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Siemens SINAMICS G120C Listenhandbuch
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SINAMICS G120C
Listenhandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120C

  • Seite 1 SINAMICS SINAMICS G120C Listenhandbuch Ausgabe 04/2015 Answers for industry.
  • Seite 3 Grundlegende Sicherheitshinweise Parameter SINAMICS Funktionspläne SINAMICS G120C Störungen und Warnungen Anhang Listenhandbuch Index Gültig für Antrieb Firmware-Version SINAMICS G120C 4.7 SP3 04/2015 A5E33840768...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5 Safety Integrated PROFIsafe ..........SINAMICS G120C...
  • Seite 6 Index ................SINAMICS G120C...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Inhalt Allgemeine Sicherheitshinweise Industrial Security SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 8 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 9: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 10 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Industrial Security SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern Liste der Parameter Parameter für Datensätze BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 12: Grundsätzlicher Aufbau Der Parameterbeschreibungen

    - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 13: Parameternummer

    Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Hinweis Die Liste der Parameter kann Parameter enthalten, die in den Expertenlisten der jeweiligen Inbetriebnahme-Software nicht sichtbar sind (z. B. Parameter für Tracefunktion). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 14 Unter der Parameternummer können folgende Angaben zu “G120C-Varianten“ stehen: Tabelle 2-1 Angaben im Feld "CU/PM-Varianten" CU/PM-Varianten Bedeutung Diesen Parameter gibt es bei allen G120C-Varianten. G120C_CAN G120C mit CAN-Schnittstelle G120C_DP G120C mit PROFIBUS-Schnittstelle G120C mit PROFINET-Schnittstelle G120C_PN G120C_USS G120C mit USS-Schnittstelle SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 15: Zugriffsstufe

    Parameter, bei denen ein Hinweis auf p0340 hinter "Berechnet“ aufgeführt wird, sind abhängig vom verwendeten Power Module und Motor. Die Werte unter "Werkseinstellung“ entsprechen in diesem Fall nicht den tatsächlichen Werten, da diese erst während der Inbetriebnahme ermittelt werden. Dieses gilt auch für die Motorparameter. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 16 – – – BO: Integer16 – – – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Legende: BICO-Verschaltung erlaubt –: BICO-Verschaltung nicht erlaubt rxxxx: BICO-Verschaltung nur für den angegebenen CO-Parameter erlaubt SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 17: Normierung

    • PERCENT: 1.0 = 100 % • 4000H: 4000 hex = 100 % (Wort) bzw. 4000 0000 hex = 100 % (Doppelwort) • p0514: Normierung spezifisch Siehe Beschreibung zu p0514[0…9] sowie p0515[0…19] bis p0524[0…19] SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 18: Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Einheit umgestellt werden kann. Beispiel: Einheitengruppe: 7_1, Einheitenwahl: p0505 Der Parameter gehört zur Einheitengruppe 7_1 und die Einheit kann über p0505 umgeschaltet werden. Nachfolgend sind alle eventuell vorkommenden Einheitengruppen und die mögliche Einheitenwahl aufgelistet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 19 Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p0595 dargestellt. Funktionsplan Der Parameter ist in diesem Funktionsplan aufgeführt. Im Plan wird die Struktur der Funktion und der Zusammenhang dieses Parameters mit anderen Parametern dargestellt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 20: Beschreibung

    Der Einstellbereich und die Einheit gilt für alle Indizes. • Werkseinstellung: Bei gleicher Werkseinstellung aller Indizes wird stellvertretend Index 0 mit Einheit angegeben. Bei unterschiedlicher Werkseinstellung der Indizes werden alle Indizes einzeln mit Einheit aufgelistet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 21: Abhängigkeit

    Anfang dieses Handbuches, siehe unter "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches, siehe unter "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 22 2009 Bezugswerte 2010 2099 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 2360 2399 Staging, Hibernation 2500 2699 Lageregelung (LR) und Einfachpositionieren (EPOS) 2700 2719 Bezugswerte Anzeige SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 23 7729 Externe Meldungen 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 8400 8449 Echtzeituhr (RTC) 8500 8599 Daten- und Makroverwaltung 8600 8799 CAN-Bus 8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 24 9999 Diagnose intern 10000 10199 Safety Integrated 11000 11299 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 25 2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Liste der Parameter Product: SINAMICS G120C, Version: 4706000, Language: deu Objects: G120C_CAN, G120C_DP, G120C_PN, G120C_USS r0002 Antrieb Betriebsanzeige / Antr Betr_anzeige Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -...
  • Seite 26 Berechnung der Regelungsparameter, wird p0010 automatisch auf 0 zurückgesetzt. p0010 = 3 dient zur späteren Inbetriebnahme von zusätzlichen Antriebsdatensätzen (Datensätze anlegen: siehe p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Nur für Siemens-interne Verwendung! p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät...
  • Seite 27 Siehe auch: r0022, r0063 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 28: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Siehe auch: r0070 Achtung: Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung im Anzeigeparameter ein Wert von ca. 24 V angezeigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 29 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6799 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des geglätteten momentenbildenden Stromistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0078 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 30 - Angefordertes Moment = - M_soll gesamt - Aktuelle Momentengrenze = - M_max unten wirk (r1539) Bei aktueller Momentengrenze = 0 gilt: r0033 = 100 % Bei aktueller Momentengrenze < 0 gilt: r0033 = 0 % SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 31 Wird der I2t-Referenzstrom des Leistungsteils nicht überschritten, wird keine Überlast (0 %) angezeigt. Im anderen Fall wird der Grad der thermischen Überlast berechnet, wobei 100 % zur Abschaltung führt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0290 Siehe auch: F30005 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 32 [16] = Sperrschicht 4 [17] = Sperrschicht 5 [18] = Sperrschicht 6 [19] = Reserviert Achtung: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis: Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Wechselrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]).

  • Seite 33: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum Freigeben und Rücksetzen der Prozess-Energieanzeige in r0042. Wird der Bico-Eingang auf eins gelegt, startet die Energieanzeige. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 34 - Sicherheitsfunktionen freigegeben sind und STO aktiv ist. - STO über Onboard-Klemmen oder PROFIsafe angewählt ist. - Eine sicherheitsrelevante Meldung mit Reaktion STOP A ansteht. - Die Funktion "STO über Klemmen auf Power Module" angewählt ist. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 35 Messung q-Streuinduktivität (Teil 2) 120: Drehzahlregleroptimierung (Schwingungstest) 140: Berechnung Drehzahlreglereinstellung 150: Messung Trägheitsmoment 170: Messung Magnetisierungsstrom und Sättigungskennlinie 195: Messung q-Streuinduktivität (Teil 1) 200: Drehende Messung angewählt 220: Identifizierung Streuinduktivität 230: Identifizierung Rotorzeitkonstante 240: Identifizierung Ständerinduktivität SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 36 Einschaltsperre aktiv Nein Warnung wirksam Nein Abweichung Soll-/Istdrehzahl Nein Führung gefordert Nein Maximaldrehzahl erreicht Nein I, M, P-Grenze erreicht Nein Motorhaltebremse offen Nein Warnung Übertemperatur Motor Nein Motor dreht vorwärts Nein Warnung Überlast Umrichter Nein SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 37 Die Signalquellen der PROFIdrive-Zustandswort Verschaltung werden durch p2081 festgelegt. Hinweis: Folgende Zustandsbits werden in r0053 angezeigt: Bit 00: r1239 Bit 8 Bit 02: r2197 Bit 0 (negiert) Bit 06: r2197 Bit 4 Bit 10: r2349 Bit 10 Bit 11: r2349 Bit 11 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 38 Signalname 1-Signal 0-Signal Festsollwert Bit 0 Nein Festsollwert Bit 1 Nein Festsollwert Bit 2 Nein Festsollwert Bit 3 Nein DDS Anwahl Bit 0 Nein Reserviert Nein Technologieregler Freigabe Nein Gleichstrombremsung Freigabe Nein Reserviert Nein SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 39: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw. der U/f-Kennlinie (nach dem Interpolator). Abhängigkeit: Siehe auch: r0020 Hinweis: Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 40 Einheitengruppe: 2_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6300, 6700, 6730, 6731, 6799 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die ungeglättete Ausgangsfrequenz des Leistungsteils. Frequenzanteile aus der Schlupfkompensation (Asynchronmotor) sind enthalten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 41 [8] = Beta-Komponente Hinweis: Im Index 3 ... 5 werden die Offsetströme der 3 Phasen angezeigt, die zur Korrektur der Phasenströme addiert werden. Im Index 6 wird die Summe der 3 korrigierten Phasenströme angezeigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 42: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6724 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des maximalen Modulationsgrades. Abhängigkeit: Siehe auch: p1803 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 43 Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6700, 6710 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den momentenbildenden Stromsollwert. Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 44 Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten Moment bezogen auf die Momentengrenze wie folgt: - Positives Moment: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 % - Negatives Moment: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 % SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 45 Funktionsplan: 6719 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Phasenspannung. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W Hinweis: Die Werte werden aus der Transistoreinschaltdauer ermittelt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 46 Dyn. Index: PDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Erkennung der Control Unit über LED. Hinweis: Während p0124 = 1 blinkt die LED READY an der Control Unit grün/orange oder rot/orange mit 2 Hz. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 47 Bootloader Version / Bootloader Vers Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version des Bootloaders. Index 0: Anzeige der Version des Bootloaders. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 48: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    Anzeige der von der Hardware des Leistungsteils unterstützten Eigenschaften. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal RFI-Filter vorhanden Nein F3E Netzrückspeisung Nein Internes Braking Module Nein Sichere Bremsenansteuerung (SBC) Nein unterstützt Safety Integrated unterstützt Nein Internes LC Ausgangsfilter Nein Netzspannung 1-phasig 3-phasig SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 49: Leistungsteil Anwendung / Lt Anwendung

    Anzeige des Bemessungsstroms des Leistungsteils für verschiedene Lastspiele. Index: [0] = Bemessungswert [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 50 Änderbar: C(1, 2), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 14_6 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [kW] 20000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der Bremsleistung des angeschlossenen Bremswiderstands. Abhängigkeit: Siehe auch: p1127, p1240, p1280, p1531 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 51 Ist ein Filtertyp nicht auswählbar, so ist dieser Filtertyp für das Leistungsteil nicht zugelassen. p0230 = 1: Leistungsteile mit Ausgangsdrossel sind auf Ausgangsfrequenzen von 150 Hz eingeschränkt. p0230 = 3: Leistungsteile mit Sinusfilter sind auf Ausgangsfrequenzen von 200 Hz eingeschränkt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 52: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 = 1 wird der Parameterwert auf den Wert des definierten SIEMENS-Filters oder auf Null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 0) einzugeben und anschließend die Reglerberechnung (p0340 = 3) durchzuführen.

  • Seite 53: Beschreibung

    Die I2t-Überlasterkennung des Leistungsteils hat keinen Einfluss auf die Reaktion "Pulsfrequenz reduzieren" bei p0290 = 2, 3, 12, 13. p0290 kann bei angewählter Motordatenidentifizierung nicht verändert werden. Zur Kurzschluss-/Erdschlusserkennung wird bei aktiver Testpulsauswertung über p1901 "Testimpulsauswertung Konfiguration" die Pulsfrequenz zum Einschaltzeitpunkt kurzzeitig reduziert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 54: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Betriebsverhaltens benötigt. Beispielsweise wird bei Synchronmotoren kein Leistungsfaktor (p0308) verwendet bzw. angezeigt (im BOP/IOP). Wert: Kein Motor Asynchronmotor Synchronmotor 1LE1 Asynchronmotor 1LG6 Asynchronmotor 1LA7 Asynchronmotor 1LA9 Asynchronmotor 100: 1LE1 Asynchronmotor 108: 1PH8 Asynchronmotor 271: 1FG1 Synchrongetriebemotor geberlos 277: 1FK7 Synchronmotor geberlos SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 55: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Wird p0305 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird der Maximalstrom p0640 passend vorbelegt. Hinweis: Bei Eingabe des Parameterwertes ist die Anschlussart des Motors (Stern/Dreieck) zu beachten. Nach dem Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung einstellen wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 56 1.000 0.000 Beschreibung: Einstellung des Motor-Bemessungsleistungsfaktors (cos phi, Typenschild). Bei einem Parameterwert von 0.000 wird der Leistungsfaktor intern berechnet. Abhängigkeit: Der Parameter ist nur bei p0100 = 0, 2 vorhanden. Siehe auch: p0100, p0309 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 57 Wird p0311 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Die Vorbelegung ist beendet, wenn die Statusanzeige r3996 wieder auf null zurückgeht. Hinweis: Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 58 Änderbar: C(1, 3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 28_1 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A] Beschreibung: Einstellung der Drehmomentkonstante des Synchronmotors. p0316 = 0: Die Drehmomentkonstante wird aus Motordaten berechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 59 Wird p0322 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Hinweis: Bei einem Wert von p0322 = 0, hat der Parameter keine Bedeutung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 60 Siehe auch: p0325, p1980 Siehe auch: F07969 Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 61 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter hat Einfluss auf das thermische 3-Massen-Modell des Motors. Motoren der Reihe 1LA7 mit Baugröße 56 werden ohne Lüfter betrieben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 62 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Das Produkt p0341 * p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers berücksichtigt (p0340 = 4). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 63: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell) / Mot-Masse Th Mod

    Dabei handelt es sich um die Wartezeit zwischen der Impulsfreigabe und der Freigabe des Hochlaufgebers. Während dieser Zeit wird die Magnetisierung eines Asynchronmotors aufgebaut. Vorsicht: Der Asynchronmotor kann bei unzureichender Magnetisierung unter Last oder bei zu starken Beschleunigungen kippen (siehe Hinweis). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 64 Zeitpunkt der Messung auf null steht. Ist p0352 nicht null, so wird der Wert vom gemessenen Gesamtständerwiderstand abgezogen, um den Ständerwiderstand p0350 zu berechnen. p0350 ist dabei mindestens 10 % des Messwertes. Der Leitungswiderstand wird zurückgesetzt, wenn die Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 verlassen wird. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 65 Der Wert wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet (p0340 = 1, 2) oder über die Motoridentifikation (p1910) bestimmt. Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 66 < p0363 < p0364 < p0365 Siehe auch: p0367 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0363 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 67 Abhängigkeit: Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0362 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 68 Abhängigkeit: Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0365 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 69 - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ständerwiderstandes (Strangwert). Der Parameterwert beinhaltet auch den temperaturunabhängigen Leitungswiderstand. Abhängigkeit: Bei Asynchronmotoren wird der Parameter auch durch das Motortemperaturmodell beeinflusst. Siehe auch: p0350, p0352, p0620 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 70: Absolutwertgeber Linear Messschritte Auflösung / Geb Abs Messschr

    - p1802 = 0 (Automatische Umschaltung RZM/FLB) - p1803 = 106 % Bei p0500 = 1 und Anstoß zur Berechnung werden folgende Parameter gesetzt: - p1802 = 0 (Automatische Umschaltung RZM/FLB) - p1803 = 106 % SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 71: Technologische Anwendung (Standard Drive Control) / Techn Anw Sdc

    Bei Vorgabe von p0502 und Anstoß zur Berechnung werden folgende Parameter gesetzt: p0502 = 0: - p1750.0/1/7 = 1 (drehzahlgesteuert anfahren und reversieren mit robusten Umschaltgrenzen) - p1610 = 50 %, p1611 = 30 % (geringes bis mittleres Anfahrmoment) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 72: Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw

    [5] = Parameter in p0520[0...19] [6] = Parameter in p0521[0...19] [7] = Parameter in p0522[0...19] [8] = Parameter in p0523[0...19] [9] = Parameter in p0524[0...19] Abhängigkeit: Siehe auch: p0515, p0516, p0517, p0518, p0519, p0520, p0521, p0522, p0523, p0524 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 73 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[3] für die spezifische Normierung. p0518[0]: Parameternummer p0518[1]: Parameternummer SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 74 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[6] für die spezifische Normierung. p0521[0]: Parameternummer p0521[1]: Parameternummer p0521[2]: Parameternummer p0521[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 75: Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw

    Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Ausführung des Lagers. Entsprechend der eingegebenen Ausführung des Lagers wird seine Codenummer (p0531) automatisch eingestellt. 0 = Keine Angabe 1 = Manuelle Eingabe SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 76 Lastgetriebe Codenummer / Lastgetr Codenr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Anzeige und Einstellung der Codenummer des Lastgetriebes. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 77: Lastgetriebe Übersetzungsverhältnis (Betrag) Gesamt Zähler / Lastgetr Übers Z

    Einstellung der Invertierung für die Drehrichtung des Lastgetriebes. p0550[0...n] Bremse Typ / Bremse Typ Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung der Ausführung der Bremse. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 78: Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren

    Nach der Berechnung der Motor- und Regelungsparameter (p0340, p3900) wird die Sperre der Bezugswertberechnung automatisch wieder aktiviert. Hinweis: Zu Wert = 0: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt die Bezugsparameter. Zu Wert = 1: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt nicht die Bezugsparameter. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 79: Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl

    Es wird nur die Einheit von Parametern des Technologiereglers umgeschaltet (Einheitengruppe 9_1). Siehe auch: p0596 Hinweis: Beim Umschalten von der Einheit % in eine andere gilt folgende Reihenfolge: - p0596 einstellen - p0595 auf die gewünschte Einheit einstellen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 80: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 81 Beim Vorliegen eines Sensorfehlers wird diese Zeitstufe gestartet. Wenn die Zeitstufe abgelaufen ist und der Sensorfehler immer noch vorliegt, dann wird eine entsprechende Störung ausgegeben. Achtung: Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches von 48 ms aufgerundet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 82: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Wert vorbelegt, wenn kein Temperatursensor parametriert wurde (siehe p0601). Hinweis: Ein Rücksetzen des Parameters auf p0611 = 0 führt zum Ausschalten des thermischen I2t-Motormodells (siehe p0612). Ist kein Temperatursensor parametriert, wird die Umgebungstemperatur für das thermische Motormodell aus p0625 bezogen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 83 Siehe auch: F07011, A07012 Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 84 Übertemperaturen vorbelegt. Dies geschieht aber nur einmalig nach dem Hochlauf der CU (z. B. nach Netzausfall). Bei aktivierter Identifikation wird die Aufmagnetisierungszeit durch p0622 festgelegt und nicht durch p0346. Die Freigabe der Drehzahl erfolgt nach Ende der Messung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 85: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten / Rs-Id Rs N Einsch

    Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 86 Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8017 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Ständereisentemperatur des Motortemperaturmodells (Modell 2 und 3). Hinweis: Beim Motortemperaturmodell 1 (p0612.0 = 1) ist dieser Parameter nicht gültig. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 87 Selbstinbetriebnahme vorbelegt (z. B. auf 1.5 x p0305, mit p0305 = r0207[1]). p0640 ist bei der Inbetriebnahme einzugeben. Deshalb wird p0640 nicht durch die automatische Parametrierung beim Verlassen der Schnellinbetriebnahme (p3900 > 0) berechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 88 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2119 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der Eingänge und Ausgänge. Index: [0] = Anzahl Digitaleingänge [1] = Anzahl Digitalausgänge [2] = Anzahl Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional [3] = Anzahl Analogeingänge [4] = Anzahl Analogausgänge SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 89 Die Digitaleingänge werden zyklisch alle 2 ms eingelesen (DI 11, DI 12 alle 4 ms). Zum Entprellen wird die eingestellte Entprellzeit in ganzzahlige Entprelltakte Tp (Tp = p0724 / 2 ms) umgerechnet. DI: Digital Input (Digitaleingang) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 90 Einschaltsperre aktiv r0052.7 Warnung wirksam r0052.9 Führung gefordert r0052.14 Motor dreht vorwärts r0053.0 Gleichstrombremsung aktiv r0053.1 n_Act > p2167 (n_Aus) r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min) r0053.3 I_Act > p2170 r0053.4 n_Act > p2155 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 91: Bo: Cu Analogeingänge Zustandswort / Cu Ai Zustandswort

    Anzeige und Binektorausgang für den Status der Analogeingänge. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Analogeingang AI0 Drahtbruch Nein Analogeingang AI1 Drahtbruch Nein Analogeingang AI0 Kein Drahtbruch Nein Analogeingang AI1 Kein Drahtbruch Nein Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 92 Einstellung des Typs der Analogeingänge. p0756[0...1] = 0, 1, 4 entspricht einem Spannungseingang (r0752, p0757, p0759 werden in V angezeigt). p0756[0...1] = 2, 3 entspricht einem Stromeingang (r0752, p0757, p0759 werden in mA angezeigt). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 93 Die Normierungskennlinie für die Analogeingänge wird durch 2 Punkte definiert. Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Prozentwert) des 1. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 94: Cu Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / Cu Drahtbr Schw

