Entfernen Der Gehäuseabdeckungen - Mitsubishi Electric MELFA RV-4A Technisches Handbuch

Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.2 Entfernen der Gehäuseabdeckungen
Armabdeckung 2 (rechts)
Abb. 5-3: Lage und Bezeichnung der Gehäuseabdeckungen beim 5-achsigen Roboterarm
Armabdeckung 2 (rechts)
Abb. 5-4: Lage und Bezeichnung der Gehäuseabdeckungen beim 6-achsigen Roboterarm
5– 6
(a)
(a)
(a)
Armabdeckung 2 (links)
(a)
(a)
(a)
Armabdeckung 2 (links)
Handgelenkdeckel
(a)
(a)
Handgelenkdeckel
(a)
(a)
Armabdeckung 1
Ellbogenabdeckung
(a)
(a)
Schulterabdeckung
Batteriefach-
(b)
abdeckung
(a)
(a)
Armabdeckung 1
Ellbogenabdeckung
(a)
Schulterabdeckung
Batteriefachabdeckung
(b)
(a)
MITSUBISHI ELECTRIC
Wartung
R000530E
(c)
R000531E