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Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch
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Listenhandbuch · 11/2009
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G150

  • Seite 1 SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch · 11/2009 SINAMICS...

  • Seite 3: Firmware-Version

    Vorwort SINAMICS Parameter Funktionspläne SINAMICS G130/G150 Störungen und Warnungen Anhang Listenhandbuch Abkürzungsverzeichnis Literaturverzeichnis Index Gültig für Antrieb Firmware-Version SINAMICS 4.3 SP1 A5E03263478A 11/2009...

  • Seite 4: Sicherheitstechnische Hinweise

    Beachten Sie folgendes: Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor- gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,...
  • Seite 5  Dokumentation online recherchieren Informationen zur DOConCD und direkten Zugriff auf die Druckschriften im DOConWEB.  Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen mit dem My Documentation Manager (MDM), siehe http://www.siemens.com/mdm Der My Documentation Manager bietet Ihnen eine Reihe von Features zur Erstellung Ihrer eigenen Maschinendokumentation ...

  • Seite 6: Nutzungsphasen Und Ihre Tools/Dokumente (Beispielhaft)

    Informationen zu allen Parametern, Funktionsplänen sowie den Störungen und Warnungen. Dieses Handbuch ist zusätzlich zu den anderen beim Produkt vorhandenen Handbüchern und Tools zu verwenden. Vorwort-6 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 7 Zur besseren Orientierung werden Ihnen folgende Hilfen angeboten: 1. Inhaltsverzeichnis  Inhaltsverzeichnis für das gesamte Handbuch (nach dem Vorwort).  Inhaltsverzeichnis für die Funktionspläne (Kapitel 2.1). 2. Abkürzungsverzeichnis 3. Literaturverzeichnis 4. Index (Stichwortverzeichnis) Vorwort-7 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 8: Technical Support

    Telefon +86 1064 757 575 +86 1064 747 474 E-Mail support.asia.automation@siemens.com Hinweis: Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet: http://www.automation.siemens.com/partner Internetadresse für SINAMICS http://www.siemens.com/sinamics Vorwort-8 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 9 Basic Operator Panel 20 (BOP20) ......2-1035 Inhalt-9 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 10 Index ............D-1467 Inhalt-10 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern 1-12 Liste der Parameter 1-29 Parameter für Datensätze 1-835 1-11 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 12: Übersicht Zu Den Parametern

    - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 13: Parameternummer

     Werkseinstellungen herstellen p0970 Bei Beobachtungsparametern gilt: Die Felder “Min”, “Max” und “Werkseinstellung” werden mit einem Strich “-” und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. 1-13 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 14 Ein Konnektoreingang (CI) kann nicht beliebig mit jedem Konnektorausgang (CO, Signalquelle) verschaltet werden. Beim Verschalten eines Konnektoreinganges über die Inbetriebnahme-Software werden nur die entsprechend möglichen Signalquellen angeboten. 1-14 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 15 BOARD) CU_G_G150 (COMM BOARD) CU_G_G130 Control Unit mit Funktionsmodul “PROFINET” (p0108.31). (PROFINET) CU_G_G150 (PROFINET) ENCODER Objekt für einen DRIVE-CLiQ-Geber. DRIVE-CLiQ Hub Module. TB30 Terminal Board 30. 1-15 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 16 Vektorantrieb mit Funktionsmodul “CAN” (r0108.29). (CAN) VECTOR_G130/G150 Vektorantrieb mit Funktionsmodul “PROFINET” (r0108.31). (PROFINET) Hinweis: Der Antriebsobjekttyp dient zur Identifikation der Antriebsobjekte im Antriebs- system (z. B. r0107, r0975[1]). 1-16 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 17 Der Parameter p0009 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Der Parameter p0010 ist antriebsspezifisch (für jedes Antriebsobjekt vorhanden). In r0002 wird der Betriebszustand der einzelnen Antriebsobjekte angezeigt. 1-17 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 18: Zugriffsstufe

    Parameter mit dieser Zugriffsstufe sind durch ein Passwort geschützt. 5. Makro (Der Parameter kann nur über Makro geändert werden) Hinweis: Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). 1-18 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 19 BICO-Eingangsparameter mit Datentyp "Unsigned32 / FloatingPoint32" können auch mit folgenden BICO- Ausgangsparametern verschaltet werden, obwohl diese nicht vom Datentyp "FloatingPoint32" sind: CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060 1-19 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 20: Ausgangsparameter

     “EDS, p0140” (Encoder Data Set – Geberdatensatz, EDS Anzahl)  “MDS, p0130” (Motor Data Set – Motordatensatz, MDS Anzahl)  “PDS, p0120” (Power unit Data Set – Leistungsteildatensatz, PDS Anzahl)  “p2615” (Verfahrsätze Anzahl) 1-20 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 21: Einheit, Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Einheitengruppen (p0100) Einheiten- Einheitenwahl bei p0100 = Bezugsgröße gruppe bei % lbf ft 14_2 14_6 25_1 lb ft 27_1 28_1 Nm/A lbf ft/A 29_1 N/Aeff lbf/Aeff 1-21 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 22 Veff Veff p2001 p2001 p2001 mAeff mAeff p2002 Aeff Aeff p2002 p2002 p2002 p2002 lbf ft p2003 lbf ft lbf ft lbf ft p2003 14_1 r2004 1-22 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 23: Bezugsgröße

    Einheitengruppe (p0595) Einheiten- Einheitenwahl bei p0595 = Bezugsgröße gruppe bei % Wert Einheit Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p0595 dargestellt (siehe Kapitel 1.2). 1-23 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 24: Normierung

    Angabe, ob dieser Parameter bei der Inbetriebnahme-Software in der Experten- liste der angegebenen Antriebsobjekte vorhanden ist. 1: Parameter ist in Expertenliste vorhanden. 0: Parameter ist in Expertenliste nicht vorhanden. 1-24 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 25: Beschreibung

    Bei Parametern mit Bitfeldern werden zu jedem Bit folgende Angaben gemacht:  Bitnummer und Signalname  Bedeutung bei Signalzustand 0 und 1  Funktionsplan (optional) Das Signal ist auf diesem Funktionsplan dargestellt. 1-25 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 26: Abhängigkeit

    Sicherheitstechnische Hinweise). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches (siehe unter Sicherheitstechnische Hinweise). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. 1-26 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 27: Nummernbereiche Bei Parametern

    Kommunikation (PROFIBUS) 2100 2199 Störungen und Warnungen, Überwachungen 2200 2399 Technologieregler 2900 2930 Festwerte (z. B. Prozent, Drehmoment) 3400 3699 Einspeiseregelung (Active Line Module) 3800 3899 Reibkennlinie 1-27 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 28 11299 Freier Technologieregler 1, 2, 3 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET 1-28 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 29 IBN-Modus beenden (p0009, p0010) Geber deaktiviert 200: Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. 1-29 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 30 Initialisierung 120: Modul deaktiviert 200: Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. 1-30 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 31 Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. Hinweis: BB: Betriebsbedingung EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe) HLG: Hochlaufgeber IBN: Inbetriebnahme 1-31 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 32 Einstellung des Anzeigefilters für Parameter beim Basic Operator Panel (BOP). Wert: Alle Parameter Anzeigen, Signale Leistungsteil Motor Geber/Lagegeber Technologie/Einheiten Digitaleingänge/-ausgänge, Befehle, Ablaufsteuerung Analogeingänge/-ausgänge Sollwertkanal/Hochlaufgeber Funktionen U/f-Steuerung Regelung Datensätze Einfachpositionierer Steuersatz Motoridentifizierung Kommunikation Störungen, Warnungen, Überwachungen 1-32 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 33 In Index 1 ist der Index einzustellen, der zum in Index 0 eingestellten Parameter gehört. Die zulässigen Ände- rungen in Index 1 hängen immer von der in Index 0 eingestellten Parameternummer ab. 1-33 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 34: Bop Hintergrundbeleuchtung / Bop Beleuchtung

    Einstellung der Verzögerungszeit bis zum Ausschalten der Hintergrundbeleuchtung des Basic Operator Panel (BOP). Werden keine Tasten betätigt, so schaltet sich die Hintergrundbeleuchtung nach Ablauf dieser Zeit automatisch aus. Hinweis: p0007 = 0: Hintergrundbeleuchtung ist immer eingeschaltet (Werkseinstellung). 1-34 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 35 In diesem Zustand können die Antriebsobjekttypen und/oder die Funktionsmodule für einzelne Antriebsobjekte geändert bzw. angewählt werden. Dazu kann über p0107[0...15] der Antriebsobjekttyp und über p0108[0...15] das Funktionsmodul eingestellt werden (siehe p0101[0...15]). 1-35 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 36 Durch entsprechendes Setzen dieses Parameters werden diejenigen Parameter herausgefiltert, die in den ver- schiedenen Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Für das BOP bewirkt diese Einstellung auch eine Filterung der Lesezugriffe. Wert: Bereit Geber-Inbetriebnahme Technologische Applikation/Einheiten Nur Siemens-intern Parameter-Reset 1-36 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 37 Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Für das BOP bewirkt diese Einstellung auch eine Filterung der Lesezugriffe. Wert: Bereit Nur Siemens-intern Parameter-Reset Safety Integrated Inbetriebnahme Abhängigkeit: Siehe auch: p0970 1-37 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 38: Bop Passwort Bestätigung (P0013) / Bop Passw Best P13

    P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Bestätigung des Passwortes für das Basic Operator Panel (BOP). 1-38 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 39: Bop Benutzerdefinierte Liste / Bop Liste

    Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8570 angezeigt. In der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software ist r8570 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-39 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 40: Bop Benutzerdefinierte Liste Aktivieren / Bop Ben List Akt

    Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version der Control Unit. Abhängigkeit: Siehe auch: r0128, r0148, r0158, r0197, r0198 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-40 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 41 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Anzeigewert in r0021 ist der geglättete Wert von r0063. 1-41 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 42 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Ausgangsspannung steht geglättet (r0025) und ungeglättet (r0072) zur Verfügung. 1-42 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 43: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    SERVO, VECTOR: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Aussteuergrad steht geglättet (r0028) und ungeglättet (r0074) zur Verfügung. 1-43 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 44 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Wirkstromistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet (r0080) zur Verfügung. 1-44 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 45 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der Motorauslastung aus dem thermischen I2t-Motormodell. 1-45 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 46: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    Wird der I2t-Referenzstrom des Leistungsteils nicht überschritten, wird keine Überlast (0 %) angezeigt. Im anderen Fall wird der Grad der thermischen Überlast berechnet, wobei 100 % zur Abschaltung führt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0290, p0294 Siehe auch: F30005 1-46 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 47 Maximalwert der Wechselrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). r0037[2]: Maximalwert der Gleichrichter-Temperaturen (r0037[11...12]). Der Maximalwert ist die Temperatur des am stärksten erwärmten Wechselrichters, Sperrschicht oder Gleichrich- ters. 1-47 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 48: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    1000.00 [ms] 1.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante für folgende Anzeigewerte: SERVO: r0078[1], r0079[1], r0081 (Berechnung aus mit p0045 geglätteten Größen), r0082[1]. VECTOR: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1]. 1-48 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 49 - Die Impulsfreigabe über Klemme EP fehlt (Booksize: X21, Chassis: X41). Bit 09 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0864 auf 0-Signal steht. 1-49 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 50 - Die Pollageidentifikation ist aktiv. - Die Motordatenidentifikation ist aktiv (nur bestimmte Schritte). Bit 31 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Der Drehzahlsollwert von Tippen 1 oder 2 vorgegeben wird. 1-50 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 51: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / Mds/Eds Wirksam

    Funktionsplan: 8560 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des wirksamen Befehlsdatensatzes (Command Data Set, CDS). 1-51 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 52: Co/Bo: Antriebsdatensatz Dds Wirksam / Dds Wirksam

    Schlupfbegrenzung aktiv Nein 6310 Frequenzgrenze aktiv Nein 6719 Strombegrenzungsregler Spannungsaus- Nein gang aktiv Strom-/Drehmoment-Begrenzung Aktiv Inaktiv 6060 Vdc_max-Regler aktiv Nein 6220, 6320 Vdc_min-Regler aktiv Nein 6220, 6320 1-52 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 53 [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Hinweis: Die Drehzahlen von Geber 2 und Geber 3 werden bei U/f-Betriebsarten nicht angezeigt. 1-53 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 54 Einheitengruppe: 2_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der Schlupffrequenz bei Asynchronmotoren (ASM). 1-54 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 55 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [A] - [A] - [A] Beschreibung: Anzeige der gemessenen Istwerte der Phasenströme als Spitzenwert. 1-55 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 56: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    - [Veff] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung des Leistungsteils (Motor Module). Abhängigkeit: Siehe auch: r0025 Hinweis: Die Ausgangsspannung steht geglättet (r0025) und ungeglättet (r0072) zur Verfügung. 1-56 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 57 Anzeige des feldbildenden Stromistwertes (Id_ist). Abhängigkeit: Siehe auch: r0029 Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. Der feldbildende Stromistwert steht geglättet (r0029) und ungeglättet (r0076) zur Verfügung. 1-57 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 58 [1] = Geglättet mit p0045 Abhängigkeit: Siehe auch: r0031 Hinweis: Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031 mit 100 ms, r0080[1] mit p0045) und ungeglättet (r0080[0]) zur Ver- fügung. 1-58 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 59 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Flussistwertes. 1-59 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 60: Co: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollwert

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zur Vorbelegung/Überprüfung der Abtastzeiten für die internen Reglertakte zum taktsynchronen PRO- FIBUS-Betrieb. 1-60 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 61: Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl Do Typ

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Ausführen einer automatischen Gerätekonfiguration. Dabei werden p0099, p0107 und p0108 entsprechend eingestellt. 1-61 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 62 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Geräte-Solltopologie in codierter Form (siehe r0098). Die Einstellung wird bei der Inbetriebnahme vorgenommen. Auch deaktivierte oder nicht vorhandene Komponenten werden mitgezählt. 1-62 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 63 Die Nummern werden einmalig automatisch vergeben und können nicht mehr geändert werden, solange das Objekt nicht gelöscht wird. In der Inbetriebnahme-Software kann diese Objektnummer nicht über die Expertenliste eingegeben werden, son- dern wird automatisch beim Einfügen eines Objekts zugewiesen. 1-63 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 64 In jedem Index ist die applikationsspezifische Sicht eines vorhandenen Antriebsobjektes eingetragen. Der Parameter ist nicht änderbar. Abhängigkeit: Siehe auch: r0107, p0107 Hinweis: Die applikationsspezifischen Sichten werden im nichtflüchtigen Speicher in Dateien mit folgender Struktur festge- legt: 1-64 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 65: Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / Do Akt/Deakt

    Nach dem Stecken aller Komponenten eines Antriebsobjekts sollte vor der Aktivierung erst auf die Warnung A01316 gewartet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r0106 Siehe auch: A01316 Vorsicht: Das Deaktivieren von Antriebsobjekten mit freigegebenen Safety-Funktionen ist nicht zulässig. 1-65 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 66 Das Deaktivieren von Antriebsobjekten mit freigegebenen Safety-Funktionen ist nicht zulässig: Das TM54F kann erst deaktiviert werden, wenn alle mit Ihm über P10010 verbundenen Achsen deaktiviert sind, bzw. auf den verbundenen Achsen Safety nicht freigegeben ist. 1-66 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 67 SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector) SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector) 100: TB30 (Terminal Board) 101: SINAMICS SL 102: SINAMICS SM2 104: SINAMICS SM2I 150: DRIVE-CLiQ Hub Module 1-67 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 68 Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_G130/G15 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Typs des einzelnen Antriebsobjektes. Wert: SINAMICS S SINAMICS G SINAMICS I SINAMICS CX32 SINAMICS GM SINAMICS DC 1-68 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 69 [3] = Funktionsmodule Objekt 3 [4] = Funktionsmodule Objekt 4 [5] = Funktionsmodule Objekt 5 [6] = Funktionsmodule Objekt 6 [7] = Funktionsmodule Objekt 7 [8] = Funktionsmodule Objekt 8 1-69 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 70 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktivierten Funktionsmoduls des jeweiligen Antriebsobjektes. 1-70 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 71 Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [µs] 10000.00 [µs] - [µs] Beschreibung: Anzeige der Basisabtastzeiten. 1-71 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 72 = 3: 125 / - / - / 2000 µs p0112 = 4: 125 / - / - / 1000 µs p0112 = 5: 125 / - / - / 500 µs 1-72 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 73 Bei einem Leistungsteiltyp PM340 (siehe r0203) sind nur die Werte 1.0 und 2.0 kHz einstellbar. 1.0 kHz ist einstell- bar, um einen Stromreglertakt von 500µs zu erzielen. Die minimale Pulsfrequenz p1800 ist in diesem Fall jedoch auf 2 kHz begrenzt. 1-73 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 74 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 125.00 [µs] 500.00 [µs] 125.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der Abtastzeit für die Drehzahlermittlung. Index: [0] = Basisabtastzeit 1-74 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 75 Für aktivierbare Funktionsmodule (z. B. Technologieregler) werden die Parameterwerte vorbelegt. Der minimale Stromreglertakt beträgt 250 µs, der maximale 500µs. Beim Leistungsteiltyp PM340 (r0203) sind nur diese Stromreglerabtastzeiten von 250 µs und 500 µs einstellbar. 1-75 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 76 Verhalten wie bei p0117 = 0 ... 2, jedoch werden für Vektoren nicht die frühesten Zeiten ermittelt. Der geänderte Rechentotzeit Modus wird erst nach dem nächsten Einschalten des Geräts wirksam. 1-76 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 77: Leistungsteildatensätze (Pds) Anzahl / Pds Anzahl

    Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Erkennen der Hauptkomponente des über den Index angewählten Antriebsobjektes. 1-77 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 78: Leistungsteil Erkennung Über Led / Lt Erkennung Led

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv/inaktiv" einer Leistungsteilkomponente. Wert: Komponente inaktiv Komponente aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p0105, p0125, p0897 1-78 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 79: Motordatensätze (Mds) Anzahl / Mds Anzahl

    Mit diesem Parameter wird der Motordatensatz einem Motor zugewiesen. Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einem Motor entsprechen. 1-79 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 80: Motordatensatz Mds Kopieren / Mds Kopieren

    Mit diesem Parameter wird der Geberdatensatz einer Geberauswertung (z. B. SMC) zugewiesen. Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einer Geberauswertung entspre- chen. 1-80 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 81: Sensor Module Erkennung Über Led / Sm Erkennung Led

    In diesem Fall ist eine Aktivierung nur bei Impulssperre aller Antriebsobjekte möglich. Bei Geberschnittstelle für Geber 1 (Motorgeber) muss das entsprechende Antriebsobjekt zum Schreiben des Para- meters im Zustand "Betriebsbereit" sein. 1-81 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 82 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der VSM-Datensätze. 1-82 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 83: Drive-Cliq Hub Module Erkennung Über Led / Hub Erkennung Led

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Erkennung eines zugeordneten beliebigen DRIVE-CLiQ Hub Modules. 1-83 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 84: Terminal Module Erkennung Über Led / Tm Erkennung Led

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version der EPROM-Daten des DRIVE-CLiQ Hub Modules. Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-84 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 85 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version des Terminal Modules. Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0128, r0148, r0197, r0198 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-85 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 86: Befehlsdatensätze (Cds) Anzahl / Cds Anzahl

    Funktionsplan: 8565 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS). 1-86 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 87: Motordatensatz (Mds) Nummer / Mds Nummer

    EDS) für Geber 3 zugeordnet. Der Parameterwert entspricht somit der Nummer des zugeordneten Geberdatensatzes. Hinweis: Wert 99 bedeutet, diesem Antriebsdatensatz ist kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). 1-87 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 88: Leistungsteil Firmware-Eigenschaften / Lt Fw-Eigenschaft

    (p1231 = 3) entscheidet das Motor Module anhand der Zwischenkreisspannung autark, ob der Kurzschluss aktiviert wird. Zu Bit 23: Die Komponente unterstützt die Erfassung der Stromistwerte (sowie die Ermittlung der Ventileinschaltdauern) mit doppelter Taktung und Phasenshift. 1-88 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 89: Vsm Eigenschaften / Vsm Eigenschaften

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version des Bootladers. Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0128, r0148, r0158, r0198 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-89 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 90 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung der aktuellen Codenummer aus r0200 zur Bestätigung des verwendeten Leistungsteils. Bei der Erstinbetriebnahme wird die Codenummer automatisch von r0200 in p0201 übertragen. 1-90 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 91 SINAMICS G120 Px 120: PM340 (SINAMICS S120) 150: SINAMICS G 200: SINAMICS GM 250: SINAMICS SM 260: SINAMICS SM120 300: SINAMICS GL 350: SINAMICS SL 400: SINAMICS DCM 1-91 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 92: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    Einstellungen verändert werden, die im Leistungsteil-EEPROM gespeichert sind. Der Parameterwert wird durch die Werkseinstellung nicht zurückgesetzt (siehe p0010 = 30, p0970). 1-92 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 93 = 500: 500 - 600 V +/-10 % r0208 = 690: 660 - 690 V +/-10 % Beim Basic Line Module (BLM) gilt: r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 % 1-93 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 94 - U_min = p0210 * 0.78 (AC/AC) > 330 V, p0210 * 0.60 (DC/AC) > 380 V U_nenn = 500 V: - U_min = p0210 * 0.76 (AC/AC) > 410 V 1-94 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 95 --> p1800 (Pulsfrequenz) >= Nominale Pulsfrequenz des Filters --> p1802 (Modulator Modi) = Raumzeigermodulation ohne Übersteuerung --> p1811 (Modulator Konfiguration) = Wobbelamplitude --> p1909 (Motordatenidentifikation Steuerwort) = nur Messung Rs 1-95 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 96: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 = 1 wird der Parameterwert auf den Wert des definierten SIE- MENS Filters oder auf null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetrieb- nahme (p0010 = 0) einzugeben. 1-96 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 97: Drossel-Anzahl In Reihe Geschaltet / Anzahl L In Reihe

    Anzeige der aufgelaufenen Betriebsstunden des Lüfters im Leistungsteil. Die Anzahl der aufgelaufenen Stunden in diesem Parameter kann nur auf 0 zurückgesetzt werden (z. B. nach einem Lüftertausch). Abhängigkeit: Siehe auch: p0252 1-97 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 98 Nach dem Einschalten müssen folgende Signale innerhalb der Anlaufzeit 1 vorliegen: - "RKA Eingeschaltet" - "RKA Flüssigkeitsdurchfluss OK" Im Fehlerfall wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: F49152, F49153 Hinweis: RKA: Rückkühlanlage (Recooling system) 1-98 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 99: Rückkühlanlage Nachlaufzeit / Rka Nachlaufzeit

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [s] 180.0 [s] 30.0 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachlaufzeit der Rückkühlanlage nach einem Ausschaltbefehl. 1-99 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 100: Bo: Rückkühlanlage Steuerwort / Rka Stw

    RKA Keine Störung wirksam Nein RKA Keine Leckflüssigkeit Nein RKA Flüssigkeitsdurchfluss OK Nein RKA Leitfähigkeit Keine Störung Nein 9974 RKA Leitfähigkeit Keine Warnung Nein 9974 Abhängigkeit: Siehe auch: p0266 1-100 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 101: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des aktuellen maximalen Ausgangsstromes des Leistungsteils unter Berücksichtigung von Deratingfak- toren. 1-101 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 102: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    Temperaturwarnschwelle für die Differenz aus Chip- und Kühlkörpertemperatur im thermischen Modell. Abhängigkeit: Siehe auch: r0037 Siehe auch: F30024 Hinweis: Der Parameter ist nur relevant bei Chassis-Leistungsteilen. 1-102 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 103: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Überschreitet die Zwischenkreisspannung die hier angegebene Schwelle, erfolgt eine Abschaltung wegen Zwi- schenkreisüberspannung. 1-103 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 104: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Eine permanenterregte Synchronmaschine kann nicht mit SSI-Geber ohne HTL/TTL-Spur betrieben werden. Ein fremderregter Synchronmotor kann mit SSI-Geber nur betrieben werden, wenn dieser als zweiter Geber und ein HTL/TTL-Geber als erster Geber verwendet wird. 1-104 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 105: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Codenummer (p0301) übereinstimmt. Bei unterschiedlichen Nummern ist der Motordatensatz mittels p0300 = 10000 neu zu laden. Die Motordaten werden immer vom ersten Geber erwartet, der den Antriebsdatensätzen zugeordnet ist (siehe p0187 = Geber 1-Datensatznummer). 1-105 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 106: Motor Zustandswort Motor Mit Drive-Cliq / Mot Zsw Mot Dlq

    Bei Motoren aus der Motorliste (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenmo- tors kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-106 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 107 Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Motoren aus der Motorliste (p0301) wird der Parameter automatisch vorbelegt. Für Generatoren ist eine negative Nennleistung einzugeben. 1-107 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 108 Wird p0310 innerhalb der Schnell-Inbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnell-Inbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. 1-108 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 109: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Motor-Polpaarzahl. Werte: p0314 = 1: 2-poliger Motor p0314 = 2: 4-poliger Motor usw. 1-109 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 110 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff] Beschreibung: Asynchronmotoren: Einstellung des Motor-Bemessungsmagnetisierungsstroms. Bei p0320 = 0.000 wird der Magnetisierungsstrom intern berechnet und in r0331 angezeigt. Synchronmotoren: Einstellung des Motor-Bemessungskurzschlussstroms. 1-110 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 111 Bei Motoren aus der Motorliste (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenmo- tors kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-111 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 112 Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren ohne Reluktanzmoment muss der Wert 0 eingestellt werden. 1-112 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 113 Dynamischer Index: MDS Funktionsplan: - P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Bemessungsleistungsfaktors bei Asynchronmotoren. 1-113 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 114 Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des verwendeten Motorkühlsystems. Wert: Selbstkühlung Fremdkühlung Flüssigkeitskühlung Selbstkühlung und interner Lüfter Fremdkühlung und interner Lüfter 1-114 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 115 Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter auf p0304 gesetzt. Bei Synchronmotoren wird der Parameter r0339 = p0304 angezeigt. Wenn p0304 = 0 ist, wird r0339 aus p0305 und p0316 berechnet. 1-115 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 116 ... p1832, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007, p3927, p3928 p0340 = 2: --> p0350 (*), p0354 ... p0361 (*), p0652 ... p0660 --> p0625 (passend zu p0350) 1-116 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 117 = 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5 ohne Überschreiben der Motorparameter aus Sie- mens-Motorlisten (p0301 > 0). p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360), aber nur wenn kein Siemens-Listenmotor vorliegt (p0301 = 0).
  • Seite 118 Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter hat Einfluss auf das thermische 3-Massen-Modell des Asynchronmotors. Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-118 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 119 Eine zu starke Verkürzung dieser Zeit kann zu einer unzureichenden Entmagnetisierung des Asynchronmotors füh- ren und bei nachfolgender Impulsfreigabe zu Überstrom führen (nur bei aktivierter Fangschaltung und drehendem Motor). 1-119 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 120 Parallelschaltungen mit Mehrwicklungssystem (p7003 = 1): p0352 enthält den gesamten Zuleitungswiderstand und wird direkt zum Ständerwiderstand addiert (siehe r0395). Hinweis: Der Parameter hat Einfluss auf die Temperaturadaption des Ständerwiderstands. 1-120 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 121 0.00000 [Ohm] Beschreibung: Einstellung des Dämpferwiderstands des fremderregten Synchronmotors quer zur Rotorrichtung (q-Achse). Der Parameterwert wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet (p0340 = 1, 2). 1-121 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 122 Bei Motoren aus der Motorliste (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenmo- tors kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-122 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 123 Beschreibung: Die Sättigungscharakteristik (Fluss als Abbild des Stromes) wird über 4 Punkte definiert. Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Fluss) für das 1. Wertepaar der Kennlinie an. 1-123 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 124 Bei fremderregten Synchronmotoren entspricht p0363 = 100 % einer induzierten Klemmenspannung in Höhe der Motornennspannung (im Leerlauf bei synchroner Drehzahl). Bei permanenterregten Synchronmotoren entspricht p0362 = 100% dem Produkt aus ungesättigter Querinduktivität (p0356) und Motornennstrom (p0305). 1-124 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 125 Die Sättigungscharakteristik beschreibt das Abbild des Ständerquerstromes auf den Ständerquerfluss. Der Parameter setzt den vierten Ständerquerfluss in [%], bezogen auf das Produkt aus ungesättigter Querinduktivi- tät (p0356) und Motornennstrom. 1-125 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 126 Querflussberechnung stets die ungesättigte Querinduktivität (p0356) verwendet. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. 1-126 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 127 Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Für die Ständerquerstromwerte (PESM) gilt: 20% < p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0364 1-127 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 128 - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des Ständerwiderstandes des Motors bei Umgebungstemperatur p0625. Der Wert beinhaltet nicht den Lei- tungswiderstand. Abhängigkeit: Siehe auch: p0625 1-128 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 129 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des Dämpferwiderstandes des fremderregten Synchronmotors quer zur Rotorrichtung (q-Achse). 1-129 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 130 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der Dämpferinduktivität des fremderregten Synchronmotors in Rotorrichtung (d-Achse). 1-130 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 131 Der Wert berechnet sich aus der Summe der läuferseitigen Induktivitäten (p0358, p0360) dividiert durch den Läu- fer-/Dämpferwiderstand (p0354). Die Temperaturadaption des Läuferwiderstandes bei Asynchronmaschinen wird dabei nicht berücksichtigt. 1-131 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 132 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [A] 10000.00 [A] 0.00 [A] Beschreibung: Einstellung des Bemessungsleerlaufstroms (I_F0) für die Erregung. 1-132 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 133 Einstellung des Faktors für die P-Verstärkung des Stromreglers im Adaptionsbereich (z. B. r0078 > p0392, wenn p0392 > p0391). Der Wert ist bezogen auf p1715. Abhängigkeit: Siehe auch: p0391, p0392, p1402, p1715 1-133 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 134 Der Winkeloffset kann als Polynomfunktion 3.Ordnung des bezogenen Laststromes beschrieben werden: phiOffset = f(C1*iq + C3*iq^3) Dieser Parameter ist der Koeffizient C1 und beschreibt die lineare Lastabhängigkeit. 1-134 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 135 2151: 16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, Auflösung 100 nm 3001: 1024 HTL A/B R 3002: 1024 TTL A/B R 3003: 2048 HTL A/B R 3005: 1024 HTL A/B 3006: 1024 TTL A/B 1-135 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 136 3008: 2048 TTL A/B 3009: 1024 HTL A/B unipolar 3011: 2048 HTL A/B unipolar 3020: 2048 TTL A/B R, mit Sense 9999: Benutzerdefiniert 10000: Geber identifizieren 1-136 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 137: Gebertyp Oem Auswahl / Gebertyp Oem Wahl

    Getriebe 1:1 nicht invertiert Getriebe 2:7 invertiert Getriebe 4:17 invertiert Getriebe 2:10 invertiert 9999: Getriebe benutzerdefiniert 10000: Getriebe identifizieren 10100: Getriebe identifizieren Abhängigkeit: Siehe auch: p0410, p0432, p0433 1-137 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 138 Die Spur A/B wird passend justiert zur Magnetlage des Motors angenommen. Zu Bit 01, 02 (Absolutwertgeber, Multiturngeber): Diese Bits können nur bei einem EnDat-Geber, SSI-Geber oder DRIVE-CLiQ-Geber angewählt werden. 1-138 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 139: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Der kleinste zulässige Wert beträgt 250 nm. 1-139 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 140: Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert

    Geschwindigkeitsistwert invertieren Nein 4710, 4715 Lageistwert invertieren Nein 4704 Hinweis: Die Invertierung beeinflusst folgende Parameter: Bit 00: r0061, r0063 (Ausnahme: Geberlose Regelung), r0094 Bit 01: r0482, r0483 1-140 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 141: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    = 1: Der Parameterwert wird auf den größtmöglichen Wert voreingestellt. Der größtmögliche Wert ist abhängig von Strichzahl (p0408) und Feinauflösung (p0419). 1-141 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 142: Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster

