Beachten Sie folgendes: Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor- gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,...
Seite 5
Dokumentation online recherchieren Informationen zur DOConCD und direkten Zugriff auf die Druckschriften im DOConWEB. Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen mit dem My Documentation Manager (MDM), siehe http://www.siemens.com/mdm Der My Documentation Manager bietet Ihnen eine Reihe von Features zur Erstellung Ihrer eigenen Maschinendokumentation ...
Seite 117
= 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5 ohne Überschreiben der Motorparameter aus Sie- mens-Motorlisten (p0301 > 0). p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360), aber nur wenn kein Siemens-Listenmotor vorliegt (p0301 = 0).
Seite 383
Wird Bit 2 = 1 eingestellt, so wird Bit 3 automatisch mit aktiviert. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinn- voll sein wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS-Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik. Bei Bit 2 = 1 wird die Anwahl der Bits 0 und 1 ignoriert.
Seite 859
Parameter Konnektoren/Binektoren Binektoren Konnektoren Symbol Bedeutung Symbol Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Bedeutung Name Name [Unit] Name Name Beobachtungsparameter mit rxxxx rxxxx[x] Index [x]. Konnektor-/Binektorausgang CO/BO pxxxx pxxxx Binektoreingang BI rxxxx Konnektoreingang CI. (xxxx) (Def) Werkseinstellung (Def). Name Name Querverweise zwischen Plänen Beobachtungsparameter Name [Unit] Binektoreingang BI...
Seite 860
Vorbelegte Binektoren und Konnektoren Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Prozentfestwerte Logische Invertierung Festwert 1 -10 000.00...10 000.00 [%] p2900[D] Schwellwertschalter 1/0 p2900[D] (0.00) UND-Glied Festwert 2 Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, -10 000.00...10 000.00 [%] wenn x <...
Seite 861
Einschaltverzögerung PT1-Glied PT2-Tiefpass Eigenfrequenz Nenner Dämpfung Nenner pxxxx pxxxx fn_n pxxxx pxxxx Verzögerungsglied erster Ordnung. pxxxx pxxxx = Zeitkonstante Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T den Wert "1" haben, bevor der Ausgang y auf "1" wechselt. Filter 2.
Seite 862
Umgang mit BICO-Technik Binektoren sind frei verschaltbare Binärsignale (BO = Binector Output). Binektor: r0723.15 Sie stellen ein Bit eines "BO:" Anzeigeparameters dar (z. B. Bit 15 von r0723). Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). Konnektor: r0723 Konnektoren sind gleichzeitig "CO:"...
Seite 864
24 V DC zum CU320-2 Simulation für DI 0...DI 21 1 = Simulation Ein p0799 (4000.00 μs) nächsten Gerät p0795.0...21 r0721.0...21 X124 + 24 V r0722.0...21 r0723.0...21 Simulationssignale p0796.0...21 6 Digitaleingänge potenzialgetrennt X122 r0722.0 r0723.0 DI 0 DI 1 DI 2 r0722.3 r0723.3 DI 3...
Seite 865
Verschaltung der fest belegten Empfangstelegramme Empfangstelegramm PB Adresse p0918 Signal Beschreibung Verschaltung Axxxxx Überwachung Fxxxxx rxxxx Diagnose Antrieb [2439] ... [2447][2495][2497] Fest belegte Telegramme [2410] PROFIBUS-Adresse, Diagnose Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme PD Telegr_ausw p0922 Signal Beschreibung Verschaltung Telegramm 1, 2 ..83 Signalbelegung PZD1 Signal x...
Seite 873
DRIVE-CLiQ-Buchse 0 p4099 (4000.00 μs) +24 V DC zum nächsten DRIVE-CLiQ-Buchse 1 Gerät 1 = Simulation Ein Simulation für DI 0 ... DI 3 p4095.0...3 X524 + 24 V r4022.0...3 r4023.0...3 Simulationssignale p4096.0..3 4 Digitaleingänge potenzialgetrennt X481 r4022.0 r4023.0 DI 0 DI 1 r4022.3 r4023.3...