    Funktionsplan: 9566, 9568 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Drahtbruchüberwachung der Analogeingänge. Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 95 0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante des Tiefpassfilters 1. Ordnung für die Analogausgänge. Index: [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) Hinweis: AO: Analog Output (Analogausgang) Kl: Klemme SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 96 Bei p0776 = 1 wird p0777 = 0.0 %, p0778 = 0.0 V, p0779 = 100.0 % und p0780 = 10.0 V gesetzt. Bei p0776 = 2 wird p0777 = 0.0 %, p0778 = 4.0 mA, p0779 = 100.0 % und p0780 = 20.0 mA gesetzt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 97 [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) Abhängigkeit: Siehe auch: p0776 Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern von p0776 (Analogausgänge Typ) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 98 Funktionsplan: - Werkseinstellung -200.000 [%] 200.000 [%] 0.000 [%] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für die Ansteuerung der Analogausgänge über Feldbus. Index: [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) Abhängigkeit: Siehe auch: p0771 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 99: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    DI 12 (Kl. 10, 11) AI 1 High Abhängigkeit: Die Simulation eines Digitaleinganges wird über p0795 angewählt. Siehe auch: p0795 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971). AI: Analog Input (Analogeingang) DI: Digital Input (Digitaleingang) Kl: Klemme SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 100 Übertragung vom nichtflüchtigen Gerätespeicher nach Speicherkarte (p0804 = 2): - Einstellung des Ziels der Parametersicherung (z. B. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX ist das Ziel). Abhängigkeit: Siehe auch: p0803, p0804 Hinweis: Durch eine Datenübertragung wird der flüchtige Gerätespeicher nicht beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 101: Beschreibung

    übertragen werden. p0802 = (nicht relevant) p0803 = (nicht relevant) p0804 = 12 (Übertragung der GSD-Dateien auf die Speicherkarte starten) --> Die GSD-Dateien werden vom Gerätespeicher zur Speicherkarte übertragen und im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG abgelegt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 102 --> Diese Parametersicherung kann über p0010 = 30 und p0970 = 10 in den flüchtigen Gerätespeicher geladen werden. --> Zum dauerhaften Speichern im Gerätespeicher und auch auf Speicherkarte ist diese Parametersicherung über p0971 = 1 zu speichern. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 103: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Sperren der Steuerungshoheit. Abhängigkeit: Siehe auch: r0807 Hinweis: Die Steuerungshoheit wird beispielsweise von der Inbetriebnahme-Software (Antriebssteuertafel) verwendet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 104: Bo: Steuerungshoheit Aktiv / Pcctrl Aktiv

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der über die Binektoreingänge angewählte Befehlsdatensatz wird in r0836 angezeigt. Der aktuell wirksame Befehlsdatensatz wird in r0050 angezeigt. Das Kopieren eines Befehlsdatensatzes kann mit p0809 ausgeführt werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 105: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    Wenn mit verschiedenen Antriebsdatensätzen derselbe Motor betrieben wird, so muss in diese Datensätze auch dieselbe Motornummer eingetragen werden. Wird mit dem Antriebsdatensatz gleichzeitig der Motor umgeschaltet, so sind unterschiedliche Motornummern zu verwenden. In diesem Fall ist die Datensatzumschaltung nur unter Impulssperre möglich. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 106 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8565 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des über Binektoreingang angewählten Antriebsdatensatzes (Drive Data Set, DDS). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DDS Anwahl Bit 0 Abhängigkeit: Siehe auch: r0051, p0820 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 107 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehzahlregelung (p1300 = 20) gilt: - BI: p0840 = 0-Signal: AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltsperre) - BI: p0840 = 0/1-Signal: EIN (Impulsfreigabe möglich) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 108 Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für den Befehl "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2)". Es wirkt die UND-Verknüpfung von folgenden Signalen: - BI: p0844 "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1" - BI: p0845 "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2" SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 109 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0848 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 110: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Betrieb freigeben/Betrieb sperren". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 3 (STW1.3). BI: p0852 = 0-Signal Betrieb sperren (Impulse löschen). BI: p0852 = 1-Signal Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 111 Wenn eine Steuerung vorhanden ist, dann muss STW1.10 = 1 (PZD1) gesetzt sein, damit die empfangenen Daten aktualisiert werden. Dies gilt unabhängig von der Einstellung in p0854 und auch bei freier Telegrammprojektierung (p0922 = 999). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 112: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501, 2701 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Haltebremse unbedingt schließen". Abhängigkeit: Siehe auch: p0855 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 113: Bi: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.0 [ms] 500.0 [ms] 50.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Hauptschützhaltezeit nach AUS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p0869 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 114 Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber fortsetzen Nein Drehzahlsollwert freigeben Nein Befehl Bremse öffnen Nein Tippen 1 Nein 3001 Tippen 2 Nein 3001 Führung durch PLC Nein Drehzahlregler Freigabe Nein Befehl Bremse schließen Nein Hinweis: BB: Betriebsbedingung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 115 Dazu ist p0971 = 1 oder p0014 = 1 zu setzen. Hinweis: Zulässige PROFIBUS-Adressen: 1 ... 126 Die Adresse 126 ist für die Inbetriebnahme vorgesehen. Jede Änderung der PROFIBUS-Adresse wird erst nach POWER ON wirksam. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 116: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p2038...
  • Seite 117 Funktionsplan: 6700, 8060 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Anzahl der aufgetretenen Störfälle nach dem letzten Zurücksetzen. Abhängigkeit: Mit p0952 = 0 setzen wird der Störpuffer gelöscht. Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 118 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Gerätetyp [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = Antriebsobjekte Anzahl [6] = Firmware patch/hot fix...
  • Seite 119 Eine Werkseinstellung kann nur gestartet werden, wenn vorher p0010 = 30 (Parameter-Reset) gesetzt wurde. Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0970 = 0 gesetzt. Das Rücksetzen der Parameter ist mit p0970 = 0 und r3996[0] = 0 beendet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 120 Als erstes p0972 = 2 setzen und zurücklesen. Als zweites p0972 = 1 setzen (dieser Auftrag wird möglicherweise nicht mehr quittiert). Danach wird die Kommunikation abgebrochen. Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 121 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 122 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 123 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 geschützt. Für PROFIBUS/PROFINET Control Units gilt: Durch Setzen von p0922 = 999 kann der Parameter frei eingestellt werden. Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 124 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 geschützt. Für PROFIBUS/PROFINET Control Units gilt: Durch Setzen von p0922 = 999 kann der Parameter frei eingestellt werden. Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 125 Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 5. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 126 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 9. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 127 Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 14. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 128 Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1020, p1022, p1023 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 129 Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahlfestsollwert angewählt Nein 3011 Abhängigkeit: Siehe auch: p1016 Hinweis: Zu Bit 00: Bei der direkten Anwahl der Drehzahlfestsollwerte (p1016 = 1) wird dieses Bit gesetzt, wenn mindestens 1 Drehzahlfestsollwert angewählt ist. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 130 Die Änderung des Sollwertes (CO: r1050) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p1047) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p1035). Abhängigkeit: Siehe auch: p1036 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 131 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt (siehe Funktionsplan 3020). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 132: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3020 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes vor dem internen Hochlaufgeber des Motorpotenziometers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 133: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 134 Funktionsplan: 3001, 3030 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 150.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl für Tippen 1. Das Tippen (JOG) ist pegelgetriggert und erlaubt ein inkrementelles Verfahren des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 135: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    CI: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3030 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Hauptsollwertes. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 136: Ci: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal

    Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050, 8020 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 19500.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der kleinsten möglichen Drehzahl des Motors. Dieser Wert wird im Betrieb nicht unterschritten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 137 Der Wert des Parameters wird bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) mit Motor- Maximaldrehzahl (p0322) vorbelegt. Bei p0322 = 0 wird mit Motor-Bemessungsdrehzahl (p0311) vorbelegt. Bei Asynchronmotoren wird die synchrone Leerlaufdrehzahl zur Vorbelegung verwendet (p0310 x 60 / Polpaarzahl). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 138 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050, 7958 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die wirksame negative Drehzahlgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, p1086 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 139 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die kleinste mögliche Drehzahl des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1080 Achtung: Die wirksame Minimaldrehzahl wird aus p1080 und p1106 gebildet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 140: Bi: Sollwert Invertierung / Sollw Inv

    Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2441, 2442, 2505, 3040 Werkseinstellung [0] 2090.11 [1] 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Invertierung des Sollwerts. Abhängigkeit: Siehe auch: r1198 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 141: Co: Sollwert Nach Richtungsbegrenzung / Sollw Nach Begr

    Außerdem wirkt die Rücklaufzeit immer bei AUS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, p1123 Hinweis: Bei U/f-Steuerung und geberloser Vektorregelung (siehe p1300) ist eine Rücklaufzeit von 0 s nicht sinnvoll. Die Einstellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 142 30.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 143: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Hochlaufzeit des Hochlaufgebers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1120 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 144: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    BI: p1140 = 1-Signal Hochlaufgeber freigeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0054, p1141, p1142 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 145 Funktionsplan: 2501 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Sollwert freigeben/Sollwert sperren". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 6 (STW1.6). BI: p1142 = 0-Signal Sollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 146: Co: Hochlaufgeber Beschleunigung / Hlg Beschleunigung

    Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes am Ausgang des Hochlaufgebers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 147: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Bei p1200 = 1, 4 gilt: Das Fangen ist nach Fehler, AUS1, AUS2, AUS3 aktiv. Bei p1200 = 1 gilt: Die Suche erfolgt in beiden Richtungen. Bei p1200 = 4 gilt: Die Suche erfolgt nur in Sollwertrichtung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 148 Wird mit dieser Voreinstellung der Motor nicht gefunden (z. B. bei Motoren, die durch aktive Lasten beschleunigt werden oder bei U/f-Steuerung und kleinen Drehzahlen), so empfiehlt es sich die Suchgeschwindigkeit zu verringern (p1203 vergrößern). Für das Fangen der Reluktanzmaschine wird das Minimum der Suchgeschwindkeit begrenzt (p1203 >= 50 %). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 149: Störungen Ohne Automatische Wiedereinschaltung / Stör Ohne Auto Wea

    Es wird ein automatischer Wiederanlauf durchgeführt, wenn eine beliebige Störung aufgetreten ist. Zu p1210 = 14: Wie bei p1210 = 4. Anstehende Störungen müssen allerdings manuell quittiert werden. Zu p1210 = 16: Wie bei p1210 = 6. Anstehende Störungen müssen allerdings manuell quittiert werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 150: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Die automatische Quittierung der Störungen erfolgt jeweils nach Ablauf der halben und vollen Wartezeit. Wird die Ursache einer Störung nicht in der ersten Hälfte der Wartezeit beseitigt, so ist die Quittierung in der Wartezeit nicht mehr möglich. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 151 Motor noch dreht. Impulslöschung kann durch 0-Signal an p0844, p0845 oder p0852 oder durch Fehler mit Reaktion AUS2 verursacht werden. Falls dies nicht gewollt ist (z. B. bei Fangen), kann über ein 1-Signal an p0855 die Bremse offengehalten werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 152 Siehe auch: p1227 Vorsicht: Für geberlose Drehzahl- und Drehmomentregelung gilt: Wird p1226 auf Werte unter ca. 1 % der Motor-Bemessungsdrehzahl gesetzt, müssen die Modellumschaltgrenzen der Vektorregelung vergrößert werden, um ein sicheres Abschalten zu garantieren (siehe p1755). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 153: Bi: Gleichstrombremsung Aktivierung / Dc-Brems Akt

    Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7017 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Aktivieren der Gleichstrombremsung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 154: Gleichstrombremsung Konfiguration / Dcbrk Konfig

    Dyn. Index: MDS, p0130 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7017 Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung des Bremsstroms für die Gleichstrombremsung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 155: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6220 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Konfiguration des Reglers für die Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler) in der Betriebsart Regelung. Für U/f-Steuerung: siehe p1280. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 156 100 % bedeutet, dass p1250, p1251 und p1252 (Verstärkung, Nachstellzeit und Vorhaltezeit) entsprechend ihrer Grundeinstellungen verwendet werden, basierend auf einer theoretischen Regleroptimierung. Ist eine nachträgliche Optimierung notwendig, so kann dies über den Dynamikfaktor erfolgen. Dabei werden p1250, p1251, p1252 mit dem Dynamikfaktor p1243 bewertet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 157 Mit Vergrößern der Drehzahlschwelle und Einstellung einer Endverrundungszeit im Hochlaufgeber (p1131) kann bei einem schnellen Abbremsvorgang, bei dem die Hochlaufgebernachführung aktiv wurde, ein Drehen des Antriebs in entgegengesetzte Drehrichtung verhindert werden. Dies wird durch eine dynamische Einstellung des Drehzahlreglers unterstützt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 158 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitschwelle für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Bei Überschreitung erfolgt die Auslösung eines Fehlers, der auf eine gewünschte Reaktion parametriert werden kann. Voraussetzung: p1256 = 1 Abhängigkeit: Siehe auch: F07406 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 159 650 [Hz] 0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der maximalen Suchfrequenz beim Fangen in eine gesperrte Sollwertrichtung (p1110, p1111). Hinweis: Der Parameter hat keine Wirkung bei einer Betriebsart, die nur in Sollwertrichtung sucht (p1200 > 3). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 160 Funktionsplan: 6320 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige des Einschaltpegels für den Vdc_max-Regler. Falls p1294 = 0 (Automatische Erfassung des Einschaltpegels = Aus), gilt: r1282 = 1.15 * sqrt(2) * p0210 (Anschlussspannung) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 161 1.00 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung für den Vdc-Regler (Regler für Zwischenkreisspannung). Hinweis: Der Verstärkungsfaktor ist proportional zur Kapazität des Zwischenkreises. Der Parameter wird auf einen Wert voreingestellt, der optimal zur Kapazität des Leistungsteils passt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 162 Wenn eine Zeitschwelle parametriert ist, sollte auch der Vdc_max-Regler aktiviert sein (p1280 = 3), damit der Antrieb beim Verlassen der Vdc_min-Regelung aufgrund der Zeitüberschreitung und bei Fehlerreaktion AUS3 nicht mit Überspannung abschaltet. Es ist auch möglich, die AUS3-Rücklaufzeit p1135 zu erhöhen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 163 Bei den Steuerungsbetriebsarten p1300 = 5 und 6 (Textilbereich) wird die Schlupfkompensation p1335, die Resonanzdämpfung p1338 und der Imax-Frequenzregler intern ausgeschaltet, um die Ausgangsfrequenz exakt einstellen zu können. Der Imax-Spannungsregler bleibt aktiviert. Die Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart ist während des Betriebs (Impulsfreigabe) nicht über Antriebsdatensatzumschaltung änderbar. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 164: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfig

    Bei Feldorientierung (p1302.4 = 1, Voreinstellung bei p0096 = 1), wird im Bereich kleiner Ausgangsfrequenzen ein Mindeststrom in Höhe des Bemessungsmagnetisierungsstromes eingeprägt. Bei p1310 = 0 % wird ein Stromsollwert errechnet, der dem Leerlauffall entspricht. Bei p1610 = 100 % wird ein Stromsollwert errechnet, der dem Motor-Bemessungsstrom entspricht. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 165 Die Spannungsanhebung bei Beschleunigung kann die Reaktion auf kleine, positive Sollwertänderungen verbessern. Priorisierung der Spannungsanhebungen: siehe p1310 Bei Feldorientierung (p1302.4 = 1, nicht PM230, PM250, PM260) wird p1312 der Spannungsanhebung in Richtung des Laststromes hinzu gerechnet (nicht linear). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 166 Dieser Parameter gibt die Frequenz des zweiten Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Für die Frequenzwerte gilt: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. Andernfalls wird mit einer Standardkennlinie gefahren, die den Motornennpunkt enthält. Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 167 Zwischen den Punkten 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 wird linear interpoliert. Bei Ausgangsfrequenzen oberhalb von p1326 wird die Kennlinie mit der Steigung zwischen den Kennlinienpunkten p1324/p1325 und p1326/p1327 extrapoliert. Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen (p1311) wird auch auf die frei programmierbare U/f-Kennlinie angewendet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 168 Es muss die entsprechende Betriebsart eingestellt sein (p1300 = 1, 6). Warnung: Ein zu kleiner Wert kann zu Instabilitäten führen. Hinweis: Bei p1333 = 0 Hz wird die FCC-Startfrequenz automatisch auf 6 % der Motor-Bemessungsfrequenz eingestellt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 169: U/F-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6310 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des tatsächlich kompensierten Schlupfes in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). Abhängigkeit: p1335 > 0 %: Schlupfkompensation aktiv. Siehe auch: p1335 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 170 Mit p1341 = 0 wird der Strombegrenzungsregler mit Eingriff auf die Frequenz deaktiviert und es ist nur noch der Strombegrenzungsregler mit Eingriff auf die Ausgangsspannung aktiv (p1345, p1346). Mit p1340 = p1341 = 0 wird diese Strombegrenzung deaktiviert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 171 - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des ermittelten Economic-Faktors bei der Verbrauchsoptimierung des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1335 Hinweis: Der Wert wird nur bei Betriebsarten mit Economic ermittelt (p1300 = 4, 7). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 172 Einstellung der Konfiguration für die Drehzahlregelung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv Nein 6040 Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren Ja Nein 6040 Kp-/Tn-Adaption aktiv Nein 6040 Freie Tn-Adaption aktiv Nein 6050 Momentenvorsteuerung Immer aktiv Bei n_reg Freigabe 6060 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 173 Geberloser Betrieb aufgrund Störung Nein I/f-Steuerung aktiv Nein Momentengrenze erreicht (ohne Nein 6060 Vorsteuerung) Drehzahlbegrenzungsregelung aktiv Nein 6640 Beschleunigungsmodell eingeschaltet Nein Trägheitsmomentschätzer aktiv Nein Lastschätzung aktiv Nein Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen Ja Nein Trägheitsmomentschätzer beschleunigt Nein aktiv SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 174 Einstellung der Glättungszeit für den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers für geberlose Drehzahlregelung. Hinweis: Die Glättung ist bei Getriebelose zu erhöhen. Bei größeren Glättungszeiten ist die Nachstellzeit des Drehzahlreglers ebenfalls zu erhöhen (z. B. über p0340 = 4). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 175 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 25_1 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: 6031 Werkseinstellung - [kgm²] - [kgm²] - [kgm²] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das parametrierte Gesamt-Trägheitsmoment. Der Wert wird wie folgt berechnet: (p0341 * p0342) * p1496 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 176: Bi: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6030, 6060, 6722 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Drehmomentsollwertes vor der Aufschaltung des Zusatzdrehmoments. Bei Drehzahlregelung entspricht r1508 dem Ausgang des Drehzahlreglers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 177 Normierung: p2003 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6020, 6630 Werkseinstellung -1000000.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der festen oberen Drehmomentgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1521, p1522, p1523, r1538, r1539 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 178 Werkseinstellung 1521[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die untere Drehmomentgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522 Gefahr: Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 179 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 14_5 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6640 Werkseinstellung 0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der motorischen Leistungsgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p0500, p1531 Hinweis: Die Leistungsgrenze wird auf die dreifache Motornennleistung begrenzt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 180 Stromgrenze p0640 verkleinert oder der Bemessungsmagnetisierungsstrom des Asynchronmotors p0320 vergrößert wird. Dies ist eventuell bei der drehenden Messung der Fall (siehe p1960). Eine Neuberechnung der Drehmomentgrenze p1520 kann über p0340 = 1, 3 oder 5 erfolgen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 181: Kippgrenze Skalierung / Kippgrenze Skal

    Oberhalb dieser Schwelle ist der Trägheitsmomentschätzer aktiv. Der Wert ist bezogen auf das Nennmoment (r0333). Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1561, p1562 Hinweis: Bei sehr kleinen Beschleunigungsdrehmomenten ist die Trägheitsmomentschätzung ungenau. Deshalb liefert der Schätzer unterhalb dieser Schwelle keine neuen Werte. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 182: Co: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung Positiv / J_Schätzer M Pos

