Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 210

6 Hydraulik Diagnose
310 760
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
310 761
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
6-210
Achse %1, Antrieb %2 Nennerbandbreite größer als doppelte Eigenfre-
quenz
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Die Nennerbandbreite eines Geschwindigkeitsfilters ist größer als die zweifache
Eigenfrequenz.
Diese Fehlermeldung wird nur für die allgemeine Bandsperre erzeugt, wenn gilt:
Geschwindigkeitsfilter 1:
MD 5516 > 0.0 oder
MD 5520 <> 100.0
NC nicht betriebsbereit
Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Stop bei Alarm.
NC-Startsperre.
Die NC schaltet in den Nachführbetrieb.
Alarmanzeige.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Die Nennerbandbreite eines Geschwindigkeitsfilters muss kleiner sein als die
zweifache Eigenfrequenz.
Geschwindigkeitsfilter 1:
S
BSP-Bandbreite Antriebs-MD 5515: SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH
S
BSP-Sperrfrequenz Antriebs-MD 5514:
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
S
BSP-Eigenfrequenz Antriebs-MD 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ
MD 5515 v 2 * MD 5514 * 0.01 * MD 5520
In allen Kanälen mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1, Antrieb %2 Proportionalverstärkung Kraftregler zu groß
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Die P-Verstärkung des Kraftreglers MD 5242: FORCECTRL_GAIN ist zu groß.
NC nicht betriebsbereit
Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Stop bei Alarm.
NC-Startsperre.
Die NC schaltet in den Nachführbetrieb.
Alarmanzeige.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Kleineren Wert in die P-Verstärkung des Kraftreglers MD 5242:
FORCECTRL_GAING eintragen.
In allen Kanälen mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
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