Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 98

4 Antriebsfunktionen Firmware
4.3 Geschwindigkeitsregelung
Geschwindigkeits-
sollwertfilter
5500
NUM_SPEED_FILTERS [n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Anzahl Geschwindigkeitsfilter
0: kein Geschwindigkeitsfilter aktiv
1: Geschwindigkeitsfilter aktiv geschaltet
Einheit: Standard:
– 0
5501
SPEED_FILTER_TYPE [n]
Typ Geschwindigkeitsfilter
Bit 0= 0: Tiefpass (siehe MD 5502, MD 5506, MD 5507)
1: Bandsperre (siehe MD 5514 – MD 5516, MD 5520)
Bit 8= 0: PT2-Tiefpass (siehe MD 5506, MD 5507)
1: PT1-Tiefpass (siehe MD 5502)
Einheit: Standard:
– 0
5502
SPEED_FILTER_1_TIME [n]
PT1-Zeitkonstante Geschwindigkeitsfilter 1
Einheit: Standard:
ms 0.0
4-98
Aufgrund der Komplexität des Einsatzes von Geschwindigkeitssollwertfiltern
kann an dieser Stelle kein allgemeingültiges Rezept angegeben werden. Es
werden jedoch Kriterien für die Filterauswahl und deren Parameter aufgezeigt.
Die Geschwindigkeitssollwertfilter dienen zur Anpassung des geschwindigkeits-
geregelten Antriebsverbundes an den überlagerten Lageregelkreis. Zur Aus-
wahl stehen Bandsperren und Tiefpässe (PT2/PT1).
Die Aufgabe des Filters ist:
S
zum Glätten des Führungsverlaufes
S
zur Dämpfung mechanischer Resonanzen
S
zum Symmetrieren unterschiedlicher Achsdynamiken, speziell bei interpolie-
renden Achsen.
Hinweis
Bei interpolierenden Achsverbänden können Tiefpässe zum Ausgleich unter-
schiedlicher Dynamiken der Geschwindigkeitsregelkreise eingesetzt werden.
Die Summenersatzzeitkonstante (Ersatzzeitkonstante Geschwindigkeitsregel-
kreis + Ersatzzeitkonstante Geschwindigkeitssollwertfilter) ist so einzustellen,
dass sie für alle miteinander interpolierende Achsen gleich ist.
Die Eingabe von Dämpfungswerten im Bereich der minimalen Eingabegrenzen
führen zu Überschwingverhalten im Zeitbereich bis zum Faktor 2.
Minimal: Maximal:
0 1
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
0 257
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
0.0 500.0
Das Filter wird über MD 5500 aktiv(1) bzw. inaktiv(0) geschaltet. Es ist standard-
mäßig kein Filter aktiv. Der Typ des Geschwindigkeitsfilters kann mit
MD 5501 als Tiefpass PT1 oder PT2 oder als Bandsperre parametriert werden.
Mit MD 5502 bis MD 5520 werden die Filtereckdaten festgelegt.
Bei Eingabe des Wertes 0 in MD 5502 wird das Filter inaktiv geschaltet.
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
UNS.WORD sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
UNS.WORD sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
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10.03
02.99