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Installation
2.5.2
Anschluss für NOT-HALT
Auf der Rückseite des Steuergerätes befindet sich der Anschluss für einen externen
NOT-HALT-Schalter. Der Anschluss besteht aus fünf Schraubklemmen. Die Klemmen 1 und
2 sowie 3 und 4 sind werksseitig über Drahtbrücken kurzgeschlossen.
HINWEISE
Der NOT-HALT-Schalter muss als Öffner geführt werden.
Der NOT-HALT-Schalter des Steuergerätes ist redundant, so dass ein NOT-HALT-Schalter
mit zwei Schaltkontakten als externer NOT-HALT-Schalter eingesetzt werden muss.
E
ACHTUNG:
Entfernen Sie nie die Kurzschlussbrücken, ohne eine externe Schalteinheit anzuschließen!
Entfernen Sie die Abdeckung und die Rückabdeckung des Steuergerätes (siehe Schritt
und
Entfernen Sie die Kunststoffabdeckung des Klemmenblocks.
Entfernen Sie die Drahtbrücken zwischen den Klemmen 1 und 2 sowie 3 und 4.
Schließen Sie den NOT-HALT-Schalter an, wie in Abb. 2-14 gezeigt.
Setzen Sie die Kunststoffabdeckung wieder ein.
Schrauben Sie die Abdeckung und die Rückabdeckung des Steuergerätes wieder an.
Drahtbrücke
Drahtbrücke
NOT-HALT-Schalteinheit
Abb. 2-14: Anschluss des NOT-HALT-Schalters
Eine detaillierte Darstellung für das Anschließen einer NOT-HALT-Kette an einen Anschluss-
block finden Sie im Sicherheitstechnischen Handbuch zu den Robotersystemen der Serien
RV-4A, RV-5AJ, RV-3AJL und RV-4AJL.
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
in Abs. 2.5.1).
24 V
1
2
3
4
5
RA2
1
2
3
4
5
NOT-HALT 1
RA1
NOT-HALT 2
Anschlussbelegung des
Klemmenblocks
Netzanschluss
1
3
2
4
5
Steuerplatine
R000617C
2– 15
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