4.11.5.1 Eingangsparameter der TxPDO's für zu sendende
Über die aufgelisteten Parameter kann für jede Position in den TxPDO-Telegrammen
festgelegt werden, welche Daten dort transportiert werden sollen. Die Einstellung
erfolgt derart, dass in den Parametern eine Quellennummer für die gewünschten Da-
ten eingetragen wird.
TxPDO1
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
TxPDO2
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
TxPDO3
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Hinweis: Über die uint/int-Eingänge werden je nach gewählter Dateninformation
Mit dieser Methode bestehen bis zu drei Möglichkeiten für die inhaltliche Bedeutung
der einzelnen Bytes. Es darf jedes Byte nur für eine Möglichkeit genutzt werden.
Um dies sicherzustellen, erfolgt die Bearbeitung der Eingangsverknüpfungen abgelei-
tet aus der Einstellung.
Ist eine Eingangsverknüpfung auf den Festwert Null gesetzt, wird sie nicht bearbeitet.
38
Daten
P.-Nr.
TxPDO1
Boolean-
Eingang
Byte
946
Boolean1
947
Boolean2
948
Boolean3
949
Boolean4
P.-Nr.
TxPDO2
Boolean-
Eingang
Byte
956
Boolean1
957
Boolean2
958
Boolean3
959
Boolean4
P.-Nr.
TxPDO3
Boolean-
Eingang
Byte
966
Boolean1
967
Boolean2
968
Boolean3
969
Boolean4
die Werte auch als Prozentgrößen abgebildet.
P.-Nr.
uint/int-
Eingang
0
950
Word1
1
2
951
3
Word2
4
952
Word3
5
6
953
Word4
7
P.-Nr.
uint/int-
Eingang
0
960
Word1
1
2
961
Word2
3
4
962
Word3
5
6
963
Word4
7
P.-Nr.
uint/int-
Eingang
0
972
Word1
1
2
973
3
Word2
4
974
Word3
5
6
975
Word4
7
TxPDO1
P.-Nr.
long-
Byte
Eingang
0
954
1
Long1
2
3
4
955
5
Long2
6
7
TxPDO2
P.-Nr.
long-
Byte
Eingang
0
964
1
Long1
2
3
4
965
5
Long2
6
7
TxPDO3
P.-Nr.
long-
Byte
Eingang
0
976
1
Long1
2
3
4
977
5
Long2
6
7
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