Encoder, Lineare Maßstäbe - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Peripherie/Zubehör
7.1 Messsysteme
7.1.1 Encoder, lineare Maßstäbe
Geberspezifikation
 Siemens AG 2006 All rights reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Hinweis
Steckerbelegung siehe Kapitel 5.1.1.
Das HLA-Modul ist auf die Auswertung von
S
Inkrementellem Messsystem mit sinusförmigen Signalen (A, B) und einem
Referenzsignal (R)
oder
S
Absolutmesssystem mit sinusförmigen Signalen (A, B) und EnDat Schnitt-
stelle zur Absolutlageerfassung
mit folgenden Signalgrenzdaten ausgelegt:
Signal-
span-
nungen
0
Signal-
span-
nungen
0
Signal-
span-
nungen
Differenzsignal (R – *R)
0
Bild 7-1 geforderter Signalverlauf der Messsystemsignale für Datendefinition
7
Spursignal A
U
M(A)
Spursignal *A
mech. Winkel ϕ
Differenzsignal (A – *A)
Spursignal B
U
M(B)
Spursignal *B
mech. Winkel ϕ
Differenzsignal (B – *B)
Spursignal R
U
M(R)
Spursignal *R
mech. Winkel ϕ
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