    Funktionsplan: 6722 Werkseinstellung 50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Flusssollwertes bezogen auf den Motor-Bemessungsfluss. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 183: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    Wird der Feldschwächeinsatzpunkt zu kleineren Drehzahlen verschoben, wird die Spannungsreserve im Teillastfall vergrößert. Wird der Feldschwächeinsatzpunkt zu größeren Drehzahlen verschoben, wird die Spannungsreserve entsprechend verkleinert, so dass bei schnellen Lastwechseln mit Dynamikverlusten zu rechnen ist. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 184: Flussregler P-Verstärkung / Flussregler Kp

    Beim Beschleunigen und Abbremsen wird p1611 zu p1610 addiert und das daraus resultierende Gesamtmoment in einen entsprechenden Stromsollwert umgerechnet und geregelt. Für reine Beschleunigungsdrehmomente ist es immer günstiger, die Drehmomentvorsteuerung des Drehzahlreglers zu verwenden (p1496). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 185 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5714, 6700, 6714, 7017 Werkseinstellung 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Stromreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1715 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 186: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Fehlerschwellwertes zur Erkennung eines gekippten Motors. Überschreitet das Fehlersignal (r1746) die parametrierte Fehlerschwelle, so wird Zustandssignal r1408.12 = 1 gesetzt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 187: Motormodell Fehlersignal Kipperkennung / Motmod Signal Kipp

    Bei langen Blockierwartezeiten (p2177 > p1758) kann es zum Kippen des Motors kommen. In diesem Fall ist die Funktion abzuschalten oder im gesamten Drehzahlbereich geregelt zu fahren (Hinweise zu Bit 2 = 1 beachten). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 188 Mit Bit 2 = 1 wird automatisch auch Bit 3 = 1 gesetzt. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinnvoll sein, wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS- Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik.
  • Seite 189 Einschalten mit dem alten Winkel begonnen. Voraussetzung ist, dass sich der Motor während des ausgeschalteten Leistungsteils nicht dreht. Mit Bit 13 wird die Dauer der Pollageidentifikation verkürzt. Als Folge kann der Fehler des Polradwinkels geringfügig größer sein. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 190: Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal

    - [kHz] - [kHz] - [kHz] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die aktuelle Umrichterschaltfrequenz. Index: [0] = Aktuell [1] = Modulator Minimalwert Hinweis: Die eingestellte Pulsfrequenz (p1800) wird eventuell bei Überlast des Umrichters verringert (p0290). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 191: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Dreht der Motor nicht in die gewünschte Richtung, kann mit diesem Parameter die Phasenfolge der Ausgangsphasen umgekehrt werden. Damit wird bei gleichem Sollwert eine Richtungsumkehr des Motors bewirkt. Wert: Hinweis: Eine Änderung der Einstellung ist nur bei Impulssperre möglich. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 192: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Zuerst ist die Motordatenidentifikation bei stillstehendem Motor durchzuführen (p1900 = 1, 2; siehe auch p1910). Darauf aufbauend können weitere Motor- und Regelungsparameter mit Hilfe der Motordatenidentifikation bei drehendem Motor ermittelt werden (p1900 = 1, 3; siehe auch p1960; nicht bei p1300 < 20). p1900 = 0: Funktion gesperrt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 193 Motorgröße und den mechanischen Bedingungen beeinflusst. Am Ende der Motordatenidentifikation wird automatisch p1900 = 0 gesetzt. Ist eine Relunktanzmaschine parametriert, wird während der stehenden Messung einen Pollageidentifikation durchgeführt. Somit können aufgetretene Fehler auch der Pollageidentifikation zugeordnet werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 194: Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    Schwingungsdämpfung aktivieren Nein Schwingungserkennung deaktivieren Nein Puls-Messung Lq Ld deaktivieren Nein Messung Rotorwiderstand Rr deaktivieren Nein Messung Ventilverriegelungszeit Nein deaktivieren Nur Ständerwiderstand, Nein Ventilspannungsfehler, Totzeit ermitteln Kurze Motoridentifikation (geringere Güte) Nein Messung ohne Nein Regelungsparameterberechnung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 195: Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl

    übertragen: p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360. Danach wird automatisch die Berechnung der Regelungsparameter p0340 = 3 ausgeführt. p1910 = 20: Auswahl nur für SIEMENS-interne Zwecke. Wert: Gesperrt Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten und Übernahme Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten ohne Übernahme...

  • Seite 196: Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig

    Einstellung der drehenden Messung. Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die drehende Messung ausgeführt. Die Einstellmöglichkeiten des Parameters sind abhängig von der Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart (p1300). p1300 < 20 (U/f-Steuerung): Es ist keine Anwahl der drehenden Messung bzw. Drehzahlregleroptimierung möglich. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 197 Drehzahlsollwert entspricht. Für die obere Drehzahl wird der Wert um 20 % erhöht. Die Ermittlung der q-Streuinduktivität (siehe p1959.5) findet im Stillstand und bei 50 % von p1965 statt, höchstens jedoch bei einer Ausgangsfrequenz von 15 Hz und mindestens bei 10 % der Motor-Bemessungsdrehzahl. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 198 Bei der Inbetriebnahme eines Listenmotors wird das Verfahren abhängig vom verwendeten Motortyp automatisch eingestellt. Siehe auch: p0325, p0329, p1780 Siehe auch: F07969 Hinweis: Spannungspulsverfahren (p1980 = 1, 4) sind bei Betrieb mit Sinus-Ausgangsfiltern (p0230) nicht anwendbar. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 199 Bei Einspeisungen wird die Bezugsgröße mit der parametrierten Geräte-Anschlussspannung (p0210) vorbelegt. Beispiel: Der Istwert der Zwischenkreisspannung (r0070) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Spannungswert in Prozent der Bezugsspannung (p2001) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 200 Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Beispiel: Der Istwert des Gesamtdrehmomentes (r0079) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Drehmomentwert in Prozent des Bezugsdrehmomentes (p2003) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 201 Einstellung der Baudrate für die Inbetriebnahme-Schnittstelle (USS, RS232). Wert: 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 57600 Baud 76800 Baud 93750 Baud 115200 Baud Hinweis: IBN-SS: Inbetriebnahme-Schnittstelle Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 202 Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. Bei Neuanwahl des Protokolls wird der Parameter auf Werkseinstellung gesetzt. Bei p2030 = 1 (USS) gilt: Min/Max/Werkseinstellung: 4/13/8 Bei p2030 = 2 (MODBUS) gilt: Min/Max/Werkseinstellung: 5/13/7 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 203 Einstellung der Anzahl der 16-Bit-Wörter im PKW-Teil des USS-Telegramms für die Feldbus-Schnittstelle. Wert: PKW 0 Worte PKW 3 Worte PKW 4 Worte 127: PKW variabel Abhängigkeit: Siehe auch: p2030 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 204 Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 205 Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 206: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Sollwerte und Lebenszeichen einfrieren Sollwerte nicht einfrieren Empfehlung: Die Einstellung p2037 = 0 unverändert lassen. Hinweis: Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive übertragen (mit Bit 10 "Führung durch PLC"), so ist p2037 = 2 einzustellen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 207: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der PROFIBUS Ident Nummer (PNO-ID). SINAMICS kann mit verschiedenen Identitäten am PROFIBUS betrieben werden. Dies ermöglicht die Verwendung einer geräteunabhängigen PROFIBUS GSD (z. B. PROFIdrive VIK-NAMUR mit Ident Nummer 3AA0 hex). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 208: Profidrive Störverzögerung / Pd Störverz

    PROFIBUS. Ermöglicht eine Überbrückung bei kurzzeitigen Busstörungen. Werden innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten empfangen, so wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: F01910 Hinweis: Bei Controller STOP ist die zusätzliche Überwachungszeit nicht wirksam. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 209 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 210 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 211 Konnektorausgang zum Verschalten der vom Feldbus-Controller empfangenen PZD (Sollwerte) mit Doppelwort- Format. Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 212 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 213 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung des Verhaltens für den Empfangswert (r2090) nach PZD Ausfall. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Haltebremse unbedingt öffnen (p0855) Wert einfrieren Wert nullen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 214 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Byte-Offsets des PZD im PROFIdrive-Sendetelegramm (Controller Input). Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 215: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    Im Unterschied zu p0922 kann mit p2079 ein Telegramm eingestellt und nachträglich erweitert werden. Wert: Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 Hinweis: Bei p0922 <...
  • Seite 216 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 217: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    Bit 6 Invertiert Nicht invertiert Bit 7 Invertiert Nicht invertiert Bit 8 Invertiert Nicht invertiert Bit 9 Invertiert Nicht invertiert Bit 10 Invertiert Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 218: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Binektorausgang zum bitweisen Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD1 (normalerweise Steuerwort 1). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 219 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 220 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 221 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 222 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 223: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Abhängigkeit: Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Störreaktion erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2101 Hinweis: Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Störung möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Störung wirksam. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 224 Einstellung der ersten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 225 Die Zeit setzt sich zusammen aus r2136 (Tage) und r2109 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 226 Auswahl der Störung oder Warnung und Einstellung des gewünschten Typs der Meldung erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2119 Hinweis: Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Meldung möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Meldung wirksam. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 227 --> Warnung 8 (neueste) Bei vollem Warnpuffer werden die gegangenen Warnungen in die Warnhistorie eingetragen: r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Warnung 1 (neueste) . . . r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Warnung 56 (älteste) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 228 Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Art der Quittierung erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2127 Hinweis: Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Störung möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Störung wirksam. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 229 Anzeige und BICO-Ausgang für die Triggersignale der in p2128[0...15] eingestellten Störungen/Warnungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Triggersignal p2128[0] Triggersignal p2128[1] Triggersignal p2128[2] Triggersignal p2128[3] Triggersignal p2128[4] Triggersignal p2128[5] Triggersignal p2128[6] Triggersignal p2128[7] Triggersignal p2128[8] Triggersignal p2128[9] Triggersignal p2128[10] Triggersignal p2128[11] Triggersignal p2128[12] SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 230 Funktionsplan: 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Störung für Float-Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 231: Co/Bo: Steuerwort Störungen/Warnungen / Stw Stör/Warn

    Externe Warnung 3 (A07852) wirksam Nein 8065 Externe Störung 1 (F07860) wirksam Nein 8060 Externe Störung 2 (F07861) wirksam Nein 8060 Externe Störung 3 (F07862) wirksam Nein 8060 Abhängigkeit: Siehe auch: p2103, p2104, p2106, p2112 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 232 Werkseinstellung 0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des PT1-Gliedes zur Glättung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsistwertes. Die geglättete Istdrehzahl/-geschwindigkeit wird mit den Schwellwerten verglichen und dient ausschließlich für Meldungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r2169 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 233 Blockieren bzw. Schweranlauf gewertet. Abhängigkeit: Bei Pumpe gilt (p2193 = 4): - Die Leckage-Kennlinie muss unterhalb der Drehmomentschwelle für die Blockierüberwachung liegen. - Die Drehmomentschwelle für den Trockenlauf muss unterhalb der Drehmomentschwelle für die Blockierüberwachung liegen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 234: Zwischenkreisspannung Schwellwert / Vdc Schwellwert

    Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0 [V] 2000 [V] 800 [V] Beschreibung: Einstellung des Zwischenkreisspannungsschwellwertes für folgende Meldungen: "Vdc_ist <= Vdc_schwellwert p2172" (BO: r2197.9) "Vdc_ist > Vdc_schwellwert p2172" (BO: r2197.10) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 235 Einstellung der Ausschaltverzögerungszeit für das negierte Signal "Hochlauf beendet". Die Auswertung der Meldung "Momentensollwert < p2174" (BO: r2198.10) und "Momentenausnutzung < p2194" (BO: r2199.11) erfolgt erst nach Hochlauf beendet und abgelaufener Verzögerungszeit. Abhängigkeit: Siehe auch: p2174, p2194 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 236 Der Schwellwert wird in p2179 und die Verzögerungszeit in p2180 eingestellt. Zu Bit 12: Der Schwellwert wird in p2182, die Hysterese in p2162 und die Verzögerungszeit (für die Rücknahme des Signals) in p2152 eingestellt. Zu Bit 13: Nur für Siemens-interne Verwendung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 237 Der Vergleichswert wird in p2141 eingestellt. Es wird empfohlen, die Hysterese (p2142) zur Rücknahme des Bits kleiner als p2141 einzustellen. Andernfalls wird das Bit nicht zurückgesetzt. Zu Bit 11: Der Drehmomentschwellwert 2 wird in p2194 eingestellt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 238 Einstellung des Wertes für Festwert 4 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 239 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 9 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 240 Einstellung des Wertes für Festwert 13 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 241 Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950, 7951 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl eines Festwerts des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2222, p2223 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 242: Co/Bo: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_Reg Festw Zsw

    Technologieregler Nummer aktuell / Tec_reg Nr akt Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummer des angewählten Festsollwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2224 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 243 Funktionsplan: 7954 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Sollwertspeichers für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 1 wird dieser zuletzt gespeicherte Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 244 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 245 Beschreibung: Einstellung des Modus für die Verwendung des Technologiereglerausgangs. Wert: Technologieregler als Drehzahl-Hauptsollwert Technologieregler als Drehzahl-Zusatzsollwert Abhängigkeit: p2251 = 0, 1 wird nur wirksam, wenn das Freigabesignal des Technologiereglers verschaltet ist (p2200 > 0). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 246 Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert 1 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2254, p2255 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 247 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Rücklaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2257 Hinweis: Die Rücklaufzeit bezieht sich auf 100 %. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 248 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für das Istwertfilter (PT1) des Technologiereglers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 249 Einstellung zum Anwenden einer arithmetischen Funktion für das Istwertsignal des Technologiereglers. Wert: Ausgang (y) = Eingang (x) Wurzelfunktion (Wurzel aus x) Quadratfunktion (x * x) Kubikfunktion (x * x * x) Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 250: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Differentiation (D-Anteil) des Technologiereglers. Hinweis: p2274 = 0: Die Differentiation ist ausgeschaltet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 251: Bi: Technologieregler Begrenzung Freigabe / Tec_Reg Begr Freig

    Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Freigeben des Technologiereglerausgangs. Mit 1-Signal wird der Technologiereglerausgang freigegeben. Mit 0-Signal wird der Technologiereglerausgang angehalten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 252: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung -100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für das Ausgangssignal des Technologiereglers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 253: Ci: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Einstellung des Startwertes für den Ausgang des Technologiereglers. Wird der Antrieb eingeschaltet und ist der Technologieregler bereits freigegeben (siehe p2200, r0056.3), läuft dessen Ausgangsignal r2294 zunächst auf den Startwert p2302, bevor der Regler zu arbeiten beginnt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 254 Erreicht das Ausgangssignal des Technologiereglers ein Ausblendband im Drehzahlsollwertkanal, so wird der Integralanteil des Reglers angehalten, wenn gleichzeitig die Regelabweichung kleiner ist als der hier eingestellte Schwellwert. Durch das Anhalten des Integralanteils kann ein Aufschwingen des Reglers im Bereich der Ausblendbänder vermieden werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 255 Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort des Technologiereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Technologieregler deaktiviert Nein Technologieregler begrenzt Nein Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Max Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Min Technologieregler Drehzahlsollwert gesamt Nein in Sollwertkanal Technologieregler HLG überbrückt im Nein Sollwertkanal SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 256 Siehe auch: p2901, r2902, p2930 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Hinweis: Der Wert kann zum Verschalten einer Skalierung verwendet werden (z. B. Skalierung des Hauptsollwertes). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 257 Siehe auch: p2900, p2901, r2902 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Hinweis: Der Wert kann z. B. zum Verschalten eines Zusatzmomentes verwendet werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 258 Fehler Kommunikation intern Nein Fehler Einspeisung Nein Sonstige Fehler Nein Hinweis: Zu Bit 00: Es wurde ein Fehlverhalten der Hardware oder der Software erkannt. POWER ON der betroffenen Komponente durchführen. Bei wiederholtem Auftreten Hotline kontaktieren. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 259 Einstellung zum Umparametrieren aller Safety-Meldungen auf Störungen und Warnungen. Der jeweilige Meldungstyp während der Umschaltung wird von der Firmware entschieden. 0: Safety-Meldungen sind nicht umparametriert 1: Safety-Meldungen sind umparametriert Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 260: Komponente Störung / Kompo Störung

    Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 4: Fehler Zwischenkreis Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 5: Leistungselektronik gestört SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 261 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 7: Erdschluss/Phasenschluss erkannt Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 8: Überlastung Motor SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 262 / p3329 --> Punkt 5 (P5 / n5) Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 263 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 2 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 264 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 4 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 265 Funktionsplan: 2272, 2273 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl 2 bei der Zweidrahtsteuerung/Dreidrahtsteuerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p3330, p3332, r3333, p3334 Hinweis: Die Funktionsweise dieses Binektoreingangs ist abhängig von der in p0015 eingestellten Drahtsteuerung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 266: 2/3-Drahtsteuerung Auswahl / 2/3-Draht Ausw

    Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 15.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 1. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3830, p3845 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 267 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 300.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 6. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3835, p3845 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 268 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung -1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 1. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3820, p3845 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 269 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung -1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 6. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3825, p3845 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 270 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung -1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 10. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3829, p3845 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 271: Co: Reibkennlinie Ausgang / Reib Ausgang

    Bei Antrieben mit wegbegrenzender Mechanik muss sichergestellt sein, dass diese während der Aufnahme der Reibkennlinie nicht erreicht wird. Ist dies nicht der Fall, darf die Messung nicht durchgeführt werden. Achtung: Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 272 Empfehlung: p3856 < 100 % x (r0209 - r0331) / p0305 / 2 Durch die Compound-Bremsung entsteht im Motor ein Strom mit drehfrequenter Welligkeit. Je größer der Bremsstrom eingestellt wird, um so größer sind auch die daraus resultierenden Welligkeiten, insbesonders bei gleichzeitig aktiver Vdc_max-Regelung (siehe p1280). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 273 Am Ende der Berechnungen wird p3900 und p0010 automatisch auf den Wert Null zurückgesetzt. Bei der Berechnung der Motor-, Steuer- und Regelungsparameter (wie p0340 = 1) werden Parameter eines ausgewählten Siemens-Listenmotors dabei nicht überschrieben. Wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300), werden mit p3900 > 0 zum Herstellen der gleichen Verhältnisse wie bei der Erstinbetriebnahme folgende Parameter zurückgesetzt:...
  • Seite 274 Erfolgreich abgeschlossene Bestandteile der zuletzt ausgeführten Motordatenidentifikation. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ständerinduktivität Abschätzung, keine Nein Messung Rotorzeitkonstante Abschätzung, keine Nein Messung Streuinduktivität Abschätzung, keine Nein Messung Bestimmung Tr und Lsig Auswertung im Nein Zeitbereich SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 275 Reglerparameter während der Messung Nein nicht ändern Messung verkürzt Nein Nach Messung direkter Übergang in Betrieb Ja Nein Drehzahlistwert Glättungszeit berechnen Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r3925 Hinweis: Der Parameter ist eine Kopie von p1959. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 276: Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit Do

    Einstellung zum Quittieren aller anstehenden Störungen eines Antriebsobjektes. Achtung: Safety-Meldungen können über diesen Parameter nicht quittiert werden. Hinweis: Zum Quittieren ist der Parameter von 0 auf 1 zu setzen. Nach dem Quittieren wird der Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 277: Steuerungshoheit Modus Anwahl / Pcctrl Modus Anw

    Parameterschreiben ist gesperrt. Der Wert zeigt den Fortschritt der Berechnungen an. Index: [0] = Berechnungen Fortschritt [1] = Ursache Hinweis: Zu Index 1: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. p5271[0...n] Onlinetuning Konfiguration Regler / Ot Konfig Ctrl Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T...
  • Seite 278 Nein fertig Berechnungen der Koeffizienten neg sind Nein fertig Ergebnisse in Parameter schreiben läuft Nein Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Siehe auch: p5310, p5312, p5313, p5314, p5315 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 279 0.000000 [kgm²] Beschreibung: Einstellung des konstanten Koeffizienten zur Trägheitsmomentvorsteuerung in negativer Richtung bei aktiviertem Trägheitsmomentschätzer. Das geschätzte Trägheitsmoment ergibt sich nach folgender Formel: Trägheitsmoment (J) = Koeffizient linear (p5314) * Lastmoment + Koeffizient konstant (p5315) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 280 Dieser Wert wird bei der Berechnung der Auslastungsanzeige (p0034) benutzt. Der Parameterwert ist ein Abbbild von p0613. Abhängigkeit: Siehe auch: r0034 Hinweis: Der Parameter p0613 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). r5398[0...n] Mot_temp_mod 3 Warnschwelle Abbild p5390 / Warnschw Abb p5390 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: -...
  • Seite 281 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2381 Werkseinstellung 0 [ms] 4294967295 [ms] 4294967295 [ms] Beschreibung: Einstellung der maximalen Aufenthaltszeit für den Energiesparmodus. Index: [0] = Reserviert [1] = Modus 2 Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 282: Pe Energiesparen Eigenschaften Modusabhängig / Pe Eigensch Mod

    Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2382 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Setzen in den PROFIdrive Zustand S1 "Einschaltsperre". Abhängigkeit: Siehe auch: r5613 Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 283 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Zu Bit 00: Der Schreibschutz kann über p7761 auf der Control Unit aktiviert/deaktiviert werden. Zu Bit 01: Der Know-how-Schutz kann durch Eingabe eines Passworts aktiviert werden (p7766 ... p7768). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 284 Einstellung der Anzahl von Parametern für die OEM-Ausnahmeliste (p7764[0...n]). p7764[0...n], mit n = p7763 - 1 Abhängigkeit: Siehe auch: p7764 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Parameter in dieser Liste können auch bei aktiviertem Know-how-Schutz gelesen und geschrieben werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 285 Zu Bit 00, 01: Wenn beide Bits versehentlich auf 1 gesetzt werden (z. B. über BOP), dann gilt die Einstellung von Bit 0. Wenn beide Bits auf 0 gesetzt werden, dann gibt es keinen Kopierschutz. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 286 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Bestätigung des neuen Passworts für den Know-how-Schutz. Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7767 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Beim Lesen wird p7768[0...29] = 42 dez (ASCII-Zeichen = "*") angezeigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 287: Nvram-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / Nvram Sichern

    Der Parameter wird nach erfolgreicher Aktion automatisch auf Null gesetzt. Die Aktionen Einspielen und Löschen der NVRAM-Daten lösen automatisch einen Warmstart aus. Bei einem nicht erfolgreich ausgeführten Vorgang wird ein entsprechender Fehlerwert angezeigt (p7775 >= 10). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 288 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Bei Handmode: Anzeige des vom BOP/ IOP vorgegebenen Drehzahlsollwertes. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 289 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: This parameter is used by IOP and Bopplus to allow the dispay/editing of speed parameters in the selected unit. Wert: Hertz 1/min SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 290 Bit 7: Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799. 0-Signal: Keine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an. 1-Signal: Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1001 hex. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 291 Bei p8604[0] = 0 und/oder p8604[1] = 0 wird der Life Guarding Event Service (Überwachung des Node Guarding, Störung F08700 mit Störwert = 2) abgeschaltet. Das Node Guarding Protokoll ist ohne Life Guarding Event Service aktiv, wenn das Heartbeat Protokoll deaktiviert ist (p8606 = 0). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 292 Aktivierung der automatischen CAN-Bus Startfunktion mit p8608[1] = 1. Im Intervall von 2 Sekunden wird der CAN Controller automatisch wieder gestartet bis die Ursache behoben ist und eine CAN Verbindung aufgebaut ist. Wert: Inaktiv CAN-Controller starten SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 293 1001 hex: Generic Error 2 steht an (mindestens eine Warnung im Bereich 8700 ... 8799 außer A08751, A08752, A08700). Durch Schreiben von Index 0 mit Wert 0 erfolgt eine Quittierung aller Antriebsobjekte. Sobald eine Störung quittiert oder eine Warnung behoben ist, wird sie aus der Störliste gelöscht. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 294 CAN Node-ID wirksam / Node-ID wirksam G120C_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der wirksamen CANopen-Node-ID. Abhängigkeit: Siehe auch: p8620 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 295 Bit 20 ... 31: Reserviert Beispiel: Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6] --> 0001 2FB6 Empfehlung: Die Werkseinstellungswerte bei der Einstellung des Bit Timing verwenden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 296 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des Antriebs im Falle eines CAN-Kommunikationsfehlers. Wert: Keine Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Abhängigkeit: Siehe auch: F08700 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 297 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung und Anzeige des CANopen NMT Zustandes. Wert: Initialisation Stopped Operational 127: Pre-Operational 128: Reset Node 129: Reset Communication Hinweis: Der Wert 0 (Initializing) wird nur angezeigt und kann nicht eingestellt werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 298 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex [1] 00FE hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3). Index: [0] = COB-ID des PDO [1] = Transmission Type des PDO SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 299 [1] = Transmission Type des PDO Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1405 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 300 [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1600 hex. Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 301 Funktionsplan: 9204 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 5 (RPDO 5). Index: [0] = Gemapptes Objekt 1 [1] = Gemapptes Objekt 2 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 302 [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1607 hex. Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 303 Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1801 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p2048: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 304 Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1803 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p2048: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 305 Entspricht dem CANopen-Objekt 1805 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p8848: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 306 Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1807 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p2048: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 307 Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 4 (TPDO 4). Index: [0] = Gemapptes Objekt 1 [1] = Gemapptes Objekt 2 [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 308 Funktionsplan: 9208 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8). Index: [0] = Gemapptes Objekt 1 [1] = Gemapptes Objekt 2 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 309 Index 11 entspricht dem CANopen-Objekt 580B hex Index 12 entspricht dem CANopen-Objekt 580C hex Index 13 entspricht dem CANopen-Objekt 580D hex Index 14 entspricht dem CANopen-Objekt 580E hex Index 15 entspricht dem CANopen-Objekt 580F hex SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 310 [1] = PZD Objekt 1 [2] = PZD Objekt 2 [3] = PZD Objekt 3 [4] = PZD Objekt 4 [5] = PZD Objekt 5 [6] = PZD Objekt 6 [7] = PZD Objekt 7 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 311 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12...15] = reserviert SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 312 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 313 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9226 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Bit 8 des CANopen-Statuswort. Abhängigkeit: Siehe auch: r8784 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 314: Can Steuerwort-Verschaltung Automatisch / Stw-Versch Auto

    Verschaltung CANopen STW.8 mit p1140 Abhängigkeit: Siehe auch: r2050, r8750, r8795 Hinweis: Entspricht CANopen-Objekt 605D hex. Die BICO-Verschaltung wird hergestellt, wenn das CANopen-Steuerwort an einer der Stellen x = 0 ... 3 im Empfangsprozessdatenpuffer gemappt ist. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 315 Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist. Index: [0] = Target Velcoity Hinweis: Zu Index 0: Entspricht dem CANopen-Objekt 60FF hex. Der angezeigte Parameterwert wird über die Bezugsdrehzahl p2000 normiert: 4000 0000 hex entspricht p2000 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 316 Mit dem Zurücksetzen von p8805 = 0 wird in p8809 der Inhalt auf Werkseinstellung gestellt. Hinweis: Zu p8805 = 0: PROFINET I&M 4 (p8809) enthält die Informationen zur SI Änderungsverfolgung. Zu p8805 = 1: PROFINET I&M 4 (p8809) enthält die vom Anwender geschriebenen Werte. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 317 Es dürfen nur Zeichen des ASCII Standard-Zeichensatzes verwendet werden (32 dez bis 126 dez). Hinweis: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. Zu p8808[0...53]: Beliebige Zusatzinformationen und Bemerkungen (ASCII). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 318 PROFINET Diagnosekanal lesen / PN Diag_kanal les G120C_PN Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der PROFINET Diagnosedaten. Hinweis: Nur für Siemens-interne Diagnose. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 319 Beschreibung: Anzeige der PROFINET Identifikationsdaten Index: [0] = Version Schnittstellenstruktur [1] = Version Schnittstellentreiber [2] = Firma (Siemens = 42) [3] = CB Typ [4] = Firmware Version [5] = Firmware Datum (Jahr) [6] = Firmware Datum (Tag/Monat) [7] = Firmware patch/hot fix...
  • Seite 320 Einstellung des DHCP Mode für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Der aktuelle DHCP Mode wird in r8934 angezeigt. Wert: DHCP aus DHCP ein, Identifizierung über MAC-Adresse DHCP ein, Identifizierung über Name of Station Abhängigkeit: Siehe auch: p8925, r8934 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 321 G120C_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuellen Stationsnamens für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 322 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex 00FF hex Beschreibung: Anzeige der MAC-Adresse für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 323: Pn Subslot Controller-Zuordnung / Pn Subslot-Zuord

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der IP-Adresse des zweiten mit dem Gerät über PN Onboard verbundenen PROFINET-Controllers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 324 127: 128: 129: 130: 0.25 131: 0.125 132: 0.0625 133: 0.03125 Abhängigkeit: Siehe auch: p8980 Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 325: Usb Speicherzugriff / Usb Speicherzugr

    Einstellung der USB Funktionalität. Wert: USS-IBN über virtuelles COM Port Nur Speicherzugriff USB-IBN und Speicherzugriff Hinweis: IBN: Inbetriebnahme. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 326 Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 02, 00: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.

  • Seite 327: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9407 Hinweis: Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter. r9406[x] Parameternummer Parameter nicht übernommen r9407[x] Parameterindex Parameter nicht übernommen r9408[x] Fehlercode Parameter nicht übernommen...
  • Seite 328 Siehe auch: p9484, r9485 Hinweis: Die zu suchende Signalquelle wird in p9484 eingestellt (BICO-codiert). Das Suchergebnis ist in r9482 und r9483 enthalten und wird durch die Anzahl (r9485) und den ersten Index (r9486) angegeben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 329 Datentyp: Unsigned16 G120C_PN Änderbar: C(95) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex FFFE hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse für Prozessor 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p9810 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 330: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [h] - [h] - [h] Beschreibung: Anzeige der Restzeit bis zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety-Abschaltpfade. Abhängigkeit: Siehe auch: A01699 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 331 Nach Übernahme der Soll-Prüfsummen wird der Parameter automatisch auf Null zurückgesetzt. Wert: [00 hex] Daten unverändert 172: [AC hex] Datenänderung gesamt bestätigen 220: [DC hex] SI-Basic Parameteränderung bestätigen 236: [EC hex] Hardware-CRC bestätigen Abhängigkeit: Siehe auch: r9798, p9799, r9898, p9899 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 332 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Abhängigkeit: Siehe auch: r9769 Hinweis: Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 333 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 G120C_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2804 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der unterstützten Safety Integrated Überwachungsfunktionen. Diese Anzeige ist von Prozessor 1 ermittelt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 334 Signalname 1-Signal 0-Signal STO im Antrieb angewählt Nein 2804 STO im Antrieb aktiv Nein 2804 Test Abschaltpfade erforderlich Nein 2810 Hinweis: Dieser Status wird aus der UND-Verknüpfung des jeweiligen Status der beiden Überwachungskanäle gebildet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 335 Dies sind zusätzliche Prüfsummen, die zur Änderungsverfolgung (Fingerprint bei der Funktionalität "Safety- Logbuch") an Safety-Parametern (die relevant für Prüfsummen sind) gebildet werden. Index: [0] = SI-Änderungsverfolgung Prüfsumme funktional [1] = SI-Änderungsverfolgung Prüfsumme hardware-abhängig Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, p9799 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 336 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2800 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 1 (Ist- Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: p9799, r9898 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 337 Signalname 1-Signal 0-Signal STO über Klemmen freigeben (Prozessor 2) Freigeben Sperren 2810 PROFIsafe freigeben (Prozessor 2) Freigeben Sperren Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, r9871 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 338 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 339 Nein 2802 STO-Ursache Safety-IBN-Modus Nein STO-Ursache Anwahl über Klemme (Basic Nein Functions) STO-Ursache Anwahl über Nein Bewegungsüberwachungen STO-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic Nein Functions) STO-Ursache Anwahl auf dem anderen Nein Überwachungskanal Abhängigkeit: Siehe auch: r9772 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 340: Auslastung System / Ausl Sys

    Über alle genutzten Abtastzeiten wird die Bruttoauslastung ermittelt. Die größte Bruttoauslastung wird hier abgebildet. Die Abtastzeit mit der größten Bruttoauslastung wird in r9979 angezeigt. Bruttoauslastung: Rechenzeitbelastung der betrachteten Abtastzeit inklusive der durch höherpriore Abtastzeiten (Unterbrechungen). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 341 PROFINET IP of Station / PN IP of Station G120C_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 342: Parameter Für Datensätze

    2.3 Parameter für Datensätze Parameter für Datensätze 2.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Product: SINAMICS G120C, Version: 4706000, Language: deu, Type: CDS p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) p0844[0...n]...

  • Seite 343: Antriebsdatensätze (Drive Data Set, Dds)

    BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 / 2/3-Draht Bef 2 p3332[0...n] BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3 / 2/3-Draht Bef 3 2.3.2 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Product: SINAMICS G120C, Version: 4706000, Language: deu, Type: DDS p0340[0...n] Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter / Auto Par berechn p0640[0...n] Stromgrenze / Stromgrenze p1001[0...n]...
  • Seite 344 U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 3 / Uf Kennlinie f3 p1325[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 3 / Uf Kennlinie U3 p1326[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 4 / Uf Kennlinie f4 p1327[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 4 / Uf Kennlinie U4 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 345 Motormodell Adaptionen Konfiguration / MotMod Adapt Konf p1784[0...n] Motormodell Rückführung Skalierung / MotMod Rückf Skal r1787[0...n] Motormodell Lh-Adaption Korrekturwert / MotMod Lh Korr p1800[0...n] Pulsfrequenz Sollwert / Pulsfrequenz Sollw p1802[0...n] Modulator Modus / Modulator Modus SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 346 Strömungsmaschine Drehzahl Punkt 4 / Ström_masch n4 p3328[0...n] Strömungsmaschine Leistung Punkt 5 / Ström_masch P5 p3329[0...n] Strömungsmaschine Drehzahl Punkt 5 / Ström_masch n5 p3820[0...n] Reibkennlinie Wert n0 / Reib n0 p3821[0...n] Reibkennlinie Wert n1 / Reib n1 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 347: Motordatensätze (Motor Data Set, Mds)

    Trägheitsmomentvorsteuerung konstant negativ / J_schätz konst neg p5316[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung Änderungszeit Trägheitsmoment / J_vorst t J 2.3.3 Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Product: SINAMICS G120C, Version: 4706000, Language: deu, Type: MDS p0133[0...n] Motor-Konfiguration / Motor-Konfig p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw p0301[0...n]...
  • Seite 348 Mot_temp_mod 2/KTY Warnschwelle / Mod 2/KTY Warnschw p0605[0...n] Mot_temp_mod 1/2 Schwelle / Mod 1/2 Schwelle p0606[0...n] Mot_temp_mod 2/KTY Zeitstufe / Mod 2/KTY t_stufe p0607[0...n] Temperatursensorfehler Zeitstufe / Sensorfehler Zeit p0610[0...n] Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 349: Leistungsteildatensätze (Power Unit Data Set, Pds)

    Mot_temp_mod 3 Störschwelle Abbild p5391 / Störschw Abb p5391 2.3.4 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Product: SINAMICS G120C, Version: 4706000, Language: deu, Type: PDS p0124[0...n] CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED p0201[0...n] Leistungsteil Codenummer / LT Codenr r0204[0...n]...
  • Seite 350 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) Product: SINAMICS G120C, Version: 4706000, Language: deu, Type: BI p0043 BI: Energieverbrauch Anzeige freigeben / Energieverbr freig p0730 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 0 / CU S_q DO 0 p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 / CU S_q DO 1...

  • Seite 351: Konnektoreingänge (Connector Input, Ci)

    BI: CAN Statuswort Bit 15 / Statuswort Bit 15 2.4.2 Konnektoreingänge (Connector Input, CI) Product: SINAMICS G120C, Version: 4706000, Language: deu, Type: CI p0771[0...1] CI: CU Analogausgänge Signalquelle / CU AO S_q p1044[0...n] CI: Motorpotenziometer Setzwert / Mop Setzw p1070[0...n]...
  • Seite 352 2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO) Product: SINAMICS G120C, Version: 4706000, Language: deu, Type: BO r0751.0...9 BO: CU Analogeingänge Zustandswort / CU AI Zustandswort r0785.0...1 BO: CU Analogausgänge Zustandswort / CU AO ZSW r0807.0 BO: Steuerungshoheit aktiv / PcCtrl aktiv r1025.0...
  • Seite 353 CO: Drehmomentgrenze unten ohne Offset / M_max u ohne Offs r1538 CO: Drehmomentgrenze oben wirksam / M_max oben wirk r1539 CO: Drehmomentgrenze unten wirksam / M_max unten wirk r1547[0...1] CO: Drehmomentgrenze für Ausgang Drehzahlregler / M_max Ausg n_reg SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 354 CO: CAN Velocity Mode I16 Sollwert / Vel Mod I16 Soll r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode I32 Sollwerte / Pr Vel Mo I32 Soll r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode I16 Sollwerte / Pr Tq Mod I16 Soll SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 355 2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.5 Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, CO/BO) Product: SINAMICS G120C, Version: 4706000, Language: deu, Type: CO/BO r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben r0050.0...1 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam r0051.0 CO/BO: Antriebsdatensatz DDS wirksam / DDS wirksam r0052.0...15...
  • Seite 356 2.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Schreibschutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G120C, Version: 4706000, Language: deu, Type: WRITE_NO_LOCK p0003 Zugriffsstufe / Zugr_stufe p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt p0124[0...n]...
  • Seite 357 2.5.3 Parameter mit "KHP_ACTIVE_READ" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "KHP_ACTIVE_READ". Diese Parameter sind auch bei aktiviertem Know-how-Schutz lesbar. Product: SINAMICS G120C, Version: 4706000, Language: deu, Type: KHP_ACTIVE_READ p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät p0100 Motornorm IEC/NEMA / Motornorm IEC/NEMA p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl / CDS Anzahl...
  • Seite 358 C(1,5)T p0640 Stromgrenze C(1,3)UT p0922 PROFIdrive Telegrammauswahl C(1)T p0970 Antrieb Parameter zurücksetzen C(1,30) p1080 Minimaldrehzahl C(1)T p1082 Maximaldrehzahl C(1)T p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit C(1)UT p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit C(1)UT p1135 AUS3 Rücklaufzeit C(1)UT p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart C(1)T SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 359 Am Ende der Schnellinbetriebnahme setzen Sie p3900 = 1, um die erforderlichen Motorberechnungen durchzuführen, und setzen Sie alle anderen Parameter (nicht in p0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 360 2 Parameter 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 361 3.11 Safety Integrated PROFIsafe 3.12 Sollwertkanal 3.13 Vektorregelung 3.14 Vektorregelung, Standard Drive Control (p0096 = 1) 3.15 Vektorregelung, Dynamic Drive Control (p0096 = 2) 3.16 Technologiefunktionen 3.17 Technologieregler 3.18 Signale und Überwachungsfunktionen 3.19 Diagnose 3.20 Datensätze SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 362: Inhaltsverzeichnis

    2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) ......SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 363 2701 – Einfache Bremsensteuerung ........... . SINAMICS G120C...
  • Seite 364 6714 – Iq- und Id-Regler ............. . SINAMICS G120C...
  • Seite 365 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) ..........SINAMICS G120C...
  • Seite 366 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) ......... SINAMICS G120C...
  • Seite 367 3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 1030 – Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 368: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    Bei einigen Parametern wird der Wert der Werkseinstellung erst bei der Inbetriebnahme berechnet, da sie abhängig vom verwendeten Power Module und Motor sind (siehe Abschnitt 2.1.1 "Berechnet"). Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1020_97_61.vsd - 1020 - Erläuterung der Symbole (Teil 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 369: 1021 - Erläuterung Der Symbole (Teil 2)

    Platzierung im Blatt unten S & H y = x wenn SET = 1 Fxxxxx rechts. (keine remanente Speicherung bei POWER OFF) Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1021_97_61.vsd - 1021 - Erläuterung der Symbole (Teil 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 370: 1022 - Erläuterung Der Symbole (Teil 3)

    = x1 + x2 H(s) = Bei I = 0 Signal gilt: y = x1 2 • • s + 1 fn_n fn_n Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1022_97_61.vsd - 1022 - Erläuterung der Symbole (Teil 3) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 371: 1030 - Umgang Mit Bico-Technik

    = 722.0 Klemme 5 (Kl. 5) wirkt als "Tippen Bit 0". p1070[0] = 1050 Der Ausgang des Motorpotenziometers wirkt als Hauptsollwert für den Drehzahlregler. Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1030_97_61.vsd - 1030 - Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 372: 3.3 Ein-/Ausgangsklemmen

