Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 176

5 Antriebsfunktionen Hardware
5.1 Schnittstellenübersicht
5.1.1 Messsystem
Messsysteme
5-176
Es kann auf dem Modul pro Achse ein Lagegeber ausgewertet werden.
S
X101: Achse 1
S
X102: Achse 2
Das Messsystem muss immer auf den Stecker der zugehörigen Achse gesteckt
werden.
Weitere Angaben siehe Kapitel 7.1.
Tabelle 5-1 Stecker X101, X102; jeweils 15-poliger D-Sub-Stecker Stift (Doppel-
stock)
Pin X101 X102
1 PENC0 PENC2
2 M M
3 AP0 AP2
4 AN0 AN2
5 BMIDAT0 BMIDAT2
6 BP0 BP2
7 BN0 BN2
8 XBMIDAT0 XBMIDAT2
9 PSENSE0 PSENSE2
10 RP0 RP2
11 MSENSE0 MSENSE2
12 RN0 RN2
13 M M
14 BMICLK0 BMICLK2
15 XBMICLK0 XBMICLK2
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Funktion
Geberstromversorgung
Masse Geberstromversorgung
Inkrementalsignal A
inverses Inkrementalsignal A
Datensignal EnDat- oder SSI-Schnittstelle
Inkrementalsignal B
inverses Inkrementalsignal B
inverses Datensignal EnDat- oder SSI-Schnittstelle
Remote Sense Geberstromversorgung (P)
Inkrementalsignal R
Remote Sense Geberstromversorgung (M)
inverses Inkrementalsignal R
Masse (für innere Schirme)
Taktsignal EnDat- oder SSI-Schnittstelle
inverses Taktsignal EnDat- Schnittstelle
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