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CR0401
IFM Electronic CR0401 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IFM Electronic CR0401. Wir haben
2
IFM Electronic CR0401 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Original-Programmierhandbuch, Montageanleitung
IFM Electronic CR0401 Original-Programmierhandbuch (230 Seiten)
Marke:
IFM Electronic
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorbemerkung
4
Copyright
4
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR0401
5
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
6
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
7
Historie der Anleitung (Cr040N)
8
2 Sicherheitshinweise
9
Beachten
9
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
10
Anlaufverhalten der Steuerung
10
Hinweise: Seriennummer
11
Systembeschreibung
12
3.1 Angaben zum Gerät
13
3.2 Hardware-Beschreibung
13
3 Systembeschreibung
12
Angaben zum Gerät
12
Hardware-Beschreibung
12
Hardware-Aufbau
13
Verfügbarer Speicher
13
Analogeingänge
14
Eingänge (Technologie)
14
Binäreingänge
15
Ausgänge (Technologie)
19
Ausgangsgruppe OUT0
21
Ausgangsgruppe OUT4
21
Ausgangsgruppe OUT6
23
Hinweise zur Anschlussbelegung
24
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
24
Status-LED
25
CAN-Schnittstellen
26
CAN: Schnittstellen und Protokolle
26
Schnittstellen-Beschreibung
26
Software
27
Software-Module für das Gerät
27
Programmierhinweise für Codesys-Projekte
30
FB, FUN, PRG in CODESYS
30
Wichtige Hinweise zur Programmierung des Geräts
31
Zykluszeit Beachten
31
Anwendungsprogramm Erstellen
32
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
33
Verteilen des Anwendungsprogramms
33
Betriebszustände
34
STOP-Zustand
34
ERROR-Zustand
35
Fatal-Error
35
Leistungsgrenzen des Geräts
36
Wenn ohne Erfolg: Goto Bootloader Poweron-Reset
36
Es Gelten Folgende Leistungsgrenzen der Geräte
37
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät
37
Grenzen für Canopen in diesem Gerät
37
Konfigurationen
38
4.1 Laufzeitsystem Einrichten
39
4 Konfigurationen
38
Laufzeitsystem Einrichten
38
Laufzeitsystem Neu Installieren
39
Installation Verifizieren
40
Laufzeitsystem Aktualisieren
40
Programmiersystem Einrichten
41
Programmiersystem Manuell Einrichten
41
Target Einrichten
42
Steuerungskonfiguration Aktivieren
43
Programmiersystem über Templates Einrichten
45
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
46
Funktionskonfiguration, Allgemein
46
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
46
Systemvariablen
46
Eingänge Konfigurieren
47
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
47
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
48
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
50
Schnelle Eingänge
51
Ausgänge Konfigurieren
52
Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose
52
Die Konfiguration jedes Einzelnen Ausgangs Erfolgt über das Anwendungsprogramm
52
PWM-Ausgänge
53
Variablen
54
Retain-Variablen
54
Netzwerkvariablen
55
Rücklesen von Retain-Variablen
55
Sichern von Retain-Variablen
55
5 Ifm-Funktionselemente
56
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0401
56
Bibliothek Ifm_Cr0401_V03Yyzz.lib
57
Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib
58
Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib
59
Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib
60
Ifm-Bausteine für das Gerät CR0401
61
Baustein-Ausgänge
62
Bausteine: Raw-Can (Layer 2)
63
Bausteine: RAW-CAN Status
63
Can_Enable
64
Can_Recover
65
Can_Setdownloadid
66
Can_Status
67
Mögliche Ergebnisse für RESULT
68
Bausteine: Raw-Can Daten Empfangen