    Funktionsplan: 4010, 4704 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Feinauflösung in Bits von inkrementellen Lageistwerten. 1-142 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 143: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenge- bers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. 1-143 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 144: Absolutwertgeber Linear Messschritte Auflösung / Geb Abs Messschr

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 16777215 2048 Beschreibung: Einstellung des Abstandes in Strichen zwischen zwei Nullmarken bei einem rotatorischen Geber. Diese Information wird für die Nullmarkenüberwachung verwendet. 1-144 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 145 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration beim SSI-Geber. 1-145 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 146 Zu Bit 23 (Abwahl Kommutierung mit Nullmarke): Nur möglich mit der Sensor Module Eigenschaft "Kommutierung mit Nullmarke abwählbar" (p0458.23 = Ja). Sollte nur bei nicht justierten Gebern gesetzt werden. 1-146 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 147 In diesem Modus kann der Drehzahlistwert 0 Meßzeit über p0453 eigestellt werden. Bei Bit = 1 erfolgt die Drehzahlberechnung über Inkrementdifferenz ohne Extrapolation. In diesem Modus hat der p0453 keine Wirkung. 1-147 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 148 Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B, Nullmarke und Spur C/D. Bei p0404.6 = 1 (Hallsensor) gilt: Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B und Nullmarke. 1-148 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 149 --> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit ist auf Position 13 mit Low-Pegel. p0434 = 1113 --> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit ist auf Position 13 mit High-Pegel. 1-149 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 150 1000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung der erweiterten Konfiguration des Sensor Modules. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Datalogger aktivieren Nein Nullmarke Flankenerkennung Nein Korrektur Lageistwert XIST1 Nein 1-150 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 151 Genauigkeit. Wird die Initialisierung bei höherer Drehzahl angefordert, so wird die Störung F31151, F32151 oder F33151 ausgegeben. Zu Bit 31: Bei aktivierter Überwachung werden die Pegel der einzelnen Spursignale und die entsprechenden invertierten Spursignale getrennt überwacht. 1-151 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 152 Störung F31151, F32151 oder F33151 ausgegeben. Zu Bit 31: Bei aktivierter Überwachung werden die Pegel der einzelnen Spursignale und die entsprechenden invertierten Spursignale getrennt überwacht. 1-152 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 153 Mit p0440[0] = 1 wird die Seriennummer des zu EDS0 gehörenden Gebers nach p0441[0] ... p0445[0] kopiert. Wert: Keine Aktion Seriennummer übernehmen Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464, p1990 1-153 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 154 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Seriennummer Teil 4 des Gebers bei der Inbetriebnahme. 1-154 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 155 Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: An diese Bits können z. B. Fehlerbit, Warnbit oder Paritybit positioniert werden. 1-155 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 156 Beschreibung: Anzeige der wirksamen Filterzeit beim Rechteckgeber. Die Filterzeit wird über p0438 eingestellt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-156 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 157 Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt Zu Bit 20, 21 (Spannungsebene 5 V, Spannungsebene 24 V): Die Spannungsebene kann nicht erkannt werden. Daher sind diese Bits immer 0. 1-157 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 158: Geberkonfiguration Unterstützt / Geb Konfig Unterst

    Beschreibung: Enthält die vom Sensor Module unterstützte Geberkonfiguration. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lineargeber Nein Absolutwertgeber Nein Multiturngeber Nein Spur A/B Rechteck Nein Spur A/B Sinus Nein 1-158 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 159 Nein Resolver-Erregung Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0404 Hinweis: NM: Nullmarke Der Parameter dient lediglich zur Diagnose. Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt 1-159 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 160: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    Zu Bit 12: Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. 1-160 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 161 Kubische Korrektur Nein Phasenkorrektur Nein Amplitudenkorrektur Nein Offsetkorrektur Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0437, p0600, p0601 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. 1-161 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 162 Nein Burst-Oversampling Nein Safety-Lageistwerterfassung Nein Erweiterte Drehzahlberechnung vorhanden Nein (nur SMC30) Nullmarkentoleranz Nein Rotorlage Adaption Nein Kommutierung mit Nullmarke abwählbar Nein Kommutierung mit ausgewählter Nullmarke Nein 1-162 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 163: Sensor Module Eigenschaften Erweitert / Sm Eigensch Erw

    Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. Zu Bit 09: Es wurde Parameter p0426 oder p0439 verändert. Diese Funktionen werden vom angeschlossenen Sensor Module nicht unterstützt. 1-163 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 164 Nein Drehzahlistwert einfrieren bei dn/dt-Fehler Nein Nicht korrigierte Geberstriche akkumulieren Ja Nein Unterstützung Funktion p0426, p0439 Nein Puls/Richtung Schnittstelle Nein Automatische Alarm-Quittierung Nein Abwahl Spurüberwachung Nein 1-164 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 165 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 2 des entsprechenden Gebers. 1-165 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 166 Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 4 des entsprechenden Gebers. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0464 1-166 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 167 Siehe auch: r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Achtung: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. Hinweis: Die einzelnen Zeichen der Identnummer/Seriennummer sind codiert als ASCII-Zeichen vorhanden. 1-167 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 168 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der gültigen Bits des redundanten Groblagewertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p9323, p9523 1-168 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 169 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der relevanten Bits für den redundanten Groblagewert. 1-169 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 170 [2] = Geber 3 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Vorwärtszähler Nein Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst Nein Redundante Groblagewert Höchstwertiges Nein Bit linksbündig Abhängigkeit: Siehe auch: p9315, p9515 1-170 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 171 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: F31501, F32501, F33501 Hinweis: Die Inkremente werden im Format wie r0483 angezeigt. Die Lagedifferenz ist in Geberinkrementen zu lesen. 1-171 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 172 Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) werden folgende BICO-Verschaltungen herge- stellt: CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] und CI: p0480[2] = r2520[2] 1-172 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 173 - Kein parametrierter Geber ist vorhanden. - Geberdatensatzumschaltung wird durchgeführt. r0481.14 = 1 und r0481.15 = 1 hat folgende Bedeutung: Ein Geberfehler ist aufgetreten und der Geberlageistwert (Gn_XIST1) ist ungültig. 1-173 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 174 - Dieser Wert wird bei Abwahl der Funktion "Parkende Achse" gegebenenfalls zurückgesetzt. - In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksich- tigt. 1-174 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 175 3841: Funktion nicht unterstützt. 4097: Abbruch Referenzmarkensuche wegen Initialisierungsfehler. 4098: Abbruch Fliegendes Messen wegen Initialisierungsfehler. 4099: Abbruch Referenzmarkensuche wegen Messfehler. 4100: Abbruch Fliegendes Messen wegen Messfehler. 1-175 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 176 Die Werte sind gültig bei aktivierter Safety-Lageistwerterfassung (p0430.19 = 1). Siehe auch: p0430 Hinweis: Dieser Absolutwert ändert sich im Gegensatz zu r0482 bei Abwahl der Funktion "Parkende Achse" nicht. 1-176 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 177 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Rohwertes des inkrementellen Geberistwertes vor dem Messgetriebe. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-177 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 178 Parkender Geber anfordern Nein Geberfehler quittieren anfordern Nein Achtung: Informationen zu Gn_STW/Gn_ZSW sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. Hinweis: Die Signalquelle für das Gebersteuerwort wird mit p0480 eingestellt. 1-178 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 179: Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing

    Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728). Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Bei abgewiesener Parametrierung ist zu prüfen, ob die Klemme nicht bereits in p0580, p0680, p2517 oder p2518 verwendet wird. 1-179 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 180: Messtaster 2 Eingangsklemme / Messtaster 2 Eing

    Siehe auch: p0488, p0728 Achtung: Zur Auswahl der Werte: Bei CX32, NX10 und NX15 können nur DI/DO 8, 9, 10, 11 als schnelle Eingänge ausgewählt werden (siehe Geräte- handbuch). 1-180 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 181 Geberfehler führt zu Ankerkurzschluss intern/Gleichstrombremse Abhängigkeit: Die folgenden Parameter sind für den geberlosen Betrieb von Bedeutung: Siehe auch: p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755 Siehe auch: F07575 1-181 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 182 Bei Überschreitung des Wertes wird je nach p0491 auf geberlose Drehzahl-/Drehmomentregelung gewechselt oder der Antrieb ausgeschaltet. Abhängigkeit: Siehe auch: F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418 1-182 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 183 Einstellung der Eingangsklemme zur Auswahl der Referenzmarke über BERO-/Schaltsignal beim Referenzieren mit mehreren Nullmarken. Die Geberschnittstelle liefert die Position der Referenzmarke, die unmittelbar nach der positiven Flanke des BERO- Signals erkannt wurde. 1-183 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 184: Nullmarkenersatz Eingangsklemme / Nullmarke Eing

    Ein Eingang kann nur einem Geber als Messtaster 1, 2 oder Nullmarkenersatz zugeordnet werden. Ausnahme: Gleichzeitiges Verwenden als Messtaster und Nullmarkenersatz für den gleichen Geber ist möglich, da beide Funk- tionen nicht gleichzeitig angefordert werden können. 1-184 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 185: Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw

    Phasenkorrektur X, r0499: Amplitudenkorrektur Y r0498: Kubische Korrektur X, r0499: Feinlage X r0498: Überabtastung Kanal A, r0499: Überabtastung Kanal B r0498: Fächer Betrag, r0499: Fächer Nummer 1-185 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 186 Zu p0496 = 51: 1 1/min <--> 1000 dez Zu p0496 = 52: in 1/4 Geberstrichen Zu p0496 = 70: Ü: 100 % <--> 32768 dez, Phase: 180 ° <--> 18000 dez 1-186 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 187 Zu p0496 = 18 (Resolver): Winkel: Signalperiode <--> 2^16, Betrag: 2900 mV <--> 13107 dez Zu p0496 = 18 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): Winkel: Signalperiode <--> 2^16, Betrag: 500 mV <--> 10650 dez 1-187 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 188 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Tracesignals zur Geberdiagnose (Low-Anteil). Das auszugebende Signal wird über p0496 ausgewählt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0496, r0497, r0499 1-188 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 189: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der technologischen Anwendung. Der Parameter beeinflusst die Berechnung von Steuerungs- und Regelungsparametern, die z. B. über p0578 ange- stoßen wird. 1-189 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 190: Auswahl Einheitensystem / Ausw Einheitensys

    ändern kann (siehe p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 und p1609, p1612, p1619, p1620). Hinweis: Bezugsparameter für das Einheitensystem % sind beispielsweise p2000 ... p2004. Diese werden je nach Auswahl mit SI- oder US-Einheiten angezeigt. 1-190 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 191: Lagerausführung Auswahl / Lagerausfrng Ausw

    Wird eine gültige Lagerausführung (p0530) eingeben, sind die Parameter der Lagerliste nicht änderbar (Schreib- schutz). Der Schreibschutz wird aufgehoben, wenn die Lagerausführung 1 eingegeben wird. Hinweis: Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ kann p0530 nicht geändert werden. 1-191 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 192: Lagercodenummer Auswahl / Lagercodenr Ausw

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 2142 Beschreibung: Die Sperrliste enthält die Parameter, die von der automatischen Motor- und Regelungsparameterberechnung aus- genommen werden sollen (p0340, p0578). 1-192 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 193: Sperrliste Aktivieren / Sperrliste Akt

    Nach der Berechnung der Motor- und Regelungsparameter (siehe p3900, p0340) wird die Sperre der Bezugswert- berechnung automatisch wieder aktiviert. Hinweis: 0: Die Automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt die Bezugsparameter. 1: Die Automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt nicht die Bezugsparameter. 1-193 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 194: Auswahl Technologische Einheit / Ausw Tech Einheit

    Abhängigkeit: Nur Einheiten von Parametern mit der Einheitengruppe 9_1 sind durch diesen Parameter umschaltbar. Siehe auch: p0596 1-194 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 195: Bezugsgröße Technologische Einheit / Bezug Tech Einheit

    Anschluss des Temperatursensors auf dem Adapter (X210). Zu p0600 = 20, 21: Die BICO-Verschaltung ist über Konnektoreingang CI: p0608 bzw. p0609 auszuführen. Zugehörige Parameter: p0601, p4600..4603, p4610..p4613 1-195 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 196 über p4600 / Klemmenleiste, Parametrierung über p4601). Zu p0601 = 11 (Auswertung über mehrere Temperaturkanäle BICO): Nicht erlaubt für p0600 = 0, 10, 11. Zugehörige Parameter: p4610 ... p4613 (umschaltbar über MDS) 1-196 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 197: Ci: Motortemperatur Signalquelle / Mot Temp S_Q

    Die Hysterese zur Rücknahme der Warnung beträgt 2 Kelvin. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. 1-197 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 198 Falls es sich um eine Asynchronmaschine handelt, wird bei Einstellung des Minimalwertes die Zeitstufe ausge- schaltet und keine Störung ausgegeben. Die Temperaturüberwachung erfolgt dann auf Basis des thermischen Modells. 1-198 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 199: Ci: Motortemperatur Signalquelle 2 / Mottempsignal2

    Funktionsplan: 8016 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Reaktion bei Erreichen der Warnschwelle der Motortemperatur. 1-199 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 200 I2t-Überwachung ist nur bei Zeitkonstante größer Null möglich (p0611 > 0). Zu Bit 01: Dieses Bit dient zum Ein- und Ausschalten des thermischen Motormodells für Asynchronmotoren. 1-200 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 201: Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn

    Der Ständerwiderstand wird mit Hilfe der Temperatur in r0035 adaptiert. Die Läufertemperatur zur Adaption des Läuferwiderstands wird gegebenenfalls aus der Ständertemperatur (r0035) wie folgt berechnet: theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035 1-201 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 202 Ende der Messung, aber frühestens nach Ablauf der Zeit in p0346 (siehe r0056 Bit 4). Die Zeitdauer der Messung hängt auch von der Einschwingzeit des Messstromes ab. 1-202 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 203 Die Parameter für Ständer- und Läuferwiderstand (p0350, p0354) beziehen sich auf diese Temperatur. Wird für permanenterregte Synchronmotoren das thermische I2t-Motormodell aktiviert (siehe p0611), so geht p0625 in die Modellrechnung ein, wenn kein Temperatursensor vorhanden ist (siehe p0601). 1-203 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 204 Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: TEMP Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Umgebungstemperatur des Motortemperaturmodells. 1-204 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 205 0.00 [Aeff] Beschreibung: Die nichtlineare und kreuzverkoppelte Querflussfunktion wird mittels 4 Koeffizienten beschrieben. Dieser Parameter beschreibt die Abhängigkeit des ungesättigten Anteils vom Querstrom. Abhängigkeit: Siehe auch: p0634 1-205 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 206 Parametrierung (p0340 = 1, p3900 > 0) unter Berücksichtigung der Begren- zungen r0209 und r0323 wie folgt vorbelegt: - Für Asynchronmotoren: p0640 = 1.5 * p0305 - Für Synchronmotoren: p0640 = p0338 1-206 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 207 Zum nichtflüchtigen Speichern des Betriebsstundenzählers sind folgende Voraussetzungen notwendig: - Firmware mit V2.2 oder höher. - Control Unit 320 (CU320) mit Hardware-Version C oder höher (Baugruppe mit NVRAM). Siehe auch: p0651 Siehe auch: A01590 1-207 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 208 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Faktor zur Bewertung der Hauptinduktivität in Richtung der Rotorachse (d-Achse). Abhängigkeit: Siehe auch: p0360, r0382 1-208 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 209 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Faktor zur Bewertung des Dämpferwiderstands quer zur Rotorachse (q-Achse). Abhängigkeit: Siehe auch: p0355, r0375 1-209 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 210: Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing

    P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Steuerwort der Funktion "Zentrale Messtasterauswertung". 1-210 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 211: Zentraler Messtaster Steuerwort Anzeige / Zen Mes Stw Anz

    Messzeit steigende Flanke Messtaster 2 r0686[2]: Messzeit steigende Flanke Messtaster 3 r0686[3]: Messzeit steigende Flanke Messtaster 4 r0686[4]: Messzeit steigende Flanke Messtaster 5 r0686[5]: Messzeit steigende Flanke Messtaster 6 1-211 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 212: Co: Zentraler Messtaster Zustandswort Anzeige / Zen Mes Zsw Anz

    Das ausgewählte Makro-File muss auf Speicherkarte/Gerätespeicher vorhanden sein. Beispiel: p0700 = 6 --> Das Makro-File PM000006.ACX wird ausgeführt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p1000, p1500, r8571 1-212 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 213: Cu Digitaleingänge Klemmenistwert / Cu Di Istwert

    Wenn ein DI/DO als Ausgang parametriert ist (p0728.x = 1), so wird r0721.x = 0 angezeigt. DI: Digitaleingang (Digital Input) DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional (Bidirectional Digital Input/Output) 1-213 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 214: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status / Cu Di Status

    DI 3 (X122.4) High DI 4 (X132.1) High DI 5 (X132.2) High DI 6 (X132.3) High DI 7 (X132.4) High DI/DO 8 (X122.9) High DI/DO 9 (X122.10) High 1-214 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 215: Cu Digitalausgänge Zugriffshoheit / Cu Do Zugriff

    Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI/DO 8 (X122.9) High DI/DO 9 (X122.10) High DI/DO 10 (X122.12) High DI/DO 11 (X122.13) High DI/DO 12 (X132.9) High 1-215 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 216 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.10 = 1). DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional (Bidirectional Digital Input/Output) 1-216 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 217 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.14 = 1). DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional (Bidirectional Digital Input/Output) 1-217 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 218: Cu Digitalausgänge Status / Cu Do Status

    Nicht invertiert DI/DO 15 (X132.13) Invertiert Nicht invertiert Achtung: Wenn bei SINAMICS Integrated das Telegramm 39x über p0922 eingestellt ist, hat die Invertierung des Ausgangs keine Wirkung! 1-218 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 219: Messbuchsen Auszugebendes Signal / Messb Signalwert

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Modus für die Messbuchsen. Wert: Physikalische Adresse (32 Bit Integer-Signal vorzeichenlos) Physikalische Adresse (32 Bit Integer-Signal) 1-219 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 220 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Einstellung nur möglich bei p0776 = 99. Siehe auch: p0777, p0778, p0780, r0786 Hinweis: Der Wert 100.00 % entspricht 4.98 V. 1-220 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 221: Messbuchsen Begrenzung Ein/Aus / Messb Begr Ein/Aus

    Die Ausgabe von Signalen außerhalb des zugelassenen Messbereichs führt zum Überlauf des Signals. Beim Über- lauf springt das Signal von 0 V auf 4.98 V oder von 4.98 V auf 0 V. 1-221 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 222: Messbuchsen Normierung Pro Volt / Messb Norm/Volt

    Einstellung der Verstärkung der Signalausgabe einer physikalischen Adresse über Messbuchsen. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Änderungen werden nur wirksam, wenn p0776 ungleich 99 ist. Siehe auch: p0788 1-222 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 223: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971, p0977). DI: Digitaleingang (Digital Input) DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional (Bidirectional Digital Input/Output) 1-223 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 224: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    Der Parameter kann nur bei p0009 = 3, 29 geändert werden. Siehe auch: p0009 Hinweis: Die geänderte Abtastzeit wird erst nach dem nächsten Einschalten des Geräts wirksam. 1-224 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 225: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    2. In Index 1 eintragen, in welchen Befehlsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0809[2] = 0 gesetzt. 1-225 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 226: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    2. In Index 1 eintragen, in welchen Antriebsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0819[2] = 0 gesetzt. 1-226 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 227: Bi: Antriebsdatensatz-Anwahl Dds Bit 0 / Wahl Dds Bit

    Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Antriebsdatensatzes Bit 3 (Drive Data Set, DDS Bit 3). Abhängigkeit: Siehe auch: r0051, r0837 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-227 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 228: Bi: Antriebsdatensatz-Anwahl Dds Bit 4 / Wahl Dds Bit

    = 5: Bei MDS1 wird r0830.5 geschaltet. Abhängigkeit: Siehe auch: p0826, r0830 Hinweis: Eine Motorumschaltung erfolgt nur unter Impulslöschung. Bei Umschaltung der Motordatensätze gilt: Ungleiche Bitnummer bedeutet Motorumschaltung ausführen. 1-228 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 229: Bi: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_Um Rückmeldung

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung der Schütze bei der Motorumschaltung. Zwischen dem Schalten des Schützes und der Rückmeldung besteht ein fester Zusammenhang. 1-229 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 230 Geschlossen Geöffnet Rückmeldung Schütz 12 Geschlossen Geöffnet Rückmeldung Schütz 13 Geschlossen Geöffnet Rückmeldung Schütz 14 Geschlossen Geöffnet Rückmeldung Schütz 15 Geschlossen Geöffnet Abhängigkeit: Siehe auch: p0831 1-230 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 231 1-Signal 0-Signal Motorumschaltung aktiv Nein 8575 Geberumschaltung aktiv Nein Parameterberechnung intern aktiv Nein Ankerkurzschluss aktiv Nein Identifikation läuft Nein Reibkennlinienaufnahme läuft Nein Drehende Messung läuft Nein 1-231 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 232: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    CDS Anwahl Bit 3 Abhängigkeit: Siehe auch: r0050, p0810, p0811 Hinweis: Befehlsdatensätze werden über Binektoreingang p0810 und folgend angewählt. Der aktuell wirksame Befehlsdatensatz wird in r0050 angezeigt. 1-232 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 233: Co/Bo: Antriebsdatensatz Dds Angewählt / Dds Angewählt

    - Bei Rückmeldung bisheriges Schütz "Offen". Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird das neue Motorschütz ange- steuert. - Bei Rückmeldung neues Motorschütz "Geschlossen". Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird die Impulsfreigabe gegeben. 1-233 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 234 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Antrieb gilt: Bit 1 = 0: AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) Bit 1 = 1: Kein AUS2 (Freigabe möglich) 1-234 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 235 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das 2. BB/AUS3. Die UND-Verknüpfung von 1. BB/AUS3 und 2. BB/AUS3 ergibt Steuerwort 1 Bit 2 (BB/AUS3). 1-235 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 236: Bi: Betrieb Freigeben / Betrieb Freigeben

    Dieses Bit dient dazu, bei Ausfall der Steuerung eine Reaktion bei den Antrieben auszulösen (F07220). Falls keine Steuerung vorhanden ist, sollte BI: p0854 auf 1-Signal gesetzt werden. 1-236 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 237 Überwachungszeit eine Bereitmeldung an den Antrieb (über BI: p0864 des Antriebs), so wird die Störung F07840 ausgelöst. Abhängigkeit: Siehe auch: F07802, F07840, F30027 1-237 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 238: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Einstellung der Überwachungszeit des Netzschützes. Die Zeit startet bei jedem Schaltvorgang des Netzschützes (r0863.1). Wird innerhalb der Zeit keine Rückmeldung vom Netzschütz erkannt, so erfolgt eine Meldung. 1-238 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 239: Co/Bo: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl Zsw/Stw

    Der erste Antrieb leitet die Betriebsmeldung an den nächsten Antrieb erst nach Erreichen von seinem Betriebsbe- reit weiter. Zu Bit 01: Das Bit 1 ist zur Ansteuerung eines externen Netzschützes vorgesehen. 1-239 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 240: Bi: Leistungsteilkomponente Aktivieren/Deaktivieren / Lt_Kompo Akt/Deakt

    Das Deaktivieren von Antriebsobjekten mit freigegebenen Safety-Funktionen ist nicht zulässig. Hinweis: Das Leistungsteil wird erst bei Impulslöschung deaktiviert. Bei Parallelschaltgeräten wird bei Deaktivierung einer Leistungsteilkomponente auch die Freigabe in p7001 zurück- genommen. 1-240 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 241: Bo: Parkende Achse Zustandswort / Parkende Achse Zsw

    Echtzeitsynchronisation PING Nein Störung quittieren Nein Master Lebenszeichen Bit 0 Nein Master Lebenszeichen Bit 1 Nein Master Lebenszeichen Bit 2 Nein Master Lebenszeichen Bit 3 Nein 1-241 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 242: Co/Bo: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / Zsw Do1

    Nein Störung wirksam Nein Warnung wirksam Nein Systemzeit synchronisiert Nein Slave-Lebenszeichen Bit 0 Nein Slave-Lebenszeichen Bit 1 Nein Slave-Lebenszeichen Bit 2 Nein Slave-Lebenszeichen Bit 3 Nein 1-242 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 243 Bei aktivierter und angewählter Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) wird die Bremse nicht mehr über dieses Signal angesteuert. Zu Bit 14, 15: Diese Signale sind nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14 = 1) von Bedeu- tung. 1-243 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 244 Wert: SIEMENS Telegramm 81, PZD-2/6 SIEMENS Telegramm 82, PZD-2/7 SIEMENS Telegramm 83, PZD-2/8 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p2038 Siehe auch: F01505, F01506 1-244 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 245 Ist ein Wert ungleich 999 und somit ein Telegramm eingestellt, sind die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen gesperrt. Die gesperrten Verschaltungen können erst nach Einstellen des Wertes 999 wieder geändert werden. 1-245 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 246: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Anzeige der Änderungen des Störpuffers. Dieser Zähler wird bei jeder Veränderung des Störpuffers inkrementiert. Empfehlung: Verwendung zur Prüfung, ob der Störpuffer konsistent ausgelesen wurde. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109 1-246 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 247 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Störung aufgetreten ist. 1-247 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 248: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    Wert: 9.6 kBit/s 19.2 kBit/s 93.75 kBit/s 187.5 kBit/s 500 kBit/s 1.5 MBit/s 3 MBit/s 6 MBit/s 12 MBit/s 31.25 kBit/s 45.45 kBit/s 255: Baudrate unbekannt 1-248 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 249 Der Wert in p0969 kann nur auf 0 zurückgesetzt werden. Der Wert läuft nach ca. 49 Tagen über. Beim Lesen des Parameters über PROFIdrive gilt der Datentyp TimeDifference. 1-249 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 250 Der Parameter p0151 wird nicht zurückgesetzt. Dieser wird nur bei einer Werkseinstellung des gesamten Gerätes zurückgesetzt (p0976). Wert: Inaktiv Start Parameter zurücksetzen 100: Start BICO-Verschaltungen zurücksetzen 1-250 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 251 Ist eine Safety Integrated Funktion parametriert (p9601), so werden bei p0970 = 1 die Safety Parameter nicht mit zurückgesetzt. In diesem Fall wird die Fehlermeldung (F1659) mit Störwert 2 ausgegeben. 1-251 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 252 Reset mehrerer Antriebsgeräte durch eine Steuerung. Wenn die zyklische Kommunikation bei beiden PROFIdrive-Schnittstellen aktiv ist, dann wird der Reset nach Been- digung beider zyklischen Kommunikationen ausgeführt. 1-252 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 253 Start Laden der mit p0977 = 11 nichtflüchtig gespeicherten Par Start Laden der mit p0977 = 12 nichtflüchtig gespeicherten Par Start Laden der Siemens-internen Einstellung 20 Start Laden der Siemens-internen Einstellung 21 1-253 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 254 Der Fortschritt des Speichervorgangs wird in r3996 angezeigt. Hinweis: Die mit p0977 = 10, 11 oder 12 gespeicherten Parameter können mit p0976 = 10, 11 oder 12 wieder geladen wer- den. 1-254 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 255: Liste Der Antriebsobjekte / Liste Der Do

    Erstinbetriebnahme nicht verändert werden, da zu diesem Zeitpunkt die Isttopologie noch nicht bestätigt wurde (p0099 noch nicht gleich r0098 und p0009 auf 0 gesetzt). 1-255 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 256 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4010, 4704 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive. 1-256 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 257 ... r0989[0...299] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-257 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 258 ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-258 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 259 Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8572 angezeigt. In der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software ist r8572 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. CI: Konnektoreingang (Connector Input) 1-259 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 260 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirk- samen Datensatz. 1-260 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 261 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirk- samen Datensatz. 1-261 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 262 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirk- samen Datensatz. 1-262 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 263 Siehe auch: p1021, p1022, p1023, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-263 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 264 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-264 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 265 Der Ruck wirkt bis zum Erreichen der Maximalbeschleunigung (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]), danach wird linear mit konstanter Beschleunigung weitergefahren. Je höher die Maximalbeschleunigung ist (je kleiner p1047), desto mehr verlängert sich die Hochlaufzeit gegenüber der eingestellten Hochlaufzeit. 1-265 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 266 Einstellung der Minimaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt. 1-266 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 267: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Invertierung

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert des Motorpotenziometers bei Automatik. Abhängigkeit: Siehe auch: p1041 1-267 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 268: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    In dieser Zeit wird der Sollwert von Null bis zur Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenze (p1082) verstellt (wenn keine Anfangsverrundung aktiviert ist). Abhängigkeit: Siehe auch: p1030, p1048, p1082 Hinweis: Die Hochlaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p1030.2) entsprechend. 1-268 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 269: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1086[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahlgrenze der negativen Richtung am Hochlaufgebereingang. 1-269 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 270 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Geschwindigkeit für Tippen 2. Das Tippen (JOG) ist pegelgetriggert und erlaubt ein inkre- mentelles Verfahren des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 1-270 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 271: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    Dynamischer Index: CDS Funktionsplan: 1550, 3030 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Zusatzsollwert. 1-271 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 272: Ci: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der größten möglichen Drehzahl. Abhängigkeit: Siehe auch: p0115, p0230, r0313, p0322, r0336 1-272 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 273 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der wirksamen positiven Drehzahlgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, p1083, p1085 1-273 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 274 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1092, p1093, p1094, p1101 Hinweis: Die Ausblenddrehzahlen können zur Vermeidung von mechanischen Resonanzeffekten eingesetzt werden. 1-274 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 275 < 580 [1/min] und 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 580 [1/min] Bei Solldrehzahl von oben kommend gilt: r1170 > 620 [1/min] und 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 620 [1/min] 1-275 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 276: Bi: Richtung Negativ Sperren / Richt Neg Sperren

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwertes nach der Umschaltung und Begrenzung der Richtung. 1-276 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 277: Hochlaufgeber Auswahl / Hlg Auswahl

    In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von der Maximaldrehzahl (p1082) bis Stillstand (Soll- wert = 0) gefahren. Außerdem wirkt die Rücklaufzeit immer bei AUS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 1-277 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 278: Bi: Hochlaufgeber Überbrücken / Hlg Überbrücken

    Einstellung der Glättungsreaktion auf den AUS1-Befehl oder auf eine Sollwertreduktion beim Erweiterten Hochlauf- geber. Wert: Stetige Glättung Unstetige Glättung Abhängigkeit: Keine Auswirkung bis Anfangsverrundungszeit (p1130) > 0 s. 1-278 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 279: Bi: Hochlaufgeber Freigeben / Hlg Freigeben

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bit 4 = 0: Hochlaufgeber sperren (Hochlaufgeberausgang auf Null setzen) Bit 4 = 1: Betriebsbedingung (Hochlaufgeber Freigabe möglich) 1-279 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 280: Bi: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / Hlg Setzw Übern

    Der Eingangswert des Hochlaufgebers wirkt. Der Ausgang des Hochlaufgebers wird über die Hochlaufzeit bzw. die Rücklaufzeit an den Eingangswert angepasst. 0-Signal: Der Eingangswert des Hochlaufgebers wirkt. 1-280 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 281: Ci: Hochlaufgeber Setzwert / Hlg Setzw

    Ändert sich der Eingang des Hochlaufgebers im Vergleich zum Ausgang nicht mehr als der eingegebene Toleranz- wert, so werden die Zustandsbits "Hochlauf aktiv" bzw. "Rücklauf aktiv" nicht beeinflusst. Abhängigkeit: Siehe auch: r1199 1-281 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 282: Co: Hochlaufgeber Beschleunigung / Hlg Beschleunigung

