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Inhaltsverzeichnis

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SINAMICS
SINAMICS G120
Control Units CU240B-2/CU240E-2
Listenhandbuch
Ausgabe
01/2016

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120

  • Seite 1 SINAMICS SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch Ausgabe 01/2016...
  • Seite 3: Control Units

    Grundlegende Sicherheitshinweise Parameter SINAMICS Funktionspläne SINAMICS G120 Störungen und Warnungen Control Units CU240B-2/CU240E-2 Anhang Listenhandbuch Index Gültig für Control Units Firmware-Version CU240B-2 4.7 SP6 CU240B-2_DP 4.7 SP6 CU240E-2 4.7 SP6 CU240E-2_DP 4.7 SP6 CU240E-2_DP_F 4.7 SP6 CU240E-2_F 4.7 SP6 CU240E-2_PN 4.7 SP6...
  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5 Safety Integrated PROFIsafe ..........SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2...
  • Seite 6 Index ................SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2...
  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Inhalt Allgemeine Sicherheitshinweise Industrial Security SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 8 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 9: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 10 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Industrial Security SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern Liste der Parameter Parameter für Datensätze BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 12: Grundsätzlicher Aufbau Der Parameterbeschreibungen

    - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 13: Parameternummer

    Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Hinweis Die Liste der Parameter kann Parameter enthalten, die in den Expertenlisten der jeweiligen Inbetriebnahme-Software nicht sichtbar sind (z. B. Parameter für Tracefunktion). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 14: Cu240E-2 Mit Profibus-Schnittstelle Und Erweiterter Integrierter Sicherheitsfunktionen

    CU240E-2 mit PROFIBUS-Schnittstelle und erweiterter integrierter Sicherheitsfunktionen CU240E-2_F CU240E-2 mit erweiterter integrierter Sicherheitsfunktionen CU240E-2_PN CU240E-2 mit PROFINET-Schnittstelle CU240E-2_PN_F CU240E-2 mit PROFINET-Schnittstelle und erweiterter integrierter Sicherheitsfunktionen PM230 Power Module für Pumpen und Lüfter (3 AC 400 V) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 15: Zugriffsstufe

    • p0340 = 5 berechnet lediglich die Reglerbegrenzungen. Hinweis Mit p3900 > 0 wird auch p0340 = 1 automatisch aufgerufen. Nach p1900 = 1, 2 wird auch p0340 = 3 automatisch aufgerufen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 16 – CO: Unsigned32 – – CO: Integer16 r2050 – CO: Integer32 r2060 – CO: FloatingPoint32 – Legende: BICO-Verschaltung erlaubt –: BICO-Verschaltung nicht erlaubt rxxxx: BICO-Verschaltung nur für den angegebenen CO-Parameter erlaubt SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 17: Betrieb

    Antriebsinbetriebnahme mit p0010 = 0 wirksam. • U Betrieb U: Run Die Impulse sind freigegeben. • T Betriebsbereit T: Ready to run Die Impulse sind nicht freigegeben und der Zustand "C(x)" ist nicht aktiv. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 18: Normierung

    Datensätze können nur bei p0010 = 15 angelegt und gelöscht werden. Hinweis Informationen zu den Datensätzen entnehmen Sie folgender Literatur: Betriebsanleitung SINAMICS G120 Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2. Einheitengruppe und Einheitenwahl Die standardmäßige Einheit eines Parameters ist nach den Werten für "Min", "Max" und "Werkseinstellung"...
  • Seite 19 °F 21_2 °F °F 39_1 p2007 Tabelle 2-5 Einheitengruppe (p0595) Einheitengruppe Einheitenwahl bei p0595 = Bezugsgröße bei % Wert Einheit Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p0595 dargestellt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 20: Beschreibung

    Der Einstellbereich und die Einheit gilt für alle Indizes. • Werkseinstellung: Bei gleicher Werkseinstellung aller Indizes wird stellvertretend Index 0 mit Einheit angegeben. Bei unterschiedlicher Werkseinstellung der Indizes werden alle Indizes einzeln mit Einheit aufgelistet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 21: Abhängigkeit

    Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 22 2099 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 2360 2399 Staging, Hibernation 2500 2699 Lageregelung (LR) und Einfachpositionieren (EPOS) 2700 2719 Bezugswerte Anzeige SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 23 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 8400 8449 Echtzeituhr (RTC) 8500 8599 Daten- und Makroverwaltung 8600 8799 CAN-Bus 8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 24 10000 10199 Safety Integrated 11000 11299 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 25 2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Liste der Parameter Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu Objects: CU240B-2, CU240B-2_DP, CU240E-2, CU240E-2_DP, CU240E-2 PN, CU240E-2_F, CU240E-2_PN_F, CU240E-2_DP_F r0002 Antrieb Betriebsanzeige / Antr Betr_anzeige Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn.
  • Seite 26 Berechnung der Regelungsparameter, wird p0010 automatisch auf 0 zurückgesetzt. p0010 = 3 dient zur späteren Inbetriebnahme von zusätzlichen Antriebsdatensätzen (Datensätze anlegen: siehe p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Nur für Siemens-interne Verwendung! p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt...
  • Seite 27 Berechnung der Regelungsparameter, wird p0010 automatisch auf 0 zurückgesetzt. p0010 = 3 dient zur späteren Inbetriebnahme von zusätzlichen Antriebsdatensätzen (Datensätze anlegen: siehe p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Nur für Siemens-interne Verwendung! p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt...
  • Seite 28 - Ändern von p0014 = 1 nach 0 Zu p0014 = 2: Der Vorgang zum Löschen der Eintragungen im Zwischenspeicher wird angestoßen. Am Ende des Löschvorgangs wird automatisch p0014 = 0 gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 29 Siehe auch: r0060 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 30 Siehe auch: r0072 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Ausgangsspannung steht geglättet (r0025) und ungeglättet (r0072) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 31: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Siehe auch: r0076 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 300 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der feldbildende Stromistwert steht geglättet (r0029) und ungeglättet (r0076) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 32 Dieser Parameter steht nur bei Vektorregelung zur Verfügung. Bei U/f-Steuerung ist r0033 = 0 %. Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Momentenausnutzung steht geglättet (r0033) und ungeglättet (r0081) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 33 - [°C] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die aktuelle Temperatur im Motor. Hinweis: Bei r0035 ungleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist gültig. - Ein Temperatursensor vom Typ KTY/PT1000 ist angeschlossen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 34 Der Maximalwert ist die Temperatur des am stärksten erwärmten Wechselrichters, Sperrschicht oder Gleichrichters. r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] ist nur für Chassis-Leistungsteile relevant. Die jeweilige Abschaltschwelle im Fehlerfall ist abhängig vom Leistungsteil und kann nicht ausgelesen werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 35: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Siehe auch: p0040 Hinweis: Diese Anzeige wird bei einer Strömungsmaschine verwendet. Die Strömungskennlinie wird in p3320 ... p3329 eingegeben. Bei einer Laufzeit unter 100 Stunden wird die Anzeige auf 100 Stunden hochgerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 36 AUS1 Freigabe fehlt Nein 7954 AUS2 Freigabe fehlt Nein AUS3 Freigabe fehlt Nein Betrieb freigeben fehlt Nein Gleichstrombremsung Freigabe fehlt Nein Safety-Freigabe fehlt Nein Hochlaufgeber Freigabe fehlt Nein Hochlaufgeber Start fehlt Nein SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 37 Bit 21 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Das Leistungsteil keine Freigabe erteilt (z. B. weil Zwischenkreisspannung zu klein). - Die Haltebremse Öffnungszeit (p1216) noch nicht abgelaufen ist. - Der Schlafmodus aktiv ist. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 38 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal CDS wirksam Bit 0 CDS wirksam Bit 1 Abhängigkeit: Siehe auch: p0810, p0811, r0836 Hinweis: Der über Binektoreingang (z. B. p0810) angewählte Befehlsdatensatz wird über r0836 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 39 Bit 07: r2139 Bit 7 Bit 08: r2197 Bit 7 Bit 09: r0899 Bit 7 Bit 10: r2197 Bit 6 Bit 11: r0056 Bit 13 (negiert) Bit 12: r0899 Bit 12 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 40 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal EIN / AUS1 Nein BB / AUS2 Nein BB / AUS3 Nein Betrieb freigeben Nein Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber fortsetzen Nein Drehzahlsollwert freigeben Nein Störung quittieren Nein SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 41 Bit 00: r1198.0 Bit 01: r1198.1 Bit 02: r1198.2 Bit 03: r1198.3 Bit 04: r0837.0 Bit 05: r0837.1 Bit 08: r2349.0 (negiert) Bit 09: r1239.11 Bit 11: r1406.11 Bit 12: r1406.12 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 42 Inaktiv 6301 Beschleunigungsspannung Aktiv Inaktiv 6301 Frequenz negativ Nein Feldschwächung aktiv Nein