69
Can_Rx
70
Can_Rx_Enh
71
Parameter der Ausgänge
72
Can_Rx_Enh_Fifo
73
Can_Rx_Range
75
Can_Rx_Range_Fifo
77
Bausteine: RAW-CAN Daten Senden
79
Bausteine: RAW-CAN Remote
85
Bausteine: Canopen
89
Bausteine: Canopen Status
89
Canopen_Enable
90
Canopen_Getbufferflags
92
Beschreibung
94
Canopen_Getstate
94
Canopen_Setstate
96
Bausteine: Canopen Netzwerkmanagement
98
Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
102
Bausteine: Canopen Sdos
107
Canopen_Sdoread
108
Canopen_Sdoreadblock
110
Beschreibung
112
Canopen_Sdoreadmulti
112
Canopen_Sdowrite
114
Canopen_Sdowriteblock
116
Canopen_Sdowritemulti
118
Bausteine: Canopen SYNC
120
Bausteine: Canopen Guarding
124
Bausteine: Canopen Emergency
128
Bausteine: SAE J1939
134
Beschreibung
139
Inhaltsverzeichnis
150
J1939_Tx
151
J1939_Tx_Enh
152
Beschreibung
152
J1939_Tx_Enh_Cyclic
154
J1939_Tx_Enh_Multi
156
Inhaltsverzeichnis
158
J1939_Dm1Rx
159
J1939_Dm1Tx
161
J1939_Dm1Tx_Cfg
164
J1939_Dm3Tx
165
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
166
Fastcount
167
Inc_Encoder
169
Input
171
Period
173
Bausteine: Ausgangsfunktionen
176
Bausteine: System
181
Flash_Info
182
Flash_Read
183
Get_App_Info
184
Get_Hw_Info
185
Get_Identity
186
Get_Sw_Info
187
Get_Sw_Version
188
Mem_Error
189
Memcpy
190
Ohc
192
Set_Identity
194
Set_Led
195
Set_Password
197
Timer_Read_Us
198
Diagnose und Fehlerbehandlung
199
Diagnose
199
Fehler
199
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
200
Reaktion auf Fehlermeldungen
200
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
200
7 Anhang
201
Systemmerker
201
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
202
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
202
Ausgänge: Adressbelegung
203
Eingänge: Adressbelegung
203
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
204
Eingänge: Betriebsarten
205
Ausgänge: Betriebsarten
206
Fehler-Tabellen
207
Fehler: CAN / Canopen
207
Fehlermerker
207
8 Begriffe und Abkürzungen
209
Anleitung
209
Bootloader
209
Fehlanwendung
213
Node Guarding
217
Analogeingang
219
Steuerungskonfiguration
221
Verwendung, Bestimmungsgemäß
222
9 Index
223
Notizen • Notes • Notes
227
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IFM Electronic CR0401 Montageanleitung (33 Seiten)
Marke:
IFM Electronic
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 2.14 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
1�1 Verwendete Symbole
4
Information Ergänzender Hinweis
4
1�2 Verwendete Warnhinweise
4
Sicherheitshinweise
5
2�1 Allgemein
5
2�2 Zielgruppe
5
2�3 Elektrischer Anschluss
5
2�4 Eingriffe in das Gerät
5
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
3�1 Gemeinsame Eigenschaften IM Überblick
6
3�2 Anwendungsbeispiel
6
Konfigurierbare Ein-/Ausgänge
6
3�3 Produkte der Basic-Baureihe (Beispiele)
7
Montage
8
4�1 Generelle Montagehinweise
8
4�1�1 Schutzart
8
4�1�2 Montagefläche
8
4�2 Befestigung
8
4�3 Abdeckung und Kabeldichtung
10
4�3�1 Montage der Kabeldichtung
10
4�3�2 Entfernen der Kabeldichtung
10
4�3�3 Montage der Abdeckung
11
4�3�4 Entfernen der Abdeckung
11
Elektrischer Anschluss
12
5�1 Generelle Anschlusshinweise
12
5�2 Anschlusszubehör
13
5�2�1 Zubehörbeispiel
13
5�3 Frequenzeingänge
13
5�4 Sicherungen
13
Anzeigeelemente
14
Inbetriebnahme
15
7�1 Programmierung
15
7�2 Benötigte Dokumentationen
15
7�3 Benötigte Hardware
15
Technische Daten
16
8�1 Cr0401
16
8�2 Cr0403
21
8�3 Cr0411
27
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
33
9�1 Wartung
33
9�2 Reinigen der Gehäuseoberfläche
33
9�3 Instandsetzung
33
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