    2221 – Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5) 2241 – Digitalausgänge (DO 0 ... DO 1) 2250 – Analogeingang 0 (AI 0) 2255 – Analogeingänge als Digitaleingänge (DI 11) 2260 – Analogausgang 0 (AO 0) 2272 – Zweidrahtsteuerung 2273 – Dreidrahtsteuerung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 373 Analogeingänge als Digitaleingang 1.6 V 4.0 V CU DI Status r0722 r0722 [8016] Thermische Überwachung Motor Kl. 14 T1 MOTOR Mot_temp [°C] r0035 Kl. 15 T2 MOTOR Kl. = Klemme Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2201_97_05.vsd - 2201 - Anschlussübersicht SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 374 Kl. 17 DI 5 Kl. 17 DI 5 Kl. 17 DI 5 r0722 p0796.5 r0722 Kl. = Klemme Abtastzeit der Digitaleingänge: 2 ms Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2221_97_05.vsd - 2221 - Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 … DI 5) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 375 CU DO Status CU S_q DO 1 r0747 p0731 (52.7) DO 1 24 V Kl.21 Kl.22 Abtastzeit der Digitalausgänge: 2 ms Kl. = Klemme Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2241_97_05.vsd - 2241 - Digitalausgänge (DO 0 … DO 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 376 Bei p0756 = 0, 1, 4 gilt die Einheit V. Abtastzeit der Analogeingänge: 4 ms Kl. = Klemme <3> Drahtbrucherkennung nur aktiv bei p0756 = 1, 3. Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2250_97_05.vsd - 2250 - Analogeingang 0 (AI 0) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 377 AI 0+ (DI 11) CU DI Status inv r0723 CU DI Status AI 0- Kl.4 r0723 r0722 p0796.11 r0722 Kl. = Klemme Abtastzeit der Digitaleingänge: 4 ms Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2255_97_05.vsd - 2255 - Analogeingänge als Digitaleingang (DI 11) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 378 = 1: 0 ... +10 V <2> Die Eingangssignale werden auf die Bezugsgröße p2000 ... r2004 bezogen (100 % = p200x). = 2: 4 ... +20 mA Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2260_97_05.vsd - 2260 - Analogausgang 0 (AO 0) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 379 Sollwert Drehzahl Motor Drehzahl Motor Rechtslauf Rechtslauf Linkslauf Linkslauf Sollwert invertiert AUS1 AUS1 Sollwert invertiert AUS1 <1> Weiterverschaltung ist entweder von r3333.0/r3333.1 oder von den invertierten Signalen r3333.2/r3333.3 möglich. Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2272_97_62.vsd - 2272 - Zweidrahtsteuerung SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 380 AUS1 Drehzahl Motor Drehzahl Motor Rechtslauf Rechtslauf Linkslauf Linkslauf Sollwert invertiert AUS1 AUS1 Sollwert invertiert AUS1 <1> Weiterverschaltung ist entweder von r3333.0/r3333.1 oder von den invertierten Signalen r3333.2/r3333.3 möglich. Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2273_97_62.vsd - 2273 - Dreidrahtsteuerung SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 381: Profienergy

    3 Funktionspläne 3.4 PROFIenergy PROFIenergy Funktionspläne 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle 2382 – Zustände SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 382 = 255 Energiesparmodus 2 r5600 = 2 [2382] PROFIenergy Abfragebefehle Time_to_pause Time_to_operate "List_Energy_Saving_Modes“ "Get_Mode“ Pe Mod t_Pause min "PEM_Status“ p5602 "PEM_Status_with_CTTO“ "PE_Identify“ "Query_Version“ "Get_Measurement_List“ "Get_Measurement_List_with_object_number“ "Get_Measurement_Values“ "Get_Measurement_Values_with_object_number“ PROFIenergy Funktionsplan fp_2381_97_62.vsd - 2381 - Steuerbefehle und Abfragebefehle SINAMICS G120C PN 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 383 Pe Einsch_sp S_q p5614 & AUS1 PROFIenergy Betriebsbereit S3: Betriebsbereit Betrieb S4: Betrieb <1> Auszug aus: Basis Zustandsmaschine einer PROFIdrive Antriebsachse (Quelle: PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)) <2> Diagnosealarme zur CPU gesperrt PROFIenergy Funktionsplan fp_2382_97_61.vsd - 2382 - Zustände SINAMICS G120C PN 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 384: Kommunikation Profidrive (Profibus/Profinet)

    2451 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 2) 2452 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 0) 2456 – ZSW3 Zustandswort-Verschaltung 2468 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 385 PZD8 Freie Telegramme [2468] Sendetelegramm p0922 = 999 PZD8 Header Verschaltung des freien Sendetelegramms [2420] Telegramme und Prozessdaten (PZD) PZD1 Daten PZD2 Trailer PZD3 PZD7 PZD8 [2470] PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2401_97_61.vsd - 2401 - Übersicht SINAMICS G120C DP 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 386 Diag Offs send <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der r61001 r2076 PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. HW Konfig von Siemens) festgelegt. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2410_97_05.vsd - 2410 - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), Adressen und Diagnose G120C DP/PN 30.03.2015...
  • Seite 387 <1> PZD Telegr_ausw 1 ... 999 [V] p0922 (1) Standardtelegramme Herstellerspezifische Telegramme Freies Telegramm Verschaltung [2440] [2450] automatisch erfolgt gemäß Telegramm PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 <4> ZSW1 <4> PZD2 NSOLL_A NIST_A NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL...
  • Seite 388 Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922 werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS 0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16. <3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2468]. <4> Nur SIEMENS-Telegramm 350 PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2440_97_64.vsd - 2440 - PZD-Empfangssignale Verschaltung G120C DP/PN 30.03.2015...
  • Seite 389 Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
  • Seite 390 Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) Steuerwerk STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) Steuerwerk STW1.1...
  • Seite 391 Signalziele für STW3 im Interface Mode SINAMICS <1> [Funktionsplan] [Funktionsplan] Verschaltungs- Signal Bedeutung Invertiert Internes Steuerwort Signalziel parameter STW3.0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] STW3.2 p1022[0] = r2093.2 [2513.2]...
  • Seite 392 Signalquellen für PZD-Sendesignale <1> PZD send word 1...8 p2051[0...16] WORD PROFIdrive- PROFIdrive Verschaltungs- Sendetelegramm Signal Beschreibung Funktionsplan Datentyp Normierung r2053[0...16] WORD Signal-Nr. parameter ZSW1 Zustandswort 1 r2089[0] [2452] Header NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) r0063[0] 4000 hex p2000 Daten IAIST_GLATT Stromistwert Betrag geglättet r0068[1] [6799]...
  • Seite 393 Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7] 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) Steuerwerk...
  • Seite 394 Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.2...
  • Seite 395 Signalquellen für ZSW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Int. Zustandswort Signalquelle [7017.5] ZSW3.0 1 = Gleichstrombremsung aktiv [2511.7] ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] [2534.7] ZSW3.2 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) [2511.7] ZSW3.3 1 = I_ist >= p2170...
  • Seite 396 <5> <6> r2090.0 PZD1 empf bitw <1> <5> <6> r2090.15 PZD1 empf bitw PZD-Empfangswort 1 r2050 PROFINET PZD empf Wort r2091.0 PZD2 empf bitw PROFIBUS r2060 PZD empf DW r2091.15 PZD2 empf bitw PZD-Empfangswort 2 r2050 PZD empf Wort r2092.0 PZD3 empf bitw r2060 PZD empf DW...
  • Seite 397 <3> Diag send DW Diag send Wort r2063 [0…12] r2053 [0…13] p2051[0] PZD send Wort <3> <1> PZD-Sendewort 1 <1> p2061[0] PZD send DW p2051[1] PZD send Wort PZD 1+2 (63[0]) PZD-Sendewort 2 p2061[1] PZD send DW p2051[2] PZD send Wort PZD 2+3 PROFIdrive- PZD-Sendewort 3...
  • Seite 398 9206 – Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) 9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 9220 – Steuerwort CANopen 9226 – Zustandswort CANopen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 399 Zur Nutzung der automatischen BICO-Verschaltung (p8790 = 1) muss eines der Empfangswörter 1 - 4 als Steuerwort 1 (STW1) verwendet werden. <2> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 8 Worte nicht überschreiten. COB-ID: CAN Object-Identification CANopen Funktionsplan fp_9204_97_68.vsd - 9204 - Empfangstelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) SINAMICS G120C CAN 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 400 Zur Nutzung der automatischen BICO-Verschaltung (p8790 = 1) muss eines der Empfangswörter 1 - 4 als Steuerwort 1 (STW1) verwendet werden. COB-ID: CAN Object-Identification <2> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 8 Worte nicht überschreiten. CANopen Funktionsplan fp_9206_97_68.vsd - 9206 - Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) SINAMICS G120C CAN 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 401 TPDO: Transmit Process Data Object <1> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 8 Worte nicht überschreiten. COB-ID: CAN Object-Identification CANopen Funktionsplan fp_9208_97_68.vsd - 9208 - Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) SINAMICS G120C CAN 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 402 TPDO: Transmit Process Data Object <1> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 8 Worte nicht überschreiten. COB-ID: CAN Object-Identification CANopen Funktionsplan fp_9210_97_68.vsd - 9210 - Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) SINAMICS G120C CAN 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 403 Je nach Position des CANopen-Steuerwortes in p8750 ändert sich die Nummer des zu verbindenden Binektors. <2> Nicht bei der automatischen Steuerwortverschaltung (p8790) berücksichtigt. <3> Verschaltung über p8791. CANopen Funktionsplan fp_9220_97_68.vsd - 9220 - Steuerwort CANopen SINAMICS G120C CAN 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 404 Frei verschaltbar (BI: p8786) Statuswort Bit 15 p8787 Frei verschaltbar (BI: p8787) <1> Mit Sollwertkanal: p2151 mit r1119 verschalten [8011.3]. <2> Nur bei p8791 = 1 oder 3. CANopen Funktionsplan fp_9226_97_68.vsd - 9226 - Zustandswort CANopen SINAMICS G120C CAN 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 405 9310 – Konfiguration, Adressen und Diagnose 9342 – STW1 Steuerwort-Verschaltung 9352 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung 9360 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 9370 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 406 Feldbus-Konfiguration Überwachungen Feldbus t_Überw 0 ... 1999999 [ms] p2040 (100) Zyklische Telegramme vom Master F01910 "Feldbus-SS: Sollwert Timeout" Telegrammausfall von Master Feldbus Adresse p2021 p2021 Feldbus Baud p2020 Aktuelle Adresse Speicher >0 USS- Konfiguration Feldbus USS PZD p2022 POWER ON Feldbus Protokoll Feldbus USS PKW 0 ...
  • Seite 407 Signalziele für Feldbus-STW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 Steuerwerk p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 Steuerwerk p0844[0] = r2090.1 [2501.3]...
  • Seite 408 Signalquellen für Feldbus-ZSW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7] 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) Steuerwerk ZSW1.2 p2080[2] = r0899.2...
  • Seite 409 r2090.0 PZD1 empf bitw r2090 PZD1 empf bitw <1> PZD-Empfangswort 1 r2050 PZD empf Wort r2091 PZD2 empf bitw r2091 PZD2 empf bitw <2> PZD-Empfangswort 2 r2050 PZD empf Wort r2092 PZD3 empf bitw Feldbus r2092 PZD3 empf bitw r2050 PZD-Empfangswort 3 PZD empf Wort r2093...
  • Seite 410 Diag send Wort r2053[0 … 7] p2051[0] <1> PZD send Wort PZD-Sendewort 1 <1> p2051[1] PZD send Wort PZD-Sendewort 2 <2> p2051[2] PZD send Wort PZD-Sendewort 3 p2051[3] PZD send Wort PZD-Sendewort 4 Sendetelegramm p2051[4] PZD send Wort PZD-Sendewort 5 p2051[5] PZD send Wort PZD-Sendewort 6...
  • Seite 411 2534 – Zustandswort Überwachungen 1 2536 – Zustandswort Überwachungen 2 2537 – Zustandswort Überwachungen 3 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 2610 – Ablaufsteuerung - Steuerwerk 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 412 PROFIdrive-Verschaltung bei CDS0: Reserviert Bei den PROFIdrive- Standardtelegrammen sind die oberen Eingänge mit dem PROFIdrive-STW1 verbunden [2420]. <3> Wird bei geholter Steuerungshoheit vom STARTER bzw. IOP vorgegeben. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2501_97_05.vsd - 2501 - Steuerwort Ablaufsteuerung SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 413 Von Bremsensteuerung [2701.8] 1 = Haltebremse offen r0899.12 Von Bremsensteuerung [2701.8] 1 = Befehl Haltebremse schließen r0899.13 Reserviert Reserviert <1> Der Antrieb ist bereit zur Übernahme. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2503_97_05.vsd - 2503 - Zustandswort Ablaufsteuerung SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 414 Mop höher p1035 [C] Zum Motorpotenziometer [3020.1] 1 = Motorpotenziometer höher r1198.13 Mop tiefer p1036 [C] r1198.14 Zum Motorpotenziometer [3020.1] 1 = Motorpotenziometer tiefer 1 = Hochlaufgeber überbrücken Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2505_97_05.vsd - 2505 - Steuerwort Sollwertkanal SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 415 0 = Warnung Übertemperatur Motor r0052.13 r2197 [2534.7] ZSW Überw 1 r2197 1 = Motor dreht vorwärts r0052.14 r2135 [2548.7] ZSW Stör/Warn 2 r2135 0 = Warnung Überlast Umrichter r0052.15 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2510_97_05.vsd - 2510 - Zustandswort 1 (r0052) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 416 Tec_reg Zustand r2349 1 = Technologieregler-Ausgang an unterer Grenze r0053.10 r2349 [7958.7] Tec_reg Zustand r2349 1 = Technologieregler-Ausgang an oberer Grenze r0053.11 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2511_97_05.vsd - 2511 - Zustandswort 2 (r0053) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 417 1 = Motorpotenziometer höher Sollwertkanal Mop tiefer p1036 [C] r1198 [2505.7] Sollwertkanal r1198.14 1 = Motorpotenziometer tiefer r0836 [8560.7] Ablaufsteuerung r0836.0 1 = CDS Bit 0 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2512_97_05.vsd - 2512 - Steuerwort 1 (r0054) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 418 Reserviert Reserviert r2138 [2546.7] STW Stör/Warn r2138 0 = Externe Störung 1 (F07860) Ablaufsteuerung Reserviert r0836 [8560.7] CDS angewählt r0836 1 = CDS Bit 1 Ablaufsteuerung Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2513_97_05.vsd - 2513 - Steuerwort 2 (r0055) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 419 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv r1407.24 Von Trägheitsmomentschätzer [6035.4], [6823.4] 1 = Lastschätzung aktiv r1407.25 Von Trägheitsmomentschätzer [6035.4], [6823.4] 1 = Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen r1407.26 1 = Trägheitsmomentschätzer beschleunigt aktiv r1407.27 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2522_97_05.vsd - 2522 - Zustandswort Drehzahlregler (r1407) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 420 1 = Strom/Drehmomentbegrenzung aktiv <1> r0056.13 [2510.1], [8012.5] [6220.8], [6320.8] 1 = Vdc_max-Regler aktiv [6030.6], [6710.1] r0056.14 [6220.8], [6320.8] 1 = Vdc_min-Regler aktiv r0056.15 [6710.1] <1> Nur bei U/f-Steuerung. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2526_97_66.vsd - 2526 - Zustandswort Regelung (r0056) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 421 ZSW Überwach 2 r2198 1 = Motor gekippt r1408.12 1 = Fremderregte Synchronmaschine ist auferregt r1408.13 1 = Strommodell FEM: Magnetisierender Erregerstrom auf 0 gesetzt r1408.14 Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2530_97_64.vsd - 2530 - Zustandwort Stromregelung SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 422 Von erweiterte Meldungen [8021.8] 1 = |n_ist| > n_max (verzögert) r2197.12 1 = |n_ist| > n_max (F07901) r2197.13 Reserviert Reserviert <1> n_ist = Geglätteter Drehzahlistwert r2169 [8010.2]. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2534_97_05.vsd - 2534 - Zustandswort Überwachungen 1 SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 423 Von Lastüberwachung [8013.8] Von Lastüberwachung [8013.8] 1 = Lastüberwachung meldet Störung r2198.12 Von erweiterte Meldungen [8021.8] 1 = |M_ist| > Drehmomentschwellwert 1 r2198.13 Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2536_97_63.vsd - 2536 - Zustandswort Überwachungen 2 SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 424 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8012.5] 1 = Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2 (p2194) r2199.11 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert <1> n_ist = Geglätteter Drehzahlistwert r2169 [8010.2]. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2537_97_63.vsd - 2537 - Zustandswort Überwachungen 3 SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 425 Zum Störpuffer [8060.1] Externe Störung 1 p2106 [C] 1 = Externe Störung 1 (F07860) <1> r2138.13 Reserviert Reserviert <1> Diese Parameter gehören zu Befehlsdatensätzen (Command Data Set, CDS). Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2546_97_05.vsd - 2546 - Steuerwort Störungen/Warnungen SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 426 Von Thermische Überwachung Motor [8016.8] 1 = Warnung Übertemperatur Motor r2135.14 [2510.2] 1 = Warnung thermische Überlast Leistungsteil Von Thermische Überwachung Leistungsteil [8019.8] r2135.15 [2510.2] Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2548_97_61.vsd - 2548 - Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 427 STWA.xx = Steuerwort Ablaufsteuerung Bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = Zustandswort Ablaufsteuerung Bit xx (r0899) [2503]. F07300...F07802 Freigaben [2634] <5> Nur bei aktiviertem „Safety Integrated“ gültig. F6000 (r0046) <6> Auf diesen Zustand wirken die Parameter p1226, p1227 und p1228. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2610_97_05.vsd - 2610 - Steuerwerk SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 428 1 = Entmagnetisierung nicht fertig r0046.27 Betriebsüberwachung 1 = Bremse offen fehlt r0046.28 Reserviert & 1 = Drehzahlregler gesperrt r0046.30 1 = Tippen Sollwert aktiv r0046.31 & Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2634_97_05.vsd - 2634 - Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 429: Bremsensteuerung