    Funktionsplan: 2711, 4015 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 899.15 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für "Sollwert 2 Freigabe". 1-282 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 283 Anzeige des Drehzahlsollwertes nach Addition von Drehzahlsollwert 1 (p1155) und Drehzahlsollwert 2 (p1160). Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, p1160 Hinweis: Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. 1-283 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 284: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1530, 2505 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Steuerwortes für den Sollwertkanal. 1-284 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 285: Co/Bo: Hochlaufgeber Zustandswort / Hlg Zsw

    Für Asynchronmotoren gilt: Es wird zwischen Fangen bei U/f-Steuerung und bei Vektorregelung unterschieden (p1300). Fangen bei U/f-Steuerung: p1202, p1203, r1204 Fangen bei Vektorregelung: p1202, p1203, r1205 1-285 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 286 In der Betriebsart U/f-Steuerung dient der Parameter als Schwellwert für den Stromaufbau zu Beginn des Fangens. Nach Erreichen des Schwellwertes stellt sich der aktuelle Suchstrom frequenzabhängig aufgrund von Spannungs- vorgaben ein. 1-286 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 287: Co/Bo: Fangen U/F-Steuerung Status / Fangen Uf Stat

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen beim Fangen mit Vektorregelung. 1-287 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 288: Bi: Wea Modifikation Einspeisung / Wea Modifikation

    Durch folgende Verschaltung kann die Wiedereinschaltautomatik im Modus p1210 = 4 auf Netzausfall der Einspei- sung reagieren: BI: p1208[1] = r0863.2 Index: [0] = Einspeisung Störung [1] = Einspeisung Netzausfall Abhängigkeit: Siehe auch: r0863, r2139 1-288 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 289: Wiedereinschaltautomatik Modus / Wea Modus

    Wie p1210 = 4. Anstehende Störungen müssen allerdings manuell quittiert werden. Zu p1210 = 16: Wie p1210 = 6. Anstehende Störungen müssen allerdings manuell quittiert werden. 1-289 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 290: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Die automatische Quittierung der Störungen erfolgt jeweils nach Ablauf der halben und vollen Wartezeit. Wird die Ursache einer Störung nicht in der ersten Hälfte der Wartezeit beseitigt, so ist die Quittierung in der Warte- zeit nicht mehr möglich. 1-290 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 291: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Quittierbefehl setzen Nein Alarme quittieren Nein Wiedereinschalten Nein Wartezeit läuft nach automatischem Ein- Nein schalten Störung Nein Wirksame Störung Nein Anlaufzähler Bit 0 Anlaufzähler Bit 1 1-291 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 292 Wird eine motorintegrierte Haltebremse verwendet, so darf p1215 = 3 nicht eingestellt werden. Wird eine externe Motorhaltebremse verwendet, so ist p1215 = 3 zu setzen und r0899.12 als Steuersignal zu ver- schalten. 1-292 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 293 Einstellung der Signalquelle für bedingtes Öffnen der Motorhaltebremse. Abhängigkeit: Siehe auch: p1215 Hinweis: [0]: Signal Bremse öffnen, UND-Verknüpfung Eingang 1 [1]: Signal Bremse öffnen, UND-Verknüpfung Eingang 2 1-293 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 294: Bi: Motorhaltebremse Sofort Schließen / Bremse Schließen

    Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Bremse geschlossen". Bei Motorhaltebremsen mit Rückmeldung kann das Signal "Bremse geschlossen" über p1275.5 = 1 aktiviert wer- den. Abhängigkeit: Siehe auch: p1223, p1275 1-294 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 295: Bi: Motorhaltebremse Rückmeldung Bremse Offen / Bremse Rückm Offen

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 63[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle "Schwellwert" für die Stillstandserkennung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1226, p1228, r1229 1-295 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 296 Die Überwachung ist ausgeschaltet. Bei p1227 = 0.000 s gilt: Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus. 1-296 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 297: Co/Bo: Motorhaltebremse Zustandswort / Bremse Zsw

    Einstellung der Signalquelle zum Aktivieren des Ankerkurzschlusses oder der Gleichstrombremse. Abhängigkeit: Siehe auch: p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346 Hinweis: 1-Signal: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremse aktiviert. 0-Signal: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremse deaktiviert. 1-297 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 298 Bei Überschreitung der Zwischenkreisspannung von 800 V wird der Kurzschluss aktiviert. Fällt die Zwischenkreisspannung unter 450 V, wird der Kurzschluss wieder aufgehoben. Damit wird sichergestellt, dass die nötige Eingangsspannung für das Control Supply Module aufrecht erhalten wird. 1-298 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 299 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitdauer für die Gleichstrombremse (als Störreaktion). Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239 1-299 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 300: Bi: Ankerkurzschluss Extern Schützrückmeldung / Asc Ext Rückm

    Bei parametrierter Schützrückmeldung (p1235) wird das entsprechende Rückmeldesignal (r1239.1) nach dem Öff- nen oder Schließen des Schützes innerhalb dieser Überwachungszeit erwartet. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1235, p1237, r1239 Siehe auch: A07904, F07905 1-300 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 301: Co: Ankerkurzschluss Extern Zustand / Easc Zustand

    - Ist eine Schützrückmeldung verbunden, wird in den Zustand 3 übergegangen wenn das Rückmeldesignal an BI: p1235 innerhalb der Überwachungszeit (p1236) auf "1" (Geschlossen) geht. - Ansonsten wird in den Zustand 4 übergegangen. 1-301 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 302 Die externe Ankerkurzschlussschaltung ist bereit und wird aktiviert sobald das Aktivierungskriterium erfüllt ist. Zu Bit 03: 1: Es wurde eine Rückmeldung in BI: p1235 vom externen Schütz parametriert. Interner Spannungsschutz / interner Ankerkurzschluss (Bit 4 ... 6): 1-302 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 303 Beim Erreichen der für das Motor Module spezifizierten Zwischenkreisspannungsgrenze gilt: - Der Vdc_max-Regler begrenzt die zurückgespeiste Energie, um die Zwischenkreisspannung beim Bremsen unterhalb der maximalen Zwischenkreisspannung zu halten. - Die Rücklaufzeiten werden automatisch erhöht. 1-303 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 304 über DRIVE-CLiQ verbundenen Leistungsteile auch elektrisch mit dem Zwi- schenkreis verbunden sind. Ist das nicht der Fall, so muss der Dynamikfaktor per Hand optimiert werden. 1-304 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 305 Dynamikfaktor p1247 bewertet. Sind mehrere Module am Zwischenkreis angeschlossen, so muss der Dynamikfaktor entsprechend des Verhält- nisses der zusätzlichen Kapazitäten zur Kapazität des betrachteten Moduls erhöht werden. 1-305 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 306 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Vorhaltezeitkonstante für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc_min-Regler, Vdc_max-Reg- ler). 1-306 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 307 50.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Bei Unterschreitung erfolgt die Auslösung eines Fehlers, der auf eine gewünschte Reaktion parametriert werden kann. 1-307 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 308: Co/Bo: Bypass Steuer-/Zustandswort / Bypass Stw/Zsw

    Die Steuerbits 0 und 1 sind auf Signalausgänge zu verschalten, über die die Schalter in den Motorzugangslei- tungen angesteuert werden sollen. Diese sind für das Schalten unter Last auszulegen. 1-308 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 309: Bi: Bypass Steuerbefehl / Bypass Befehl

    Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl zum Bypass. 1-309 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 310: Bi: Bypass Rückmeldung Synchronisation Abgeschlossen / Rückm Sync Fertig

    Bei Schaltern ohne Rückmeldung ist als Signalquelle das zugehörige Steuerbit zu verbinden: p1269 Index 0 = r1261 Bit 0 p1269 Index 1 = r1261 Bit 1 1-310 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 311: Motorhaltebremse Steuerwort / Bremse Stw

    Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung des Steuerwortes für die Motorhaltebremse. 1-311 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 312: Motorhaltebremse Stillstandserkennung Überbrückung / Bremse Still Brück

    Diagnoseauswertung" gesetzt. Die Parametrierung "Bremsenansteuerung ohne Diagnoseauswertung" und "Sichere Bremsenansteuerung" freige- geben (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht zulässig. 1-312 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 313 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Überspannungsschwelle des Leistungsteils) Hinweis: Der Vdc_max-Regler wird erst wieder ausgeschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung die Schwelle 0.95 * p1282 unterschreitet und der Reglerausgang null ist. 1-313 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 314 Anzeige des Einschaltpegels für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Hinweis: Der Vdc_min-Regler wird erst wieder ausgeschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung die Schwelle 1.05 * p1286 überschreitet und der Reglerausgang null ist. 1-314 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 315 Kapazität des einzelnen Motor Modules passt. Die Kapazitäten der übrigen Leis- tungsteile, die mit dem Zwischenkreis verbunden sind, können mit Hilfe des Dynamikfaktors (p1287 bzw. p1283) berücksichtigt werden. 1-315 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 316 Einstellung der Zeitschwelle für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Bei Überschreitung erfolgt die Auslö- sung eines Fehlers, der auf eine gewünschte Reaktion parametriert werden kann. Voraussetzung: p1296 = 1. 1-316 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 317 U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik und FCC U/f-Steuerung mit parabolischer Charakteristik U/f-Steuerung mit parametrierbarer Charakteristik U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik und ECO U/f-Steuerung für frequenzgenauen Antrieb (Textilbereich) 1-317 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 318 Der Eco-Mode wirkt nur im stationären Betrieb und bei nicht überbrücktem Hochlaufgeber. Bei Analogsollwerten ist gegebenenfalls beim Hochlaufgeber über p1148 die Toleranz für Hochlauf und Rücklauf aktiv zu erhöhen, um den Stationärzustand sicher zu signalisieren. 1-318 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 319: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfiguration

    Die Ausgangsspannung kann jedoch zu gering sein, um Folgendes zu tun: - Den Asynchronmotor aufmagnetisieren. - Die Last halten. - Verluste im System ausgleichen. Die Ausgangsspannung kann daher mit p1310 angehoben werden. 1-319 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 320 Die Spannungsanhebung führt zu einer größeren Motorerwärmung. Hinweis: Die Spannungsanhebung bei Beschleunigung kann die Reaktion auf kleine, positive Sollwertänderungen verbes- sern. Priorisierung der Spannungsanhebungen: siehe p1310 1-320 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 321 Beschreibung: Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Frequenz des zweiten Punktes der Kennlinie vor. 1-321 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 322 Bei Vektorregelung gilt: Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Frequenz des vierten Punktes der Kennlinie vor. 1-322 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 323 Einstellung der Signalquelle für den Spannungssollwert bei U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert (p1300 = 19). Abhängigkeit: Auswahl der U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert über p1300 = 19. Siehe auch: p1300 1-323 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 324: Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal

    Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1335 durch Parameter geän- dert haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B. p0300). 1-324 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 325 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeitkonstante zur Resonanzdämpfung bei U/f-Steuerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1300, p1338, p1349 1-325 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 326 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der effektiven Frequenzbegrenzung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1340 1-326 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 327 Oberhalb dieser Ausgangsfrequenz ist die Resonanzdämpfung nicht aktiv. Abhängigkeit: Siehe auch: p1338, p1339 Hinweis: Bei p1349 = 0 wird die Umschaltgrenze automatisch auf 95 % der Motornennfrequenz eingestellt, höchsten jedoch auf 45 Hz. 1-327 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 328: Ci: U/F-Steuerung Winkelsollwert / Uf Winkelsollwert

    Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Totzeit für die Symmetrierung des Winkelistwertes für die Winkeldifferenzbildung. Der eingestellte Multiplikator bezieht sich auf den Stromreglertakt (Totzeit = p1358 * p0115[0]). 1-328 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 329: Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig

    Flussaufbau-Steuerung aktiv Nein 6722, 6723, 6725, 6726 Flusskennlinie lastabhängig Nein 6725 Flussregler (ASM mit Geber) Nein Flusseinprägung (ASM mit Geber) Mit Modellumsch Ab 30 % n_Nenn 1-329 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 330 Umschaltung Strommodell / Spannungsmo- Nein dell mit Drehzahlsollwert Hinweis: Zu Bit 00: Bei gesetztem Bit wird der Drehzahlschleppfehler kompensiert, der sich aufgrund der Glättungszeitkonstante in p1441 ergibt. 1-330 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 331 Statik freigegeben Nein 6030 Drehzahlsollwert begrenzt Nein 6030 Hochlaufgeber gesetzt Nein Geberloser Betrieb aufgrund Störung Nein I/f-Steuerung aktiv Nein Momentengrenze erreicht (ohne Vorsteue- Nein 6060 rung) 1-331 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 332 Der Parameter ist nur wirksam, wenn das Beschleunigungsmodell durch externe Beschleunigungssignale gespeist wird (p1400.2 = 1). Bei p1400.2 = 0 wird eine feste Totzeit verwendet. Siehe auch: p1429, p1511 1-332 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 333 Das Referenzmodell wird mit p1400.3 = 1 aktiviert. Bei geberloser Vektorregelung (p1300 = 20) wird das Referenz- modell im drehzahlgesteuerten Betrieb (siehe p1755) ausgeschaltet. Siehe auch: p1434, p1435 1-333 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 334 - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes am Ausgang des Referenzmodells. Abhängigkeit: Für VECTOR (r0107) gilt: Das Referenzmodell wird mit p1400.3 = 1 aktiviert. 1-334 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 335 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 63[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r1443 1-335 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 336 Anzeige des Drehzahlistwertes am frei verdrahtbaren Istwert-Eingang p1440 des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1440 Hinweis: Dieses Drehzahlsignal wird nur vom Drehzahlregler und nicht vom Motormodell genutzt. 1-336 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 337 Hinweis: Die Glättung ist bei Getriebelose zu erhöhen. Bei größeren Glättungszeiten ist die Nachstellzeit des Drehzahlreg- lers ebenfalls zu erhöhen (z. B. über p0340 = 4). 1-337 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 338 Wird der obere Eckpunkt p1457 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1456, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1457 mit p1459 und oberhalb von p1456 mit p1458 adaptiert. 1-338 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 339 Wird der obere Eckpunkt p1465 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1464, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1465 mit p1461 adaptiert. Damit lässt sich eine Adaption für kleine Drehzahlen realisieren, ohne die Reglerparameter zu verändern. 1-339 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 340 Einstellung der oberen Adaptionsdrehzahl des Drehzahlreglers. Oberhalb dieser Drehzahl ist keine Adaption wirk- sam. Bei der P-Verstärkung wirkt p1460 * p1461. Bei der Nachstellzeit wirkt p1462 * p1463. Abhängigkeit: Siehe auch: p1460, p1461, p1462, p1463, p1464 1-340 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 341 Bei p0528 = 1 wird die Verstärkung des Drehzahlreglers dimensionslos dargestellt. Hinweis: Das Produkt p0341 * p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers berücksichtigt (p0340 = 1, 3, 4). 1-341 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 342 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Beim Inferface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) wird p1477 und p1478 für das Signal STW2.6 (Inte- gratorsperre Drehzahlregler) verwendet. 1-342 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 343 Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Drehmomentensollwertes am Ausgang des PI-Drehzahlreglers. 1-343 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 344 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Quelle für die Statikrückführung. Wert: Statikrückführung nicht verbunden Statik vom Drehmomentsollwert Statik vom Drehzahlreglerausgang Statik vom Integralausgang Drehzahlregler 1-344 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 345: Statikrückführung Skalierung / Statik Skalierung

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [kgm²] - [kgm²] - [kgm²] Beschreibung: Anzeige des parametrierten Gesamt-Trägheitsmoments ((p0341 * p0342) * p1496) ohne Bewertung durch die Ska- lierung über p1497. 1-345 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 346 6030, 6031 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Trägheitsmomentes. 1-346 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 347: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    (p0840) keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: 0-Signal: Drehzahlregelung 1-Signal: Drehmomentregelung 1-347 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 348: Ci: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal

    Funktionsplan: 5060, 6060 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Zusatzdrehmoment 2. 1-348 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 349 Einstellung der Glättungszeitkonstante des Beschleunigungsdrehmomentes. Hinweis: Bei Servoantrieben ist der Parameter nur im geberlosen Betrieb wirksam. Bei Vektorantrieben wird die Beschleunigungsvorsteuerung gesperrt, wenn die Glättung auf den Maximalwert gesetzt wird. 1-349 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 350 Datensatz. Hinweis: Die Drehmomentgrenze wird auf das vierfache Motornennmoment begrenzt. Bei der automatischen Berechnung der Motor-/Regelungsparameter (p0340) wird die Drehmomentgrenze passend zur Stromgrenze (p0640) einge- stellt. 1-350 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 351: Co: Drehmomentgrenze Oben Skalierung / M_Max Oben Skal

    Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die untere Drehmomentgrenze. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirk- samen Datensatz. 1-351 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 352: Co: Drehmomentgrenze Oben Ohne Offset / M_Max O Ohne Offs

    Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-352 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 353 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige der maximalen Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente. 1-353 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 354: Ci: Drehmomentgrenze Drehzahlregler Oben Skalierung / M_Max N-Reg O Skal

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der oberen Drehmomentgrenze zur Begrenzung des Drehzahlregler- ausgangs. 1-354 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 355: Ci: Drehmomentgrenze Drehzahlregler Unten Skalierung / M_Max N-Reg U Skal

    Anzeige der Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente durch die Kippberechnung, die Strom- grenze des Motor Modules, sowie durch die Parametrierung in p0640. Index: [0] = Obere Grenze [1] = Untere Grenze 1-355 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 356: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung Ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs

    Die resultierende motorische Leistungsgrenze ist das Minimum aus p1530 und dem eingelesenen Signal, die resul- tierende generatorische Leistungsgrenze ist das Maximum aus p1531 und dem negativen eingelesenen Signal. 1-356 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 357 Kleine Flusssollwerte können bei größeren Lasten zum Kippen des Antriebs führen. Deshalb sollte eine Adaption des Flusssollwertes nur bei langsamen Laständerungen verwendet werden. Hinweis: Der Zusatzflusssollwert wird auf +/-50 % begrenzt. 1-357 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 358: Flussschwellwert Aufmagnetisierung / Flussschw Aufmag

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der unteren Adaptionsdrehzahl der Flussanhebung. Unterhalb dieser Drehzahl wird p1570 als Sollfluss eingestellt. 1-358 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 359 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Flusssollwertes. Der Wert ist auf den Motornennfluss bezogen. 1-359 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 360: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Vorsteuerwertes für den Feldschwächstrom. 1-360 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 361 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 1000.00 0.00 Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Feldschwächreglers. 1-361 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 362 Liegt die Differenz wieder innerhalb der Bandbreite, so wird der I-Anteil des Erregerstrom-Flussreglers reaktiviert und der I-Anteil des Flussreglers des feldbildenden Stroms zeitlich exponenziell abgebaut. Der zeitliche Abbau des I-Anteils erfolgt in Abhängigkeit der Rotorzeitkonstanten (r0384). 1-362 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 363: Co: Flussregler P Ausgang / Flussregler P Ausg

    Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktuell applizierten Pulsmuster zur Schätzung der fortlaufenden Rotorposition. Wert: kein ppmm Abhängigkeit: Siehe auch: p1605, p1750 1-363 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 364 Bei geberloser Vektorregelung wird bei abgeschaltetem Motormodell ein Strombetrag eingeprägt. p1610 repräsen- tiert die maximal auftretende Last bei konstanter Solldrehzahl. Achtung: p1610 sollte immer mindestens 10 % größer eingestellt werden als die maximal auftretende stationäre Belastung. 1-364 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 365 Der Parameter ist nur wirksam im Bereich der Stromeinprägung bei geberloser Vektorregelung. Bei Asynchronmotoren wird der Stromsollwert, bei fremderregten Synchronmotoren wird der Drehmomentsollwert jeweils aus den Parameterwerten p1610 und p1611 berechnet. 1-365 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 366: Co: Drehmomentsollwert (Gesteuert) / M_Soll Setz Slvc

    Einstellung der Ablösedrehzahl, bei der vom inneren auf den äußeren cos phi = 1 geschaltet wird. Übersteigt der eingegebene Wert die Nenndrehzahl, so wird im gesamten Drehzahlbereich auf inneren cos phi = 1 umgeschaltet. 1-366 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 367 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Verstärkungsfaktor zur Gewichtung des Erregerstromsollwertes. 1-367 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 368 0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung des Strommodellreglers. Dieser Wert wird bei Abschluss der Inbetrieb- nahme über p3900 oder über p0340 automatisch voreingestellt. 1-368 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 369 Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des I-Anteils des Strommodellreglers. 1-369 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 370: Co: Strommodell Isq Nach Istwertnachführung / I_Mod Isq Nachf

    Funktionsplan: 6727 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Erregerstromistwert. 1-370 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 371: Bi: Erregung Rückmeldungen Signalquelle / Err Rückm S_Q

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die einzelnen Rückmeldungen der Erregung. Index: [0] = Erregung einschaltbereit [1] = Erregung betriebsbereit [2] = Erregung in Betrieb 1-371 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 372: Co/Bo: Erregung Steuerwort / Erregung Stw

    Nein Erregung Kein AUS2 Nein Erregung Kein AUS3 Nein Erregung Betrieb freigeben Nein Erregung Störung quittieren Nein Führung durch Erregereinrichtung Nein Gegendrehfelderregung Erregerstromsoll- Nein wert invertieren 1-372 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 373: Co/Bo: Erregung Zustandswort / Erregung Zsw

    Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.1 [ms] 20.0 [ms] 0.1 [ms] Beschreibung: Einstellung der minimalen Glättungszeitkonstante für den Sollwert der drehmomentbildenden Stromkomponente. 1-373 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 374 Bei erweitertem allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop-Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop- Frequenz vollständig unterdrückt. 1-374 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 375 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Stromsollwertfilters 2 als Tiefpass (PT2) oder als erweitertes allgemeines Filter 2. Ordnung. 1-375 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 376 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Stromsollwertfilter 2. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1662 ... p1666 parametriert. 1-376 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 377: Filter Datenübernahme / Filter Datenübern

    Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung der EMK-Vorsteuerung für den Isq-Stromregler. 1-377 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 378: Fluss-Sollwert-/Istwertnachführung Schwelle / Fluss Nachf Schw

    - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ausgangs des Isq-Stromreglers (drehmoment-/kraftbildender Strom, PI-Regler). Der Wert enthält den proportionalen und integralen Anteil des PI-Reglers. 1-378 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 379: Inhaltsverzeichnis

    = 0 gesetzt, so wird die Querentkopplung deaktiviert. Der Integralanteil des Isd-Stromreglers bleibt im gesamten Drehzahlstellbereich wirksam. Bei der Regelung von Synchronmotoren dient dieser Parameter zur Skalierung der Stromreglerentkopplung. 1-379 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 380: Vector_G130/G15

    Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Querspannungsollwertes Uq. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 1-380 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 381: Vector_G130/G15

    Signal zur Auslösung der Kipperkennung. Hinweis: Das Signal wird nicht während der Auferregung und nur im Bereich kleiner Drehzahlen berechnet (unter p1755 * (100 % - p1756)). 1-381 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 382 Kippen des Motors kommen. In diesem Fall ist die Funktion abzuschalten oder im gesamten Drehzahlbereich geregelt zu fahren (Hinweise zu Bit 2 = 1 beachten). 1-382 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 383 Wird Bit 2 = 1 eingestellt, so wird Bit 3 automatisch mit aktiviert. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinn- voll sein wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS-Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik. Bei Bit 2 = 1 wird die Anwahl der Bits 0 und 1 ignoriert.

  • Seite 384: Einheitenwahl: P0505 Expertenliste

    Bei mangelnder Stabilität nahe der Umschaltdrehzahl kann ein Vergrößern des Parameterwertes sinnvoll sein. Hinweis: Die Umschaltdrehzahl gilt für Umschaltung zwischen gesteuerten und geregelten Betrieb. 1-384 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 385: Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest

    Betrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: p1755, p1756 Hinweis: Mit p1759 = 2000 ms wird die Wartezeit unwirksam und der Modelwechsel nur noch durch die Ausgangsfrequenz bestimmt. 1-385 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 386: Motormodell Abweichung Komponente 1 / Motmod Abw Kompo

    Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Asynchronmotor (ASM): Anzeige der bezogenen realen Regelabweichung für die Adaptionskreise des Motormodells. Permanenterregter Synchronmotor (PESM): Nicht verwendet. 1-386 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 387 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der wirksamen Verstärkung des Integralanteils des Reglers für die Drehzahladaption. 1-387 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 388: Zugriffsstufe: 3

    Einstellung der Offsetspannung in alpha-Richtung, wodurch die Offsetspannungen des Umrichters bei kleinen Drehzahlen kompensiert werden. Der Wert gilt bei Nennpulsfrequenz des Motormoduls. Hinweis: Der Wert wird während der drehenden Messung voreingestellt. 1-388 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 389: Motormodell Kompensation Offsetspannung Beta / Motmod Offs Komp B

    Anzeige der Differenz Motormodellflusswinkel zu Transformationswinkel. Permanenterregter Synchronmotor (PESM): Anzeige der Winkeldifferenz zwischen Motormodell und Encoder. Abhängigkeit: Eine Glättung der Anzeige kann über p1754 eingestellt werden. 1-389 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 390 Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit der Rs-Adaption des Motormodelles beim Asynchronmotor (ASM). 1-390 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 391 Siehe auch: p0826, p1780 Hinweis: Das Adaptionsergebnis wird zurückgesetzt, wenn die Hauptinduktivität des Asynchronmotors geändert wird (p0360, r0382). Dies geschieht auch bei Datensatzumschaltung, wenn kein unterschiedlicher Motor vorliegt (p0826). 1-391 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 392: Motormodell Rs-Adaption Einschaltschlupf / Motmod Rs Fschlupf

    Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit der kT-Adaption des Motormodelles beim permanenterregten Synchronmotor (PEM). 1-392 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 393 > 1000 * 2 / p0115[0] -> 1810.2 = 0 und p1811 = 0 (Gilt für alle Indizes) Siehe auch: r0110, r0111, p0112, p0113, r0114, p0115, p0230, p1817 1-393 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 394 über p1803 zu begrenzen (Vorbelegung p1803 = 98 %). Je weiter übersteuert wird, umso größer wird der Stromrippel und die Drehmomentwelligkeit. Mit Ändern von p1802[x] werden auch die Werte bei allen anderen vorhandenen Indizes geändert. 1-394 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 395: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Zwischenkreisspannung, die für die Umrechnung der Sollspannung in einen äquivalenten Aussteuergrad verwen- det wird. 1-395 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 396 - r0192.16 = 1 - p1800 < 2 * 1000/p0115[0] Hinweis: Zu Bit 00 = 0: Spannungsbegrenzung aus Minimum der Zwischenkreisspannung (geringere Welligkeiten im Ausgangsstrom, reduzierte Ausgangsspannung). 1-396 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 397: Pulsfrequenzwobbelung Amplitude / Pulswobb Ampl

    Leistungsteils nach POWER ON, muss ein Offsetabgleich durchgeführt werden. Hinweis: Der Offsetabgleich erfolgt nur bei ausgeschalteten Impulsen und kann bis zu einer Sekunde benötigen. 1-397 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 398: Phase Für Pwm-Erzeugung Teilverband / Ph Für Pwm Verband

    Das Leistungsteil führt eine Phasenverschiebung von Tshift = Stromreglertakt (p0115[0]) * p1816 aus. 2. PWM-Takt (1/p1800) <= Stromreglertakt (p0115[0]) Das Leistungsteil führt bei p1816 >=1 eine Phasenverschiebung von Tshift = PWM-Takt/2 aus. Abhängigkeit: Siehe auch: r0116, p1800, p1819 1-398 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 399: Phase Für Pwm-Erzeugung Konfiguration / Ph Für Pwm Konfig

    Falls weder der 1. noch der 2. Fall für mindestens ein Leistungsteil zutrifft, wird der Wert 0 für alle Leistungsteile eingetragen. Abhängigkeit: Siehe auch: r0108, p0108, p0115, p1800, p1818 1-399 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 400 Außerdem werden die Lageistwerte der aktuellen Geber gedreht (z. B. r0482[0...2]). Für VECTOR gilt: Eine Richtungsumkehr des Motors ohne Umkehr des Geberistwertes kann über p1820 eingestellt werden. 1-400 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 401 1000000.00 [µs] 0.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der zu kompensierenden Ventilverriegelungszeit für die Phase W. Hinweis: Bei Leistungsteilen vom Typ PM340 wird der Parameter auf 3.98 µs begrenzt. 1-401 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 402: Steuersatz Konfiguration / Steuersatz Konfig

    Istwertkorrektur deaktiviert Nein Vergleich der Integrale von Modulator und Nein Sollwert Abhängigkeit: Siehe auch: p1802 Hinweis: Die Konfiguration ist während des Betriebs (Pulsfreigabe) nicht über Antriebsdatensatzumschaltung änderbar. 1-402 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 403 [0] = Oberschwingungen Phase U [1] = Oberschwingungen Phase V [2] = Oberschwingungen Phase W [3] = Messwert Phase U [4] = Messwert Phase V [5] = Messwert Phase W 1-403 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 404: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird z. B. von der Motorgrö- ße und den mechanischen Bedingungen beeinflusst. Am Ende der Motordatenidentifikation wird automatisch p1900 = 0 gesetzt. 1-404 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 405 Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird z. B. von der Motorgrö- ße und den mechanischen Bedingungen beeinflusst. Am Ende der Motordatenidentifikation wird automatisch p1900 = 0 gesetzt. 1-405 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 406: Testpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    Rotorzeitkonstante Abschätzung, keine Nein Messung Streuinduktivität Abschätzung, keine Mes- Nein sung Identifikation dyn Streuinduktivität aktivieren Ja Nein Bestimmung Tr und Lsig Auswertung im Nein Zeitbereich Schwingungsdämpfung aktivieren Nein 1-406 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 407: Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl

    - Es wird jedoch kein Drehmoment erzeugt. Achtung: Eine vorhandene Motorhaltebremse muss geöffnet sein (p1215 = 2). Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977). 1-407 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 408 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Rotorzeitkonstante. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-408 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 409 - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Statorinduktivität des 2. Punktes der Sättigungscharakteristik. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-409 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 410 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-410 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 411 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der identifizierten IGBT-Schwellspannung. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-411 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 412 Siehe auch: r1935, p1959, p1960 Hinweis: Die Lq-Kennlinie setzt sich aus Wertepaaren von p1934 und p1935 mit gleichem Index zusammen. Dieser Wert entspricht dem Wert der Streuinduktivität gesamt (r0377). 1-412 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 413: Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw

    Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der drehenden Messung. 1-413 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 414 Der Prozentwert ist bezogen auf p0310 (Motor-Bemessungsfrequenz). Abhängigkeit: Siehe auch: p0310, p1959 Siehe auch: F07983 Hinweis: Die Ermittlung der Sättigungskennlinie sollte in einem Betriebspunkt mit möglichst geringer Last durchgeführt wer- den. 1-414 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 415 Die Werte werden nach erfolgreicher Ermittlung nach p0362 ... p0365 übernommen. Index: [0] = Wert 1 [1] = Wert 2 [2] = Wert 3 [3] = Wert 4 [4] = Wert 5 1-415 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 416 Anzeige des beim Schwingungstest tatsächlich erzielten Dynamikfaktors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1959, p1967 Siehe auch: F07985 Hinweis: Dieser Dynamikfaktor bezieht sich ausschließlich auf die in p1960 eingestellte Regelungsart des Drehzahlreglers. 1-416 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 417 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der beim Schwingungstest ermittelten Anzahlen an Perioden. Index: [0] = Periodenanzahl der tiefen Frequenz [1] = Periodenanzahl der hohen Frequenz 1-417 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 418 Der Parameter ist im Simulationsbetrieb nicht schreibbar. Siehe auch: p1272, p1780 Hinweis: Spannungspulsverfahren (p1980 = 1, 4) sind für fremderregte Synchronmotoren (p0300 = 5) und bei Betrieb mit Sinus-Ausgangsfiltern (p0230) nicht anwendbar. 1-418 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 419 Die Werte für die Kurve der letzten sättigungsbasierten Pollageidentifikation werden im zeitlichen Abstand von 1 ms zum Aufzeichnen (z. B. Trace) ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1982, r1984, r1987, p1990 1-419 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 420 (r0108 Bit2 = 1). Siehe auch: p0325, p0329, p0431, p1272, p1900 Vorsicht: Für die Geberjustage muss der Motor lastfrei sein und eine vorhandene Motorhaltebremse geöffnet werden. 1-420 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 421 Dabei gilt: Bezugsfrequenz (in Hz) = Bezugsdrehzahl (in (1/min) / 60) Hinweis: Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jewei- ligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. 1-421 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 422 Alle relativ angegebenen Spannungen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Dies gilt auch für Gleichspannungs- werte (= Effektivwert) wie die Zwischenkreisspannung. Die Bezugsgröße in diesem Parameter entspricht 100 % bzw. 4000 hex oder 4000 0000 hex. 1-422 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 423 Bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) erfolgt nur dann eine entsprechende Vorbelegung, wenn der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt ist. 1-423 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 424 Einstellung der Bezugsgröße für Beschleunigungen. Alle relativ angegebenen Beschleunigungen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße in diesem Parameter entspricht 100 % bzw. 4000 hex oder 4000 0000 hex. 1-424 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 425 Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige oder Einstellung der Adresse für die Feldbus-Schnittstelle. 1-425 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 426 [0] = Anzahl fehlerfreie Telegramme [1] = Anzahl abgelehnte Telegramme [2] = Anzahl Framing Fehler [3] = Anzahl Overrun Fehler [4] = Anzahl Parity Fehler [5] = Anzahl Startzeichenfehler 1-426 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 427: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Ziel für USS Parameter-Aufträge (PKW). p0978[0] definiert das Ziel für USS Prozessdaten (PZD). Der Parameter ist auf allen Antriebsobjekten global verfügbar. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-427 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 428: Auswahl Debug-Monitor Schnittstelle / Wahl Debug-Monitor

    Die serielle Schnittstelle für den Debug-Monitor ist COM1 (X140) oder COM2 (intern). Wert = 0: COM2 (intern) Wert = 1: COM1 (X140), IBN-Protokoll ist deaktiviert Wert = 2: COM2 (intern) Wert = 3: Reserviert 1-428 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 429 Feldbus laeuft Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p2044 Hinweis: Mit Verwendung des Signals "Sollwertausfall" kann der Bus überwacht und auf Ausfall der Sollwerte applikations- spezifisch reagiert werden. 1-429 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 430: Profidrive Störverzögerung / Pd Störverzögerung

    Werkseinstellung 1.00 [ms] 16.00 [ms] 4.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Abtastzeit für das zyklische Interface 1 (IF1). Hinweis: Bei taktsynchronem Betrieb gilt die vorgegebene Buszykluszeit (Tdp). 1-430 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 431 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 1-431 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 432 Auswahl der zum PROFIBUS-Master zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort-Format. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 1-432 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 433 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 1-433 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 434 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-434 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 435 Anzeige der an den PROFIBUS-Master gesendeten PZD (Istwerte) mit Wort-Format. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 1-435 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 436 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 1-436 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 437: Profibus Zustand / Pb Zustand

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Diagnoseanzeige für die PROFIBUS-Schnittstelle. Index: [0] = Master Busadresse [1] = Master Input Gesamtlänge Byte [2] = Master Output Gesamtlänge Byte 1-437 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 438 [16] = PZD 17 + 18 [17] = PZD 18 + 19 [18] = PZD 19 + 20 [19] = PZD 20 + 21 [20] = PZD 21 + 22 1-438 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 439 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 1-439 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 440 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 1-440 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 441 [26] = PZD 27 + 28 [27] = PZD 28 + 29 [28] = PZD 29 + 30 [29] = PZD 30 + 31 [30] = PZD 31 + 32 1-441 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 442: Profidrive Diagnose Taktsynchronität / Pd Diag Taktsync

    [3] = Zeitpunkt Istwerterfassung (Ti) [µs] [4] = Zeitpunkt Sollwerterfassung (To) [µs] [5] = Data Exchange Zeit (Tdx) [µs] [6] = PLL-Fenster (Tpll-w) [1/12 µs] [7] = PLL-Verzögerungszeit (Tpll-d) [1/12 µs] 1-442 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 443: Profidrive Master-Lebenszeichen Diagnose / Pd Master-Lz Diag

    [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 Hinweis: IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 125: Busadresse des Senders 65535: Nicht belegt 1-443 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 444: If1 Profidrive Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / If1 Diag Offs Empf

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Byte-Offsets des PZD im PROFIdrive-Empfangstelegramm (Master-Output). Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 1-444 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 445 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 1-445 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 446 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 1-446 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 447 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 1-447 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 448 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Im Unterschied zu p0922 kann mit p2079 ein Telegramm eingestellt und nachträglich erweitert werden. 1-448 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 449 Wird auch p2079 = 999 eingestellt, so sind alle Verschaltungen einstellbar. Bei p0922 = 999 und p2079 < 999 gilt: Die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen sind gesperrt. Das Telegramm kann jedoch erweitert werden. 1-449 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 450: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 1-450 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 451: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon Zsw3

    Die einzelnen Bits werden zum freien Zustandswort 4 zusammengefasst. Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 1-451 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 452: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon Zsw5

    Einstellung zur Invertierung der einzelnen Binektoreingänge des Binektor-Konnektor-Wandlers. Index: [0] = Zustandswort 1 [1] = Zustandswort 2 [2] = Freies Zustandswort 3 [3] = Freies Zustandswort 4 [4] = Freies Zustandswort 5 1-452 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 453: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083 Hinweis: r2089 bildet zusammen mit p2080 bis p2084 fünf Binektor-Konnektor-Wandler. 1-453 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 454 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-454 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 455 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-455 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 456 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 1-456 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 457: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Von der über den Konnektoreingang eingestellten Signalquelle werden die entsprechenden unteren 16 Bit gewan- delt. p2099[0...1] bildet zusammen mit r2094.0...15 und r2095.0...15 zwei Konnektor-Binektor-Wandler: Konnektoreingang p2099[0] nach Binektorausgang r2094.0...15 Konnektoreingang p2099[1] nach Binektorausgang r2095.0...15 1-457 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 458 Das Umparametrieren der Störreaktion einer Störung ist in folgenden Fällen nicht möglich: - Bei nicht existierender Störungsnummer. - Der Meldungstyp ist nicht "Störung" (F). - Bei anstehender Störung. 1-458 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 459: Einstellung Störreaktion / Störreaktion

    [19] 0 Beschreibung: Einstellung der Störreaktion für die ausgewählte Störung. Wert: KEINE Abhängigkeit: Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Störreaktion erfolgt unter dem gleichen Index. 1-459 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 460 Zu Wert = 2 (AUS2): Interne/Externe Impulssperre. Zu Wert = 3 (AUS3): Bremsen an der AUS3-Rücklauframpe und anschließende Impulssperre. Zu Wert = 5 (STOP2): n_soll = 0 1-460 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 461: Bi: Quittieren Aller Störungen / Quit Aller Stör

    Einstellung der ersten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. 1-461 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 462 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der dritten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. 1-462 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 463: Bi: Externe Störung 1 / Externe Störung

    Siehe auch: F07861 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. Wird diese Störung an der Control Unit ausgelöst, so wird sie an alle vorhandene Antriebsobjekte weitergeleitet. 1-463 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 464: Bi: Externe Störung 3 / Externe Störung

    Die Zeit setzt sich zusammen aus r2136 (Tage) und r2109 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. 1-464 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 465: Warnungen Zähler / Warnungen Zähler

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: A07850 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. 1-465 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 466 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - TB30, TM31, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 TM54F_MA, TM54F_SL Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 3. 1-466 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 467: Einstellung Meldungstyp / Meldungstyp

    F12345(A) --> Die Störung F12345 kann in eine Warnung A12345 geändert werden. In diesem Fall wird automatisch die eventuell in p2100[0...19] und p2126[0...19] eingetragene Meldungsnummer entfernt. 1-467 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 468: Co: Summe Stör- Und Warnpufferänderungen / Summe Puffer Geä

    Anzeige der Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Warnung aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2114, r2122, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2145 (Tage) und r2123 (Millisekunden). 1-468 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 469: Einstellung Quittiermodus / Quittiermodus

    Funktionsplan: 1750, 8075 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Art der Quittierung für die ausgewählte Störung. 1-469 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 470: Auswahl Stör-/Warncode Für Trigger / Meldungstrigger

    Siehe auch: p2128 Hinweis: CO: r2129 = 0 --> Keine der ausgewählten Meldungen ist aufgetreten. CO: r2129 > 0 --> Mindestens eine der ausgewählten Meldungen ist aufgetreten. 1-470 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 471: Störwert Für Float-Werte / Störwert Float

    Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Störung für Float-Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136, r3115 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). 1-471 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 472: Warnwert Für Float-Werte / Warnwert Float

    Störung Geber 2 Nein Störung Geber 3 Nein Störung Übertemperatur Motor Nein Störung thermische Überlast Leistungsteil Nein Warnung Übertemperatur Motor Nein Warnung thermische Überlast Leistungsteil Nein 1-472 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 473: Co/Bo: Steuerwort Störungen/Warnungen / Stw Stör/Warn

    Der Stör-/Warnpuffer sollte deshalb erst dann gelesen werden, wenn nach dem Auftreten von "Störung wirksam"/"Warnung wirksam" auch eine Änderung im Puffer erkannt wird (r0944, r9744, r2121). 1-473 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 474: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    Siehe auch: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198 Siehe auch: F07900 Hinweis: Wird die Freigabe mit r2197.7 verbunden, so wird die Blockiermeldung unterdrückt wenn keine Drehzahl Soll - Ist - Abweichung vorliegt. 1-474 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 475: Störpuffer Aller Antriebsobjekte Löschen / Störpuffer Löschen

    Einstellung der Signalquelle für das Signal "Hochlaufgeber aktiv" für folgende Meldungen: "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (BO: r2199.4) "Hoch-/Rücklauf beendet" (BO: r2199.5) Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-475 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 476: Überwachungen Konfiguration / Überwach Konfig

    Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für folgende Meldungen: "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3" (BO: r2199.0) "n_soll >= 0" (BO: r2198.5) "n_ist >= 0" (BO: r2197.3) Abhängigkeit: Siehe auch: p2161, r2197, r2199 1-476 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 477: Ci: Drehzahlsollwert Für Meldungen / N_Soll Für Meldung

    Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 900.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für folgende Meldungen: "|n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.1) "|n_ist| > Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.2) 1-477 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 478 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 90.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7). Abhängigkeit: Siehe auch: p2164, p2166, r2197 1-478 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 479 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der geglätteten Istdrehzahl für Meldungen. Abhängigkeit: Siehe auch: p2153 1-479 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 480 Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Motor gekippt" (BO: r2198.7). Wird während dieser Zeit "Motor gekippt" erkannt, so wird ZSW2.7 gesetzt und ein entsprechender Fehler gemel- det. Abhängigkeit: Siehe auch: r2198 1-480 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 481: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    (n_schwelle 3) --> p2189 (M_schwelle 3 oben), p2190 (M_schwelle 3 unten) Abhängigkeit: Es gilt: p2182 < p2183 < p2184 Siehe auch: p2182, p2184, p2187, p2188 Siehe auch: A07926 1-481 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 482 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. 1-482 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 483 Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2190 < p2189 Siehe auch: p2184, p2189 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. 1-483 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 484 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors für die Momentenausnutzung (r0033). 1-484 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 485: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überwach

    Der Drehmomentschwellwert 1 wird in p2174 eingestellt. Zu Bit 12: Wenn die Fehlerbedingung weggeht, wird Bit 12 = 0 zurückgesetzt. Das ist auch dann der Fall, wenn die Störmel- dung noch ansteht. 1-485 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 486: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 3 / Zsw Überwach

    Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirk- samen Datensatz. 1-486 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 487 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirk- samen Datensatz. 1-487 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 488 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirk- samen Datensatz. 1-488 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 489 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirk- samen Datensatz. 1-489 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 490: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_Reg Ausw Bit

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Festwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2221, p2222, p2223 1-490 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 491: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 1 / Tec_Reg Ausw Bit

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Technologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Statuswort der Festwertauswahl des Technologiereglers. 1-491 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 492 (je kleiner p2247), desto mehr verlängert sich die Hochlaufzeit gegenüber der eingestellten Hoch- laufzeit. Zu Bit 03: 0: Nichtflüchtige Speicherung deaktiviert. 1: Sollwert für Motorpotenziometer wird nichtflüchtig gespeichert (bei p2230.0 = 1). 1-492 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 493 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Minimalwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2237 1-493 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 494: Co: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert Vor Hlg / Tec_Reg Mop V Hlg

    Einstellung der Rücklaufzeit für den internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2247 Hinweis: Die Zeit bezieht sich auf 100 %. Die Rücklaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p2230.2 = 1) entsprechend. 1-494 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 495 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert 1 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2254, p2255 1-495 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 496 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Rücklaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2252, p2257 1-496 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 497: Co: Technologieregler Sollwert Nach Hochlaufgeber / Tec_Reg Soll N Hlg

    Funktionsplan: 7958 P-Gruppe: Technologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Istwert des Technologiereglers. 1-497 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 498 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Skalierungsfaktor für den Istwert des Technologiereglers. 1-498 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 499: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des skalierten Istwertsignals des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271 1-499 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 500 Funktionsplan: 7958 P-Gruppe: Technologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Anhalten des Integrators beim Technologieregler. 1-500 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 501: Ci: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_Reg Vorsteuer

    Einstellung der Hoch- und Rücklaufzeit für das Ausgangssignal des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2291, p2292 Hinweis: Die Zeit bezieht sich auf die eingestellte Maximal- bzw. Minimalbegrenzung (p2291, p2292). 1-501 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 502: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung 2292[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Minimalbegrenzung des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2292 1-502 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 503: Ci: Technologieregler Begrenzung Offset / Tec_Reg Begr Offs

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Betriebsart für die Funktion Hibernation. Wert: Hibernation gesperrt Hibernation aktiviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2200 1-503 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 504 Dieser Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße p2000 als Konnektorausgang zur Verschaltung mit Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert unverändert in DCC übernommen werden. 1-504 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 505 Dieser Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße p2003 in der aktuell gewählten Einheit als Konnektoraus- gang zur Verschaltung mit Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zah- lenwert unverändert in DCC übernommen werden. 1-505 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 506 Dieser Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße für die Temperatur als Konnektorausgang zur Verschal- tung mit Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert unverän- dert in DCC übernommen werden. 1-506 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 507: Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden. Bei Linearachsen gilt: Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturninformationen erweitert (maximale Überläufe) und kann nicht verändert werden. 1-507 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 508: Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol

    Die Inkremente werden im Format wie r0483/r2723 angezeigt. Bei nicht aktiviertem Messgetriebe des Motorgebers ist die Lagedifferenz in Geberinkrementen zu lesen. Bei aktiviertem Messgetriebe des Motorgebers ist die Lagedifferenz mit dem Messgetriebefaktor umgerechnet. 1-508 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 509: Bi: Und-Verknüpfung Eingänge / Und Eingänge

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Ergebnisses der ODER-Verknüpfung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal ODER-Verknüpfung Ergebnis Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p2816 1-509 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 510 [13] = Festwert -150 % [14] = Festwert -200 % Abhängigkeit: Siehe auch: p2900, p2901, p2930 Hinweis: Diese Signalquellen können z. B. zum Verschalten von Skalierungen verwendet werden. 1-510 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 511 Damit wird das Antriebssystem auf die vom Uhrzeit-Master vorgegebene Zeit synchronisiert. Es muss zuerst p3101[1] geschrieben werden und danach p3101[0]. Nach dem Schreiben von p3101[0] wird die UTC-Zeit über- nommen. p3101[0]: Millisekunden p3101[1]: Tage 1-511 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 512 Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der zuletzt festgestellten Synchronisationsabweichung. r3108[0]: Millisekunden r3108[1]: Tage 1-512 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 513 Einstellung der Signalquelle für das Freigabesignal der Externen Störung 3. Die Externe Störung 3 wird durch folgende UND-Verknüpfung ausgelöst: - BI: p2108 negiert - BI: p3111 - BI: p3112 negiert 1-513 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 514 Die Störungen oder Warnungen sind entsprechenden Meldeklassen zugeordnet und beeinflussen ein bestimmtes Meldebit. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Fehler Umrichterinformationselektronik/SW- Nein Fehler Netzfehler Nein Zwischenkreisüberspannung Nein Fehler Umrichterleistungselektronik Nein Übertemperatur Stromrichter Nein Erdschluss Nein Überlast Motor Nein 1-514 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 515: Co/Bo: Meldungen Zustandswort Global / Meld Zsw Global

    Device-Störungen werden an das erste aktive Antriebsobjekt weitergereicht. Abhängigkeit: Siehe auch: p2102, p2103, p2104, p2105, p3981 Hinweis: Bei Anwahl eines Standardtelegramms wird die BICO-Verschaltung für das Steuersignal STW1.10 (Führung durch PLC) automatisch hergestellt. 1-515 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 516 Beschreibung: Anzeige der Diagnoseattribute der aufgetretenen Störung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Hardware-Tausch empfohlen Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120 1-516 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 517: Störung Wirksam Unterdrücken / Stör Wirk Unterdr

    Unabhängig von der Unterdrückung einer Störreaktion in diesem Parameter wird r2139.1 "Quittierung erforderlich" beim Anstehen mindestens einer Störung gesetzt. Zu Bit 08: Die Unterdrückung ist nur bei p0491 = 1 wirksam. 1-517 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 518: Fluss Außerhalb Toleranz Schwellwert / Fluss N Tol Schw

    Überschreitet der Betrag der Differenz von Flusssollwert und -istwert (r0083 - r0084) den Schwellwert mit Hyste- rese länger als die eingestellte Verzögerungszeit, so wird die Störung F07914 ausgegeben. 1-518 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 519: Fluss Außerhalb Toleranz Hysterese / Fluss N Tol Hyst

    Die Überwachung wird nur bei fremderregten Synchronmotoren durchgeführt (p0300 = 5). Die Überwachung wird nur bei Drehzahlen kleiner als Drehzahlschwellwert in p2161 durchgeführt (r2199.0 = 1). 1-519 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 520 Die Überwachung ist nur bei Blocksize- und Booksize-Leistungsteilen wirksam. Mit p3235 = 0 kann die Funktion ausgeschaltet werden. Für Vektorantriebe: Während des Fangens eines drehenden Motors wird die Überwachung automatisch deaktiviert. 1-520 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 521: Co/Bo: Zustandswort Zwischenkreisregelung / Udc Zsw

    Anzeige des Zustandsworts der Zwischenkreisspannungsregelung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Vdc-Regler aktiv Nein Hinweis: Zu Bit 01: Die Regelung der Zwischenkreisspannung wird mit p3513 gesperrt bzw. freigegeben. 1-521 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 522: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollw

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des unbegrenzten Sollwertes des Wirkstromreglers für die Zwischenkreisspannungsregelung auf der Motorseite. 1-522 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 523: Ci: Zwischenkreis Vorsteuerung Leistung / Vdc Vorsteuerung P

    Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Integralanteils des Zwischenkreisspannungsreglers (Vdc-Regler). 1-523 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 524 Anzeige der Spannung zwischen den Phasen L1 und L2. Abhängigkeit: Siehe auch: p3660 Hinweis: X521.1 oder X522.1: Anschluss von L1 X521.2 oder X522.2: Anschluss von L2 X521.3 oder X522.3: Anschluss von L3 1-524 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 525: Co: Vsm Temperaturauswertung Status / Vsm Temp Status

    Anzeige des Temperaturistwertes eines am Voltage Sensing Module (VSM) angeschlossenen KTY84-Temperatur- sensors. Voraussetzung: Ein KTY84-Sensor ist angeschlossen und p3665 = 2 gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p3665 1-525 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 526 Einstellung der Stromwandlerverstärkung der am 10-V-Eingang des Voltage Sensing Modules (VSM) angeschlos- senen Stromwandlers. Der Parameter gibt die Stromstärke in [A] in Bezug auf die Eingangsspannung am VSM in [V] an. 1-526 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 527: Co: Vsm 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / Vsm Stromw 1 I_Ist

    Beschreibung: Anzeige des Istwertes der am 10-V-Eingang 2 des Voltage Sensing Modules (VSM) gemessenen Spannung. Abhängigkeit: Siehe auch: p3670 Hinweis: 10-V-Eingang 2: Klemmen X520.3 und X520.4 1-527 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 528: Bi: Sync-Netz-Antrieb-Extern Spannung Höher / Sync-Ext U Höher

    Es werden die INTERNEN Spannungsistwerte zum Synchronisieren verwendet. Ein zwischen Motor Module und Motor angeschlossenes (Sinus-) Filter wird in seinen Auswirkungen auf die Spannungsistwerte rechnerisch berück- sichtigt, indem p0230 entsprechend gewählt wird. VSM: Voltage Sensing Module 1-528 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 529: Co/Bo: Sync-Netz-Antrieb Steuerwort / Sync Stw

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der Zielfrequenz für das Synchronisieren-Netz-Antrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: A07941 1-529 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 530 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [Hz] 1.00 [Hz] 0.20 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Frequenzbegrenzung des Phasenreglerausgangs für das Synchronisieren-Netz-Antrieb. 1-530 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 531 Die Synchronität wird erreicht (r3819.2 = 1), wenn die UND-Verknüpfung der Ergebnisse von Phasenmessung (p3813) und Spannungsmessung (p3815) erfüllt ist. Bei Spannungs-Stellgrößen-Reserve des Umrichters wird die Amplitudendifferenz (r3814) von Soll- und Istspan- nung zu Null geregelt. 1-531 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 532: Co/Bo: Sync-Netz-Antrieb Zustandswort / Sync Zsw

    60.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 3. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3832, p3845 1-532 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 533 600.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 7. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3836, p3845 1-533 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 534 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 1. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3820, p3845 1-534 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 535 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 5. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3824, p3845 1-535 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 536: Vector_G130/G15

    0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 9. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3828, p3845 1-536 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 537: Co/Bo: Reibkennlinie Zustandswort / Reib Zsw

    Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung und Deaktivierung der Reibkennlinie. Wert: Reibkennlinie deaktiviert Reibkennlinie aktiviert Abhängigkeit: Siehe auch: p1569, r3841, p3845 1-537 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 538: Siehe Auch: P3822, P3845

    Beim automatischen Aufzeichnen wird zunächst die höchste eingestellte Drehzahl (p3829) angefahren und diese Zeit gehalten. Danach wird mit der Messung mit der höchsten Drehzahl begonnen. Abhängigkeit: Siehe auch: p3829, p3845 1-538 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 539: Zugriffsstufe: 1

    Die Parametereingaben werden direkt in der betroffenen DRIVE-CLiQ-Komponente gespeichert. Der Parameter hat nur Auswirkung bei Booksize-Leistungsteilen, wenn r0192 Bit 22 und p0212 Bit 0 gesetzt ist. 1-539 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 540 Messung Rotorwiderstand Rr deaktivieren Nein Messung Ventilverriegelungszeit deaktivie- Nein Nur Ständerwiderstand, Ventilspannungs- Nein fehler, Totzeit ermitteln Abhängigkeit: Siehe auch: r3925 Hinweis: Der Parameter ist eine Kopie von p1909. 1-540 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 541 Signalname 1-Signal 0-Signal SW-Reset aktiv aktiv inaktiv Parameter schreiben gesperrt, da Parma- aktiv inaktiv tersicherung aktiv Parameter schreiben gesperrt, da ein Makro aktiv inaktiv aktiv wird 1-541 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 542: Bico Zähler Topologie / Bico Zähler Topo

    Einstellung zum Quittieren aller anstehenden Störungen eines Antriebsobjektes. Hinweis: Zum Quittieren ist der Parameter von 0 auf 1 zu setzen. Nach dem Quittieren wird der Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt. 1-542 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 543: Steuerungshoheit Modus Anwahl / Pcctrl Modus Anw

    Warten auf Topologievorgabe 110: Control Unit Basis instanzieren 111: Antriebsobjekt einfügen 112: Antriebsobjekt entfernen 113: Antriebsobjektnummer ändern 114: Komponentennummer ändern 115: Parameter-Download durch Inbetriebnahme-Software 117: Komponente entfernen 1-543 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 544: Funktionsplan

    Anzeige, ob das Schreiben von Parametern gesperrt ist. r3996 = 0: Parameterschreiben ist nicht gesperrt. 0 < r3996 < 100: Parameterschreiben ist gesperrt. Der Wert zeigt den Fortschritt der Berechnungen an. 1-544 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 545: Tb30 Digitaleingänge Klemmenistwert / Tb30 Di Istwert

    DI 5 (X530.2) High DI 6 (X530.3) High DI 7 (X530.4) High DI/DO 8 (X541.2) High DI/DO 9 (X541.3) High DI/DO 10 (X541.4) High DI/DO 11 (X541.5) High 1-545 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 546: Co/Bo: Tb30 Digitaleingänge Status / Tb30 Di Status

    P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des invertierten Status der Digitaleingänge des Terminal Boards 30 (TB30). 1-546 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 547: Co/Bo: Tm31 Digitaleingänge Status Invertiert / Tm31 Di Status Inv

    Einstellung der bidirektionalen Digitaleingänge/-ausgänge auf dem Terminal Module 31 (TM31) als Eingang oder Ausgang. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI/DO 8 (X541.2) Ausgang Eingang DI/DO 9 (X541.3) Ausgang Eingang DI/DO 10 (X541.4) Ausgang Eingang DI/DO 11 (X541.5) Ausgang Eingang 1-547 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 548 Diese Verbindung stimmt auch mit der mechanischen Ruhestellung des Relais überein. Ist das Signal am Binektoreingang p4031 High, wird die Klemme COM 1 (X542.5) mit NO 1 (X542.6) verbunden. 1-548 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 549 Einstellung der Signalquelle für die Klemme DI/DO 9 (X541.3) des Terminal Modules 31 (TM31). Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p4028.9 = 1). DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional (Bidirectional Digital Input/Output) 1-549 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 550: Tm31 Digitalausgänge Grenzstrom / Tm31 Do Grenzstrom

    Anzeige des Status der Digitalausgänge des Terminal Boards 30 (TB30). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DO 0 (X481.5) High DO 1 (X481.6) High DO 2 (X481.7) High DO 3 (X481.8) High 1-550 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 551: Tm31 Digitalausgänge Status / Tm31 Do Status

    DO 0 (X542.1 - 3) Invertiert Nicht invertiert DO 1 (X542.4 - 6) Invertiert Nicht invertiert DI/DO 8 (X541.2) Invertiert Nicht invertiert DI/DO 9 (X541.3) Invertiert Nicht invertiert 1-551 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 552: Co: Tb30 Analogeingänge Eingangsspannung Aktuell / Tb30 Ai Eing_U

    Einstellung der Glättungszeitkonstante des Tiefpassfilters 1. Ordnung für die Analogeingänge des Terminal Boards 30 (TB30). Index: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) Hinweis: AI: Analogeingang (Analog Input) 1-552 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 553: Tb30 Analogeingänge Typ / Tb30 Ai Typ

    Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Typs der Analogeingänge. Wert: Bipolarer Spannungseingang (-10 V ... +10 V) Index: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) 1-553 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 554: Tb30 Analogeingänge Kennlinie Wert X1 / Tb30 Ai Kennl X1

    Dieser Parameter gibt die x-Koordinate (Eingangsspannung in V) des 1. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-554 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 555: Tm31 Analogeingänge Kennlinie Wert X1 / Tm31 Ai Kennl X1

    [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern des Typs des Analogeingangs (p4056) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-555 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 556: Tb30 Analogeingänge Kennlinie Wert X2 / Tb30 Ai Kennl X2

    Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Prozentwert) des 2. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-556 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 557: Tm31 Analogeingänge Kennlinie Wert Y2 / Tm31 Ai Kennl Y2

    Einstellung der Verzögerungszeit für die Drahtbruchüberwachung der Analogeingänge des Terminal Modules 31 (TM31). Index: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) 1-557 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 558: Tb30 Analogeingänge Offset / Tb30 Ai Offset

    Aktivierung der Betragsbildung der Analogeingangssignale des Terminal Modules 31 (TM31). Wert: Keine Betragsbildung Betragsbildung eingeschaltet Index: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) 1-558 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 559: Bi: Tb30 Analogeingänge Invertierung Signalquelle / Tb30 Ai Inv S_Q

    Einstellung des Fensters zur Rauschunterdrückung für die Analogeingänge des Terminal Modules 31 (TM31). Änderungen kleiner als das Fenster werden unterdrückt. Index: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) 1-559 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 560: Bi: Tb30 Analogeingänge Signalquelle Für Freigabe / Tb30 Ai Freigabe

    Einstellung der Signalquelle für die Analogausgänge des Terminal Modules 31 (TM31). Index: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6) Hinweis: AO: Analogausgang (Analog Output) 1-560 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 561 Einstellung der Glättungszeitkonstante des Tiefpassfilters 1. Ordnung für die Analogausgänge des Terminal Modules 31 (TM31). Index: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6) 1-561 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 562: Tb30 Analogausgänge Betragsbildung Aktivieren / Tb30 Ao Betrag Akt

    Aktivierung der Betragsbildung für die Analogausgänge des Terminal Modules 31 (TM31). Wert: Keine Betragsbildung Betragsbildung eingeschaltet Index: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6) 1-562 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 563: Tb30 Analogausgänge Typ / Tb30 Ao Typ

    Dieser Parameter gibt die x-Koordinate (Prozentwert) des 1. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-563 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 564: Tm31 Analogausgänge Kennlinie Wert X1 / Tm31 Ao Kennl X1

    Dieser Parameter wird beim Ändern des Typs des Analogausgangs (p4076) automatisch überschrieben. Hinweis: Dieser Parameter wird automatisch überschrieben, wenn p4076 (Analogausgänge Typ) verändert wird. Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-564 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 565: Tb30 Analogausgänge Kennlinie Wert X2 / Tb30 Ao Kennl X2

    Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Ausgangsspannung in V) des 2. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-565 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 566: Tm31 Analogausgänge Kennlinie Wert Y2 / Tm31 Ao Kennl Y2

    Werkseinstellung -10.000 10.000 0.000 Beschreibung: Einstellung des Offsets für die Analogausgänge des Terminal Boards 30 (TB30). Der Offset wird nach der Normierungskennlinie auf das Ausgangssignal addiert. 1-566 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 567: Tm31 Analogausgänge Offset / Tm31 Ao Offset

    Klemmenauswertung DI 3 (X520.4) Simulation Klemmenauswertung DI 4 (X530.1) Simulation Klemmenauswertung DI 5 (X530.2) Simulation Klemmenauswertung DI 6 (X530.3) Simulation Klemmenauswertung DI 7 (X530.4) Simulation Klemmenauswertung 1-567 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 568: Tb30 Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Tb30 Di Sim Sollw

    DI 5 (X530.2) High DI 6 (X530.3) High DI 7 (X530.4) High DI/DO 8 (X541.2) High DI/DO 9 (X541.3) High DI/DO 10 (X541.4) High DI/DO 11 (X541.5) High 1-568 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 569: Tb30 Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / Tb30 Ai Sim Sollw

    Boards 30 (TB30). Index: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) Abhängigkeit: Die Simulation eines Analogeinganges wird über p4097 angewählt. Siehe auch: p4097 1-569 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 570: Tm31 Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / Tm31 Ai Sim Sollw

    5000.00 [µs] 4000.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der Abtastzeit für die Ein- und Ausgänge des Terminal Modules 31 (TM31). Index: [0] = Digitaleingänge/-ausgänge (DI/DO) [1] = Analogeingänge (AI) 1-570 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 571: Tm31 Temperaturauswertung Stör-/Warnschwelle / Tm31 Temp Schwelle