Seite 874
+24 V DC 1 = Simulation Ein Simulation für DI 0 ... DI 11 DRIVE-CLiQ-Buchse 0 X500 zum nächsten p4095.0...11 p4099 (4000.00 μs) X540 Gerät r4021.0...11 +24 V X501 DRIVE-CLiQ-Buchse 1 +24 V Hilfsspannung für die X524 +24 V r4022.0...11 r4023.0..11 Digitaleingänge +24 V...
Seite 876
24 V DC zum nächsten Gerät X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI 0 DI 3, DI 16, DI 17 DI 0 DI 3, DI 16, DI 17 invertiert r0723 r0722 X124.M 1 = Simulation Ein p0795.0 X124.M <1> r0721.0 r0723.0 X122.1...
Seite 877
24 V DC zum nächsten Gerät X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI 4 DI 7, DI 20, DI 21 DI 4 DI 7, DI 20, DI 21 invertiert r0723 r0722 X124.M 1 = Simulation Ein p0795.4 X124.M <1> r0721.4 r0723.4 X132.1...
Seite 878
24 V DC zum nächsten Gerät X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI/DO 8 9 DI/DO 8 9 invertiert r0723 r0722 X124.M p0796.8 (0) p0795.8 (0) X124.M r0723.8 DI 8_probe r0721.8 p0728.8 (0) <2> r0722.8 p0748.8 (0) X122.9 DI/DO 8 24 V CU S_q DI/DO 8 <3>...
Seite 879
24 V DC zum nächsten Gerät X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI/DO 10 11 DI/DO 10 11 invertiert r0723 r0722 X124.M p0796.10 (0) p0795.10 (0) X124.M r0723.10 DI 10_probe r0721.10 p0728.10 (0) <2> r0722.10 p0748.10 (0) X122.12 DI/DO 10 24 V CU S_q DI/DO 10 <3>...
Seite 880
24 V DC zum nächsten Gerät X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI/DO 12 13 DI/DO 12 13 invertiert r0723 r0722 X124.M p0796.12 (0) p0795.12 (0) X124.M r0723.12 DI 12_probe r0721.12 p0728.12 (0) <2> r0722.12 p0748.12 (0) X132.9 DI/DO 12 24 V CU S_q DI/DO 12 <3>...
Seite 881
24 V DC zum nächsten Gerät X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI/DO 14 15 DI/DO 14 15 invertiert r0723 r0722 X124.M p0796.14 (0) p0795.14 (0) X124.M r0723.14 DI 14_probe r0721.14 p0728.14 (0) <2> r0722.14 p0748.14 (0) X132.12 DI/DO 14 24 V CU S_q DI/DO 14 <3>...
Seite 884
PD Master-LZ S_q PROFIBUS/PROFINET-Konfiguration PN Name of Station Diagnoseparameter <6> p2045 (z. B. HW Konfig von SIEMENS) festgelegt. r61000[0...239] <5> Nur für den taktsynchronen Betrieb von Antriebsobjekt SERVO r2050[3] und VECTOR. <5> <6> Die Verschaltung von p2045 wird automatisch mit der <7>...
p0115[3] STW Sollwertkanal Bit Nr. Steuerwort Sollwertkanal r1198 Festsollwert-Anwahl Bit 0 p1020[C] 1 = Festsollwert Bit 0 r1198.0 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2] Festsollwert-Anwahl Bit 1 p1021[C] 1 = Festsollwert Bit 1 r1198.1 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2] Festsollwert-Anwahl Bit 2 p1022[C] 1 = Festsollwert Bit 2 r1198.2 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2] Festsollwert-Anwahl Bit 3...
p0115[0] (Motor Modules) Zustandswort Stromregelung siehe [1020.7] ZSW Stromregelung Bit Nr. Bedeutung r1408 1 = Stromregelung aktiv [6714.5] 1 = Begr. I-Ant. Id-R aktiv <2> r1408.1 Reserviert [6714.7] 1 = Begrenzung U aktiv r1408.3 <2> 1 = Begrenzung Ud aktiv r1408.4 <1>...
Seite 928
p0857... p0862 POWER ON <1> Störung <2> 2000.00 μs Impulsfreigabe HW & mit AUS1 - oder <5> . . . [2701.8] AUS3 Antrieb steht Reaktion S1: Einschaltsperre von allen Zuständen ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0 Antrieb steht "0 = AUS"...