    3 Funktionspläne 3.9 Bremsensteuerung Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 430 Bei dauerhaft geschlossener oder geöffneter Bremse (p0855, p0858 oder p1215), wartet der Antrieb die Öffnungs- bzw. Schließzeit der Bremse nicht ab. <9> Startfrequenz bei U/f-Steuerung: p1351, p1352 [6310.6]; Startmoment bei Vektorregelung: p1475 [6040.3] Bremsensteuerung Funktionsplan fp_2701_97_05.vsd - 2701 - Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 431 3.10 Safety Integrated Basic Functions 3.10 Safety Integrated Basic Functions Funktionspläne 2800 – Parametermanager 2802 – Überwachungen und Störungen/Warnungen 2804 – Zustandsworte 2810 – STO: Safe Torque Off 2813 – F-DI: Fail-safe Digital Input SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 432 SI Freigabe Fkt P1 Safety-Parameter sind p9601 = 0 über p0970 und p3900 [2810.3] auf Werkseinstellung SI Freigabe Fkt P2 zurücksetzbar. p9801 = 0 [2810.3] Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2800_97_05.vsd - 2800 - Parametermanager SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 433 Diagnose für STOP F [2810.3] F01600/F30600 "STOP A ausgelöst" 1 = STOP A nicht quittierbar aktiv r9772.9 [2804.2] 1 = STOP A nicht quittierbar aktiv [2804.5] r9872.9 Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2802_97_69.vsd - 2802 - Überwachungen und Störungen/Warnungen SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 434 [2810.2] 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe [2810.2] 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe 1 = STO-Ursache Anwahl auf Prozessor 2 1 = STO-Ursache Anwahl auf Prozessor 1 Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2804_97_05.vsd - 2804 - Zustandsworte SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 435 Redundante Funktionen in Prozessor 1 (P1) und Prozessor 2 (P2) vorhanden. SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9801  0) Transistoren gesperrt bei "0"-Signal. <3> STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2810_97_05.vsd - 2810 - STO (Safe Torque Off) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 436 & F-DI 0 Kl. 17 DI 5 Kl. 34 DI COM2 Kl. 28 SI STO t_Entpr P2 0.00 ... 100000.00 [µs] p9851 (0.00) Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2813_97_05.vsd - 2813 - F-DI (Fail-safe Digital Input) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 437 3 Funktionspläne 3.11 Safety Integrated PROFIsafe 3.11 Safety Integrated PROFIsafe Funktionspläne 2915 – Standardtelegramme SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 438 Ps Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32 Safety Integrated PROFIsafe Funktionsplan...
  • Seite 439 3010 – Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) 3011 – Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) 3020 – Motorpotenziometer 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 440 Binärauswahl (p1016 = 2) [8005.5] n_reg n_soll [rpm] [3070] Erweiterter Hochlaufgeber r1438 höher – n_ist Mop Sollw nach HLG [rpm] r1050 Hochlaufgeber- M_grenz tiefer Nachführung Hochlaufgeber nachführen [3020] Motorpotenziometer Sollwertkanal Funktionsplan fp_3001_97_05.vsd - 3001 - Übersicht SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 441 1 1 0 1 p1013 [D] (0.000) n_soll_fest 14 [rpm] 1 1 1 0 p1014 [D] (0.000) n_soll_fest 15 [rpm] 1 1 1 1 p1015 [D] (0.000) Sollwertkanal Funktionsplan fp_3010_97_05.vsd - 3010 - Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 442 [D] (0.000) n_soll_fest 3 [rpm] 0 1 0 0 p1003 [D] (0.000) n_soll_fest wirk [rpm] n_soll_fest 4 [rpm] 1 0 0 0 r1024 p1004 [D] (0.000) Sollwertkanal Funktionsplan fp_3011_97_05.vsd - 3011 - Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 443 Bemessungsfrequenz, falls f_max_mot nicht spezifiziert ist. 1: AUS1 Freigabe fehlt (r0046.0) <2> [2634.8] Bei Anfangsverrundung aktiv (p1025.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. <3> Nur wirksam bei p1025.0 = 0. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3020_97_05.vsd - 3020 - Motorpotenziometer SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 444 <2> = 1 bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0). <3> Die Verdrahtung zur Quelle für den Haupt- und Zusatzsollwert wird über die Einstellung in p1000 automatisch hergestellt. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3030_97_05.vsd - 3030 - Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 445 [C] p1110 [C] p1111 [C] (722.1) 1 = Richtungsumkehr 1 = Drehrichtung negativ sperren 1 = Drehrichtung positiv sperren Sollw nach Begr [rpm] n_soll_1 [3030.8] r1114 [3050.1] Sollwertkanal Funktionsplan fp_3040_97_05.vsd - 3040 - Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 446 Der Einstellbereich von p1082 ist auf f_max_mot begrenzt. <3> Wird der Antrieb nicht durch den Eingangssollwert, sondern durch einen Steuereingriff stillgesetzt, so ist nach einem anschließenden Hochlauf jeweils der untere Hysteresezweig maßgeblich. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3050_97_05.vsd - 3050 - Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 447 Bezugswert für den <4> Bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) wird der Hochlaufgeber überbrückt. Hochlaufgeber <5> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3070_97_05.vsd - 3070 - Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 448 6723 – Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) 6724 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2) 6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) 6731 – Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2) 6799 – Anzeigesignale SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 449 = 2 p0096 = 2 + [6490], [6491], [6799] <1> p0096 = 0: Expert p0096 = 1: Standard Drive Control p0096 = 2: Dynamic Drive Control Vektorregelung Funktionsplan fp_6019_97_05.vsd - 6019 - Applikationsklassen (p0096), Übersicht SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 450 [8005.1] r1400 r0056 r1408 P_max mot P_max gen p1530 p1531 [6490] Drehzahlregelung Konfiguration [6630] Obere/Untere Momentengrenze [2526] Zustandswort Regelung [6640] Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen [2530] Zustandswort Stromregelung Vektorregelung Funktionsplan fp_6020_97_05.vsd - 6020 - Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 451 [6799.1] [2522.3] n_reg Sollw Summe [rpm] r1438 [6040.1] r1170 [3070.8] 1 = Geberlose Vektorregelung Drehzahlvorsteuerung aktiv n_grenz neg wirk [rpm] n_reg Konfig p1400 r1087 [3050.8] Vorsteuerdrehzahl [6730.1] [6731.1] Vektorregelung Funktionsplan fp_6030_97_05.vsd - 6030 - Drehzahlsollwert, Beschleunigungsmodell SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 452 = 1, 0 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (ohne zyklische Berechnungen der Koeffizienten) = 1, 1 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (mit zyklischen Berechnungen der Koeffizienten) <2> p1564, p5314 und p5315 bei negativer Drehrichtung Vektorregelung Funktionsplan fp_6035_97_63.vsd - 6035 - Trägheitsmomentschätzer SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 453 1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren ZSW n_reg [6490.7] r1407 1 = Momentengrenze erreicht [2522.7] r1407 <1> Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich). Vektorregelung Funktionsplan fp_6040_97_05.vsd - 6040 - Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 454 [6630.8] r1527 r1547 M_max unten wirk [Nm] [6640.8] r1539 <1> Beschleunigungssteuerung wird bei p1517 = 100 ms gesperrt. <2> M_soll gesamt wird durch den Eingriff des Drehzahlbegrenzungsreglers zusätzlich beeinflusst. Vektorregelung Funktionsplan fp_6060_97_05.vsd - 6060 - Momentensollwert SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 455 Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1250 [D] p1252 [D] Berechnung Einschaltpegel – Vdc Istw [V] 1 = Vdc_min-Regler aktiv r0070 r0056 r0056 [2526.2] Vdc_min Dyn_faktor p1247 [D] Vektorregelung Funktionsplan fp_6220_97_62.vsd - 6220 - Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (Vektor) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 456 U-Anhebung permanent p1310 U_soll f_soll r0056 [6730.1] U-Anhebung Beschleunigung [6301.8] p1311 U-Anhebung Anlauf U/f Eco-Fakt Istw [%] U_Ausg glatt [Vrms] p1312 r1348 r0025 Eco-Modus 100 ms [6301] [2526] Vektorregelung Funktionsplan fp_6300_97_05.vsd - 6300 - U/f-Steuerung, Übersicht SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 457 Uf Kennlinie f2 Uf Kennlinie f4 <1> Bei p1320 = 0 ist die Spannungsanhebung über p1310 unwirksam. [2526.2] p1322 p1326 <2> p1312 wirkt nur beim ersten Beschleunigen nach Impulsfreigabe. Vektorregelung Funktionsplan fp_6301_97_05.vsd - 6301 - U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 458 Wenn p1349 = 0: Grenze bei 0,95 x f Mot N <= 45 Hz. <2> Aktivierung mit r0056.4 = 1 bis r0066 >= p1334 und p1216 abgelaufen ist. 100 % entspricht r0330 (Motor-Bemessungsschlupf) Vektorregelung Funktionsplan fp_6310_97_05.vsd - 6310 - Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 459 1 ... 10000 [%] r1282 p1283 [D] (100) Vdc_reg Ausgang [rpm] Vdc_max Erf Einpeg U_Anschluss r1298 0 ... 1 1 ... 63000 [V] p1294 (0) p0210 (400) Vdc_reg Konfig [6300.4] Vektorregelung Funktionsplan fp_6320_97_05.vsd - 6320 - Vdc_max-Regler (U/f) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 460 1 = I-Anteil bei Begrenzung frei Reserviert 1 = Trägheitsmomentsschätzer aktiv Reserviert 1 = Beschleunigungsmodell Reserviert 1 = Trägheitsschätzer Wert bei Impulssperre erhalten Reserviert 1 = Trägheitsmomentschätzer beschleunigt aktiv Vektorregelung Funktionsplan fp_6490_97_63.vsd - 6490 - Drehzahlregelung Konfiguration SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 461 [D] (100.0) <1> Gefahr: Negative Werte an <1> stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen. <2> positive Werte an <2> Vektorregelung Funktionsplan fp_6630_97_05.vsd - 6630 - Obere/Untere Momentengrenze SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 462 -100000.00 ... -0.01 [kW] p1531 [D] (-0.01) P_max mot Isq_min 0.00 ... 100000.00 [kW] p1530 [D] (0.00) [6710.1] <1> <1> Eingriff Vdc-Regler. <2> Eingriff bei Überschreiten der Drehzahlgrenze + 2 % n_Nenn. Vektorregelung Funktionsplan fp_6640_97_05.vsd - 6640 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 463 [6020.3] p1764 p1767 f_Schlupf [Hz] Strommodell Motormodell r0065 n_modell [6730] Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) [6731] Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2) Vektorregelung Funktionsplan fp_6700_97_05.vsd - 6700 - Stromregelung, Übersicht SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 464 ZSW Regelung r0056 [2526.6] 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6220.8] r0056 Iq_min [6220.8] Isq_min [6640.8] M_soll [Nm] Iq_soll [Arms] Interpolator und [6714.1] Glättung für [6060.8] r0079 r0077 [6721.1] Spannungsgrenzen [6721.8] [6730.1] Vektorregelung Funktionsplan fp_6710_97_05.vsd - 6710 - Stromsollwertfilter SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 465 [8017.1], [8019.1], VD - <2> [6731.4] [8020.1] Iq_ist [Arms] [6310.1] Phase W <1> [6730.4] r0078 [6799.6] <2> [6731.4] Id_ist [Arms] <1> Bei Asynchronmotor r0076 [6799.6] <2> Bei Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6714_97_05.vsd - 6714 - Iq- und Id-Regler SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 466 Modellsteuerung r0067 r1538 M-Adaption Iabs M_Zusatz gesamt Drehmomentsetzwert Drehzahlregler [6060.7] [6040.4] r1515 M_Beschleunigung r1539 [6060.4] Motormodell Abweichung Komponente 1 n-Ctrl = 1 PMSM: Permanenterregter Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6721_97_05.vsd - 6721 - Id-Sollwert (PMSM, p0300 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 467 M_soll vor M_Zus [Nm] Berechnung Berechnung [6060.6] r1508 Mot I_mag_nenn akt [Arms] r0331 [M] <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. ASM: Asynchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6722_97_05.vsd - 6722 - Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 468 Id_sollw gesamt [Arms] [6722.8] r1624 [6640.1], [6714.1] Sättigungskennlinie p0362 ... p0369 Id-Stromgrenze [6722.8] <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500 ASM: Asynchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6723_97_05.vsd - 6723 - Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 469 Flusssollwert ges [%] r0331 [M] 100 % r1598 [6714.1] I_Ausg max [Arms] r0067 [6640.3] PMSM: Permanenterregter Synchronmotor <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500 Vektorregelung Funktionsplan fp_6724_97_05.vsd - 6724 - Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 470 Ausg_ph_folge umk r0089[0..2] p1820 Kippüberwachung r1408.12 [8012.3] p1745 + BRP Modellsteuerung [6722.7] - BRN [6640.5] Bremsenansteuerung [6710.2] p1750 p1755 p1756 ASM: Asynchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6730_97_05.vsd - 6730 - Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 471 I_Phase Istw [A] [6714.1] r0069 [0..6] + BRP Motormodell - BRN Modellsteuerung [6721.4] U_Phase Istwert [V] Bremsenansteuerung r0089[0..2] p1755 p1756 PMSM: Permanenterregter Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6731_97_05.vsd - 6731 - Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 472 Cos phi ist U_Ausgang [Vrms] <1> [6730.1] r0087 r0072 Cos phi ist Cos phi glatt [6730.1] r0087 <1> [6730.4] 300 ms P_ist [kW] r0038 r0082 <1> Bei Asynchronmotor <2> Bei Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6799_97_66.vsd - 6799 - Anzeigesignale SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 473 6850 – U/f-Steuerung, Übersicht (p0096 = 1) 6851 – U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung (p0096 = 1) 6853 – Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f) (p0096 = 1) 6854 – Vdc_max-Regler (p0096 = 1) 6856 – Schnittstelle zum Power Module (p0096 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 474 U-Anhebung U_soll Iq_ist [Arms] [6856.1] Beschleunigung [6856.1] r0078 [6851.8] p1311 f_soll U_Ausg glatt [Vrms] U-Anhebung Anlauf p1312 r0025 [6851.1] 100 ms [6851] Vektorregelung, Standard Drive Control Funktionsplan fp_6850_97_05.vsd - 6850 - U/f-Steuerung, Übersicht (p0096 = 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 475 [D] I_Anfahr Anlauf p1312 [D] ZSW Regelung <1> r0056 r0056 [2526.2] <1> p1312 wirkt nur beim ersten Beschleunigen nach Impulsfreigabe. Vektorregelung, Standard Drive Control Funktionsplan fp_6851_97_05.vsd - 6851 - U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung (p0096 = 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 476 <1> Wenn p1349 = 0: Grenze bei 0,95 x f Mot N <= 45 Hz. <2> Aktivierung mit r0056.4 = 1 bis r0066 >= p1334 und p1216 abgelaufen ist. 100 % entspricht r0330 (Motor-Bemessungsschlupf) Vektorregelung, Standard Drive Control Funktionsplan fp_6853_97_05.vsd - 6853 - Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f) (p0096 = 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 477 [D] (100) Vdc_reg Ausgang [rpm] Vdc_max Erf Einpeg U_Anschluss r1298 0 ... 1 1 ... 63000 [V] p1294 (0) p0210 (400) Vdc_reg Konfig [6850.4] Vektorregelung, Standard Drive Control Funktionsplan fp_6854_97_05.vsd - 6854 - Vdc_max-Regler (p0096 = 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 478 I_ist Betrag [Arms] [6850.1] r0068 + BRP Id_ist [Arms] VD - r0076 - BRN Iq_ist [Arms] [6850.1] Bremsenansteuerung r0078 [6851.1] Vektorregelung, Standard Drive Control Funktionsplan fp_6856_97_05.vsd - 6856 - Schnittstelle zum Power Module (p0096 = 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 479 6839 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 6841 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) 6842 – Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 480 P_max gen p1530 p1531 [6828] Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen (p0096 = 2) [6490] Drehzahlregelung Konfiguration [2526] Zustandswort Regelung [2530] Zustandswort Stromregelung Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6820_97_05.vsd - 6820 - Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht (p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 481 Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) [6842] Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2) <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6821_97_05.vsd - 6821 - Stromregelung, Übersicht (p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 482 [6824.1] r1170 [3070.8] 1 = Geberlose Vektorregelung Drehzahlvorsteuerung aktiv n_reg Konfig p1400 n_grenz neg wirk [rpm] r1087 [3050.8] Vorsteuerdrehzahl [6841.1] [6842.1] Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6822_97_05.vsd - 6822 - Drehzahlsollwert, Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell (p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 483 = 1, 0 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (ohne zyklische Berechnungen der Koeffizienten) = 1, 1 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (mit zyklischen Berechnungen der Koeffizienten) <2> p1564, p5314 und p5315 bei negativer Drehrichtung Vektorregelung Funktionsplan fp_6823_97_05.vsd - 6823 - Trägheitsmomentschätzer (p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 484 1 = Momentengrenze erreicht [2522.7] r1407 Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil <1> abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich). Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6824_97_05.vsd - 6824 - Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption (p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 485 M_max unten wirk [Nm] [6828.8] r1539 <1> Beschleunigungssteuerung wird bei p1517 = 100 ms gesperrt. <2> M_soll gesamt wird durch den Eingriff des Drehzahlbegrenzungsreglers zusätzlich beeinflusst. Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6826_97_05.vsd - 6826 - Momentensollwert (p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 486 [D] p1252 [D] Berechnung Einschaltpegel – Vdc Istw [V] 1 = Vdc_min-Regler aktiv r0070 r0056 r0056 [2526.2] Vdc_min Dyn_faktor p1247 [D] Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6827_97_05.vsd - 6827 - Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 487 Gefahr: Negative Werte an <1> stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen. <4> positive Werte an <2> Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6828_97_05.vsd - 6828 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen (p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 488 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6827.8] r0056 Iq_min [6827.8] Isq_min [6828.8] M_soll [Nm] Iq_soll [Arms] Interpolator und [6826.8] r0079 Glättung für r0077 [6834.1] Spannungsgrenzen [6836.8] [6841.1] Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6832_97_05.vsd - 6832 - Stromsollwertfilter (p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 489 <2> [6842.4] Iq_ist [Arms] <1> [6841.4] Phase W r0078 [6799.6] <2> [6842.4] Id_ist [Arms] r0076 [6799.6] <1> Bei Asynchronmotor <2> Bei Synchronmotor Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6833_97_05.vsd - 6833 - Iq- und Id-Regler (p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 490 M-Adaption Iabs M_Zusatz gesamt Drehmomentsetzwert Drehzahlregler [6826.4] [6824.4] r1515 M_Beschleunigung r1539 [6826.4] n-Ctrl = 1 PMSM: Permanenterregter Synchronmotor Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6836_97_05.vsd - 6836 - Id-Sollwert (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 491 [D] (30.0) – Id_soll Flusssollwert M_soll vor M_Zus [Nm] Berechnung Berechnung [6826.6] r1508 Mot I_mag_nenn akt [Arms] r0331 [M] Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6837_97_05.vsd - 6837 - Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 492 [6828.1], [6834.1] Sättigungskennlinie p0362 ... p0369 Id-Stromgrenze [6837.8] <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500 Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6838_97_05.vsd - 6838 - Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 493 100 % r1598 [6834.1] I_Ausg max [Arms] r0067 [6828.3] PMSM: Permanenterregter Synchronmotor <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500 Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6839_97_05.vsd - 6839 - Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 494 Kippüberwachung r1408.12 [8012.3] p1745 + BRP Modellsteuerung [6837.7] - BRN [6828.5] Bremsenansteuerung [6832.1] p1750 p1755 p1756 Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6841_97_05.vsd - 6841 - Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 495 [0..6] Motormodell – Modellsteuerung [6836.4] Bremsenansteuerung U_Phase Istwert [V] r0089[0..2] PMSM: Permanenterregter Synchronmotor p1755 p1756 Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6842_97_05.vsd - 6842 - Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 496 3 Funktionspläne 3.16 Technologiefunktionen 3.16 Technologiefunktionen Funktionspläne 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 497 Die Entmagnetisierungszeit wird bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, 3) bestimmt. <2> Der Bremsstrom für die Gleichstrombremsung wird bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1) bestimmt. <3> Gleichstrombremsung beim Unterschreiten der Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung (p1234). Technologiefunktionen Funktionsplan fp_7017_97_05.vsd - 7017 - Gleichstrombremse (p0300 = 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 498: 3.17 Technologieregler

    3 Funktionspläne 3.17 Technologieregler 3.17 Technologieregler Funktionspläne 7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 7954 – Motorpotenziometer 7958 – Regelung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 499 [D] (130.00) Tec_reg Festw 14 [%] 1 1 1 0 p2214 [D] (140.00) Tec_reg Festw 15 [%] 1 1 1 1 p2215 [D] (150.00) Technologieregler Funktionsplan fp_7950_97_05.vsd - 7950 - Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 500 Tec_reg Festw 3 [%] 0 1 0 0 p2203 [D] (30.00) Tec_reg Festw wirk [%] Tec_reg Festw 4 [%] 1 0 0 0 r2224 p2204 [D] (40.00) Technologieregler Funktionsplan fp_7951_97_05.vsd - 7951 - Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 501 Tec_reg Mop Sp [%] r2231 <1> Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p2230.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. Technologieregler Funktionsplan fp_7954_97_61.vsd - 7954 - Motorpotenziometer SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 502 Signal = 0 --> Faktor = 0, wenn Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder OP. 0.00 ... 100.00 [s] <7> p2251 = 0: I-Anteil wird angehalten, wenn r2294 unterhalb der Minimaldrehzahl oder innerhalb eines Ausblendbandes liegt. p2293 (1.00) Technologieregler Funktionsplan fp_7958_97_05.vsd - 7958 - Regelung SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 503: Signale Und Überwachungsfunktionen