    Die Störung F35207 liegt solange an, bis der Temperaturistwert (r4105) den Wert (p4102[1]-Hysterese) unterschrit- ten hat und die Störung quittiert wurde. Der Hysteresewert beträgt 5 °C und ist vom Anwender nicht änderbar. Index: [0] = Warnschwelle [1] = Störschwelle 1-571 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 572: Bo: Tm31 Temperaturauswertung Status / Tm31 Temp Status

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: TEMP Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige des Temperaturistwerts der Temperaturauswertung des Terminal Modules 31 (TM31). 1-572 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 573 Siehe auch: r0458, p0600, p0601 Hinweis: Dieser Parameter hat nur bei p0601 = 10 eine Wirkung. Anschlussklemmen für KTY84: X200.1, X200.2 PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm 1-573 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 574 PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardwarebeschreibung der entsprechenden Komponente - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch 1-574 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 575: Motortemperatursensor 1 Sensortyp Mds / Tempsens 1 Typ Mds

    PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardwarebeschreibung der entsprechenden Komponente - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch 1-575 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 576: Motortemperatursensor 3 Sensortyp Mds / Tempsens 3 Typ Mds

    PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardwarebeschreibung der entsprechenden Komponente - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch 1-576 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 577: Geber Diagnose Zustandsmaschine / Geb Diag Zm

    26 ... 100 %: Der Geber arbeitet im spezifizierten Bereich. Index: [0] = Inkremental [1] = Reserviert [2] = Absolutspur [3] = Codeanschluss Abhängigkeit: Siehe auch: p4650 1-577 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 578 [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: r4661 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. 1-578 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 579 Falls beide Kanäle aktiviert sind, wird der Istwert aus dem Mittelwert beider Kanäle gebildet. Beim Ausfall eines Kanals (Istwert ungültig) wird dieser aus der Mittelwertbildung ausgeschlossen. 1-579 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 580 - p4673 (Spannung pro Geberperiode) Hinweis: Der minimal darstellbare Istwert ergibt sich wie folgt: p4672 - p4673/2 Der maximal darstellbare Istwert ergibt sich wie folgt: p4672 + p4673/2 1-580 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 581 Einstellung der Konfiguration des LVDT-Modus beim Analogsensor. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal LVDT ein Nein Spur B Erregung Nein Festwert Amplitude Nein Festwert Amplitude und Phase Nein 1-581 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 582: Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Positiv / Nm Tol Gr 1 Pos

    Beim eingestellten Wert = -1001 wird der Wert von p4681 negiert wirksam. Die negative Grenze beschreibt die durch eine verdeckte Glasscheibe im Impulsgeber verloren gegangenen Impulse. 1-582 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 583 Einstellung der Anzahl der Stromreglertakte zur Mittelwertbildung des Drehzahlistwerts. Hinweis: Wert = 0, 1: Es erfolgt keine Mittelwertbildung. Größere Werte bedeuten auch größere Totzeiten beim Drehzahlistwert. 1-583 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 584 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Geberstatus nach PROFIdrive beim Rechteckgeber. Abhängigkeit: Siehe auch: A31422 Hinweis: Bei ausgegebener Warnung A3x422 wird dieser Parameter 100 ms lang gesetzt. 1-584 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 585: Smi-Ersatzteilfall Daten Sichern/Einspielen / Smi Dat Sich/Einsp

    SMI-Daten eingespielt und POWER ON für Komponente erforderlich SMI-Datensicherung durchgeführt SMI-Datensicherung für ausgewählte Komponente nicht gefunden Ausgewählte Komponente nicht vorhanden oder gesteckt Speicherplatz für Sicherung nicht ausreichend Format der gesicherten Daten inkompatibel 1-585 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 586: Smi-Ersatzteilfall Daten Von Allen Smi Sichern / Smi Daten Sichern

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zur Datensicherung von allen in der Solltopologie vorhandenen SMIs und DQIs. 1-586 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 587 Mit diesem Index wird das Unterverzeichnis zum Sichern und Einspielen der Daten ausgewählt. In r4694 wird die Motor-Bestellnummer (MLFB) der zugehörigen Datensicherung angezeigt. Bei p4693[0] = 0 gilt: Das Verzeichnis ergibt sich aus der Einstellung von p4690. 1-587 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 588: Trace Steuerung / Trace Steuerung

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuellen Status des Trace. Wert: Trace inaktiv Trace zeichnet Presamples auf Trace wartet auf Triggerereignis 1-588 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 589: Trace Speicherplatz Benötigt Für Messfunktionen / Trace Sp Benötigt

    Funktionsplan: - P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Triggerbedingung für den Trace. 1-589 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 590 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Triggerschwelle für den Trace. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Abhängigkeit: Nur wirksam bei p4710 = 2, 3. 1-590 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 591 Expertenliste: 0 Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Triggerbedingung für Bitmaskentrigger. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Abhängigkeit: Nur wirksam bei p4710 = 6. 1-591 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 592: Messfunktion Einschwingperioden Anzahl / Messf Einschw Anz

    Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung 0.000 [ms] 3600000.000 [ms] 1000.000 [ms] Beschreibung: Einstellung der Aufzeichnungsdauer für den Trace. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-592 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 593: Trace Mittelung In Zeitbereich / Trace Mittelung

    P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-593 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 594: Trace Aufgezeichneter Datentyp 2 / Trace Aufgez Typ

    P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl des ersten aufzuzeichnenden Signals für den Trace. 1-594 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 595: Trace Aufzuzeichnendes Signal 1 / Trace Aufz Sig

    [3] = Trace 0 PINx mit Baustein-Id und PIN-Id [4] = Trace 1 PINy mit DO-Id und Plan-Id [5] = Trace 1 PINy mit Baustein-Id und PIN-Id 1-595 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 596: Trace Aufzuzeichnendes Signal 4 / Trace Aufz Sig

    P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl des achten aufzuzeichnenden Signals für den Trace. 1-596 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 597 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 2. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 1-597 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 598 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 7. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 1-598 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 599 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 1 und Signal 4. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 1-599 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 600 = Wert 2 (Bit 31 ... 16) und Wert 3 (Bit 15 ... 0) r4760[8191] = Wert 16382 (Bit 31 ... 16) und Wert 16383 (Bit 15 ... 0) 1-600 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 601 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 4. Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 1-601 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 602 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 1 und Signal 1. Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 1-602 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 603 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 1 und Signal 6. Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 1-603 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 604 1111 1111 bin Beschreibung: Einstellung der physikalischen Adresse für das dritte aufzuzeichnende Signal. Der Datentyp wird über p4732 festgelegt. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-604 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 605 1111 1111 bin Beschreibung: Einstellung der physikalischen Adresse für das siebente aufzuzeichnende Signal. Der Datentyp wird über p4736 festgelegt. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-605 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 606: Trace Aufgezeichneter Datentyp 5 / Trace Aufgez Typ

    P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-606 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 607: Trace Aufgezeichneter Datentyp 7 / Trace Aufgez Typ

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Mit p4800 = 1 wird der Funktionsgenerator gestartet. Die Signalgenerierung wird erst bei 1-Signal von Binektoreingang p4819 ausgeführt. 1-607 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 608 Aufschaltung auf Drehzahlsollwert nach Filter und r4818 Aufschaltung auf Stromsollwert vor Filter und r4818 Aufschaltung auf Drehzahlsollwert vor Filter und r4818 Aufschaltung auf physikalische Adresse und r4818 1-608 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 609: Co: Funktionsgenerator Ausgangssignal / Fg Ausgangssignal

    Anzeige des Ausgangssignals beim Funktionsgenerator. Abhängigkeit: Siehe auch: p4810 Hinweis: Der Wert wird unabhängig von der Betriebsart des Funktionsgenerators angezeigt. Das Signal steht als Konnektorausgang zur weiteren Verschaltung zur Verfügung. 1-609 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 610: Cu_G_G150

    Werkseinstellung 0.00 [ms] 60000.00 [ms] 500.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Pulsbreite für zu erzeugendes Signal für den Funktionsgenerator. Abhängigkeit: Nur wirksam bei p4820 = 1 (Rechteck). 1-610 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 611: Cu_G_G130

    Wenn p4810 = 3, 5: Der Offset ist bezogen auf p2000 (Bezugsdrehzahl). Wenn p4810 = 2: Zur Vermeidung von unerwünschten Effekten aufgrund von Lose wirkt der Offset nicht auf den Stromsollwert, sondern auf den Drehzahlsollwert. 1-611 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 612: Cu_G_G130

    0.00000 [%] 200.00000 [%] 100.00000 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Amplitude der Signalformen bei allen Ausgangskanälen. Der Wert kann bei laufendem Funktionsgenerator geändert werden. 1-612 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 613 Anzeige der Gesamtlänge der Bezeichner aller auf Speicherkarte/Gerätespeicher installierten OA-Applikationen. Abhängigkeit: Siehe auch: r4950, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959, r4960 Hinweis: Der Bezeichner einer OA-Applikation besteht aus maximal 8 Zeichen plus Trennzeichen. 1-613 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 614: Oa-Applikation Aktivierung / Oa Akt

    Funktionsplan: - P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version der auf Speicherkarte/Gerätespeicher installierten OA-Applikationen. 1-614 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 615 Major-Information dieses Antriebsobjektes von OA-Applikation 1 r4960[17]: Minor-Information dieses Antriebsobjektes von OA-Applikation 1 r4960[18...33]: GUID dieses Antriebsobjektes von OA-Applikation 2 r4960[34]: Major-Information dieses Antriebsobjektes von OA-Applikation 2 1-615 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 616 Bezeichner der ungültigen OA-Applikation 2, ... Abhängigkeit: Siehe auch: r4975, r4976, r4979 Achtung: Wenn keine ungültige OA-Applikation vorhanden ist, kann auf keinen Index zugegriffen werden. 1-616 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 617 Bei Motoren mit getrennten Wicklungssystemen (p7003 = 1) ist die Sperre eines einzelnen Leistungsteils nicht möglich. p7001 wird automatisch zurückgesetzt, wenn ein Leistungsteil über p0125 oder p0895 deaktiviert wird. 1-617 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 618 Es wird dabei die Abweichung der Messwerte vom Mittelwert ausgewertet. Der angegebene Wert ist bezogen auf den Leistungsteilbemessungsstrom (p7251[0]). Abhängigkeit: Siehe auch: r7251 Siehe auch: A05052 1-618 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 619: Co: Par_Schaltg Abweichung Strom In Phase U / Phase U Stromabw

    Anzeige der Abweichung des gemessenen Stromistwertes der Phase W vom Mittelwert als Spitzenwert. Die maximale Abweichung vom Mittelwert wird in r7027 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r7020, r7021, r7027 1-619 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 620: Co: Par_Schaltg Zwischenkreisspannung Abweichung / Vdc Abweichung

    - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige der Abweichung der gemessenen Zwischenkreisspannung vom Mittelwert. Die maximale Abweichung vom Mittelwert wird in r7031 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r7031 1-620 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 621: Co: Par_Schaltg Zwischenkreisspannung Abweichung Maximal / Vdc Abweichung Max

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1000.0 Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Kreisstromreglers. Der Parameter ist bezogen auf die Stromreglerabtastzeit (p0115[0]). Abhängigkeit: Siehe auch: p0115 1-621 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 622 Die zu kompensierende Ventilverriegelungszeit für die Phase W (p1830) wird für das jeweilige Motor Module zusätzlich mit der Korrekturzeit beaufschlagt. Der Korrekturwert dient zur Kompensation der Exemplarstreuungen der Ventilverriegelungszeiten von Motor Modules bei Parallelschaltung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1830 1-622 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 623 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Ringpuffer für aufgetretene Störungen und Warnungen von parallelgeschaltenen Leistungsteilen (Motor Module, Active Line Infeed, Voltage Sensing Module). 1-623 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 624 - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der mit Hilfe der I2t-Berechnung bestimmten Überlast des jeweiligen Leistungsteils bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0036 angezeigt. 1-624 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 625 Normierung: TEMP Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Zulufttemperatur im Leistungsteil bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0037[3] angezeigt. 1-625 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 626 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Wechselrichtertemperatur 4 im Leistungsteil bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0037[8] angezeigt. 1-626 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 627 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Sperrschichttemperatur 1 im Leistungsteil bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0037[13] angezeigt. 1-627 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 628 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Sperrschichttemperatur 6 im Leistungsteil bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0037[18] angezeigt. 1-628 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 629 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [A] - [A] - [A] Beschreibung: Anzeige des gemessenen Istwertes der Phase W als Spitzenwert. Der Summenwert aller Leistungsteile wird in r0069[2] angezeigt. 1-629 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 630 Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige des gemessenen Istwertes der Zwischenkreisspannung. Der Mittelwert aller Leistungsteile wird in r0070 angezeigt. 1-630 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 631: Co: Par_Schaltg Phasenspannung Istwert Phase U / U_Phase U Istwert

    5 V unterer Leistungsschalter Steuersatzmodus Bit 1 Steuersatzmodus Bit 2 Bremse Zustand Bremse Diagnose Ankerkurzschlussbremse Aktiv Nicht aktiv Steuersatzzustand Bit 0 Steuersatzzustand Bit 1 Steuersatzzustand Bit 2 1-631 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 632 Index: [0] = Typenschild [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 1-632 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 633: Lebenszeichenüberwachung Toleranzfenster

    Abhängigkeit: Siehe auch: F30008 Hinweis: Treten mehr Lebenszeichenfehler als in p7789 hintereindander auf, wird F30008 abgesetzt. Je größer der p7789 ist, desto toleranter ist die Überwachung. 1-633 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 634 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware- und Eprom-Versionen der über p7828[1] angewählten DRIVE-CLiQ-Komponente. 1-634 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 635: Firmware-Update Automatisch / Fw-Update Auto

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Fortschritts beim Firmware-Update von DRIVE-CLiQ-Komponenten. 1-635 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 636: Firmware-Download Aktivieren / Fw-Download Akt

    Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhängigkeit: Siehe auch: p7828 Hinweis: Bei erfolgreichem Firmware-Download wird automatisch p7829 = 0 gesetzt. Die neue Firmware wird erst beim nächsten Hochlauf aktiv. 1-636 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 637 10526: ENC_ID_ADC_TRACK_R 10532: ENC_ID_TRACK_AB_X 10533: ENC_ID_TRACK_AB_Y 10534: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_X 10535: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_Y 10536: ENC_ID_AB_ABS_VALUE 10537: ENC_ID_TRACK_CD_X 10538: ENC_ID_TRACK_CD_Y 10539: ENC_ID_TRACK_CD_ABS 10542: ENC_ID_AB_RAND_X 10543: ENC_ID_AB_RAND_Y 10544: ENC_ID_AB_RAND_ABS_VALUE 10545: ENC_ID_SUBTRACE_ABS_ARRAY 1-637 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 638 [3] = [4] = [5] = [6] = [7] = [8] = [9] = [10] = [11] = [12] = [13] = [14] = [15] = 1-638 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 639: Encoder, Vector_G130/G15

    Parameter zur Anzeige eines DSA-Signals im Unsigned-Integer-Format. Die zugehörige Signalnummer wird auf dem entsprechenden Index in r7831 dargestellt. Index: [0] = [1] = [2] = [3] = [4] = [5] = 1-639 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 640: Encoder, Vector_G130/G15

    Die zugehörige Signalnummer wird auf dem entsprechenden Index in r7831 dargestellt. Index: [0] = [1] = [2] = [3] = [4] = [5] = [6] = [7] = [8] = [9] = [10] = [11] = 1-640 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 641: Telegramm Diagnose Einheit / Tel Diag Einheit

    Newton Meter Newton Meter/Amphere Volt/Amphere Newton Meter Sekunde/rad 31.25 Mikrosekunden Mikrosekunden Millisekunden Kilowatt Mikroampere Spitze-Spitze Volt Sekunden Mikro Volt Sekunden Mikro Newton Meter Ampere/Volt Sekunden Promille Hertz/Sekunde 1-641 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 642 0.01 Newton Meter 125: Kilogramm Millimeter ^2 126: Rad/(Sekunde Newton Meter) 127: Henry 128: Kelvin 129: Stunden 130: Kilohertz 131: Milliampere Spitz-Spitze 132: Millifarad 133: Meter 135: Kilowattstunden 1-642 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 643: Zugriffsstufe: 1

    = 0 dez --> ASCII-Zeichen = " " --> Seriennummer Zeichen 8 r7843[19] = 0 dez --> ASCII-Zeichen = " " --> Seriennummer Zeichen 20 r7843[20] = 0 dez Seriennummer = 111923E 1-643 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 644: Antriebsobjekt Betriebsfähig/Nicht Betriebsfähig / Do Betriebsfähig

    Siehe auch: p7852 Hinweis: Die Werte sind gültig, wenn nach einem Hochlauf der Zustand "Initialisierung fertig" (r3988 = 800) bei allen vorhan- denen Control Units erreicht ist. 1-644 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 645: Zustands-/Konfigurationsänderungen Global / Änderungen Global

    Anzeige von Zustands- und Konfigurationsänderungen aller Antriebsobjekte im gesamten Gerät. Bei Änderung des Zustands oder der Konfiguration der Control Unit bzw. eines Antriebsobjektes wird der Wert dieses Parameters inkrementiert. Abhängigkeit: Siehe auch: r7868, r7869, r7870 1-645 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 646 Bei Änderung einer der folgenden Indizes wird der Wert in diesem Index erhöht. Index 1...n: Das Antriebsobjekt mit der Objektnummer in p0101[n-1] hat seinen Zustand geändert. 1-646 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 647 Antriebsobjekte Konfiguration Gerät. Bei Änderung von p0101 oder r0102 wird der Wert in diesem Index inkremen- tiert. Index 3: PROFIBUS-Konfiguration Gerät. Bei Änderung von p0978 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. 1-647 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 648 Antriebsobjekt Parameteranzahl. Bei Änderung der Parameteranzahl durch Laden von Drive Control Chart (DCC) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Index 10: Antriebsobjekt Konfiguration. Bei Änderung von p0107 oder p0108 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. 1-648 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 649 Antriebsobjekt Parameteranzahl. Bei Änderung der Parameteranzahl durch Laden von Drive Control Chart (DCC) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Index 15: Geberkonfiguration. Bei Änderung p0400 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. 1-649 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 650 Antriebsobjekt Parameteranzahl. Bei Änderung der Parameteranzahl durch Laden von Drive Control Chart (DCC) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Index 10: Antriebsobjekt Konfiguration. Bei Änderung von p0107 oder p0108 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. 1-650 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 651 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von Konfigurationsänderungen auf dem Antriebsobjekt. 1-651 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 652 Antriebsobjekt Konfiguration. Bei Änderung von p0107 oder p0108 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Index 15: SERVO/VECTOR Konfiguration. Bei Änderung von p0300, p0301 oder p0400 wird der Wert in diesem Index inkre- mentiert. 1-652 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 653: Antriebsobjekte Priorität / Do Priorität

    [10] = Antriebsobjektnummer Objekt 10 [11] = Antriebsobjektnummer Objekt 11 [12] = Antriebsobjektnummer Objekt 12 [13] = Antriebsobjektnummer Objekt 13 [14] = Antriebsobjektnummer Objekt 14 [15] = Antriebsobjektnummer Objekt 15 1-653 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 654 [4] = Sendesignal zu BO: r8510.4 [5] = Sendesignal zu BO: r8510.5 [6] = Sendesignal zu BO: r8510.6 [7] = Sendesignal zu BO: r8510.7 Abhängigkeit: Siehe auch: r8510 1-654 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 655 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die wortweise Datenübertragung (Prozesssignal). Dieser Signalwert steht in CO: r8513 zur weiteren Verschaltung zur Verfügung. Abhängigkeit: Siehe auch: r8513 1-655 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 656: Bo: Datentransfer 0 Empfangen Bitweise / Trans 0 Empf Bit

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Signale der bitweise empfangenen Daten. Diese Signale wurden über BI: p8501[0...15] verschaltet und übertragen. 1-656 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 657: Co: Datentransfer 0 Empfangen Wortweise / Trans 0 Empf Wort

    - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der Signale der wortweise empfangenen Daten (Prozesssignal). Dieser Signalwert wird über CI: p8503 verschaltet und übertragen. Abhängigkeit: Siehe auch: p8503 1-657 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 658: Co: Datentransfer 2 Empfangen Wortweise / Trans 2 Empf Wort

    VECTOR_G130/G15 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis auf Speicherkarte/Gerätespeicher abgelegten Makro-Files. 1-658 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 659 Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Zeigt an welches Macro gerade auf dem Antriebsobjekt ausgeführt wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p0700, p1000, p1500, r8570, r8571, r8572, r8573 1-659 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 660 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0080 hex Beschreibung: Einstellung der SYNC-Object-Parameter für folgende CANopen-Objekte: - 1005 hex: COB-ID 1-660 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 661 Nur einstellbar bei Guard Time = 0 (Node Guarding ist ausgeschaltet). Siehe auch: p8604 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1017 hex. Es kann entweder Node Guarding oder Heartbeat genutzt werden. 1-661 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 662 Einstellung des Verhaltens des CAN-Knotens in Bezug auf Kommunikationsfehler bzw. Gerätefehler. Wert: Pre-Operational Keine Änderung Stopped Index: [0] = Verhalten bei Kommunikationsfehler [1] = Verhalten bei Gerätefehler Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1029 hex. 1-662 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 663: Beschreibung

    [13] = Fehler 2/Antrieb 2 [14] = Fehler 3/Antrieb 2 [15] = Fehler 4/Antrieb 2 [16] = Fehler 5/Antrieb 2 [17] = Fehler 6/Antrieb 2 [18] = Fehler 7/Antrieb 2 1-663 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 664 [77] = Fehler 3/Control Unit [78] = Fehler 4/Control Unit [79] = Fehler 5/Control Unit [80] = Fehler 6/Control Unit [81] = Fehler 7/Control Unit [82] = Fehler 8/Control Unit 1-664 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 665 800 kBit/s 500 kBit/s 250 kBit/s 125 kBit/s 50 kBit/s 20 kBit/s 10 kBit/s Abhängigkeit: Siehe auch: p8623 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-665 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 666 Damit kann auf alle Parameter bei SINAMICS über CAN zugegriffen werden. Index 0 (Antriebsobjektauswahl): 0: Kein Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich 1: Device 2 ... 65535: Antrieb 1 ... 8 1-666 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 667 [15] = Interface 1 Data A2 Register [16] = Interface 1 Data B1 Register [17] = Interface 1 Data B2 Register [18] = Interface 2 Command Request Register 1-667 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 668 Einstellung und Anzeige des CANopen NMT Zustandes. Wert: Initializing Stopped Operational 127: Pre-Operational 128: Reset Node 129: Reset Communication Hinweis: Der Wert 0 (Initializing) wird nur angezeigt und kann nicht eingestellt werden. 1-668 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 669 Entspricht dem CANopen-Objekt 1402 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-669 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 670 Entspricht dem CANopen-Objekt 1405 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-670 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 671 Entspricht dem CANopen-Objekt 1600 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. 1-671 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 672 Entspricht dem CANopen-Objekt 1603 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. 1-672 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 673 Entspricht dem CANopen-Objekt 1606 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. 1-673 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 674 Entspricht dem CANopen-Objekt 1800 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-674 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 675 Entspricht dem CANopen-Objekt 1802 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-675 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 676 Entspricht dem CANopen-Objekt 1804 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-676 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 677 Entspricht dem CANopen-Objekt 1806 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-677 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 678 Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2). Index: [0] = Gemapptes Objekt 1 [1] = Gemapptes Objekt 2 [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 1-678 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 679 Entspricht dem CANopen-Objekt 1A04 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. 1-679 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 680 Entspricht dem CANopen-Objekt 1A07 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. 1-680 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 681: Can Kanalaufteilung / Kanalaufteilung

    [15] = Anzahl der Kanäle für Receive PDOs (6. Antrieb) [16] = Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (6. Antrieb) [17] = Reserviert [18] = Anzahl der Kanäle für Receive PDOs (7. Antrieb) 1-681 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 682: Can Pdo Konfiguration Bestätigung / Pdo Konfig Bestät

    [3] = Drive-ID für 4. Antrieb [4] = Drive-ID für 5. Antrieb [5] = Drive-ID für 6. Antrieb [6] = Drive-ID für 7. Antrieb [7] = Drive-ID für 8. Antrieb 1-682 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 683 Anzeige der gemappten Transmit CANopen-Objekte im 16-Bit-Format im Prozessdatenpuffer. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 1-683 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 684 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 1-684 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 685 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Binektoreingang für Bit 14 des CANopen-Statuswort. 1-685 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 686: Can Steuerwort-Verschaltung Automatisch / Stw-Versch Auto

    Werkseinstellung Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Steuerwort mit Hilfe des SDO-Transfers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal EIN / AUS1 Nein Kein Austrudeln aktivieren Nein Kein Schnellhalt aktivieren Nein 1-686 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 687 Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt: n_soll_intern = Objekt 6094.1 / Objekt 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_soll_bus Index: [0] = Zähler [1] = Nenner 1-687 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 688: Cbe20 Firmware Auswahl / Cbe20 Fw Ausw

    Bei Wert ungleich 99 (Automatisch) gilt: - Es müssen beide Indizes auf ungleich 99 (Automatisch) gesetzt sein. Eine neue Einstellung wird erst nach POWER ON, Reset oder Download wirksam. 1-688 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 689 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - PROFINET), P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G_G150 (COMM Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 BOARD, PROFINET) Werkseinstellung 1-689 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 690 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: 4000H Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der über Interface 2 zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort-Format. 1-690 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 691 [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 1-691 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 692 [15] = PZD 16 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 1-692 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 693 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: 4000H Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Konnektorausgang zum Verschalten der über Interface 2 empfangenen PZD (Sollwerte) mit Doppelwort-Format. 1-693 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 694 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 Abhängigkeit: Siehe auch: p8851 Hinweis: IF2: Interface 2 1-694 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 695 [10] = PZD 11 + 12 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 1-695 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 696 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 1-696 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 697: Sinamics Link Telegrammwort Pzd Empfangen / Link Wort Empf

    [15] = PZD 16 Abhängigkeit: Siehe auch: p8872 Hinweis: Wertebereich: 0: Nicht verwendet 1 ... 16: Telegrammwort Ein Wertepaar p8870[Index], p8872[Index] darf in einem Gerät nur einmal verwendet werden. 1-697 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 698: Sinamics Link Adresse Pzd Empfangen / Link Adr Empf

    Auswahl der Adresse des SINAMICS Link Senders, von dem das Prozessdatum (PZD) empfangen wird. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 1-698 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 699: If2 Diagnose Busadresse Pzd Empfangen / If2 Diag Adr Empf

    [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 1-699 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 700: If2 Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / If Diag Offs Empf

    [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 Hinweis: IF2: Interface 2 Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 255: Nicht belegt 1-700 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 701 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 Hinweis: IF2: Interface 2 Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 255: Nicht belegt 1-701 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 702: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p8888, r8889 1-702 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 703: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon Zsw3

    [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p8888, r8889 1-703 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 704: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon Zsw5

    Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert 1-704 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 705: Co: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 1-705 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 706 Binektorausgang zum bitweise Verschalten des über Interface 2 empfangenen PZD3. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 1-706 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 707 Die Auswahl des PZD erfolgt mit p8899[0]. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 1-707 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 708: If2 Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Nicht invertiert Bit 3 Invertiert Nicht invertiert Bit 4 Invertiert Nicht invertiert Bit 5 Invertiert Nicht invertiert Bit 6 Invertiert Nicht invertiert Bit 7 Invertiert Nicht invertiert 1-708 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 709 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der IP-Adresse für die Industrial Ethernet-Schnittstelle (X127) auf der Control Unit. Die aktive IP-Adresse wird in r8911 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p8905, r8911 1-709 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 710 Die Schnittstellen-Konfiguration wird an allen Stellen auf Werkseinstellung zurückgestellt. Beim Aktivieren (p8905 = 1) oder mit dem nächsten POWER ON wird die Werkseinstellung der Schnittstellen-Kon- figuration geladen. 1-710 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 711 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der MAC-Adresse für die Industrial Ethernet-Schnittstelle (X127) auf der Control Unit. 1-711 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 712 Die CBE20-Konfiguration (p8940 und folgende) wird mit p8945 = 1 aktiviert (wird mit dem nächsten POWER ON wirksam). Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-712 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 713: Si Motion Überwachungstakt (Motor Module) / Si Mtn Takt Mm

    P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen. 1-713 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 714 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Funktionskonfiguration Safe Motion Monitoring Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal erweiterte Alarmquittierung Nein Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei Stop F Nein Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 1-714 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 715: Si Motion Istwerterfassung Takt (Motor Module) / Si Mtn Ist Takt Mm

    Einstellung der Konfiguration für Geber und Lageistwert. In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem Motor Module verwendet wird. 1-715 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 716: Si Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Motor Module) / Si Mtn Gitter Mm

    Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9301 = 0) gilt: p9319 wird automatisch beim Hochlauf wie p0418 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9301 > 0) gilt: p9319 wird auf Übereinstimmung mit p0418 überprüft. G1_XIST1: Geber 1 Lageistwert 1 (PROFIdrive) 1-716 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 717: Si Motion Getriebe Geber(Motor)/Last Zähler (Motor Module) / Si Mtn Zähler Mm

    [2] = Getriebe 3 [3] = Getriebe 4 [4] = Getriebe 5 [5] = Getriebe 6 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 Abhängigkeit: Siehe auch: p9321 1-717 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 718: Si Motion Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits (Mm) / Si Mtn Fein Bit Mm

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Nummer des Gebers, der von dem Motor Module für die sicheren Bewegungsüberwachungen ver- wendet wird. 1-718 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 719 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [°] 100.000 [°] 1.000 [°] Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sicherer Betriebshalt" (SOS). 1-719 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 720 Für geberlose Bewegungsüberwachungsfunktionen muss die Toleranz höher eingestellt werden (12 grad rotato- risch und 1mm linear). Abhängigkeit: Siehe auch: p9542 Siehe auch: C01711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-720 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 721 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SBR: Safe Acceleration Monitor (Sichere Beschleunigungsüberwachung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) 1-721 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 722 Die Geschwindigkeitshysterese ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9300/p9500 Bit 16 = 1). Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten. SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) 1-722 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 723: Si Motion Sbr Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module) / Si Mtn Sbr Tol Mm

    Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz, die bei einem 2-Geber-System im Kreuzvergleich zwischen Control Unit und Motor Module verwendet wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p9301, p9342, p9549 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-723 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 724: Si Motion Sls-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module) / Si Mtn Sls T Mm

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [µs] 600000000.00 [µs] 0.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von STOP F auf STOP B. 1-724 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 725: Si Motion Impulslöschung Prüfzeit (Motor Module) / Si Mtn Il T Mm

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [mm/min] 6000.00 [mm/min] 0.00 [mm/min] Beschreibung: Einstellung der Abschaltgeschwindigkeit für die Impulslöschung. 1-725 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 726 Die Werte 10 bis 14 sind in Vorbereitung und derzeit unwirksam. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte Geschwindigkeit) 1-726 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 727 0000 hex Beschreibung: Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus. Wert: [00 hex] Abnahmetestmodus abwählen 172: [AC hex] Abnahmetestmodus anwählen Abhängigkeit: Siehe auch: p9358, r9371 Siehe auch: C01799 1-727 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 728: Si Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Motor Module)

    1500.0000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9382, p9383 1-728 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 729: Si Motion Istwerterfassung Geberlos Filterzeit (Motor Module) / Si Mtn Sl Filt Mm

    - Der Wert muss erniedrigt werden, wenn C30711 mit Meldungswert 1041 aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: C30711 Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9306/p9506 = 1). 1-729 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 730: Si Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Motor Module) / Si Mtn U-Tol Mm

    (Ist-Prüfsumme) auf dem Motor Module. Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter mit Hardware-Bezug Abhängigkeit: Siehe auch: p9399 Hinweis: SI: Safety Integrated 1-730 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 731: Ps-Datei Parameternummer Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameternummer

    --> Alle Parameterwerte konnten fehlerfrei übernommen werden. r9406[n] > 0 --> Zeigt r9407[n] den ersten nicht übernommenen Index der Parameternummer r9406[n] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9408 1-731 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 732: Ps-Datei Fehlercode Parameter Nicht Übernommen / Ps Fehlercode

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Parameter, deren Parameterwert während einer Einheitenumschaltung angepasst werden musste. Abhängigkeit: Siehe auch: F07088 1-732 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 733 Die Liste ist nach Signalquellen sortiert und wie folgt aufgebaut: r9842[0]: Verschaltung 1 (Signalsenke, BICO-codiert), r9843[0]: Verschaltung 1 (Signalquelle, BICO-codiert) r9842[1]: Verschaltung 2 (Signalsenke, BICO-codiert), r9843[1]: Verschaltung 2 (Signalquelle, BICO-codiert) 1-733 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 734 Das Suchergebnis ist in r9482[0...59] und r9483[0...59] enthalten und wird durch die Anzahl (r9485) und den ersten Index (r9486) angegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r9481, r9482, r9483, p9484, r9485 1-734 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 735: Bi/Ci Der Bico-Verschaltungen Zu Anderen Antrieben / Bi/Ci Zu Antriebe

    Alle Indizes von r9491 bis p9493 bezeichnen dieselbe Verschaltung. In r9491[x] steht die Signalsenke, in r9492[x] steht die Signalquelle dazu und durch Setzen von p9493[x] ist diese Verschaltung änderbar. 1-735 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 736: Zurücksetzen Bico-Verschaltungen Zu Anderen Antrieben / Reset Bico Zu Antr

    Parameter alle betroffenen BI/CI-Parameter dieses Antriebsobjektes wieder hergestellt werden. Wert: Nichts tun Verbindungen aus Liste wieder herstellen Verbindung aus Liste löschen 1-736 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 737 Siehe auch: p9495, p9496, p9497, p9498 Siehe auch: A01318, A01507 Hinweis: Alle Indizes von r9498 bis r9499 bezeichnen dieselbe BICO-Verschaltung. In r9498[x] steht die Signalsenke, in r9499[x] steht die Signalquelle dazu. 1-737 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 738: Si Motion Überwachungstakt (Control Unit) / Si Mtn Takt Cu

    Bei der Inbetriebnahme-Software werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen Ein- heiten erst nach einem Projekt-Upload aktualisiert. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-738 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 739 Einstellung des Modulobereichs des sicheren Lageistwerts in Grad für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA) bei Rundachsen. Abhängigkeit: Siehe auch: p9536, p9537 Hinweis: SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cam (Sicherer Software-Nocken) 1-739 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 740 - Taktsynchroner PROFIsafe-Master (z. B. SIMATIC S7-400F). Wert: Kein taktsynchroner PROFIBUS-Master Taktsynchroner PROFIBUS-Master vorhanden Abhängigkeit: Siehe auch: C01711, A01796 Achtung: Ab Firmware-Version 2.6 ist der Parameter wirkungslos. 1-740 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 741: Si Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit) / Si Mtn Ist Takt Cu

    Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: - p9515 wird automatisch beim Hochlauf wie p0474 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: - p9515 wird auf Übereinstimmung mit p0474 überprüft. 1-741 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 742: Si Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Control Unit) / Si Mtn Gitter Cu

    Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: p9518 wird automatisch beim Hochlauf wie p0408 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: p9518 wird auf Übereinstimmung mit p0408 überprüft. 1-742 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 743 [2] = Getriebe 3 [3] = Getriebe 4 [4] = Getriebe 5 [5] = Getriebe 6 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 Abhängigkeit: Siehe auch: p9522 1-743 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 744: Si Motion Getriebe Geber(Motor)/Last Zähler (Control Unit) / Si Mtn Getr Zähler

    Einstellung der Anzahl der Bits für die Feinauflösung des redundanten Groblagewertes. In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der Control Unit verwendet wird. Abhängigkeit: Siehe auch: r0471, p9324 1-744 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 745 - p9529 wird automatisch beim Hochlauf wie r0475 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: - p9529 wird auf Übereinstimmung mit r0475 überprüft. MSB: Most Significant Bit (Höchstwertiges Bit) 1-745 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 746 Einstellung der Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS). Index: [0] = Grenzwert SLS1 [1] = Grenzwert SLS2 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 1-746 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 747 Die Auswahl der aktiven Istgeschwindigkeitsgrenze erfolgt über sicherheitsgerichtete Eingänge (SGE). Bei SOS-Anwahl oder einem STOP A ... D wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben. SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) 1-747 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 748 Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt: p9534 > p9535 Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End- schalter) 1-748 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 749 [26] = Nockenposition SCA27 (SN27) [27] = Nockenposition SCA28 (SN28) [28] = Nockenposition SCA29 (SN29) [29] = Nockenposition SCA30 (SN30) Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9503, p9537 1-749 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 750 Index: [0] = Nockenposition SCA1 (SN1) [1] = Nockenposition SCA2 (SN2) [2] = Nockenposition SCA3 (SN3) [3] = Nockenposition SCA4 (SN4) [4] = Nockenposition SCA5 (SN5) 1-750 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 751 [17] = Nockenposition SCA18 (SN18) [18] = Nockenposition SCA19 (SN19) [19] = Nockenposition SCA20 (SN20) [20] = Nockenposition SCA21 (SN21) [21] = Nockenposition SCA22 (SN22) [22] = Nockenposition SCA23 (SN23) 1-751 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 752: Si Motion Sca (Sn) Nockenspurzuordnung (Control Unit) / Si Mtn Sca Zuordn

    "Nockenbereich". p9538[0...29] = CBA dez C = Zuordnung des Nockens zur Nockenspur. Gültige Werte sind 1, 2, 3, 4. BA = Zahlenwert für den SGA "Nockenbereich". 1-752 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 753 Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA). Beide Überwachungskanäle dürfen innerhalb dieser Toleranz unterschiedliche Signalzustände des gleichen sicheren Nockens melden. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-753 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 754: Si Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (Cu) / Si Mtn Ref Tol

    Einstellung der Toleranz für die Überprüfung der Istwerte nach dem Referenzieren (inkrementeller Geber) bzw. beim Einschalten (Absolutwertgeber). Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-754 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 755 SBR: Safe Acceleration Monitor (Sichere Beschleunigungsüberwachung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) / SGA n < nx: Safety-related output n < nx (Sicherheitsgerichteter Ausgang n < nx) 1-755 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 756 Die Geschwindigkeitshysterese ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9300/p9500 Bit 16 = 1). Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten. SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) 1-756 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 757: Si Motion Sbr Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit) / Si Mtn Sbr Tol

    Überwachungskanälen verwendet wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9542 Hinweis: Bei nicht freigegebener "Istwertsynchronisation" (p9501.3 = 0) wird der in p9542 parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Datenvergleich verwendet. 1-757 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 758: Si Motion Sls(Sg)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit) / Si Mtn Sls T Cu

    100.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von STOP D auf "Sicheren Betriebshalt" (SOS). Hinweis: SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt) 1-758 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 759: Si Motion Impulslöschung Prüfzeit (Control Unit) / Si Mtn Il Prüfzeit

    Einstellung der Zeit, nach der bei Auslösen des Teststops die Impulse gelöscht sein müssen. Abhängigkeit: Siehe auch: C01798 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-759 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 760: Si Motion Zwangsdynamisierung Timer (Control Unit) / Si Mtn Dyn Timer

    Unterhalb dieser Geschwindigkeit wird "Stillstand" angenommen und bei STOP B / SS1 die Impulse gelöscht (durch Übergang zu STOP A). Bei geberlosen Bewegungsüberwachungsfunktionen muss der Parameter > 0 sein (empfohlen 10). Abhängigkeit: Siehe auch: p9556 1-760 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 761 STOP C STOP D STOP E Abhängigkeit: Siehe auch: p9534, p9535 Hinweis: SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End- schalter) 1-761 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 762: Si Motion Sls(Sg)-Spezifisch Stopreaktion (Control Unit) / Si Mtn Sls Stop

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 1000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SBR". Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SBR ausgeschaltet. 1-762 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 763: Si Motion Impulslöschung Verzögerungszeit Nach Busausfall (Cu) / Si Mtn T Bis Il

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [ms] 800.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Wartezeit, nach der bei Busausfall die sichere Impulslöschung durchgeführt wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p9561, p9563 1-763 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 764 10.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9582 1-764 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 765: Si Motion Istwerterfassung Geberlos Filterzeit (Control Unit) / Si Mtn Sl Filt Cu

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der Control Unit. 1-765 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 766 SI: Safety Integrated. SMM: Safe Motion Monitoring. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang). F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang). Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-766 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 767: Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Control Unit) / Si Freigabe Sbc Cu

    STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt) SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1 zeitüberwacht) 1-767 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 768 Es werden die Relais-spezifische Mindestwartezeiten (ms) zum Auswerten der Rückmeldekontakte eingetragen Index 0 : für die Einschaltzeit (default 100 ms) Index 1 : für die Ausschaltzeit (default 65 ms) 1-768 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 769 Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9652 und p9852 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa- chungstakt toleriert. Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204) 1-769 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 770: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    Nach dem Starten werden die entsprechenden Parameter von der Control Unit zum Motor Module kopiert. Nach Beendigung des Kopiervorgangs wird der Parameter automatisch auf Null zurückgesetzt. 1-770 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 771: Si Motion Datenänderung Bestätigen / Si Mtn Daten Best

    Zu Wert = AC hex: Diese Werte können nur eingestellt werden, wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus eingestellt ist und das Safety Integrated Passwort eingegeben wurde. SI: Safety Integrated 1-771 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 772 Nein Istwert > Obergrenze SG2 Nein Istwert > Untergrenze SG2 Nein Istwert > Obergrenze SG3 Nein Istwert > Untergrenze SG3 Nein Istwert > Obergrenze SG4 Nein 1-772 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 773 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuellen motorseitigen Lageistwertes für die Bewegungsüberwachungen auf der Control Unit. 1-773 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 774: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit / Si Mtn Diag

    Werkseinstellung Beschreibung: Ansteuersignale 1 für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Offset für FaF auf aktuelles Moment setzen Setzen Zurücksetzen Hinweis: FaF: Fahren auf Festanschlag 1-774 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 775: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / Si Mtn Integ Stw

    Abwahl SS2 Nein Abwahl SOS Nein Abwahl SLS Nein Quittierung Flanke aktiv Nein Auswahl SLS Bit 0 Gesetzt Nicht gesetzt Auswahl SLS Bit 1 Gesetzt Nicht gesetzt 1-775 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 776: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale / Si Mtn Integ Stat

    Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null. Zu Bit 07: Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist. 1-776 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 777: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Diagnosesignale / Si Mtn Integ Diag

    [1] = Control Unit KDV Istwert [2] = Komponenten KDV Istwert Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 Hinweis: Die Bedeutung der einzelnen Werte ist in der Meldung C01711 beschrieben. 1-777 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 778 Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter der Bewegungsüberwa- chungsfunktionen (Soll-Prüfsumme). Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter für Istwerte [2] = Prüfsumme über SI-Parameter für HW 1-778 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 779: Si Motion Sichere Positionsgenauigkeit / Si Mtn Pos Acc

    Anzeige der sicheren Positionsgenauigkeit (lastseitig), die aufgrund der Erfassung des Istwertes für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen maximal erreicht werden kann. Bei nicht freigegebener Safety ist der Parameter ohne Bedeutung und wird auf "0" gesetzt. 1-779 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 780 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Komponentennummer der augetretenen Safety-Meldung. Hinweis: Wert = 0: Keine Zuordnung zu einer Komponente möglich. 1-780 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 781 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Safety-Meldung (als Ganzzahl). Abhängigkeit: Siehe auch: r9744, r9747, r9748, p9752, r9753, r9754, r9755, r9756 1-781 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 782 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der relativen Systemlaufzeit in Tagen, an der die Safety-Meldung aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r9744, r9747, r9748, r9749, p9752, r9753, r9755, r9756 1-782 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 783: Si Passwort Eingabe / Si Passwort Eing

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Bestätigung des neuen Safety Integrated Passwortes. 1-783 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 784: Si Motion Zwangsdynamisierung Restzeit (Control Unit) / Si Mtn Dyn Rest

    SI Motion unterstützt Nein 2804 SS1 unterstützt Nein 2804 PROFIsafe für Extended Functions unter- Nein stützt Antriebsautarke Bewegungsüberwa- Nein chungen unterstützt PROFIsafe für Basic Functions unterstützt Nein 1-784 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 785 Bei SMM geberlos ist wegen AUS2 keine Istwerterfassung möglich. Bei SMM mit Geber ist wegen Anwahl von Parken keine Istwerterfassung möglich. SMM: Safe Motion Monitoring (Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen) 1-785 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 786 Moment" (STO) gebildet. Der Status einer Gruppe von n Antrieben wird bei den Antrieben 1 bis n - 1 systembedingt um einen Überwa- chungstakt verzögert angezeigt. 1-786 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 787 Anzeige der Zeitstempel für die Prüfsummen zur Änderungsverfolgung bei Safety Integrated. Die Zeitstempel wurden für die Prüfsummen zur Änderungsverfolgung (Fingerprint bei der Funktionalität "Safety- Logbuch") an Safety-Parametern in Parameter p9781[0] und p9781[1] abgelegt. 1-787 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 788 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf der Control Unit (Ist- Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: p9799, r9898 1-788 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 789 SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204). F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang). F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang). Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-789 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 790: Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Motor Module) / Si Freigabe Sbc Mm

    SBA mit DQ-CIM: p9872.3 Signalquelle ist fest mit dem Bit 3 verschaltet Abhängigkeit: Siehe auch: p9601 Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9621 und p9821 wird keine Differenz toleriert. 1-790 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 791 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger ab 4 ms werden verarbeitet. 1-791 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 792 [3] = Safety Version (hotfix) Abhängigkeit: Siehe auch: r9770, r9890 Hinweis: Beispiel: r9870[0] = 2, r9870[1] = 60, r9870[2] = 1, r9870[3] = 0 --> Safety-Version V02.60.01.00 1-792 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 793 STOP A nicht quittierbar aktiv Nein 2802 STOP A aktiv Nein 2802 STOP F aktiv Nein 2802 STO-Ursache Safety-IBN-Modus Nein STO-Ursache Anwahl über Klemme (Basic Nein Functions) 1-793 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 794 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version auf dem Sensor Module. 1-794 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 795 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf dem Motor Module (Ist- Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: r9798, p9899 1-795 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 796 - Anzahl der Porttypen - Porttyp - Anzahl der Ports des Porttyps - Kommunikationsadresse der verbundenen Komponente - Nummer des verbundenen Ports - Kommunikationsadresse der verbundenen Komponente 1-796 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 797: Solltopologie Anzahl Der Indizes / Solltopo Indizes

    - Anzahl der Ports des Porttyps - Komponentennummer der verbundenen Komponente - Nummer des verbundenen Ports - Komponentennummer der verbundenen Komponente - Nummer des verbundenen Ports - usw. 1-797 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 798 Isttopologie in die Solltopologie übernommen und ein neuer Vergleich gestartet. Für diese Gerätespezialisierung dürfen sich die Komponenten der Solltopologie von denen der Isttopologie nur in den Seriennummern und Bestellnummern unterscheiden. 1-798 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 799 Der Vergleich wird mit Setzen des gewünschten Wertes gestartet. Wert: Hoch: Vergleich des gesamten elektronischen Typenschilds Mittel: Vergleich des Komponententyps und der Bestellnummer Niedrig: Vergleich des Komponententyps 1-799 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 800: Zusätzliche Komponenten In Solltopologie Übernehmen / Kompo Übernehmen

    Antriebsobjekte zum Projekt. Wert: Keine Auswahl Antriebsobjekttyp SERVO Antriebsobjekttyp VECTOR SINAMICS GM (DFEMV & VECTORMV) SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV) SINAMICS GL (VECTORGL) SINAMICS SL (VECTORSL) 1-800 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 801 [0] = Antriebsobjekt Nummer [1] = Rücksetzen oder Überprüfen und zum Löschen vermerken Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. 1-801 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 802 [1] = Komponentennummer neu [2] = Zurücksetzen oder Überprüfen und zum Ändern vermerken Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. 1-802 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 803: Drive-Cliq Übertragungsfehler Abschaltschwelle Master / Dlq Fehler Master

    Beispiel für License Key: EACZ-QBCA = 69 65 67 90 45 81 66 67 65 dez (ASCII-Zeichen) Index 0 = License Key Zeichen 1 (z. B. 69 dez) 1-803 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 804: Lizenzierung License Key Aktivieren / License Key Akt

    Anzeige von Verzeichnis und Name der Datei, die bei der Überprüfung gegenüber dem Auslieferungszustand als unzulässig erkannt wurde. Abhängigkeit: Siehe auch: r9926 Siehe auch: A01016 Hinweis: Die Anzeige von Verzeichnis und Name der Datei erfolgt im ASCII-Code. 1-804 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 805: Firmware-Prüfung Status / Fw-Prüfung Status

    Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Nur für Servicezwecke. 1-805 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 806: Solltopologie Eigenschaft Aller Komponenten Löschen / Eigensch Löschen

    Die Abtastzeit mit der größten Bruttoauslastung wird in r9979 angezeigt. Brutto- auslastung: Rechenzeitbelastung der betrachteten Abtastzeit inklusive der durch höherpriore Abtastzeiten (Unterbrechungen). 1-806 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 807: Auslastung System / Ausl Sys

    Anzeige der berechneten Auslastungen der aktiven Abtastzeiten auf Basis der vorliegenden Solltopologie. Index: [0] = Nettoauslastung 0 [1] = Bruttoauslastung 0 [2] = Nettoauslastung 1 [3] = Bruttoauslastung 1 [4] = Nettoauslastung 2 1-807 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 808 [62] = Nettoauslastung 31 [63] = Bruttoauslastung 31 Abhängigkeit: Siehe auch: r7901, r9976, r9979 Siehe auch: F01054 Hinweis: In Parameter r7901 können die korrespondierenden Abtastzeiten ausgelesen werden. 1-808 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 809 [40] = Nettoauslastung 20 [41] = Bruttoauslastung 20 [42] = Nettoauslastung 21 [43] = Bruttoauslastung 21 [44] = Nettoauslastung 22 [45] = Bruttoauslastung 22 [46] = Nettoauslastung 23 1-809 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 810: Speicherauslastung: Datenspeicher

    [0] = Fast Memory 1 [1] = Fast Memory 2 [2] = Fast Memory 3 [3] = Fast Memory 4 [4] = Heap Abhängigkeit: Siehe auch: F01068 1-810 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 811: Drive-Cliq Systemauslastung / Dq-Sysload

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Der Parameter hat unterschiedliche Bedeutungen beim Lesen bzw. Schreiben: Lesen: Gibt die Anzahl der überwachten Speicherbereiche zurück. 1-811 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 812 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1.00 [ms] 25.00 [ms] 12.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Abtastzeit für das Terminal Module 54F (TM54F). 1-812 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 813 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Ist-Prüfsumme der checksummengeprüften Parameter für das Terminal Module 54F (TM54F). 1-813 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 814: Si Quittierung Internes Ereignis Eingangsklemme / Si Quit Int Ereign

    Das TM54F darf sich dabei nicht im Inbetriebnahmemodus befinden (p0010 = 0). Abhängigkeit: Siehe auch: p10001, p10003, p10041, p10046 Achtung: Zum Auslösen des Teststops dürfen Digitaleingänge des TM54F nicht verwendet werden. 1-814 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 815 Eine Antriebsgruppe ist die Zusammenfassung von mehreren Antrieben mit gleichen Verhaltensweisen. Index: [0] = Antrieb 1 [1] = Antrieb 2 [2] = Antrieb 3 [3] = Antrieb 4 [4] = Antrieb 5 [5] = Antrieb 6 1-815 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 816 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung des aktuellen Node Identifier (Wort 3, Bit 64 ... 95) für die Motor Modules. 1-816 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 817: Si Sonderbetriebsart Auswahl / Si Sonderbetr Ausw

    Parameter in Vorbereitung. Die Funktionsschnittstelle wird bei dieser Firmware-Version nicht unterstützt. SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stop 2) 1-817 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 818 Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) 1-818 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 819 F-DI 2 (X522.1/2/7) F-DI 3 (X522.3/4/8) F-DI 4 (X522.5/6/9) F-DI 5 (X531.2/3/6) F-DI 6 (X531.4/5/7) F-DI 7 (X532.1/2/7) F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) 255: Statisch inaktiv 1-819 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 820 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Zuordnung der Eingangsklemmen für Eingang SLS (Betriebsmodus = Steuerschnittstelle) Beschreibung siehe P10022 Wert: Statisch aktiv F-DI 0 (X521.2/3/6) F-DI 1 (X521.4/5/7) 1-820 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 821 SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Auswahlbit bleibt statisch auf "0". Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Auswahlbit bleibt statisch auf "1". 1-821 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 822: Si Sonderbetriebsart Eingangsklemme / Si Sonderbetr Di

    F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) 255: Statisch inaktiv Index: [0] = Antriebsgruppe 1 [1] = Antriebsgruppe 2 [2] = Antriebsgruppe 3 [3] = Antriebsgruppe 4 1-822 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 823: Si Zustimmung Eingangsklemme / Si Zustimmung Di

    F-DI 1 (X521.4/5/7) F-DI 2 (X522.1/2/7) F-DI 3 (X522.3/4/8) F-DI 4 (X522.5/6/9) F-DI 5 (X531.2/3/6) F-DI 6 (X531.4/5/7) F-DI 7 (X532.1/2/7) F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) 1-823 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 824 Öffner 2850 F-DI 1, DI 3+ (X521.5) Schließer Öffner 2850 F-DI 2, DI 5+ (X522.2) Schließer Öffner 2850 F-DI 3, DI 7+ (X522.4) Schließer Öffner 2850 1-824 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 825 Antriebsgruppe 2 SS1 aktiv 259: Antriebsgruppe 2 SS2 aktiv 260: Antriebsgruppe 2 SOS aktiv 261: Antriebsgruppe 2 SLS aktiv 262: Antriebsgruppe 2 SSM Rückmeldung aktiv 263: Antriebsgruppe 2 Safestate 1-825 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 826 Antriebsgruppe 1 Aktive SLS-Stufe Bit 1 257: Antriebsgruppe 2 STO aktiv 258: Antriebsgruppe 2 SS1 aktiv 259: Antriebsgruppe 2 SS2 aktiv 260: Antriebsgruppe 2 SOS aktiv 261: Antriebsgruppe 2 SLS aktiv 1-826 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 827 Antriebsgruppe 1 Aktive SLS-Stufe Bit 0 Antriebsgruppe 1 Aktive SLS-Stufe Bit 1 257: Antriebsgruppe 2 STO aktiv 258: Antriebsgruppe 2 SS1 aktiv 259: Antriebsgruppe 2 SS2 aktiv 1-827 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 828 Antriebsgruppe 1 Safestate Antriebsgruppe 1 SOS angewählt Antriebsgruppe 1 Internes Ereignis Antriebsgruppe 1 Aktive SLS-Stufe Bit 0 Antriebsgruppe 1 Aktive SLS-Stufe Bit 1 257: Antriebsgruppe 2 STO aktiv 1-828 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 829 Rücklesen F-DO 2 in DI 22 Test aktiv kein Test Rücklesen F-DO 3 in DI 23 Test aktiv kein Test Hinweis: F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) 1-829 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 830: Co/Bo: Si Digitaleingänge Status / Si Di Status

    F-DI 8 Logisch 1 Logisch 0 2851 F-DI 9 Logisch 1 Logisch 0 2851 Abhängigkeit: Siehe auch: p10017, p10040 Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) 1-830 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 831: Co/Bo: Si Digitalausgänge Status / Si Do Status

    Nein 2847 Checksummenfehler der Safety-Parameter Nein Internes Synchronisationsproblem innerhalb Nein TM54F Softwarefehler intern Nein Überspannung im TM54F Nein Unterspannung im TM54F Nein Fehler beim Teststop Nein 1-831 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 832: Si Passwort Eingabe Tm54F / Si Passwort Eing

    0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Eingabe des Safety Integrated Passwortes für Terminal Module 54F (TM54F). Dieses Passwort ist für Änderungen der sicherheitsrelevanten Parameter notwendig. 1-832 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 833: Si Passwort Bestätigung Tm54F / Si Passwort Bestät

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET Name of Station. Achtung: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. 1-833 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 834 Funktionsplan: - CU_G_G150 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (PROFINET) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. 1-834 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 835: Parameter Für Datensätze

    BI: Richtung negativ sperren / Richt neg sperren p1111[0...n] BI: Richtung positiv sperren / Richt pos sperren p1113[0...n] BI: Sollwert Invertierung / Sollw Inv p1122[0...n] BI: Hochlaufgeber überbrücken / HLG überbrücken 1-835 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 836 BI: Externe Störung 3 / Externe Störung 3 p2112[0...n] BI: Externe Warnung 1 / Externe Warnung 1 p2116[0...n] BI: Externe Warnung 2 / Externe Warnung 2 1-836 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 837: Parameter Für Antriebsdatensätze (Drive Data Set, Dds)

    CO: Drehzahlfestsollwert 9 / n_soll_fest 9 p1010[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 10 / n_soll_fest 10 p1011[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 11 / n_soll_fest 11 p1012[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 12 / n_soll_fest 12 1-837 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 838 Vdc-Regler oder Vdc-Überwachung Konfiguration (U/f) / Vdc_reg Konfig U/f p1283[0...n] Vdc_max-Regler Dynamikfaktor (U/f) / Vdc_max Dyn_faktor p1285[0...n] Vdc_min-Regler Einschaltpegel (kinetische Pufferung) (U/f) / Vdc_min Ein_peg p1287[0...n] Vdc_min-Regler Dynamikfaktor (kinetische Pufferung) (U/f) / Vdc_min Dyn_faktor 1-838 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 839 Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt unten / n_reg Adapt Kp u p1457[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt oben / n_reg Adapt Kp o p1458[0...n] Adaptionsfaktor unten / Adapt_faktor unten p1459[0...n] Adaptionsfaktor oben / Adapt_faktor oben 1-839 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 840 Ablösedrehzahl innerer cos phi = 1 / n_Ablöse cos phi=1 p1622[0...n] Feldbildender Stromsollwert Glättungszeitkonstante / Id_sollw T_glatt p1625[0...n] Erregerstromsollwert Kalibrierung / I_Err_sollw Kal p1628[0...n] Strommodellregler Dynamikfaktor / I_mod_reg Dyn_fakt p1629[0...n] Strommodellregler P-Verstärkung / I_mod_reg Kp 1-840 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 841 Motormodell Lh-Adaption Nachstellzeit / MotMod Lh Tn r1787[0...n] Motormodell Lh-Adaption Korrekturwert / MotMod Lh Korr p1795[0...n] Motormodell kT-Adaption Nachstellzeit / MotMod kT Tn r1797[0...n] Motormodell kT-Adaption Korrekturwert / MotMod kT Korr 1-841 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 842 CO: Technologieregler Festwert 6 / Tec_reg Festw 6 p2207[0...n] CO: Technologieregler Festwert 7 / Tec_reg Festw 7 p2208[0...n] CO: Technologieregler Festwert 8 / Tec_reg Festw 8 1-842 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 843 Reibkennlinie Wert n7 / Reib n7 p3828[0...n] Reibkennlinie Wert n8 / Reib n8 p3829[0...n] Reibkennlinie Wert n9 / Reib n9 p3830[0...n] Reibkennlinie Wert M0 / Reib M0 1-843 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 844: Parameter Für Geberdatensätze (Encoder Data Set, Eds)

    Absolutwertgeber rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb abs Multiturn p0422[0...n] Absolutwertgeber linear Messschritte Auflösung / Geb abs Messschr p0423[0...n] Absolutwertgeber rotatorisch Singleturn-Auflösung / Geb abs Singleturn p0424[0...n] Geber linear Nullmarkenabstand / Geb lin NM_Abstand 1-844 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 845 Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle positiv / NM Tol A_schw pos p4684[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle negativ / NM Tol A_schw neg p4685[0...n] Drehzahlistwert Mittelwertbildung / n_ist Mittelwert p4686[0...n] Nullmarke Mindestlänge / NM Mindestlänge 1-845 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 846: Parameter Für Motordatensätze (Motor Data Set, Mds)

    Motor-Läuferwiderstand kalt / Dämpferwiderstand d-Achse / Mot R_L kalt / RDd p0355[0...n] Motor-Dämpferwiderstand q-Achse / Mot R_Dämpf q p0356[0...n] Motor-Ständerstreuinduktivität / Mot L_Ständerstreu p0357[0...n] Motor-Ständerinduktivität d-Achse / Mot L_Ständ d 1-846 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 847 Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn 1 p0620[0...n] Thermische Adaption Ständer- und Läuferwiderstand / Mot Therm_adapt R p0621[0...n] Identifikation Ständerwiderstand nach Wiedereinschaltung / Rst_ident Restart 1-847 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 848 Motortemperatursensor 2 Sensortyp MDS / Tempsens 2 Typ MDS p4612[0...n] Motortemperatursensor 3 Sensortyp MDS / Tempsens 3 Typ MDS p4613[0...n] Motortemperatursensor 4 Sensortyp MDS / Tempsens 4 Typ MDS 1-848 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 849: Parameter Für Leistungsteildatensätze (Power Unit Data Set, Pds)

    CO: Par_schaltg Antrieb Ausgangsstrom maximal / Antr I_Ausg max r7222[0...n] CO: Par_schaltg Stromistwert Betrag / I_ist Betrag r7223[0...n] CO: Par_schaltg Phasenstrom Istwert Phase U / I_Phase U Istwert 1-849 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 850 CO: Par_schaltg Phasenspannung Istwert Phase V / U_Phase V Istwert r7233[0...n] CO: Par_schaltg Phasenspannung Istwert Phase W / U_Phase W Istwert r7240[0...n] Par_schaltg Steuersatz Zustandswort 1 / Steuersatz ZSW1 1-850 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 851 2-1008 2.19 Communication Board CAN10 (CBC10) 2-1013 2.20 Terminal Module 31 (TM31) 2-1020 2.21 Voltage Sensing Module (VSM) 2-1031 2.22 Basic Operator Panel 20 (BOP20) 2-1035 2-851 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 852: Inhaltsverzeichnis

    2426 – STW2_BM-Steuerwort Branche Metall Verschaltung (p2038 = 0) ..2-889 2428 – ZSW1_BM-Zustandswort Branche Metall Verschaltung (p2038 = 0) ..2-890 2-852 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 853: Interne Steuer-/Zustandsworte

    2537 – Zustandswort Überwachungen 3 ........2-924 2-853 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 854: Ablaufsteuerung

    6040 – Drehzahlregler mit/ohne Geber ........2-956 2-854 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 855: Technologiefunktionen

    8011 – Drehzahlmeldungen 2 ..........2-990 2-855 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 856: Diagnose

    9556 – Digital-Relaisausgänge potenzialgetrennt (DO 0 ... DO 1) ....2-1023 2-856 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 857: Voltage Sensing Module (Vsm)

    9912 – Steuerwort Verschaltung ......... . 2-1036 2-857 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 858: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 2-859 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 2-860 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 2-861 1030 – Umgang mit BICO-Technik 2-862 2-858 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 859 Parameter Konnektoren/Binektoren Binektoren Konnektoren Symbol Bedeutung Symbol Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Bedeutung Name Name [Unit] Name Name Beobachtungsparameter mit rxxxx rxxxx[x] Index [x]. Konnektor-/Binektorausgang CO/BO pxxxx pxxxx Binektoreingang BI rxxxx Konnektoreingang CI. (xxxx) (Def) Werkseinstellung (Def). Name Name Querverweise zwischen Plänen Beobachtungsparameter Name [Unit] Binektoreingang BI...
  • Seite 860 Vorbelegte Binektoren und Konnektoren Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Prozentfestwerte Logische Invertierung Festwert 1 -10 000.00...10 000.00 [%] p2900[D] Schwellwertschalter 1/0 p2900[D] (0.00) UND-Glied Festwert 2 Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, -10 000.00...10 000.00 [%] wenn x <...
  • Seite 861 Einschaltverzögerung PT1-Glied PT2-Tiefpass Eigenfrequenz Nenner Dämpfung Nenner pxxxx pxxxx fn_n pxxxx pxxxx Verzögerungsglied erster Ordnung. pxxxx pxxxx = Zeitkonstante Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T den Wert "1" haben, bevor der Ausgang y auf "1" wechselt. Filter 2.
  • Seite 862 Umgang mit BICO-Technik Binektoren sind frei verschaltbare Binärsignale (BO = Binector Output). Binektor: r0723.15 Sie stellen ein Bit eines "BO:" Anzeigeparameters dar (z. B. Bit 15 von r0723). Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). Konnektor: r0723 Konnektoren sind gleichzeitig "CO:"...