Seite 929
Antrieb Fehlende Freigaben p0115[3] (2000.00 μs) Fehlende Freigaben, die ein "in Betrieb setzen" der Einspeisung Netzschützansteuerung (erkennbar an ZSW Ablaufsteuerung Einspeisung r0899.2 = 1 [8926] <3>) verhindern. Control Unit Fehlende Freigaben Bit Nr. Bedeutung r0046 1 = AUS1 Freigabe fehlt r0046.0 [3020.5] Vom Netz...
Seite 936
r9780 CU/r9880 MM Safety-Parameter ändern <3> Safety-IBN-Modus SI Ist_Prüfsum CU SI Soll_Prüfsum CU [2802.1][2804.1][2804.3][2810.3] r9798 p9799 --> STO anwählen <1> Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 Safety-Parameter Safety-Parameter Passworteingabe SI Passwort Eing & p9601 ... p9899 & p9601 ... p9899 p9761 sind gültig änderbar...
Seite 937
r9780 CU/r9880 MM Safety Integrated Version Überwachungstakt SI STOP F->A CU r9870 r9880 r9770 r9780 p9658 SI STOP F->A MM p9858 F01611 [2810.3] STO-Klemme CU (r0722.x) Safety-Überwachungen F30611 [2810.1] STO-Klemme MM (X21/22) <1> 1 = Störungen mit Reaktion "KEINE" (X41) <2> STOP F [2800.3] Safety IBN-Mode Zeitglied für Notrückzug...
Seite 938
Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated r9780 CU/r9880 MM Control Unit Motor Module Control Unit und Motor Module Bit Nr. Status (Control Unit) r9772 Bit Nr. Status (Motor Module) r9872 Bit Nr. Status (Control Unit + Motor Module) r9773 [2810.3] 1 = STO auf Control Unit angewählt...
Seite 939
<7> Control Unit 1 = STO-Ursache Anwahl über Klemme p0120 r9772.17 1 = Safety-IBN-Mode r9780 Control Unit Motor Module r9880 (Motor Modules) +24 V 0 = Safe Torque Off CU [2800.3] 1 = Test der Abschaltpfade erforderlich p9620[0] [2804.1] r9773.31 r0722.0 Timer für 1 = STO auf CU aktiv...
Seite 940
Control Unit r9780 CU Freigaben für SBC CU 1 = "SBC freigegeben" > 0 F07930 "Bremsenansteuerung fehlerhaft" <1> Motorbremse 24 V DC Safety-Freigabe p9601 SI SBA WZE CU <2> Nicht wenn: p9622 & F01630 "Safety-Bremsenansteuerung fehlerhaft CU" p9602 = p9802 = 0 und p1278 = 1 <3>...
Seite 943
Mop Konfiguration p0115[3] 0000...0111 p1030[D] (0110) siehe [1020.7] <100> Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben. <101> Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0).
Seite 944
Synchronisieren p0115[3] Kein AUS1 AOP30 siehe [1020.7] & Kein AUS2 <100> <1> <101> Kein AUS3 <2> [3040.1] LOCAL REMOTE <2> p1055 Tippen 1 <3> [2501.1] r0898.8 <5> [2501.3] PcCtrl aktiv r0807.0 <3> p1056 Tippen 2 [2501.2] r0898.9 <5> [2501.3] <4> <4>...
Seite 945
p0115[3] AOP30 siehe [1020.7] <100> <1> <101> LOCAL REMOTE p1111 1 = Richtung positiv sperren [2505.3] r1198.6 <2> p1110 1 = Richtung negativ sperren [2505.3] r1198.5 p1113 1 = Sollwert Invertierung [2505.3] r1198.11 n_grenz Sollw p1063[D] Sollw nach Begr n_soll_1 [3030.8] r1114 [3050.1]...
Seite 983
Tec_reg Ausw Bit 0 p0115[6] (Drive Object) p2220[C] siehe [1020.7] 0 ... 15 <101> Tec_reg Ausw Bit 1 Tec_reg Nr akt 0.00 % 0 0 0 0 <1> p2221[C] r2229 Tec_reg Festw 1 -200.00...200.00 [%] 0 0 0 1 Tec_reg Ausw Bit 2 p2201[D] (10.00) p2201[D] p2222[C]...