    8010 – Drehzahlmeldungen 1 8011 – Drehzahlmeldungen 2 8012 – Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt 8016 – Thermische Überwachung Motor 8017 – Thermische Motormodelle 8019 – Thermische Überwachung Leistungsteil 8020 – Überwachungsfunktionen 1 8021 – Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 504 [6060] Grenzwertmelder M_max oben wirk [Nm] r1538 [6020.8], [6820.8] M_max unten wirk [Nm] r1539 [6020.8], [6820.8] n_ist glatt Meld [rpm] r2169 [8010] Motor blockiert [8012] Drehmomentmeldungen Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8005_97_05.vsd - 8005 - Übersicht SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 505 ZSW Überw 3 n_ist [rpm] r2199 r0063 r2199 [2537.3] [6730.1] f- oder n-Vergleichswert n_ist glatt Meld [rpm] Glättung erreicht/überschritten r2169 p0311 • 0.5% [8011.2] [8012.5] <1> Berechnet. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8010_97_05.vsd - 8010 - Drehzahlmeldungen 1 SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 506 Impulsfreigabe und r2199 Betriebsfreigabe (r0899.2) (Q=1) Priority r2199 [2537.3] oder AUS1 Hochlaufgeber aktiv RESET 1 RESET oder AUS3 Hoch-/Rücklauf beendet (Q=0) oder drehende Messungen 2 SET Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8011_97_05.vsd - 8011 - Drehzahlmeldungen 2 SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 507 M_max oben wirk [Nm] r1538 2 % von p2194 [6640.8] [6828.8] r1539 M_ausnutzung glatt [%] M_max unten wirk [Nm] r0033 100 ms M_ausnutzung [%] r0081 <1> Berechnet. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8012_97_05.vsd - 8012 - Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 508 Bei KTY und "Kein Sensor", Temperatur von Modell. <4> Die dazugehörige Nennansprechtemperatur NAT in °C ergibt sich aus der Wahl des Temperatursensors durch den Motorenhersteller. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8016_97_05.vsd - 8016 - Thermische Überwachung Motor SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 509 <4> p0605 legt auch die Zieltemperatur bei p0034 = 100 % fest. Damit hat p0605 keinen Einfluss auf die Zeit bis zur Warnung A07012. <5> Wenn p0610 = 12. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8017_97_05.vsd - 8017 - Thermische Motormodelle SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 510 1 = Warnung Thermische Überlast Leistungsteil r2135 LT I_Bemes [Arms] r2135 r0207[0..4] [2548.2] Überlastreaktion Warnung bei I2t-Überlast LT Überlastreakt 95.0 [%] 0 ... 13 p0290 (2) A07805 "Leistungsteil-Überlast" Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8019_97_05.vsd - 8019 - Thermische Überwachung Leistungsteil SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 511 • 3% I_schwellwert p2170 2000 ms r2197 Impulsfreigabe r2197.11 [2534.2] U_Ausgang [Vrms] 1 = Ausgangslast nicht [6730.4] r0072 vorhanden [6731.4] A07929 Antrieb: Kein Motor erkannt <1> Berechnet. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8020_97_05.vsd - 8020 - Überwachungsfunktionen 1 SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 512 Verzögerung für Vergleich n > n_max 200 [ms] ZSW Überw 1 ZSW Überw 1 r2197 r2197 [2534.7] r2197 r2197 [2534.2] |n_ist| > n_max |n_ist| > n_max verz Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8021_97_05.vsd - 8021 - Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 513: Diagnose

    3 Funktionspläne 3.19 Diagnose 3.19 Diagnose Funktionspläne 8050 – Übersicht 8060 – Störpuffer 8065 – Warnpuffer 8070 – Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) 8075 – Störungen/Warnungen Konfiguration SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 514 0 ... 65535 Warnungen p2111 (0) [8065] Warnpuffer r2129 p2128 [15] [8070] Störungen/Warnungen Triggerwort Ändern der Störreaktion Ändern des Quittiermodus p2100 p2101 p2126 p2127 [19] [19] [8075] Störungen/Warnungen Konfiguration Diagnose Funktionsplan fp_8050_97_05.vsd - 8050 - Übersicht SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 515 [d] r2136[63] [d] Störreaktionen zur Ablaufsteuerung <1> Diese Störung wird beim Auftreten von "neueren" Störungen überschrieben. <2> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Diagnose Funktionsplan fp_8060_97_05.vsd - 8060 - Störpuffer SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 516 1 = Warnungsklasse Bit 1 r2139.13 1 = Wartung benötigt r2139.14 1 = Wartung dringend erforderlich [2548.2] <1> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Diagnose Funktionsplan fp_8065_97_05.vsd - 8065 - Warnpuffer SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 517 (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) r2129.0 0. Stör-/Warncode 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] r2129.15 15. Stör-/Warncode Einstellung Störtrigger/Warntrigger Diagnose Funktionsplan fp_8070_97_61.vsd - 8070 - Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 518 In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Änderungen sind nur in einem Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.

  • Seite 519: Datensätze

    3 Funktionspläne 3.20 Datensätze 3.20 Datensätze Funktionspläne 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 520 2 ... 2 p0170 (2) CDS1 CDS0 CDS wirksam r0050 r0050 r0050.1 Hinweis Datensätze können nur angelegt und gelöscht werden, wenn p0010 = 15 gesetzt ist. Datensätze Funktionsplan fp_8560_97_05.vsd - 8560 - Befehlsdatensätze (Command Data Sets, CDS) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 521 = 15 gesetzt ist. <1> Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Datensätze Funktionsplan fp_8565_97_05.vsd - 8565 - Antriebsdatensätze (Drive Data Sets, DDS) SINAMICS G120C 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 522 3 Funktionspläne 3.20 Datensätze SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 523: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 524: Anzeige Von Störungen/Warnungen (Meldungen)

    • Es wird das Zustandssignal ZSW1.7 gesetzt. • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 525 Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt. AUS2 COAST Interne/Externe Drehzahlregelung und Drehmomentregelung STOP Impulssperre • Sofortige Impulslöschung, der Antrieb "trudelt" aus. • Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort geschlossen. • Die Einschaltsperre wird aktiviert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 526 Die Störreaktion GEBER wirkt abhängig von der Einstellung in p0491. Impulssperre Werkseinstellung: (p0491) p0491 = 0 --> Geberfehler führt zu AUS2 Achtung Beim Ändern von p0491 sind unbedingt die Informationen in der Beschreibung dieses Parameters zu beachten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 527: Quittierung Von Störungen

    Bei diesen Störungen muss vor dem Quittieren die Funktion "STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetets Moment) abgewählt werden. IMPULSSPERRE Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 528 Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob der Meldungstyp bei dieser Meldung änderbar ist und welche Meldungstypen über Parameter einstellbar sind (p2118, p2119). Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änderbarem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung bei F). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 529 Parametrierung geändert werden. Literatur: /BA7/ SINAMICS G120 Betriebsanleitung Frequenzumrichter SINAMICS G120C, Kapitel "Warnungen, Störungen und Systemmeldungen" Die "Liste der Störungen und Warnungen" (Seite 535) liefert Informationen bezogen auf die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Meldung. Werden die Eigenschaften einer bestimmten Meldung verändert, so sind die entsprechenden Informationen in dieser Liste eventuell anzupassen.
  • Seite 530 Begrenzungen überprüfen. Umgebungstemperatur/Motorbelüftung prüfen. Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) 9008 Die Kommunikation zur überlagerten Steuerung (Interne Kopplung, PROFIBUS, PROFINET …) ist gestört oder unterbrochen. Zustand der überlagerten Steuerung prüfen. Kommunikationsverbindung/ -verdrahtung überprüfen. Busprojektierung/Takte überprüfen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 531 Fehler in 9011 Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Es wurde ein Fehler in der Parametrierung oder in einem Inbetriebnahmeablauf erkannt oder die Parametrierung passt nicht zur vorgefundenen Gerätekonfiguration. Genaue Fehlerursache mit Inbetriebnahme-Tool ermitteln. Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 532: Reaktion: Standardmäßige Störreaktion (Einstellbare Störreaktion)

    Informationen zu einer Störung an. Warnwert (r2124, Format): Der Warnwert gibt zusätzliche und genauere Informationen zu einer Warnung an. Der Warnwert wird im Warnpuffer in r2124[0...7] eingetragen und gibt zusätzliche und genauere Informationen zu einer Warnung an. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 533 DRIVE-CLiQ-Komponente Leistungsteil 31000 31999 DRIVE-CLiQ-Komponente Geber 1 32000 32999 DRIVE-CLiQ-Komponente Geber 2 Hinweis Auftretende Störungen werden automatisch als Warnung ausgegeben, wenn der Geber als direktes Messsystem parametriert ist und nicht in die Motorregelung eingreift. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 534 37999 HF Damping Module (Dämpfungsmodul) 40000 40999 Controller Extension 32 (CX32) 41000 48999 Reserviert 49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL 50000 50499 Communication Board (COMM BOARD) 50500 59999 OEM Siemens 60000 65535 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 535: Liste Der Störungen Und Warnungen

    4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Product: SINAMICS G120C, Version: 4706000, Language: deu Objects: G120C_CAN, G120C_DP, G120C_PN, G120C_USS F01000 Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten.

  • Seite 536: Quittungsverzug Bei Speicherzugriff

    Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein "READY" zurückliefert. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Hotline kontaktieren. N01004 (F, A) Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1)

  • Seite 537: Cu: Regelungsbaugruppe Übertemperatur

    AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. A01016 (F) Firmware verändert...

  • Seite 538: Hochlauf Mehrmals Abgebrochen

    Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): zyx dez: x = Problem, y = Verzeichnis, z = Dateiname x = 1: Datei existiert nicht.

  • Seite 539: Wechselmedium Als Usb-Datenträger Von Pc Verwendet

    Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Ein interner Software Timeout ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. A01028 (F) Konfigurationsfehler...

  • Seite 540: Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert Ungültig

    = 04 hex: Es wurde eine ungültige Datensicherung von der Speicherkarte in den Antrieb geladen. Der Antrieb befindet sich in Werkseinstellung. dd, cc, bb: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0971 (Parameter speichern) Abhilfe: - Projekt-Download mit Inbetriebnahme-Software erneut durchführen.
  • Seite 541 = 000 --> Konsistenzsicherungsdatei yyy = 001 ... 062 --> Antriebsobjektnummer yyy = 099 --> PROFIBUS-Parametersicherungsdatei Byte 2, 3, 4: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Falls Sie Ihre Projektdaten mit der Inbetriebnahme-Software gesichert haben, führen Sie für Ihr Projekt erneut einen Download durch.
  • Seite 542 = 011 --> Speichern gestartet mit p0971 = 11 b = 012 --> Speichern gestartet mit p0971 = 12 d, c: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Das Dateiattribut der Dateien (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) überprüfen und gegebenenfalls von "read only"...
  • Seite 543 22: Parameteradresse unzulässig. 23: Format unzulässig. 24: Anzahl Werte nicht konsistent. 108: Einheit unbekannt. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Richtigen Wert in den angegebenen Parameter eintragen. - Den Parameter feststellen, der die Grenzen des angegebenen Parameters einengt. F01043...

  • Seite 544: Schreiben In Datei Nicht Möglich

    4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Prüfen Sie die in r9406 bis r9408 angezeigten Parameter und korrigieren Sie diese gegebenenfalls. - Führen Sie eine Werkseinstellung durch (p0970 = 1) und laden Sie das Projekt erneut in das Antriebsgerät.

  • Seite 545: Zwischenspeicher: Füllstand 70 % Erreicht Oder Überschritten

    - Speicherkarte mit kompatibler Parametersicherung stecken und POWER ON durchführen. - Speicherkarte ohne Parametersicherung stecken und POWER ON durchführen. - Gegebenenfalls die Speicherkarte ziehen und POWER ON durchführen. - Parameter sichern durchführen (p0971 = 1). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 546 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 Quittierung: POWER ON Ursache: Auf dieser Control Unit sind zu viele Datensätze konfiguriert. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anzahl der Datensätze reduzieren. F01107 Speichern auf Speicherkarte fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion:...

  • Seite 547: Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen

    SOFORT (POWER ON) Ursache: Bei der Initialisierung der Klemmenfunktionen ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren.
  • Seite 548 Quittierung: KEINE Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Write-Daten des EEPROM auf der Control Unit. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Bei Warnwert r2124 < 256 gilt: - POWER ON durchführen. - Control Unit austauschen. Bei Warnwert r2124 >= 256 gilt: - Störspeicher löschen (p0952 = 0).

  • Seite 549: Bico: Verschaltung Kann Nicht Hergestellt Werden

    Der gewünschte Konnektorausgang hat nicht den richtigen Datentyp. Diese Verschaltung wird nicht ausgeführt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer, auf die verschaltet werden soll (Konnektorausgang). Abhilfe: Diesen Konnektoreingang mit einem Konnektorausgang mit Datentyp Float verschalten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 550: Bico: Verschaltung Mit Unterschiedlicher Normierung

    BICO: Fehler beim Schreiben während Reconnect Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Während des Reconnect-Vorgangs (z. B. im Hochlauf oder Download, kann aber auch im Normalbetrieb stattfinden) konnte ein Parameter nicht geschrieben werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 551: Bico: Parameterschreiben Nicht Erlaubt Da Steuerungshoheit Aktiv

    Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf Prozessor 1 hat einen Fehler im kreuzweisen Datenvergleich zwischen beiden Überwachungskanälen erkannt und STOP F ausgelöst. Als Folge dieser Störung wird Störung F01600 (SI P1: STOP A ausgelöst) ausgegeben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 552 PROFIsafe-Störwerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET). Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. 6000: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). 6064 ... 6071: Fehler bei der Auswertung der F-Parameter. Die Werte der übertragenen F-Parameter stimmen nicht mit den erwarteten Werten im PROFIsafe-Treiber überein.
  • Seite 553 - Prüfen, ob alle F-Parameter des Antriebs mit den F-Parametern des F-Hosts übereinstimmen. Zu allen in "Ursache" nicht beschriebenen Störwerten: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Hotline kontaktieren. - Control Unit tauschen. Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 554: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Quittieren/Speichern Notwendig

    - Die Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).

  • Seite 555: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Speichern Notwendig

    In der Safety Integrated Software auf Prozessor 1 ist ein interner Fehler aufgetreten. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.
  • Seite 556 Die Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 557: Si P1 (Cu): Profibus/Profinet-Projektierung Fehlerhaft

    Ein Fehler beim Abgleich der Safety Integrated Überwachungsfunktionen von Prozessor 1 und Prozessor 2 ist aufgetreten. Es konnte kein gemeinsamer Satz an unterstützten SI-Überwachungsfunktionen ermittelt werden. - Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 gestört oder ausgefallen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 558 4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. F01656...
  • Seite 559 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Das Power Module unterstützt die sicheren Funktionen nicht. Es ist keine Inbetriebnahme von Safety Integrated möglich. Hinweis: Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 560 AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. F01663 SI P1 (CU): Kopieren der SI-Parameter abgelehnt...
  • Seite 561 Zeitraum hinaus ist zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass die Zwangsdynamisierung durchgeführt wird, bevor sich Personen in den Gefahrenbereich begeben und auf das Funktionieren der Sicherheitsfunktionen angewiesen sind. Siehe auch: p9659 (SI Zwangsdynamisierung Timer), r9660 (SI Zwangsdynamisierung Restzeit) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 562: Si: Automatischer Teststopp Wartet Auf Sto-Abwahl Über Bewegungsüberwachungen

    - Weitere anstehende Meldungen zur PROFIsafe-Kommunikation auswerten. - Betriebszustand des F-Hosts überprüfen. - Kommunikationsverbindung zum F-Host überprüfen. Siehe auch: p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1)), p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 2)) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 563: Profibus: Unterbrechung Zyklische Verbindung

    3: Ungerade Byteanzahl für Input oder Output. 211: Unbekannter Parametrierblock. 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Dest). Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Busprojektierung auf der Master- und Slave-Seite überprüfen. Zu Warnwert = 2: Anzahl Datenworte für Input und Output prüfen.
  • Seite 564 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Interne Synchronisation der Applikationstakte ist fehlgeschlagen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Software der Control Unit hochrüsten. A01953 CU SYNC: Synchronisation nicht abgeschlossen Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12)
  • Seite 565 Der gewählte Zeitscheibentakt kann bei mehr als 4 Aufzeichnungskanälen nicht verwendet werden. Abhilfe: Den Takt einer vorhandenen Zeitscheibe mit einer Zykluszeit >= 4 ms eingeben oder die Anzahl der Aufzeichnungskanäle auf 4 pro Trace reduzieren. Die Zeitscheiben können über p7901 ausgelesen werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 566 Trace: Pretriggerzeit zu groß Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die eingestellte Pretriggerzeit muss kleiner sein als der Wert für die Aufzeichnungsdauer. Abhilfe: Wert für die Pretriggerzeit überprüfen und entsprechend anpassen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 567: Trace: Parametrierung Wegen Einheitenumschaltung Gelöscht

    In Kombination mit einem Mehrfachtrace sind folgende Funktionen oder Einstellungen nicht zulässig (Tracerecorder - Messfunktion. - Langzeittrace. - Triggerbedingung "Aufzeichnungsstart sofort" (IMMEDIATE). - Triggerbedingung "Start mit Funktionsgenerator" (FG_START). Abhilfe: - Gegebenenfalls den Mehrfachtrace deaktivieren (p4840[1] = 0). - Nicht zulässige Funktion oder Einstellung deaktivieren. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 568: Mtrace 1: Speichern Nicht Möglich

    Das System konnte eine OA-Applikation nicht laden. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Die Schnittstellenversion in der DCB-Anwenderbibliothek ist nicht kompatibel zur geladenen DCC- Standardbibliothek. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten.

  • Seite 569: Oa: Speicher Nicht Ausreichend

    Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Innerhalb einer OA-Applikation ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. - Control Unit austauschen.

  • Seite 570: Leistungsteil: Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter

    - Erhöht sich die Temperatur der Sperrschicht um weitere 15 K, so wird die Störung F30025 ausgelöst. Abhilfe: Folgendes überprüfen: - Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte? - Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt? SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 571: Leistungsteil: Übertemperatur Zuluft

    Bit 3: Phase W Abhilfe: Um die Warnung zu deaktivieren, müssen folgende Parametrierungen vorgenommen werden: - Spannungsmessung deaktivieren (p0247.0 = 0). - Fangen mit Spannungsmessung deaktivieren (p0247.5 = 0) und schnelles Fangen deaktivieren (p1780.11 = 0). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 572 - Drahtbruch oder Sensor nicht angeschlossen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 200: Das Motortemperaturmodell 1 (I2t) meldet Übertemperatur (p0612.0 = 1, p0611 > 0, p0615 erreicht). Siehe auch: p0604, p0605, p0606, p0612, p0625, p0626, p0627, p0628 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 573: Antrieb: Motortemperaturmodell 1/3 Übertemperatur

    F07016 ausgegeben, frühestens jedoch 50 ms nach der Warnung A07015. Mögliche Ursachen: - Drahtbruch oder Sensor nicht angeschlossen (KTY: R > 2120 Ohm). - Gemessener Widerstand zu klein (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 574: Antrieb: Motortemperatursensor Störung

    27: Im Tag Value wurde ein Wert als String eingegeben, der nicht "DEFAULT" ist. 31: Eingegebener Antriebsobjekttyp unbekannt. 32: Für die ermittelte Antriebsobjektnummer konnte kein Gerät gefunden werden. 34: Ein Triggerparameter wurde rekursiv aufgerufen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 575: Makro: Acx-File Nicht Gefunden

    - Verletzung der statischen oder applikativen Minimalgrenze/Maximalgrenze. Störwert (r0949, Parameter): Diagnoseparameter zur Anzeige der Parameter, die nicht neu gerechnet werden konnten. Siehe auch: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 Abhilfe: Den angepassten Parameterwert prüfen und gegebenenfalls korrigieren. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 576: Einheitenumschaltung: Parametergrenzverletzung Durch Einheitenumschaltung

    Antrieb: Steuerungshoheit EIN-Befehl steht an Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der EIN/AUS1-Befehl steht an (kein 0-Signal). Der Befehl wird entweder über Binektoreingang p0840 (aktueller CDS) oder Steuerwort Bit 0 über die Steuerungshoheit beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 577 - Bei Verlassen der Inbetriebnahme bzw. bei Ende der Motoridentifikation oder der Drehzahlregleroptimierung wird nicht automatisch wiedereingeschaltet. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anzahl der Wiederanlaufversuche erhöhen (p1211). - Die Wartezeit in p1212 und/oder die Überwachungszeit in p1213 erhöhen.