  • Seite 863: Übersichten

    2-870 1710 – Vektorregelung Stromregelung 2-871 1750 – Überwachungen, Störungen, Warnungen 2-872 1790 – Terminal Board 30 (TB30) 2-873 1840 – Terminal Module 31 (TM31) 2-874 2-863 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 864 24 V DC zum CU320-2 Simulation für DI 0...DI 21 1 = Simulation Ein p0799 (4000.00 μs) nächsten Gerät p0795.0...21 r0721.0...21 X124 + 24 V r0722.0...21 r0723.0...21 Simulationssignale p0796.0...21 6 Digitaleingänge potenzialgetrennt X122 r0722.0 r0723.0 DI 0 DI 1 DI 2 r0722.3 r0723.3 DI 3...
  • Seite 865 Verschaltung der fest belegten Empfangstelegramme Empfangstelegramm PB Adresse p0918 Signal Beschreibung Verschaltung Axxxxx Überwachung Fxxxxx rxxxx Diagnose Antrieb [2439] ... [2447][2495][2497] Fest belegte Telegramme [2410] PROFIBUS-Adresse, Diagnose Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme PD Telegr_ausw p0922 Signal Beschreibung Verschaltung Telegramm 1, 2 ..83 Signalbelegung PZD1 Signal x...
  • Seite 866 Stromregelung Ablaufsteuerung CDS-Befehlsdatensätze r1408 r0898 r0836 Stromregelung Ablaufsteuerung CDS-Auswahl [2530] [2501] [8560] Überwachungen r0899 DDS-Antriebsdatensätze r2197 Ablaufsteuerung r0837 [2502] Überwachungen 1 [2534] Sollwertkanal DDS-Auswahl r2198 [8565] STW3 r1198 EDS-Geberdatensätze Überwachungen 2 Sollwertkanal [2536] r0838[1...3] [2505] r2199 Drehzahlregler EDS-Auswahl Überwachungen 3 [8570] [2537] r1406...
  • Seite 867 p0115[3] Tippen 1 r0898.8 Tippen 2 r1024 r0898.9 Hauptsollwert p1070 Hauptsollw Skal p1071 Zusatzsollwert HLG Sollw [3010] Drehzahlfestsollwerte Sollw nach Begr p1075 n_soll_1 am Eing Zusatzsollw Skal + / - r1114 p1076 höher Tippsollwert 1 p1058 Tippsollwert 2 (-1) p1059 [3030] Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen [3040] Richtungsbegrenzung/-umkehr [3050] Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzung...
  • Seite 868 Störungen/ Rohsignalerfassung Drehzahlistwert- und Pollageerfassung für Motorgeber (Geber 1) Warnungen n_ist ungelättet Geber 1 F31100...A33904 r0061[0] Geber 1 Geberloser Betrieb Lage-Rohsignale (nur von Geber 1) p0432 p0410.0 p1821 Feinauflösung p1441 Temperatur von Sensor n [8016.1] n_ist ungeglättet Invertierung r0063[0] Feinauf- lösung n_ist_Messung p0045...
  • Seite 869 p0115[1] (Motor Modules) siehe [1020.7] Fangen Betriebsart Vdc_reg Konfig Schlupfkompensation Uf Res_dämpf Verst Drehzahlistwert- berechnung p1200 p1280 p1335 p1338 [6320] [4715] [6310] [6310] n_reg Sollw Summe r1170 HLG Sollw am Eing [6030.1] f_Ausg [3050.8] r1119 Hochlaufgeber r0066 [6310] Stromgrenze I_max_reg f_ausg p0640 [3060] r1343...
  • Seite 870 [6050] Kp_n-/Tn_n-Adaption p1511 p0115[1] (Motor Modules) Kp-Adaption Tn-Adaption Für Kp- p1460 p1470 p1462 p1472 p0115[2] (Motor Modules) Adaption p1512 <1> <1> siehe [1020.7] p1514 p0341 p0342 p1496 p1513 r1515 r1518 p1540 p1300 p1416 (r1407.1) p1501 n_reg Sollw Summe n_soll nach Filter n_reg n_soll M_soll gesamt r1170...
  • Seite 871 p0115[0] (Motor Modules) U_Ausgang p1655 siehe [1020.7] r0072 p1715 p1717 Vdc_ist r0070 Iq_soll Aussteuergrad U_soll r0077 r0074 M_soll gesamt – U_Winkel r0079 iq-Regler [1700.8] p1715 p1717 [6710] Stromsollwertfilter U_Ausgang max r0071 Id_soll [6722.1] r0075 – [6723.4] – – [6724.4] Feldschwächregler id-Regler [6725.4] <2>...
  • Seite 872 n_ist glatt r0063 <1> <2> <1> <2> Fxxxxx [4710] <1> r0945 r0949 r0948 r2109 r3115 Fyyyyy n_ist ungeglättet n_ist glatt Meld r0063 r2169 [4715] <2> [8012] Systemlaufzeit Code Wert kommt geht Fzzzzz Störfälle Anz [8013] r0969 Störungen r0952 [8060] Störpuffer Axxxxx n_reg Sollw Summe r2122...
  • Seite 873 DRIVE-CLiQ-Buchse 0 p4099 (4000.00 μs) +24 V DC zum nächsten DRIVE-CLiQ-Buchse 1 Gerät 1 = Simulation Ein Simulation für DI 0 ... DI 3 p4095.0...3 X524 + 24 V r4022.0...3 r4023.0...3 Simulationssignale p4096.0..3 4 Digitaleingänge potenzialgetrennt X481 r4022.0 r4023.0 DI 0 DI 1 r4022.3 r4023.3...
  • Seite 874 +24 V DC 1 = Simulation Ein Simulation für DI 0 ... DI 11 DRIVE-CLiQ-Buchse 0 X500 zum nächsten p4095.0...11 p4099 (4000.00 μs) X540 Gerät r4021.0...11 +24 V X501 DRIVE-CLiQ-Buchse 1 +24 V Hilfsspannung für die X524 +24 V r4022.0...11 r4023.0..11 Digitaleingänge +24 V...

  • Seite 875: Cu320-2 Ein-/Ausgangsklemmen

    2131 – Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 10 … DI/DO 11) 2-879 2132 – Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 12 … DI/DO 13) 2-880 2133 – Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 14 … DI/DO 15) 2-881 2-875 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 876 24 V DC zum nächsten Gerät X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI 0 … DI 3, DI 16, DI 17 DI 0 … DI 3, DI 16, DI 17 invertiert r0723 r0722 X124.M 1 = Simulation Ein p0795.0 X124.M <1> r0721.0 r0723.0 X122.1...
  • Seite 877 24 V DC zum nächsten Gerät X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI 4 … DI 7, DI 20, DI 21 DI 4 … DI 7, DI 20, DI 21 invertiert r0723 r0722 X124.M 1 = Simulation Ein p0795.4 X124.M <1> r0721.4 r0723.4 X132.1...
  • Seite 878 24 V DC zum nächsten Gerät X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI/DO 8 … 9 DI/DO 8 … 9 invertiert r0723 r0722 X124.M p0796.8 (0) p0795.8 (0) X124.M r0723.8 DI 8_probe r0721.8 p0728.8 (0) <2> r0722.8 p0748.8 (0) X122.9 DI/DO 8 24 V CU S_q DI/DO 8 <3>...
  • Seite 879 24 V DC zum nächsten Gerät X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI/DO 10 … 11 DI/DO 10 … 11 invertiert r0723 r0722 X124.M p0796.10 (0) p0795.10 (0) X124.M r0723.10 DI 10_probe r0721.10 p0728.10 (0) <2> r0722.10 p0748.10 (0) X122.12 DI/DO 10 24 V CU S_q DI/DO 10 <3>...
  • Seite 880 24 V DC zum nächsten Gerät X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI/DO 12 … 13 DI/DO 12 … 13 invertiert r0723 r0722 X124.M p0796.12 (0) p0795.12 (0) X124.M r0723.12 DI 12_probe r0721.12 p0728.12 (0) <2> r0722.12 p0748.12 (0) X132.9 DI/DO 12 24 V CU S_q DI/DO 12 <3>...
  • Seite 881 24 V DC zum nächsten Gerät X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI/DO 14 … 15 DI/DO 14 … 15 invertiert r0723 r0722 X124.M p0796.14 (0) p0795.14 (0) X124.M r0723.14 DI 14_probe r0721.14 p0728.14 (0) <2> r0722.14 p0748.14 (0) X132.12 DI/DO 14 24 V CU S_q DI/DO 14 <3>...

  • Seite 882: Profidrive

    2487 – IF2 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2-908 2489 – IF2 Zustandsworte Freie Verschaltung 2-909 2495 – CU_STW-Steuerwort 1 Control Unit Verschaltung 2-910 2-882 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 883: Cu_Zsw1-Zustandswort 1 Control Unit Verschaltung

    Funktionspläne PROFIdrive 2496 – CU_ZSW1-Zustandswort 1 Control Unit Verschaltung 2-911 2497 – A_DIGITAL Verschaltung 2-912 2498 – E_DIGITAL Verschaltung 2-913 2-883 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 884 PD Master-LZ S_q PROFIBUS/PROFINET-Konfiguration PN Name of Station Diagnoseparameter <6> p2045 (z. B. HW Konfig von SIEMENS) festgelegt. r61000[0...239] <5> Nur für den taktsynchronen Betrieb von Antriebsobjekt SERVO r2050[3] und VECTOR. <5> <6> Die Verschaltung von p2045 wird automatisch mit der <7>...
  • Seite 885 <1> <2> <4> PROFIdrive Abtastzeit PD Telegr_ausw p0922 (999) siehe [1020.7] Verschalt. [2440] [2450] automatisch Nicht geeignet für geberlose Vektorregelung. erfolgt <6> <6> <6> <5> <5> <5> gemäß Telegramm 1, 4 1, 4 4 DSC 4 DSC Appl.-Class PZD 1 STW1 ZSW1 STW1...
  • Seite 886 <1> <2> <4> PROFIdrive Abtastzeit PD Telegr_ausw p0922 (999) siehe [1020.7] Verschalt. [2440] [2450] automatisch erfolgt <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> gemäß Telegramm Appl.- Class 1, 4 1, 4 4 DSC 4 DSC 4 DSC 4 DSC 4 DSC 4 DSC...
  • Seite 887 <1> <2> <4> PROFIdrive Abtastzeit PD Telegr_ausw siehe [1020.7] p0922 (999) Verschaltung [2440] [2450] automatisch [2481] [2483] erfolgt gemäß <5> <5> Telegramm Appl.- Class 4 DSC <3> <3> STW1 ZSW1 STW1_BM ZSW1_BM STW1 ZSW1 PZD 1 E_STW1 E_ZSW1 E_STW1_BM E_ZSW1_BM CU_STW1 CU_ZSW1 CU_STW1 CU_ZSW1 CU_STW1 CU_ZSW1 STW1 ZSW1 NIST_A...
  • Seite 888 Signalziele für STW1_BM <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] [2610] 0 = AUS (AUS1) 1 = Kein Austrudeln STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3] [2610] 0 = Austrudeln (AUS2) 1 = Kein Schnellhalt STW1.2...
  • Seite 889 Signalziele für STW2_BM <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel STW2.0 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0 p0810 = r2093.0 [8560] STW2.1 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1 p0811 = r2093.1 [8560] p0820[0] = r2093.2 STW2.2 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 [8565] <2>...
  • Seite 890 Signalquellen für ZSW1_BM <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Zustandswort Signalquelle <2> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] [2610] ZSW1.1 1 = Betriebsbereit p2080[1] = r0899.1 [2503.7] [2610] ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben p2080[2] = r2811.0 [2503.7] [2610]...
  • Seite 891 Signalquellen für ZSW2_BM <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Zustandswort Signalquelle ZSW2.0 Reserviert <3> <3> ZSW2.1 Reserviert <3> <3> ZSW2.2 Reserviert <3> <3> ZSW2.3 Reserviert <3> <3> ZSW2.4 Reserviert <3> <3> ZSW2.5 1 = Warnungsklasse Bit 0 p2081[5] = r2139.11 [2548] ZSW2.6...
  • Seite 892 PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Signalsenken für PZD-Empfangssignale <1> <2> PROFIdrive Verschaltungs- Signal Bedeutung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter PROFIBUS [2442][2443] <3> STW1 Steuerwort 1 (bitweise) PROFINET [2475] <3> [2444] STW2 Steuerwort 2 (bitweise) [2445] p1070 (Erw. Soll.) [3030.2] NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16 Bit) 4000 hex p2000 p1155...
  • Seite 893 PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Signalsenken für PZD-Empfangssignale <1> <2> PROFIdrive Verschaltungs- Signal Bedeutung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter PROFIBUS MOMRED Momentenreduzierung p1542 [5610.2] 4000 hex p2003 PROFINET MT_STW Messtaster Steuerwort p0682 POS_STW Positioniersteuerwort (bitweise) [2462] OVERRIDE Override im Positionierbetrieb p2646 [3630] 4000 hex 100%...
  • Seite 894 PROFIdrive Abtastzeit Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] [2610] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = BB (Freigabe möglich) <3>...
  • Seite 895 Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] [2610] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = BB (Freigabe möglich) <4>...
  • Seite 896 Signalziele für STW2 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel p0820[0] = r2093.0 STW2.0 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 [8565] <4> r2092.0 p0821[0] = r2093.1 STW2.1 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 [8565] <4>...
  • Seite 897 PROFIdrive Abtastzeit Signalquellen für PZD-Sendesignale <1> siehe [1020.7] PROFIdrive Verschaltungs- Signal Beschreibung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter ZSW1 Zustandswort 1 r2089[0] [2452][2453][2479] <2> PROFIdrive- Sendetelegramm ZSW2 Zustandswort 2 r2089[1] [2454][2455] <2> r0063 SERVO [4710] <2> Header NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) r0063[0] VECTOR [4715] 4000 hex...
  • Seite 898 PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Signalquellen für PZD-Sendesignale <1> PROFIdrive Verschaltungs- Funktions- Signal Beschreibung Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter plan PROFIdrive- Sendetelegramm MELDW Meldungswort r2089[2] [2456] MSOLL_GLATT Momentensollwert geglättet r0079[1] [5610] <2> 4000 hex p2003 Header AIST_GLATT Momentenausnutzung geglättet r0081 [8012] 4000 hex 100% Antriebsobjekt 1 MT_ZSW...
  • Seite 899 PROFIdrive Abtastzeit Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Zustandswort Signalquelle <2> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] [2610] ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] [2610]...
  • Seite 900 Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Zustandswort Signalquelle <2> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] [2610] ZSW1.1 1 = Betriebsbereit p2080[1] = r0899.1 [2503.7] [2610] ZSW1.2...
  • Seite 901 Signalquellen für ZSW2 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Zustandswort Signalquelle ZSW2.0 1 = Antriebsdatensatz DDS wirksam Bit 0 p2081[0] = r0051.0 [8565] ZSW2.1 1 = Antriebsdatensatz DDS wirksam Bit 1 p2081[1] = r0051.1 [8565] ZSW2.2...
  • Seite 902 <6> r2090.0 PROFIdrive-Abtastzeit <6> r2090.15 <1> <4> PZD-Empfangswort 1 r2050[0] siehe [1020.7] r2091.0 r2060[0] DWORD r2091.15 PZD-Empfangswort 2 r2050[1] r2092.0 r2060[1] DWORD PROFIBUS r2092.15 PZD-Empfangswort 3 r2050[2] PROFINET r2093.0 r2060[2] DWORD r2093.15 PZD-Empfangswort 4 r2050[3] r2060[3] DWORD PROFIdrive- PZD-Empfangswort 5 r2050[4] Empfangstelegramm p2048...
  • Seite 903 r2063[0...30] IF1 Diag send Wort 1...32 PROFIdrive Abtastzeit r2053[0...31] p2051[0] <2> <1> <2> <1> (0)0 siehe [1020.7] PZD-Sendewort 1 p2061[0] <4> DWORD p2051[1] (0)0 PZD-Sendewort 2 p2061[1] DWORD p2051[2] (0)0 PZD-Sendewort 3 p2061[2] DWORD p2051[3] (0)0 PZD-Sendewort 4 p2061[3] DWORD p2051[4] (0)0 PZD-Sendewort 5...
  • Seite 904 p2088[2].0 p2048 Freies Zustandswort 3 p2082[0...15] 5 Binektor-Konnektor-Wandler (0.0) r2089[2] (0.0) p2088[0].0 p2088[2].15 Zustandswort 1 p2080[0...15] [15] (0.0) r2089[0] (0.0) (0.0) p2088[0].15 p2088[3].0 [15] (0.0) Freies Zustandswort 4 p2083[0...15] (0.0) r2089[3] (0.0) p2088[3].15 p2088[1].0 [15] (0.0) Zustandswort 2 p2081[0...15] (0.0) r2089[1] (0.0) p2088[1].11...
  • Seite 905 r2090.0 PROFIdrive-Abtastzeit siehe [1020.7] r2090.15 PROFIBUS <1> PZD-Empfangswort 1 r2050[0] r2091.0 PROFINET PZD-Empfangswort 2 r2050[1] r2091.15 PZD-Empfangswort 3 r2050[2] PROFIdrive- Empfangstelegramm p2098[0].0 p2048 2 Konnektor-Binektor-Wandler PZD-Empfangswort 4 r2050[3] Header <2> Antriebsobjekt 1 p2099[0] PZD-Empfangswort 5 r2050[4] r2094.0 Antriebsobjekt 2 Bezugsgrößen für Weiterverschaltung p2098.[0]15 p200x...
  • Seite 906 PROFIdrive Abtastzeit IF1 Diag send Wort siehe [1020.7] r2053[0...14] <2> p2051[0] PROFIdrive- PZD-Sendewort 1 <1> Sendetelegramm p2051[1] Header PZD-Sendewort 2 Antriebsobjekt 1 p2051[2] PZD-Sendewort 3 Antriebsobjekt 2 p2051[3] PZD-Sendewort 4 p2051[4] Antriebsobjekt n PZD-Sendewort 5 p2051[5] <4> <5> PZD-Sendewort 6 <4>...
  • Seite 907 <6> r8890.0 PROFIdrive-Abtastzeit <6> r8890.15 <1> <4> PZD-Empfangswort 1 r8850[0] siehe [1020.7] r8891.0 r8860[0] DWORD r8891.15 PZD-Empfangswort 2 r8850[1] r8892.0 r8860[1] DWORD PROFIBUS r8892.15 PZD-Empfangswort 3 r8850[2] PROFINET r8893.0 r8860[2] DWORD r8893.15 PZD-Empfangswort 4 r8850[3] r8860[3] DWORD PROFIdrive- PZD-Empfangswort 5 r8850[4] Empfangstelegramm p8848...
  • Seite 908 PROFIdrive Abtastzeit r8863[0...14] <2> p8851[0] IF2 Diag send Wort 1...16 siehe [1020.7] <1> <2> <1> r8853[0...15] PZD-Sendewort 1 <4> p8861[0] DWORD p8851[1] PZD-Sendewort 2 p8861[1] DWORD p8851[2] PZD-Sendewort 3 p8861[2] DWORD p8851[3] PZD-Sendewort 4 p8861[3] DWORD p8851[4] PZD-Sendewort 5 p8861[4] DWORD p8851[5] PROFIdrive-...
  • Seite 909 p8888[2].0 p8848 Freies Zustandswort 3 p8882[0...15] 5 Binektor-Konnektor-Wandler (0.0) r8889[2] (0.0) p8888[0].0 p8888[2].15 Zustandswort 1 p8880[0...15] [15] (0.0) r8889[0] (0.0) (0.0) p8888[0].15 p8888[3].0 [15] (0.0) Freies Zustandswort 4 p8883[0...15] (0.0) r8889[3] (0.0) p8888[3].15 p8888[1].0 [15] (0.0) Zustandswort 2 p8881[0...15] (0.0) r8889[1] (0.0) p8888[1].11...
  • Seite 910 PROFIdrive Abtastzeit Signalziele für CU_STW1 <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel CU_STW1.0 Synchronisation p0681[0] = r2090.0 CU_STW1.1 RTC PING p3104 = r2090.1 CU_STW1.2 Reserviert CU_STW1.3 Reserviert CU_STW1.4 Reserviert CU_STW1.5 Reserviert CU_STW1.6 Reserviert CU_STW1.7 Störungen quittieren p2103[0] = r2090.7 CU_STW1.8...
  • Seite 911 PROFIdrive Abtastzeit Signalquellen für CU_ZSW1 <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Zustandswort Signalquelle CU_ZSW1.0 Reserviert CU_ZSW1.1 Reserviert CU_ZSW1.2 Reserviert CU_ZSW1.3 1 = Störung wirksam p2081[3] = r2139.3 CU_ZSW1.4 Reserviert CU_ZSW1.5 Reserviert CU_ZSW1.6 Reserviert CU_ZSW1.7 1 = Warnung wirksam p2081[7] = r2139.7 CU_ZSW1.8 Synchronisation (SYNC)
  • Seite 912 PROFIdrive Abtastzeit Signalziele für A_DIGITAL <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Statusswort Signalziel <3> A_DIGITAL.0 Digitalausgang 8 (DI/DO 8) <2> p0738[0] = r2091[0] <2> A_DIGITAL.1 Digitalausgang 9 (DI/DO 9) p0739[0] = r2091[1] A_DIGITAL.2 Digitalausgang 10 (DI/DO 10) p0740[0] = r2091[2] <2>...
  • Seite 913 PROFIdrive Abtastzeit Signalziele für E_DIGITAL <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Zustandsswort Signalziel <3> E_DIGITAL.0 Digitaleingang 8 (DI/DO 8) <2> p2082[0] = r0722[8] E_DIGITAL.1 Digitaleingang 9 (DI/DO 9) p2082[1] = r0722[9] <2> E_DIGITAL.2 Digitaleingang 10 (DI/DO 10) p2082[2] = r0722[10] <2>...

  • Seite 914: Interne Steuer-/Zustandsworte

    2-922 2536 – Zustandswort Überwachungen 2 2-923 2537 – Zustandswort Überwachungen 3 2-924 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen 2-925 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 2-926 2-914 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...

  • Seite 915: Steuerwort Ablaufsteuerung

    1. AUS2 (Elektr) PROFIdrive-Bit <6> p0844[C] 2000.00 μs <3> <5> STW Ablaufstrg p0845[C] Bit Nr. Steuerwort Ablaufsteuerung r0898 2. AUS2 (Elektr) p0840[C] 1. AUS3 (SHalt) = EIN <3> r0898.0 Zu Steuerwerk [2610] 0 = AUS1 <6> p0848[C] <3> 1 = Betriebsbedingung, kein Austrudeln (kein AUS2) r0898.1 Zu Steuerwerk [2610] 0 = AUS2...

  • Seite 916: Zustandswort Ablaufsteuerung

    PROFIdrive-Bit 2000.00 μs ZSW Ablaufstrg <6> Bit Nr. Zustandswort Ablaufsteuerung r0899 Von Steuerwerk [2610] 1 = Einschaltbereit r0899.0 Von Steuerwerk [2610] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0899.1 p2810[0] 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) r0899.2 Von Steuerwerk [2610] [4015.1] 2.

  • Seite 917: Steuerwort Sollwertkanal

    p0115[3] STW Sollwertkanal Bit Nr. Steuerwort Sollwertkanal r1198 Festsollwert-Anwahl Bit 0 p1020[C] 1 = Festsollwert Bit 0 r1198.0 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2] Festsollwert-Anwahl Bit 1 p1021[C] 1 = Festsollwert Bit 1 r1198.1 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2] Festsollwert-Anwahl Bit 2 p1022[C] 1 = Festsollwert Bit 2 r1198.2 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2] Festsollwert-Anwahl Bit 3...

  • Seite 918: Steuerwort Drehzahlregler

    p0115[1] (Motor Modules) <1> 1000.00 μs <2> STW n_reg <1> Bit-Nr. Steuerwort Drehzahlregler Servo Vektor r1406 <2> Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert n_reg Integ stop p1476[C] 1 = Drehzahlregler I-Anteil anhalten r1406.4 Zu Drehzahlregler [6040.4] n_reg Integ setzen p1477[C] 1 = Drehzahlregler I-Anteil setzen r1406.5 Zu Drehzahlregler [6040.4] Reserviert...

  • Seite 919: Zustandswort Drehzahlregler

    p0115[1] (Motor Modules) <2> 1000.00 μs <3> ZSW n_reg <2> Bit-Nr. Zustandswort Drehzahlregler Servo Vektor r1407 <3> 1 = U/f-Steuerung aktiv r1407.0 <3> Zu Drehzahlistwert- und Pollageerfassung, Von Umschaltung Regelungsarten [5060.5] 1 = Geberloser Betrieb aktiv r1407.1 Motorgeber (Geber 1) [4710.4]<3> [4715.4] 1 = Drehmomentregelung [2520.7] r1406.12...

  • Seite 920: Zustandswort Regelung

    p0115[1] (Motor Modules) Zustandswort Regelung siehe [1020.7] ZSW Regelung Bit Nr. Bedeutung r0056 1 = Initialisierung beendet r0056.0 <2> 1 = Entmagnetisierung abgeschlossen r0056.1 1 = Pulsfreigabe vorhanden <2> r0056.2 1 = Sanftanlauf vorhanden r0056.3 <1> <2> <3> [6722.6][6725.6] 1 = Aufmagnetisierung beendet r0056.4 [2701.1][2707.1] Reserviert...

  • Seite 921: Zustandswort Stromregelung

    p0115[0] (Motor Modules) Zustandswort Stromregelung siehe [1020.7] ZSW Stromregelung Bit Nr. Bedeutung r1408 1 = Stromregelung aktiv [6714.5] 1 = Begr. I-Ant. Id-R aktiv <2> r1408.1 Reserviert [6714.7] 1 = Begrenzung U aktiv r1408.3 <2> 1 = Begrenzung Ud aktiv r1408.4 <1>...

  • Seite 922: Zustandswort Überwachungen 1

    p0115[3] ZSW Überwachungen 1 Bit Nr. Zustandswort Überwachungen 1 r2197 Reserviert <1> Von Drehzahlmeldungen 1 [8010.8] |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2 (p2155) r2197.1 |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1> r2197.2 Von Drehzahlmeldungen 2 [8011.8] 1 = n_ist >= 0 r2197.3 Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen 1 [8010.6] n_ist >...
  • Seite 923 p0115[3] (4000.00 μs) ZSW Überwachungen 2 Bit Nr. Zustandswort Überwachungen 2 r2198 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert <1> Von Drehzahlmeldungen 2 [8011.8] 1 = |n_soll| < p2161 r2198.4 Von Drehzahlmeldungen 2 [8011.8] 1 = n_soll > 0 r2198.5 <1> Von Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt [8012.8] 1 = Motor blockiert r2198.6 Von Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt [8012.8]...
  • Seite 924 PROFIdrive-Bit p0115[4] ZSW Überwachungen 3 Bit Nr. Zustandswort Überwachungen 3 r2199 Von Drehzahlmeldungen 1 [8010.8] 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) <1> r2199.0 Von Drehzahlmeldungen 1 [8010.8] 1 = f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten (p2141) r2199.1 Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen 2 [8011.8] 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein r2199.4...

  • Seite 925: Steuerwort Störungen/Warnungen

    PROFIdrive-Bit 4000.00 μs STW Störungen/Warnungen Bit Nr. Steuerwort Störungen/Warnungen r2138 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Quit aller Stör p2102 <1> Reserviert 1. Quittieren p2103[C] <2> = Störungen quittieren r2138.7 Zum Störpuffer [8060.1] 2. Quittieren p2104[C] <2> Reserviert 3. Quittieren p2105[C] <2>...

  • Seite 926: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 Und 2

    ZSW Störungen/Warnungen 1 Herkunfts-Abtastzeit Bit Nr. Zustandswort Störungen/Warnungen 1 r2139 siehe [1020.7] 1 = Quittierung läuft r2139.0 Reserviert Reserviert Von Störpuffer [8060.6] 1 = Störung wirksam r2139.3 Reserviert 1 = Safety Meldung wirksam r2139.5 1 = Interne Meldung 1 wirksam r2139.6 Von Warnpuffer [8065.4] 1 = Warnung wirksam...

  • Seite 927: Ablaufsteuerung

    Funktionspläne Ablaufsteuerung Ablaufsteuerung Funktionspläne 2610 – Steuerwerk 2-928 2634 – Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung, Logik-Verknüpfung 2-929 2-927 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 928 p0857... p0862 POWER ON <1> Störung <2> 2000.00 μs Impulsfreigabe HW & mit AUS1 - oder <5> . . . [2701.8] AUS3 Antrieb steht Reaktion S1: Einschaltsperre von allen Zuständen ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0 Antrieb steht "0 = AUS"...
  • Seite 929 Antrieb Fehlende Freigaben p0115[3] (2000.00 μs) Fehlende Freigaben, die ein "in Betrieb setzen" der Einspeisung Netzschützansteuerung (erkennbar an ZSW Ablaufsteuerung Einspeisung r0899.2 = 1 [8926] <3>) verhindern. Control Unit Fehlende Freigaben Bit Nr. Bedeutung r0046 1 = AUS1 Freigabe fehlt r0046.0 [3020.5] Vom Netz...

  • Seite 930: Bremsensteuerung

    2704 – Erweiterte Bremsensteuerung, Stillstandserkennung (r0108.14 = 1) 2-932 2707 – Erweiterte Bremsensteuerung, Bremse öffnen/schließen (r0108.14 = 1) 2-933 2711 – Erweiterte Bremsensteuerung, Signalausgänge (r0108.14 = 1) 2-934 2-930 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 931 p0858 1 = Haltebremse unbedingt schließen Background r0898.14 [2501.3] 0.000...10.000 [s] siehe [1020.7] p0856 1 = Drehzahlregler freigeben RESET p1228 (0.000) <9> (Q=0) [2501.3] r0898.12 1 = Befehl Haltebremse schließen Bremse schließen RESET p1215 = 0 r0899.13 [2503.3] n_ist glatt <10>...
  • Seite 932 Background Bremse Schwellwert 0.000...10.000 s siehe [1020.7] unterschritten p1228 (0.000) <1> r1229.7 Stillstand Schw <5> n_ist glatt p1225 [4710.7] r0063 (r0063) n_ist ungeglättet p1225 [4715.7] r0063[0] (r0063[0]) Bremse <2> Überwachungszeit 0.000...300.000 s n_still n_schw abgelaufen p1227 (4.000) n_soll vor Filter 0.0...210 000.0 1/min r1229.8 p1226 (20.0)
  • Seite 933 Bremse schließen von Stillstandserkennung [2704.8] Background p0858 1 = Haltebremse unbedingt schließen <2> siehe [1020.7] [2501.3] r0898.14 <4> p1275.00 (0) p1275.01 (0) Bremse sofort schließen p1219[0] Bremse schließen (intern) [2711.1] <1> p1215 = 0 p1219[1] p1219[2] Anforderung Impulsfreigabe Anforderung Impulsfreigabe fehlt/n_reg gesperrt p1219[3] [2711.8] &...
  • Seite 934 Kein Austrudeln aktiv (r0899.4) [2503.7] Background Impulsfreigabe X21 <7>, X41 <8> <3> siehe [1020.7] & Betrieb freigeben (r0898.3) [2501.7] Einschaltsperre (r0899.6) Anforderung Impulsfreigabe [2503.7] [2707.1] Bremse schließen von Stillstandserkennung [2704.8] Bremse Rückm zu r1229.5 <2> p1222 & Bremse schließt nicht &...

