtsblockschaltbild NC-HLA-Modul-Antrieb
Erreichbare
Dynamik
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Einbettung des HLA-Moduls zwischen
der Steuerung und dem hydraulischen Antrieb. Die regelungstechnischen Funk-
tionen des HLA-Moduls sind dabei stark vereinfacht. Sie werden im folgenden
detaillierter aufgezeigt.
HLA-Modul
Volumenstrom-
vorsteuerung
Kennlinien-
korrektur
Geschwindig-
keitsregler
soll
Geschwindig-
keitsistwert v
ist
Dynamik ist abhängig von:
S
Eigenfrequenz des Regelventils (siehe Kapitel 2.3.2)
S
Eigenfrequenz des Antriebs (siehe Kapitel 2.3.4)
Je größer die Eigenfrequenz ist, desto besser ist eine Dynamik zu erreichen.
Für die Schwingungsunterdrückung muss die Eigenfrequenz des Regelventils
größer als die vom Antrieb sein.
Antrieb
Zylinder
Ventilsollspan-
nung U
soll
D
A
P P
U
p
A
p
B
Regelventil
A B
P T
Druckversorgung
4
Lageistwert
U
Ventilver-
stärker
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