Seite 984
p0115[6] (Drive Object) siehe [1020.7] <101> Tec_reg Ausw Bit 0 p2220[C] Tec_reg Ausw Bit 1 p2221[C] Tec_reg Festw gew Tec_reg Ausw Bit 2 r2225.0 p2222[C] Tec_reg Ausw Bit 3 p2223[C] Tec_reg Festw 1 -200.00...200.00 [%] 0 0 0 1 p2201[D] (10.00) p2201[D] Tec_reg Festw 2 -200.00...200.00 [%]...
Seite 985
Tec_rec Mop Konfig p0115[6] (Drive Object) p2230[D] (0110) siehe [1020.7] <101> Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Anfangsverrundung aktiv Ohne Anfangsverrundung.
Seite 986
p0115[6] (Drive Object) Tec_reg Ausg Skal p2296[C] -100.00...100.00 % Tec_reg Soll1 Skal siehe [1020.7] p2295 (2295) Tec_reg Integ Stop 0.00...100.00 % p2295 (100.00) <101> p2286[C] <3> p2255 (100.00) (r0056.13) Tec_reg Sollwert 1 Tec_reg Vorsteuer p2253[C] p2289[C] Tec_reg Konf Tec_reg Sol n Filt p2252.0 r2262 Tec_reg Kp...
Seite 987
Leistungsvorsteuerung p0115[0] (250.00 μs) Vdc Vorsteuer P Skal p3521[0] Vdc Vorsteuer P p3520[0] I = P/U Vdc Vorsteuer P p3520[3] p3521[3] Vdc Vorsteuer P Skal Regler Zwischenkreisspannung Vdc Z_soll Vdc_reg Kp Vdc_reg Tn p3511 p3560 p3562 r0063 r0074 [7984.6] r5433 C_Zk ges.
Seite 993
Leistungsteil Control Unit Thermische Überwachung für Leistungsteil p0115[3] (2000.00 μs) Maximal-Temperatur Leistungsteil 1 = Störung Thermische Überlast Leistungsteil Tmax-Kühlkörper r2135.13 [2548.2] Temperatur-Messung Störungen "Leistungsteil-Übertemperatur" F30004 Kühlkörper Wechselrichter F30024 Thermisches Modell <3> Temperaturen F30025 Chip Leistungsteil [°C] <1> F30035 Zuluft r0037[0...19] F30036 Elektronikeinschub Pulsfrequenz p1800...
Seite 994
Mot_temp Nenn-Übertemperaturen Motor Berechnete Motortemperaturen r0035 1.00 s Mot T_Umgebung MotTMod T_Umgeb p0625[M] r0630[M] Mot T_Über Eisen MotTMod T_Eisen Maximum Thermisches Auswahl p0610[M] p0626[M] r0631[M] Mot_temp Störschw 3-Massen-Modell p0610 = 0: Keine Reaktion, nur Warnung, keine Reduzierung von I_max (nur für p0605[M] Mot T_Über Ständer MotTMod T_Kupfer...
Seite 999
Background siehe [1020.7] Stör-/Warntriggerwort (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) Auswahl Stör-/Warncode für Trigger p2128 r2129 0. Meldung steht an 0. Stör-/Warncode r2129.0 1. Meldung steht an 1. Stör-/Warncode r2129.1 15. Meldung steht an [15] 15. Stör-/Warncode r2129.15 Einstellung Stör-/Warntrigger DO: All objects Function diagram fp_8070_51_deu.vsd...
Seite 1000
<1> In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Eventuelle Änderungen sind nur jeweils in einem individuellen Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.
Seite 1001
-100 000.00...100 000.00 % -100 000.00...427.9E9 % p0110[0] (125.00 μs) p0779[0] (100.00) p0777[0] (0.00) y [V] 4.98 Maßeinheit je Volt <4> r0772[0] r0786[0] p0784[0] r0774[0] 0.00...4.98 V x [V] Offset Messbuchse p0780[0] (4.98) (4.98 V) 4.98 -4.98...4.98 V p0783[0] (0.00) 0.00...4.98 V (2.49 V) Begrenzung...