  • Seite 578: Fangen: Funktion Nicht Unterstützt

    Die kinetische Energie des Motors wird verwendet, um den Zwischenkreis zu puffern. Der Antrieb wird dadurch abgebremst. Siehe auch: r0056 (Zustandswort Regelung), p1240 (Vdc-Regler Konfiguration (Vektorregelung)), p1280 (Vdc- Regler Konfiguration (U/f)) Abhilfe: Warnung geht mit Wiederkehr des speisenden Netzes. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 579 - Leistungsteil defekt. - Die Funktion "Fangen" ist nicht aktiviert. Abhilfe: - Motor anschließen oder Motorschütz überprüfen. - Motorparametrierung und Schaltungsart (Stern/Dreieck) prüfen. - Zwischenkreisspannung überprüfen (r0070). - Leistungsteil überprüfen. - Funktion "Fangen" aktivieren (p1200). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 580 Diese Warnung wird nach Beenden des Autotunings automatisch zurückgenommen. F07445 PID Autotuning abgebrochen Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Das PID Autotuning wurde aufgrund eines Fehlers abgebrochen. Abhilfe: - Offset erhöhen. - Systemkonfiguration prüfen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 581: Antrieb: Antriebsdatensatz Dds Nicht Vorhanden

    Diese Störung tritt auch auf, wenn in der Inbetriebnahme-Software eine falsche Topologie ausgewählt ist und diese Parametrierung dann in die Control Unit geladen wird. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Leistungsteil prüfen und gegebenenfalls tauschen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 582: Antrieb: Motor Überstrom

    - Zuordnung der Nennströme von Motor und Leistungsteil überprüfen. F07807 Antrieb: Kurzschluss/Erdschluss erkannt Meldungsklasse: Erdschluss/Phasenschluss erkannt (7) Reaktion: AUS2 (KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: An den motorseitigen Ausgangsklemmen des Umrichters wurde ein Leiter-Leiter-Kurzschluss bzw. Erdschluss erkannt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 583: Antrieb: Leistungsteil-Eeprom Ohne Nenndaten

    Im Leistungsteil-EEPROM sind keine Nenndaten abgelegt. Siehe auch: p0205 (Leistungsteil Anwendung), r0206 (Leistungsteil Bemessungsleistung), r0207 (Leistungsteil Bemessungsstrom), r0208 (Leistungsteil Netznennspannung), r0209 (Leistungsteil Maximalstrom) Abhilfe: Leistungsteil tauschen oder Siemens Kundendienst informieren. A07850 (F) Externe Warnung 1 Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16)
  • Seite 584 Siehe auch: p2165 (Lastüberwachung Blockierüberwachung Schwelle oben), p2168 (Lastüberwachung Blockierüberwachung Drehmomentschwelle) Abhilfe: - Pumpe/Lüfter auf Blockieren prüfen und gegebenenfalls beheben. - Lüfter auf Schwergängigkeit überprüfen und gegebenenfalls beheben. - Parametrierung entsprechend der Last anpassen (p2165, p2168). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 585 - r1087 überprüfen und eventuell p1082 richtigstellen. Vorsteuerung des Drehzahlbegrenzungsreglers aktivieren (Bit 7 = 1). Hysterese für Überdrehzahlmeldung vergrößern. Dessen Obergrenze ist abhängig von der maximalen Motordrehzahl p0322 und der Maximaldrehzahl p1082 des Sollwertkanals. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 586: Antrieb: Motor Übertemperatur

    Die Gleichstrombremsung wurde am Binektoreingang p1230 bei eingestellter Gleichstrombremsung (p1230 = 4) aktiviert. Der Bremsstrom p1232 wird solange eingeprägt, bis dieser Binektoreingang inaktiv wird. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch nach ausgeführter Gleichstrombremsung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 587: Antrieb: Kein Motor Erkannt

    Werden die Motordaten (z. B. die Maximaldrehzahl p0322) in der Inbetriebnahme (p0010 = 1, 3) geändert, so müssen die davon abhängigen technologischen Begrenzungen und Schwellwerte durch Anwahl von p0340 = 5 neu berechnet werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 588: Antrieb: Reibkennlinie Record Aktiviert

    - Bei geberloser Drehzahlregelung (p1300 = 20) den kleinsten anzufahrenden Drehzahlwert (p3820) größer als die Umschaltdrehzahl gesteuerter Betrieb (p1755) wählen. - Drehzahlstützpunkte der Reibkennlinie neu berechnen (p0340 = 5). Zu Störwert = 1910: - Motordatenidentifikation beenden (p1910). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 589 Antrieb: Pollageidentifikation fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 (AUS1, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Während der Pollageidentifikation ist ein Fehler aufgetreten. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen. F07968 Antrieb: Lq-Ld-Messung fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2...

  • Seite 590: Antrieb: Geberfeinabgleich Aktiviert

    3: Drehende Messung liegt innerhalb des Drehzahl- und Drehmomentenbereichs. 4: Drehende Messung erfolgreich, Impulssperre kann für Übernahme der Werte ausgelöst werden. 5: Geberfeinabgleich wird berechnet. 10: Drehzahl zu niedrig, drehende Messung unterbrochen. 12: Drehmoment zu hoch, drehende Messung unterbrochen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 591: Antrieb: Drehende Messung Aktiviert

    Zu Störwert = 1 ... 4: - Motorparameter überprüfen (Typenschilddaten). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. - Motordatenidentifikation durchführen (p1910). - Eventuell Dynamikfaktor verkleinern (p1967 < 25 %). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 592: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment

    Zu Störwert = 9: - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung Drehzahlregler neu berechnen (p0340 = 3 oder 4). Zu Störwert = 10: - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 593: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung (Schwingungstest)

    AUS2 (AUS1, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Bei der Konfiguration der drehenden Messung (p1959) ist keine Funktion ausgewählt. Abhilfe: Mindestens eine Funktion für die automatische Optimierung des Drehzahlreglers auswählen (p1959). Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 594: Antrieb: Motordatenidentifikation Aktiviert

    Durchführung oder Deaktivierung der Motordatenidentifikation ist das Sichern wieder möglich. Siehe auch: p1910 (Motordatenidentifikation Auswahl) Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch nach erfolgreicher Beendigung der Motordatenidentifikation oder bei Einstellung von p1900 = 0. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 595: Antrieb: Motordatenidentifikation Nicht Durchgeführt

    Rückgabewert der Prüfung der Empfangs-Konfigurationsdaten. 2: Zu viele PZD Datenworte für Output oder Input zu einem Antriebsobjekt. Maximal 12 Worte sind möglich. 3: Ungerade Byteanzahl für Input oder Output. 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Dest). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 596: Profinet: Keine Zyklische Verbindung

    - Die gewünschte Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) prüfen, gegebenenfalls richtigstellen und aktivieren (p8925). oder - Über die Maske "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten" die Station neu taufen (z. B. mit Inbetriebnahme-Software STARTER). Siehe auch: p8925 (PN Schnittstellen-Konfiguration) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 597: Can: Nmt Zustandswechsel

    Die Überwachungszeit der CANopen RPDO Telegramme ist abgelaufen, weil die Busverbindung unterbrochen oder der CANopen Master abgeschaltet wurde. Siehe auch: p8699 (CAN RPDO Überwachungszeit) Abhilfe: - Überprüfen der Busleitung. - Überprüfen des Masters. - Gegebenenfalls die Überwachungszeit erhöhen (p8699). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 598 - TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837 hex Es ist jeweils nur Subindex 0 der angegebenen Objekte mappbar. Hinweis: Die COB-ID lässt sich nicht gültig setzen solange A08755 ansteht. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 599: Can: Anzahl Gemappte Bytes Überschritten

    PROFIenergy Energiesparmodus aktiv Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der PROFIenergy Energiesparmodus ist aktiv. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Mode ID des aktiven PROFIenergy Energiesparmodus. Siehe auch: r5600 (Pe Energiesparmodus ID) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 600 Bei der Überprüfung der Speicherkarte ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). 2: Es steckt eine ungültige Speicherkarte. 3: Die Speicherkarte wird in einer anderen Control Unit betrieben.

  • Seite 601: Know-How-Schutz: Kopierschutz Nicht Aktivierbar

    Ursache: Beim Versuch den Kopierschutz für die Speicherkarte zu aktivieren ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Abhilfe: - Gültige Speicherkarte stecken.

  • Seite 602: Leistungsteil: Zwischenkreisspannung Überspannung

    - Netzspannung unterhalb des zulässigen Wertes. - Netzphase unterbrochen. Hinweis: Die Überwachungsschwelle für Unterspannung im Zwischenkreis ist das Minimum aus folgenden Werten: - Berechnung siehe p0210. Abhilfe: - Netzspannung prüfen. - Netzphasen prüfen. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 603: Leistungsteil: Überlastung I2T

    Leistungsteil integrierten Drossel. - Die Sicherung einer Phase des Hauptstromkreises ist ausgefallen. - Eine Motorphase ist ausgefallen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicherungen des Hauptstromkreises prüfen. - Prüfen, ob ein einphasiger Verbraucher die Netzspannungen verzerrt.
  • Seite 604 - Der Motor ist korrekt angeschlossen, aber die Drehzahlregelung ist instabil und dadurch wird ein schwingendes Drehmoment erzeugt. Hinweis: Bei Chassis-Leistungsteilen gibt es keine Überwachung auf Phasenausfall. Abhilfe: - Motorzuleitungen prüfen. - Hoch- oder Rücklaufzeit (p1120) vergrößern, falls der Antrieb in U/f-Steuerung gekippt ist. - Einstellungen des Drehzahlreglers prüfen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 605: Leistungsteil: Lastversorgung Ausgeschaltet

    Betrag Summenstrom [32767 = 271 % Nennstrom]. Abhilfe: - Anschluss der Leistungsleitungen überprüfen. - Motor überprüfen. - Stromwandler überprüfen. - Leitungen und Kontakte des Bremsenanschlusses überprüfen (eventuell Drahtbruch). - Bremswiderstand überprüfen. Siehe auch: p0287 (Erdschlussüberwachung Schwellen) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 606: Leistungsteil: Übertemperatur Chip

    Die Chip-Temperatur der Halbleiter hat den zulässigen Grenzwert überschritten. - Das zulässige Lastspiel wurde nicht eingehalten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. - Pulsfrequenz zu hoch. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Temperaturdifferenz zwischen Kühlkörper und Chip [0.01 °C]. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 607: Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung

    Bit 5: (Kühlkörper, Ansteuerbaugruppe Leistungsteil) Übertemperatur gemessen. Bit 6: Reserviert. Bit 7: Überspannung erkannt. Bit 8: Leistungsteil hat Vorladung beendet, Bereit für Impulsfreigabe. Bit 9: Reserviert. Bit 10: Überstrom erkannt. Bit 11: Reserviert. Bit 12: Reserviert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 608: Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum Warnung

    Die Temperatur im Innenraum des Umrichters hat den zulässigen Temperaturgrenzwert überschritten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Eventuell Zusatzlüfter vorsehen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten des zulässigen Temperaturgrenzwertes abzüglich 5 K quittierbar.

  • Seite 609: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase

    Erhöht sich die Temperatur des Innenraums weiter, so kann die Störung F30036 ausgelöst werden. - Umgebungstemperatur eventuell zu hoch. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Umgebungstemperatur prüfen. - Lüfter für Innenraum prüfen.
  • Seite 610 Die Temperatur im Innenraum des Umrichters hat den zulässigen Temperaturgrenzwert überschritten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Überprüfen, ob der Lüfter läuft. - Lüftermatten prüfen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist.
  • Seite 611 AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde ein Kurzschluss an den Klemmen der Motorhaltebremse erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Motorhaltebremse auf Kurzschluss prüfen. - Anschluss und Leitung für die Motorhaltebremse prüfen. F30052 EEPROM Daten fehlerhaft...
  • Seite 612 Die exakte Dauer hängt vom Leistungsteiltyp und von den jeweiligen Frequenzen ab. Bei Booksize- und Chassis- Leistungsteilen ist die Dauer außerdem davon abhängig, wie lange die Warnung bereits angestanden ist. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anschluss der Netzphasen prüfen.
  • Seite 613 Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Das Leistungsteil hat einen zu schnellen Anstieg im Überstrombereich detektiert. - Regelung ist fehlerhaft parametriert. - Motor hat einen Kurzschluss oder Erdschluss. - U/f-Betrieb: Hochlauframpe zu klein eingestellt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 614: Leistungsteil: Schalthandlungen Zu Häufig

    SOFORT Ursache: Auf dem Power Stack Adapter (PSA) wurde mindestens ein fehlerhafter Istwertkanal erkannt. Die fehlerhaften Istwertkanäle werden in folgendem Diagnoseparameter angezeigt. Abhilfe: Diagnoseparameter auswerten. Bei fehlerhaftem Istwertkanal die Komponenten prüfen und gegebenenfalls tauschen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 615: Leistungsteil: Zwischenkreis Überspannung

    2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601, p9801). Nur die unterstützten Bits werden kreuzweise verglichen. 3: SI F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit (p9650, p9850). 8: SI PROFIsafe-Adresse (p9610, p9810). 9: SI Entprellzeit für STO (p9651, p9851). 1000: Kontrolltimer abgelaufen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 616 Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) wurde auf Prozessor 2 über Eingangsklemme angewählt und ist aktiv. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. Abhilfe: Keine notwendig. Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 617 - Die Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).

  • Seite 618: Si P2: Synchronisation Mit Control Unit Fehlgeschlagen

    Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben auf Prozessor 1 und Prozessor 2. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). F30655 SI P2: Abgleich der Überwachungsfunktionen...
  • Seite 619 AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. F30664 Fehler in der Hochlaufphase...

  • Seite 620: Leistungsteil: Sammelmeldung

    Nach Beseitigung der Ursache wird der automatische Teststop durchgeführt. N30800 (F) Leistungsteil: Sammelmeldung Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: AUS2 Quittierung: KEINE Ursache: Das Leistungsteil hat mindestens einen Fehler erkannt. Abhilfe: Auswertung der weiteren aktuell anstehenden Meldungen durchführen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 621 KEINE Ursache: Im Hochlauf wurde erkannt, dass die Ursache für den vorherigen Reset ein SAC-Watchdog-Timer-Überlauf war. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 622 AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE) Quittierung: POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler im Leistungsteil aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Leistungsteil tauschen. - Gegebenenfalls Firmware im Leistungsteil hochrüsten. - Hotline kontaktieren. F30903 Leistungsteil: I2C-Bus Fehler aufgetreten...
  • Seite 623 POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Terminal Module auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. A50001 (F) PROFINET Konfigurationsfehler Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
  • Seite 624 Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde die PROFINET-Funktion "Shared Device" aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden. Abhilfe: Projektierung der PROFINET Controller und Einstellung von p8929 überprüfen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...

  • Seite 625: Anhang

    Anhang Inhalt ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) Abkürzungsverzeichnis SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 626 Ziffer 6 Digit 7 Ziffer 7 Digit 8 Ziffer 8 Digit 9 Ziffer 9 Colon Doppelpunkt, Kolon Semicolon Strichpunkt, Semikolon < Less than Kleiner als Equals Gleichheitszeichen > Greater than Größer als Question mark Fragezeichen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 627 Eckige Klammer auf Backslash Backslash Closing bracket Eckige Klammer zu Circumflex Zirkumflex Underline Unterstrich ‘ Opening single quotation mark Gravis Small letter a Kleinbuchstabe a Small letter b Kleinbuchstabe b Small letter c Kleinbuchstabe c SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 628 Small letter w Kleinbuchstabe w Small letter x Kleinbuchstabe x Small letter y Kleinbuchstabe y Small letter z Kleinbuchstabe z Opening Brace Geschweifte Klammer auf Vertical line Vertikale Linie Closing Brace Geschweifte Klammer zu Tilde Tilde SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 629 C… Safety-Meldung Controller Area Network Serielles Bussystem Communication Board CAN Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board Ethernet Kommunikationsbaugruppe PROFINET (Ethernet) Compact Disc Compact Disc Command Data Set Befehlsdatensatz CF Card CompactFlash Card CompactFlash-Speicherkarte Connector Input Konnektoreingang SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 630 Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control Digital Time Clock Zeitschaltuhr EASC External Armature Short-Circuit Externer Ankerkurzschluss Encoder Data Set Geberdatensatz EEPROM Electrically Erasable Programmable Elektrisch löschbarer programmierbarer Read-Only Memory Nur-Lese-Speicher SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 631 Bezugspotenzial für alle Signal- und Betriebsspannungen, in der Regel mit 0 V definiert (auch als M bezeichnet) Gerätestammdatei Gerätestammdatei: beschreibt die Merkmale eines PROFIBUS-Slaves Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage GUID Globally Unique Identifier Globally Unique Identifier SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 632 Tippen Kreuzweiser Datenvergleich Kreuzweiser Datenvergleich Know-how protection Know-how-Schutz Kinetische Pufferung Kinetische Pufferung Proportionalverstärkung Spezieller Temperatursensor Formelzeichen für Induktivität Light Emitting Diode Leuchtdiode Linearmotor Linearmotor Lageregler Lageregler Least Significant Bit Niederstwertiges Bit Line-Side Converter Netzstromrichter SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 633 Open Architecture Interface Version der SINAMICS-Firmware, ab der die OA-Applikation eingesetzt werden kann OASP Open Architecture Support Package Erweitert das Inbetriebnahme-Tool STARTER um die entsprechende OA-Applikation Operating Condition Betriebsbedingung Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 634 Random Access Memory Speicher zum Lesen und Schreiben RCCB Residual Current Circuit Breaker Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Device Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Monitor Differenzstrom-Überwachungsgerät Reluctance motor textile Reluktanzmotor Textil RESM Reluctance synchronous motor Synchronreluktanzmotor Ramp-Function Generator Hochlaufgeber SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 635 Smart Line Module Safely-Limited Position Sicher begrenzte Position Safely-Limited Speed Sicher begrenzte Geschwindigkeit SLVC Sensorless Vector Control Geberlose Vektorregelung Sensor Module Sensor Module Sensor Module Cabinet Sensor Module Cabinet Sensor Module External Sensor Module External SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 636 Teilzwischenkreisspannung positiv Verband Deutscher Elektrotechniker Verband Deutscher Elektrotechniker Verein Deutscher Ingenieure Verein Deutscher Ingenieure Voltage Protection Module Voltage Protection Module Volt peak to peak Volt Spitze zu Spitze Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 637 A Anhang A.2 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Wiedereinschaltautomatik Wiedereinschaltautomatik Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine Extensible Markup Language Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis Zwischenkreis Zero Mark Nullmarke Zustandswort Zustandswort SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 638 A Anhang A.2 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 639 STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 2), 389 2548 2442 Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2, 426 STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 0), 390 2610 2446 Ablaufsteuerung - Steuerwerk, 427 STW3 Steuerwort-Verschaltung, 391 2634 2450 Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, 428 PZD-Sendesignale Verschaltung, 392 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 640 Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (p0096 = 2), 484 (Vektorregelung), 455 6826 6300 Momentensollwert (p0096 = 2), 485 U/f-Steuerung, Übersicht, 456 6827 6301 Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (p0096 = 2), U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung, 457 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 641 Übersicht Signale und Überwachungsfunktionen, ZSW1 Zustandswort-Verschaltung, 408 9360 8010 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO Drehzahlmeldungen 1, 505 (p0922 = 999), 409 8011 9370 Drehzahlmeldungen 2, 506 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999), 410 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 642 Sendetelegramm Predefined Connection Set Drive Data Set, DDS, 18 (p8744 = 1), 402 Encoder Data Set, EDS, 18 Steuerwort CANopen, 403 Motor Data Set, MDS, 18 Zustandswort CANopen, 404 Power unit Data Set, PDS, 18 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 643 Konfiguration, Adressen und Diagnose, 406 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO Drehzahlmeldungen 1, 505 (p0922 = 999), 410 Drehzahlmeldungen 2, 506 STW1 Steuerwort-Verschaltung, 407 Thermische Motormodelle, 509 ZSW1 Zustandswort-Verschaltung, 408 Thermische Überwachung Leistungsteil, 510 Thermische Überwachung Motor, 508 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 644 Momentensollwert, 454 Parameter alle, 25 Obere/Untere Momentengrenze, 461 Parameter für Schnellinbetriebnahme, 358 Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f), Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz, Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1), Parameterbereiche, 22 Störungen und Warnungen, 535 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 645 Allgemeines, 524 Liste für Schnellinbetriebnahme, 358 Anzeige, 524 Motordatensätze, 347 Erklärung zur Liste, 528 Normierung, 17 Fehlerort, 529 Nummer, 13 Liste aller Störungen, 535 Nummernbereich, 22 Meldungsklasse, 529 Parameterwerte, 20 Name, 529 Sicherheitstechnische Hinweise, 21 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 646 Vektorregelung (Dynamic Drive Control) Ursache, 532 Inhaltsverzeichnis, 479 Warnwert, 532 Vektorregelung (Standard Drive Control) Werkseinstellung, 20 Inhaltsverzeichnis, 473 Werte (Parameter), 20 Version Liste aller Parameter, 25 Liste der Störungen und Warnungen, 535 Zustandsworte, 381, 384 intern, 411 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768...
  • Seite 648 Siemens AG Änderungen vorbehalten Digital Factory © Siemens AG 2014 - 2015 Motion Control Postfach 3180 Für weitere Info zu 91050 ERLANGEN SINAMICS G120C DEUTSCHLAND den QR-Code scannen. www.siemens.com/sinamics-g120c...

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