  • Seite 935: Safety Integrated

    2810 – Basic Functions, STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1) 2-939 2814 – Basic Functions, SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter) 2-940 2-935 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 936 r9780 CU/r9880 MM Safety-Parameter ändern <3> Safety-IBN-Modus SI Ist_Prüfsum CU SI Soll_Prüfsum CU [2802.1][2804.1][2804.3][2810.3] r9798 p9799 --> STO anwählen <1> Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 Safety-Parameter Safety-Parameter Passworteingabe SI Passwort Eing & p9601 ... p9899 & p9601 ... p9899 p9761 sind gültig änderbar...
  • Seite 937 r9780 CU/r9880 MM Safety Integrated Version Überwachungstakt SI STOP F->A CU r9870 r9880 r9770 r9780 p9658 SI STOP F->A MM p9858 F01611 [2810.3] STO-Klemme CU (r0722.x) Safety-Überwachungen F30611 [2810.1] STO-Klemme MM (X21/22) <1> 1 = Störungen mit Reaktion "KEINE" (X41) <2> STOP F [2800.3] Safety IBN-Mode Zeitglied für Notrückzug...
  • Seite 938 Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated r9780 CU/r9880 MM Control Unit Motor Module Control Unit und Motor Module Bit Nr. Status (Control Unit) r9772 Bit Nr. Status (Motor Module) r9872 Bit Nr. Status (Control Unit + Motor Module) r9773 [2810.3] 1 = STO auf Control Unit angewählt...
  • Seite 939 <7> Control Unit 1 = STO-Ursache Anwahl über Klemme p0120 r9772.17 1 = Safety-IBN-Mode r9780 Control Unit Motor Module r9880 (Motor Modules) +24 V 0 = Safe Torque Off CU [2800.3] 1 = Test der Abschaltpfade erforderlich p9620[0] [2804.1] r9773.31 r0722.0 Timer für 1 = STO auf CU aktiv...
  • Seite 940 Control Unit r9780 CU Freigaben für SBC CU 1 = "SBC freigegeben" > 0 F07930 "Bremsenansteuerung fehlerhaft" <1> Motorbremse 24 V DC Safety-Freigabe p9601 SI SBA WZE CU <2> Nicht wenn: p9622 & F01630 "Safety-Bremsenansteuerung fehlerhaft CU" p9602 = p9802 = 0 und p1278 = 1 <3>...

  • Seite 941: Sollwertkanal

    3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 2-945 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 2-946 3060 – Einfachhochlaufgeber 2-947 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber 2-948 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung 2-949 2-941 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 942 p0115[3] p1020 Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 0 siehe [1020.7] [2505.3] r1198.0 <100> <101> 0.000 0 0 0 0 p1021 Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 1 [2505.3] r1198.1 Drehzahlfestsollwert 1 -210 000.000...210 000.000 [1/min] 0 0 0 1 Steuerwort p1001[D] (0.000) p1001[D] Sollwertkanal p1022 Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 2 Drehzahlfestsollwert 2 [2505.3] r1198.2...
  • Seite 943 Mop Konfiguration p0115[3] 0000...0111 p1030[D] (0110) siehe [1020.7] <100> Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben. <101> Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0).
  • Seite 944 Synchronisieren p0115[3] Kein AUS1 AOP30 siehe [1020.7] & Kein AUS2 <100> <1> <101> Kein AUS3 <2> [3040.1] LOCAL REMOTE <2> p1055 Tippen 1 <3> [2501.1] r0898.8 <5> [2501.3] PcCtrl aktiv r0807.0 <3> p1056 Tippen 2 [2501.2] r0898.9 <5> [2501.3] <4> <4>...
  • Seite 945 p0115[3] AOP30 siehe [1020.7] <100> <1> <101> LOCAL REMOTE p1111 1 = Richtung positiv sperren [2505.3] r1198.6 <2> p1110 1 = Richtung negativ sperren [2505.3] r1198.5 p1113 1 = Sollwert Invertierung [2505.3] r1198.11 n_grenz Sollw p1063[D] Sollw nach Begr n_soll_1 [3030.8] r1114 [3050.1]...
  • Seite 946 n_Ausblend 1 n_Ausblend 2 n_Ausblend 3 n_Ausblend 4 n_grenz_pos 0.000...210 000.000 1/min 0.000...210 000.000 1/min 0.000...210 000.000 1/min 0.000...210 000.000 1/min 0.000...210 000.000 1/min 1000.00 μs p0115[3] p1091[D] (0.000) p1092[D] (0.000) p1093[D] (0.000) p1094[D] (0.000) p1083[D] (210 000.000) siehe [1020.7] <100>...
  • Seite 947 Hochlaufzeit Rücklaufzeit AUS3-Rücklaufzeit p0115[3] 0.000...999 999.000 [s] 0.000...999 999.000 [s] 0.000...600.000 [s] p1120[D] (10.000) p1121[D] (10.000) p1135[D] (0.000) siehe [1020.7] <100> <101> 0 = Interner Schnellhalt [2634.4] p1122 1 = Hochlaufgeber überbrücken [2505.3] r1198.15 Rampenabflachung [3080.8] p1142 1 = Drehzahlsollwert freigeben Hochlaufgeber einfrieren [2501.3] r0898.6...
  • Seite 948 AUS3 AUS3 AUS3 Hochlaufzeit Rücklaufzeit Anfangsverrundung Rücklaufzeit Anfangsverrundung Endverrundung Endverrundung p0115[3] 0.000...999 999.000 [s] 0.000...999 999.000 [s] 0.000...30.000 [s] 0.000...600.000 [s] 0.000...30.000 [s] 0.000...30.000 [s] 0.000...30.000 [s] siehe [1020.7] p1120[D] (10.000) p1121[D] (10.000) p1130[D] (0.000) p1135[D] (0.000) p1136[D] (0.000) p1137[D] (0.000) p1131[D] (0.000) <100>...
  • Seite 949 Hochlaufgeber freigeben p0115[3] (Drive Object) p0115[1] (Drive Object) r0898.4 von STW Drehzahlsollwert freigeben siehe [1020.7] siehe [1020.7] Ablauf- r0898.6 Tippen 1 steuerung <101> r0898.8 [2501.7] n_reg n_soll 1/2 Tippen 2 r0898.9 r1169 n_reg n_soll 1 <5> Hochlaufgeber-Auswahl p1155[C] <3> p1189.1 Reibkennlinie Record <2>...

  • Seite 950: Geberauswertung

    Funktionspläne Geberauswertung 2.11 Geberauswertung Funktionspläne 4704 – Rohsignalerfassung 2-951 4715 – Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber ASM/SM (Geber 1) 2-952 2-950 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 951 Geber Sensor Module Control Unit p0115[0] siehe [1020.7] Konfiguration Absolutwertgeber <1> Gebertyp Auswahl Geb_konfig Rechteckgeber Rot Geb Geb rot Geb abs Geb abs Geb abs 0 = Kein Geber wirksam Strichzahl Abstand NM Multiturn Messchritt Singleturn Die Geberdatensatz- p0400[E] p0404[E] p0405[E] p0408[E] p0425[E]...
  • Seite 952 Asynchronmotor 1 = Geberloser Betrieb aktiv p0115[0] [2522.6] r1407.1 siehe [1020.7] n_ist T_Glättung <4> Zu Einfacher Bremsensteuerung [2701.1] 0.00...1000.00 [ms] Getriebe Geb Geb Inv Istwert Drehsinn n_ist Messung Zu Erweiterte Bremsensteuerung [2704.1] p1441[D] (0.00) p0432[E] p0410.0[E] p1821[D] Zu Drehzahlregler mit/ohne Geber [6040.1] <2>...

  • Seite 953: Vektorregelung

    6730 – Schnittstelle zum Motor Module (ASM, p0300 = 1) 2-973 6731 – Schnittstelle zum Motor Module (PEM, p0300 = 2) 2-974 6799 – Anzeigesignale 2-975 2-953 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 954 Statikeing Quelle n-reg I-M_ausgang Statikaufschaltung p0115[1] (Motor Modules) <3> 0...3 r1482 p1488 (0) siehe [1020.7] Statik Skalierung M_soll vor M_zus [6040.8] 0.000...0.500 r1508 p1489 [D] (0.050) <1> [6060.5] Statik n_reduktion M_soll gesamt r1490 150 ms r0079 Statik M_komp Skal [6060.8] -2000.0 ...
  • Seite 955 a_vor Skalierung Mot Trägheitsverh Mot M_Trägheit 0.0...10 000.0 [%] p0115[1] (Motor Modules) 1.000...10000.000 0.00000...100000.00000 [kgm²] p1496[D] (0.0) p0342[M] (1.000) p0341[M] (0.00000) siehe [1020.7] [6490.7] Beschleunigungsvorsteuerung Quelle M_Trägheit Skal M_Trägheit gesamt p1400[D].2 p1497[C] a_vorstrg dn/1s r1493 (100) p1495 Berechnetes Beschleunigungsmoment Beschleunigungsberechnung [6060.1] [6490.7] n_vor t_tot Sym n...
  • Seite 956 <3> <2> n_reg Kp n unten n_reg Tn n unten p0115[1] (Motor Modules) 0.000...999999.000 0.00...100000.00 [ms] p1460 [D] (0.300) p1462 [D] (20.00) siehe [1020.7] <1> p1470 [D] (0.300) <1> p1472 [D] (20.00) Kp_n_basic Zur Kp-/Tn-Adaption Tn_n_adapt Tn_n_basic [6050.2] Von Kp-/Tn-Adaption [6050.7] Kp_n_adapt [6490.7] 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv...
  • Seite 957 p0115[1] (Motor Modules) Freie Kp_n-Adaption siehe [1020.7] Adapt_faktor oben 0.0...200 000.0 % Freie Tn-Adaption aktiv (p1400.6) p1459[D] (100.0) [6490.7] n_reg Adapt_sig Kp p1455[C] Adapt_faktor unten <1> <1> 0.0...200 000.0 % n_reg Adapt Kp u. n_reg Adapt Kp o. p1458[D] (100.0) 0.00...400.00 % 0.00...400.00 % p1456[D] (0.00)
  • Seite 958 M_Zusatz 1 p0115[1] (Motor Modules) p1511[C] siehe [1020.7] p1400.14 1 = Momentenvorsteuerung M_Zusatz 1 Skal [6490.7] M_Zusatz 2 Skal p1512[C] p0856 1 = Drehzahlregler Freigabe -2000.0...2000.0 [%] r0898.12 [2501.7] p1514[D] (100.0) M_Zusatz 2 Vdc_max-Regler aktiv 0...100.00 [ms] <2> p1513[C] r0056.14 <5>...
  • Seite 959 Vdc_reg Tn p1251[D] p0115[0] (Motor Modules) Vdc_max (Reg) siehe [1020.7] Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1250[D] p1252[D] Vdc_reg Konfig p1240[D] Vdc_ist <2> ZSW Regelung [6730.1] r0070 [6731.1] r0056 – r0056.14 0,2,4,5,6 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel <1> Vdc_max Ein_peg r1242 Vdc_max Dyn_faktor Vdc Regler aktiv p1243[D] Vdc_max Erf Einpeg [6710.2]...
  • Seite 960 Linear p0115[1] (Motor Modules) U_Ausg max r0071 siehe [1020.7] Mot U_Bemes p0304 U/f Eco-Fakt Istw Regelungsart ECO-Mode r1348 p1300 Mot f_Bemes Flussstromsteuerung (FCC) p0310 Laststromabhängig U_Ausg max r0071 Mot U_Bemes p0304 [1690.4] Uf U_soll unabh p1330[C] U/f FCC f_Start Mot f_Bemes Parabolisch p1333 p0310...
  • Seite 961 p0115[1] (Motor Modules) siehe [1020.7] U/f-Schlupfkompensation U/f-Resonanzdämpfung Uf Verst Res Dämpf p1338 f_Res Dämpf [1690.7] – Uf T Res Dämpf p1339 Schlupfkomp Grenz Iq_ist p1336 r0078 Schlupfkomp [6714.4] Schlupfkomp Istw f_Schlupf p1335 r1337 r0065 [6730.2] [1690.6] 250 ms 10 % 95 % x p1349 Regelungs ZSW1 Mot N p1349...
  • Seite 962 Vdc_reg Tn p1291 p0115[0] (Motor Modules) siehe [1020.7] Vdc_max (U/f) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1290 p1292 Vdc_reg Konfig p1280 Vdc_reg Ausg_begr p1293 <1> Vdc_ist <3> Regelungs ZSW 1 r0070 r0056 <2> [8950.1] – r0056.14 [6730.1] [6731.1] 0,2,4,5,6 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Dyn_Faktor Vdc_max Ein_peg p1283...
  • Seite 963 n_reg Konfig p0115[1] (Motor Modules) p1400[D] Drehzahlregelung Konfiguration Werkseinstellung siehe [1020.7] Bit Nr. Bedeutung 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv [6040.3] 1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren [6040.3] 1 = Beschleunigungsvorsteuerung Quelle extern (p1495) [6031.2] 0 = Beschleunigungsvorsteuerung Quelle intern (n_soll) 1 = Referenzmodell Drehzahlsollwert I-Anteil EIN [6031.1], [6031.7] Reserviert...
  • Seite 964 p1401[D] p0115[2] (Motor Modules) Flussregelung Konfiguration Werkseinstellung siehe [1020.7] F_reg Konfig Bit Nr. Bedeutung p1401[D] 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv [6722.3] 1 = Flusssollwert Differenzierung aktiv [6723.7] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv [6723.6] 1 = Flusskennlinie lastabhängig [6725.2] 1 = Flussregler (ASM mit Geber) 1 = Flusseinprägung mit Modellumsch (ASM mit Geber) 0 = Flusseinprägung ab 30 % n_Nenn (ASM mit Geber) 1 = Schnellmagnetisierung...
  • Seite 965 p0115[y] (Motor Modules) Obere Momentengrenze siehe [1020.7] <1> M_max oben M_max o ohne Offs [Nm] M_max oben p1522[C] r1526 [6640.1] -1 000 000.00...20 000 000.00 [Nm] p1520[D] (1520) p1520[D] (0.00) M_max oben Skal M_max oben Skal p1528[C] -2 000.0...2 000.0 [%] p1524[D] (1524) p1524[D] (100.0)
  • Seite 966 Mot L_Streu gesamt p0115[2] (Motor Modules) Strombegrenzung Drehzahlbegrenzung r0377[M] siehe [1020.7] U_Ausgang max [6722.1] [6723.4] r0071 Kp vom Drehzahlregler [6040.5] [6724.4] Iq-Kipp Tn vom Drehzahlregler [6040.6] <4> [6725.4] Berechnung Stromgrenze I_Ausg max Stromgrenze Var n_grenz pos wirk p0640[D] r0067 p0641[C] [3050.8] r1084 [6722.1][6724.1]...
  • Seite 967 Vdc_max-Regler aktiv [2526.6] r0056.14 p0115[0] (Motor Modules) Iq_max siehe [1020.7] [6220.8] Isq_max <4> r1536 [6640.8] Vdc_min-Regler aktiv [2526.6] r0056.15 Iq_min [6220.8] Isq_min r1537 [6640.8] p1656.0[D] p1656.1[D] Iq_soll Isq_s T_glatt p1654[D] r0077 Iq_soll vor Filter r1650 [6714.1] fn_n fn_n [6721.1] p1658[D] M_soll gesamt Interpolator und [6725.1]...
  • Seite 968 <1> <1> <2> <3> Quer_Entk Skal Quer_Entk UmaxSkal Mot L_Streu gesamt p0115[0] (Motor Modules) U_quer_entk p1726[D] p1727[D] r0377[M] r1729 siehe [1020.7] Flusssollwert ges [6723.1] <1> <1> [6723.1] U_soll 1 r1598 [6724.1] <2> <2> [6724.1] [6725.1] <3> <3> [6726.8] Flusssollwert Vorst. Vorsteuerung, Entkopplung und U_längs_entk [6723.4] <1>...
  • Seite 969 von Id_Feldschwächung [6724] I_soll T_Glättung p0115[2] (Motor Modules) p1616 r1751.0 n_ist ungeglättet siehe [1020.7] [6731] r0063[0] von Modellsteuerung P1750.5 p1755 2.0 * Id_sollw gesamt p1755 r1624 Mot phi_Last opt zu Stromregler p0327[M] [6714] Id_injcet Iq_soll [6710.8] r0077 Optimalstrom Id_set <1> Iabs [6640.5] Mot kt...
  • Seite 970 U_Ausgang max Flusssollw T_gl Fs p0115[2] (Motor Modules) r0071 p1584[D] Feldschw Skal siehe [1020.7] 80.0 ...120.0 [%] Mot t_Auferregung Flussschwelle Mag. [6640.1] p1586[D] (100.0) p0346[D] p1573[D] [6723.3] Aufmagnetisierung 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv p1401.0 r1405.4 p1570[D] Feldschwächung r0056.4 Flusssollwert 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv r0056.8 [2526.2] p1570[D]...
  • Seite 971 Antr Filtertyp Pulsfrequenz Modulator Modus Aussteuergrad max p0115[2] (Motor Modules) p0230 p1800 p1802 p1803 siehe [1020.7] Berechnung max. Aussteuerung U_max 1 [6714.8] Modulat_grad max U_Ausgang max r0073 r0071 Feld_regl Tn [6640.1] 10...10 000 [ms] U_reserve dyn [6722.1] p1596[D] (50) Feld_reg Ausg 0...150 [Veff] p1574[D] (10) r1597...
  • Seite 972 Filter Pulsfrequenz Modulator Modi Aussteuergrad max p0115[2] (Motor Modules) p0230 p1800 p1802 p1803 siehe [1020.7] Berechnung max. Aussteuerung U_max 1 [6714.8] Modulat_grad max r0073 U_Ausgang max r0071 Feld_reg Tn 10...10 000 [ms] Mot I_mag_nenn akt U_reserve dyn [6640.1] p1596[D] (50) r0331 0...150 [Veff] [6722.1]...
  • Seite 973 Control Unit p0115[0] (Motor Modules) Motor Module siehe [1020.7] [6220.1] Vdc_ist [6723.1] r0070 Zwischenkreisspannung [6799.1] U_Ausgang [8020.1] r0072 Impulsfreigabe Aussteuergrad [6799.1] – r0074 [6714.5] [8020.1] [6799.5] U_soll [1690.8] [6714.8] U_Winkel [6714.8] Frequenzgrenze aktiv <1> p1740 r0056.11 f_schlupf [2526.2] r0065 Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [6310.5]...
  • Seite 974 Motor Module Control Unit p0115[0] (Motor Modules) [6220.1] Vdc_ist siehe [1020.7] [6724.1] r0070 [6799.1] U_Ausgang Zwischenkreisspannung [8020.1] r0072 Impulsfreigabe [6799.1] Aussteuergrad [8020.1] – r0074 [6799.5] U_soll [6714.8] U_Winkel [6714.8] p1740 Frequenzgrenze aktiv 1 = Geberloser Betrieb aktiv r0056.11 [2522.6] r1407.1 [2526.2] AC-Pulsegenerator Strommodell...
  • Seite 975 n_soll vor Filter Aussteuergrad <1> [6730.4] n_soll glatt Aussteuergrd glatt [6030.1] r0060 <2> [6731.4] r0074 100 ms r0020 100 ms r0028 <3> [6732.4] n_ist ungeglättet Id_ist n_ist glatt Id_ist glatt [4715.6] r0063[0] r0021 [6714.8] r0076 100 ms 300 ms r0029 T_glatt Anzeige Iq_ist p0045...

  • Seite 976: Technologiefunktionen

    7014 – Externer Ankerkurzschluss (EASC, p0300 = 2xx) 2-978 7016 – Interner Ankerkurzschluss (IASC, p0300 = 2xx) 2-979 7017 – Gleichstrombremse (p0300 = 1xx) 2-980 7020 – Synchronisieren 2-981 2-976 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 977 p0115[3] (Drive Object) Reibkennlinie Record siehe [1020.7] Reib ZSW Reib Rec t_HLG r3840 0.000...999999.000 [s] Reib Rec t_Warm p3846[D] (10 s) Reibkennlinie Record aktiviert 0.000...3600.000 [s] r3840.1 p3847[D] (0) Reibkennlinie Record beendet r3840.2 Reibkennlinie Record abgebrochen Sollwertkanal [3080.7] r3840.3 Reib Rec Akt Antrieb EIN von Ablaufsteuerung 0...3 Hochlaufgeber Start...
  • Seite 978 Control Unit 2000 μs <1> p1231 = 1 Schützrückmeldung Impulsfreigabe HW p1235 ASC akt Umrichter r0046.4 p1230 r0002 = 19 Schütz Ein r1239.0 +24 V Impulssperre (r0046.19 = 1) r0046.20 Antriebszustand S1, S2, S3 [2610] p1236 = 200 ms p1231 = 1 F07905 &...
  • Seite 979 Control Unit Motor Module 2000 μs p1231 = 4 <1> F07907 “Motorklemmen nach Impulslöschung nicht potenzialfrei“ Ankerkurzschluss Freigabe fehlt ASC Akt r0046.4 p1230 Umrichter Ansteuerung Ankerkurzschluss im Leistungsteil Fehlerreaktion Interner Ankerkurzschluss DRIVE-CLiQ Ankerkurzschluss Freigabe intern fehlt r0046.20 <1> p0300 = 4xx nur bei S120/S150. IASC: Internal Armature Short-Circuit (Interner Ankerkurzschluss) DO: SERVO, VECTOR Function diagram...
  • Seite 980 <1> p0115 DCBRK I_Brems DCBRK Zeitdauer DCBRK n_Start 0...10000 [A] 0...3600 [s] 20...210000 [1/min] p1232[M] (0) p1233[M] (0) p1234[M] (0) I_ist Betrag Stromistwerte BICO = 1 BICO = 0 <7> [5730] r0068[0] Pulssperre n_ist [6714] ASC Konfig n_soll 0...3 p1231[M] (0) Es werden die Parameter des I_max-Stromreglers mitbenutzt.
  • Seite 981 Zum Sollwertkanal [3030.8] Sync DO_nr 1...62 Frequenzmessung Sync f_Ziel n_grenz neg wirk p3801[D] (1) r3804 r1087 Sync f_diff Schw A07941 n_grenz pos wirk 0.00...1.00 [Hz] soll f_Ziel < f_min Sync f_diff p3806[D] (0.10) r1084 Synchronisier- r3805 spannungs- A07941 soll erfassung f_Ziel >...

  • Seite 982: Technologieregler

    7951 – Festwerte, Direktauswahl (r0108.16 = 1 und p2216[D] = 1) 2-984 7954 – Motorpotenziometer (r0108.16 = 1) 2-985 7958 – Regelung (r0108.16 = 1) 2-986 7960 – Regler Zwischenkreisspannung (r0108.16 = 1) 2-987 2-982 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 983 Tec_reg Ausw Bit 0 p0115[6] (Drive Object) p2220[C] siehe [1020.7] 0 ... 15 <101> Tec_reg Ausw Bit 1 Tec_reg Nr akt 0.00 % 0 0 0 0 <1> p2221[C] r2229 Tec_reg Festw 1 -200.00...200.00 [%] 0 0 0 1 Tec_reg Ausw Bit 2 p2201[D] (10.00) p2201[D] p2222[C]...
  • Seite 984 p0115[6] (Drive Object) siehe [1020.7] <101> Tec_reg Ausw Bit 0 p2220[C] Tec_reg Ausw Bit 1 p2221[C] Tec_reg Festw gew Tec_reg Ausw Bit 2 r2225.0 p2222[C] Tec_reg Ausw Bit 3 p2223[C] Tec_reg Festw 1 -200.00...200.00 [%] 0 0 0 1 p2201[D] (10.00) p2201[D] Tec_reg Festw 2 -200.00...200.00 [%]...
  • Seite 985 Tec_rec Mop Konfig p0115[6] (Drive Object) p2230[D] (0110) siehe [1020.7] <101> Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Anfangsverrundung aktiv Ohne Anfangsverrundung.
  • Seite 986 p0115[6] (Drive Object) Tec_reg Ausg Skal p2296[C] -100.00...100.00 % Tec_reg Soll1 Skal siehe [1020.7] p2295 (2295) Tec_reg Integ Stop 0.00...100.00 % p2295 (100.00) <101> p2286[C] <3> p2255 (100.00) (r0056.13) Tec_reg Sollwert 1 Tec_reg Vorsteuer p2253[C] p2289[C] Tec_reg Konf Tec_reg Sol n Filt p2252.0 r2262 Tec_reg Kp...
  • Seite 987 Leistungsvorsteuerung p0115[0] (250.00 μs) Vdc Vorsteuer P Skal p3521[0] Vdc Vorsteuer P p3520[0] I = P/U Vdc Vorsteuer P p3520[3] p3521[3] Vdc Vorsteuer P Skal Regler Zwischenkreisspannung Vdc Z_soll Vdc_reg Kp Vdc_reg Tn p3511 p3560 p3562 r0063 r0074 [7984.6] r5433 C_Zk ges.

  • Seite 988: Signale Und Überwachungsfunktionen

    8013 – Lastüberwachung (r0108.17 = 1) 2-992 8014 – Thermische Überwachung Leistungsteil 2-993 8016 – Thermische Überwachung Motor 2-994 8017 – Thermisches I2t-Motormodell (PEM, p0300 = 2xx 2-995 2-988 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 989 n_grenz pos wirk Von Sollwertbegrenzung r1084 p0115[1] (125.00 μs) p0115[3] (4000.00 μs) [3050.8] n_grenz neg wirk <5> [3095.7] p0115[1] (<2>) p0115[3] (<3>) r1087 n_ist glatt |n_ist| > n_max r0063 r2197.6 n_ist glatt Meld [4710.7] <5> [2534.3] r2169 [8021.1] 0...1 000 000 ms [8011.1] F07901 "Motor Überdrehzahl"...
  • Seite 990 p0115[3] (<3>) p0115[3] (4000.00 μs) n_ist glatt Meld n_ist r2169 r2197.3 [2534.3] [8010.2] <1> n_Hysterese 3 0.00...300.00 1/min n_soll für Meldung p2150[D] (2.00) n_soll > 0 p2151[C] <2> <5> r1170 r2198.5 [2536.3] <7> [3080.8] n_schwellwert 3 0.00...210000.00 1/min p2161[D] (5.00) n_Hysterese 3 0.00...300.00 1/min p2150[D] (2.00)
  • Seite 991 0.0...1 000.0 ms p0115[3] (4000.00 μs) p2195[D] (800.0) p0115[3] (<5>) Hochlauf beendet Hochlaufgeber arbeitet r2199.5 Blockiererkennung oder Blockierüberwachung p1545 Fahren auf Festanschlag (Nicht bei Drehmomentregelung) <2> 0.000...65.000 s [2537.7] 0.00...99 999.00 Nm [2520.7] r1406.8 p2177 (1.000) p2174 (5.13) Momentengrenze erreicht Regelungsart r1407.7 p1300...
  • Seite 992 p2149.1 A07926 "Hüllkurve Parameter ungültig" p0115[6] (4000.00 μs) M [Nm] M_ist r0080 [5730.1] <3> M_schwelle 3 oben [6714.8] <2> 0.00...20 000 000.00 Nm p2189[D] (10 000 000.00) M_schwelle 3 unten 0.00...20 000 000.00 Nm p2190[D] (0.00) Lastüberw Reaktion p2193[D] (1) p2181[D] (0) 0.00...65.00 s <2>...
  • Seite 993 Leistungsteil Control Unit Thermische Überwachung für Leistungsteil p0115[3] (2000.00 μs) Maximal-Temperatur Leistungsteil 1 = Störung Thermische Überlast Leistungsteil Tmax-Kühlkörper r2135.13 [2548.2] Temperatur-Messung Störungen "Leistungsteil-Übertemperatur" F30004 Kühlkörper Wechselrichter F30024 Thermisches Modell <3> Temperaturen F30025 Chip Leistungsteil [°C] <1> F30035 Zuluft r0037[0...19] F30036 Elektronikeinschub Pulsfrequenz p1800...
  • Seite 994 Mot_temp Nenn-Übertemperaturen Motor Berechnete Motortemperaturen r0035 1.00 s Mot T_Umgebung MotTMod T_Umgeb p0625[M] r0630[M] Mot T_Über Eisen MotTMod T_Eisen Maximum Thermisches Auswahl p0610[M] p0626[M] r0631[M] Mot_temp Störschw 3-Massen-Modell p0610 = 0: Keine Reaktion, nur Warnung, keine Reduzierung von I_max (nur für p0605[M] Mot T_Über Ständer MotTMod T_Kupfer...

  • Seite 995: Thermisches I2T-Motormodell

    1.00 s I2t Mot_mod Schw p0615[M] I2t Motormodell aktivieren p0612.0[M] (0) [8016.6] Mot I_Still p0318[M] Thermisches I_ist Betrag ungeglättet I2t-Motormodell Modell r0068[0] - 40°C (nur für Modell r0034 = x 100 [%] Motorauslastung p0605 - 40°C Synchronmaschine) r0034 I2t Mot_mod T p0611[M] Mot Temp Störschw Mot Temp Störschw...

  • Seite 996: Diagnose

    Funktionspläne Diagnose 2.16 Diagnose Funktionspläne 8060 – Störpuffer 2-997 8065 – Warnpuffer 2-998 8070 – Stör-/Warntriggerwort (r2129) 2-999 8075 – Stör-/Warnkonfiguration 2-1000 8134 – Messbuchsen 2-1001 2-996 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A...
  • Seite 997 LED "RDY" [= rot bei Störung] Background Aktueller Störwert Aktueller Störcode siehe [1020.7] r3131 r2131 1 ms 0 = "Keine Störung liegt an" <3> Systemzeit Störung Kompo_ Diag_ r0969 [ms] Störzeit Störzeit Antriebsobjekt attr Störcode Störwert "gekommen" "behoben" auslösend Störung Störung Störzeiten r0949[0] [I32]...
  • Seite 998 Aktueller Warncode r2132 Background <1> 0 = "Keine Warnung liegt an" siehe [1020.7] Warnzeit Warnzeit Warnwert Kompo_nr Diag_attr Warncode "gekommen" "behoben" Warnung Warnung Betriebszeit [8060.1] Warnzeiten Zähler 16 Bit Warnungen Warnung kommt Warnung 1 r2124[0] [I32] r2123[0] [ms] r2125[0] [ms] Zähler r2122[0] r3121[0]...
  • Seite 999 Background siehe [1020.7] Stör-/Warntriggerwort (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) Auswahl Stör-/Warncode für Trigger p2128 r2129 0. Meldung steht an 0. Stör-/Warncode r2129.0 1. Meldung steht an 1. Stör-/Warncode r2129.1 15. Meldung steht an [15] 15. Stör-/Warncode r2129.15 Einstellung Stör-/Warntrigger DO: All objects Function diagram fp_8070_51_deu.vsd...
  • Seite 1000 <1> In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Eventuelle Änderungen sind nur jeweils in einem individuellen Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.
  • Seite 1001 -100 000.00...100 000.00 % -100 000.00...427.9E9 % p0110[0] (125.00 μs) p0779[0] (100.00) p0777[0] (0.00) y [V] 4.98 Maßeinheit je Volt <4> r0772[0] r0786[0] p0784[0] r0774[0] 0.00...4.98 V x [V] Offset Messbuchse p0780[0] (4.98) (4.98 V) 4.98 -4.98...4.98 V p0783[0] (0.00) 0.00...4.98 V (2.49 V) Begrenzung...

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Sinamics g130