Spannungsgrenze aktiv Nein 6714 Schlupfbegrenzung aktiv Nein 6310 Frequenzgrenze aktiv Nein Strombegrenzungsregler Nein Spannungsausgang aktiv Strom-/Drehmoment-Begrenzung Aktiv Inaktiv 6060 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 43: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6040 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Regeldifferenz des Drehzahlreglers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 44 Der Wert wird mit der Stromreglerabtastzeit aktualisiert. Hinweis: Strombetrag = sqrt(Iq^2 + Id^2) Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027 mit 300 ms, r0068[1] mit p0045) und ungeglättet (r0068[0]) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 45: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 5700, 6730, 6731, 6799 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die aktuelle Ausgangsspannung des Leistungsteils. Abhängigkeit: Siehe auch: r0025 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 46 Anzeige und Konnektorausgang für den feldbildenden Stromistwert (Id_ist). Abhängigkeit: Siehe auch: r0029 Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. Der feldbildende Stromistwert steht geglättet (r0029) und ungeglättet (r0076) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 47 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: r0031, p0045 Hinweis: Der Wert steht geglättet (r0031 mit 100 ms, r0080[1] mit p0045) und ungeglättet (r0080[0]) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 48 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6730, 6731 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Flussistwertes. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 49 Bei p0096 > 0 gilt: Die Motordatenidentifikation ist voreingestellt (p1900 = 12). Nach der Motordatenidentifikation wird direkt in den Betrieb gewechselt. Bei p0096 = 1 gilt: Der Motortyp (p0300) Synchronmotor oder Reluktanzmotor ist nicht möglich. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 50 Bei p0100 > 0 (60 Hz Motor-Bemessungsfrequenz) ist die Anwahl von Bit 1 nicht möglich. Siehe auch: p0304, p0305, p1082 Hinweis: Zu Bit 00: Bei Änderung des Bits wird die Motor-Bemessungsspannung p0304 und der Motor-Bemessungsstrom p0305 automatisch auf die gewählte Anschlussart (Stern/Dreieck) umgerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 51 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version von BIOS und EEPROM-Daten. r0198[0]: BIOS Version r0198[1]: EEPROM-Daten Version EEPROM 0 r0198[2]: EEPROM-Daten Version EEPROM 1 Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0197 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 52 SINAMICS S (Combi) 103: SINAMICS S120M (Dezentral) 112: PM220 (SINAMICS G120) 113: PM230 (SINAMICS G120) 114: PM240 (SINAMICS G120) 115: PM250 (SINAMICS G120 / S120) 116: PM260 (SINAMICS G120) 118: SINAMICS G120 Px 120: PM340 (SINAMICS S120) 126: SINAMICS ET200PRO 130:...
  • Seite 53: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    Die Überlasten der Lastspiele gelten unter der Voraussetzung, dass vor und nach der Überlast der Umrichter mit seinem Grundlaststrom betrieben wird. Hierbei liegt eine Lastspieldauer von 300 s zugrunde. Wert: Lastspiel mit hoher Überlast für Vektorantriebe Lastspiel mit leichter Überlast für Vektorantriebe SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 54 [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit kW NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit hp Siehe auch: p0100, p0205 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 55 Einschalten zu verhindern. In diesem Fall wird eine entsprechende Warnung A07401 ausgegeben. Hinweis: Einstellbereiche für p0210 in Abhängigkeit von der Nennspannung des Leistungsteils: U_nenn = 230 V: - p0210 = 200 ... 240 V SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 56 --> p0234 (Leistungsteil Sinusfilter Kapazität) = Filterkapazität --> p1082 (Maximaldrehzahl) = Fmax Filter / Polpaarzahl --> p1800 (Pulsfrequenz) >= Nominale Pulsfrequenz des Filters Siehe auch: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 57: Leistungsleitung Länge Maximal / Leitung Länge Max

    Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 = 1 wird der Parameterwert auf den Wert des definierten SIEMENS-Filters oder auf Null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 0) einzugeben und anschließend die Reglerberechnung (p0340 = 3) durchzuführen.
  • Seite 58: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw

    Eine Reduktion, falls parametriert, erfolgt immer erst nach dem Auftreten einer entsprechenden Warnung. Wert: Ausgangsstrom oder Ausgangsfrequenz reduzieren Keine Reduktion, Abschalten bei Erreichen der Überlastschwelle I_Ausgang oder f_Ausgang und f_Puls reduzieren (nicht durch I2t) Pulsfrequenz reduzieren (nicht durch I2t) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 59: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt eine Überlastwarnung sowie die in p0290 eingestellte Reaktion. Abhängigkeit: Siehe auch: r0036, p0290 Siehe auch: A07805 Hinweis: Die I2t-Störschwelle beträgt 100 %. Bei Überschreitung dieser Schwelle wird Störung F30005 ausgelöst. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 60: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Die Eingabe der Typinformation wird zur Filterung von motorspezifischen Parametern und zur Optimierung des Betriebsverhaltens benötigt. Beispielsweise wird bei Synchronmotoren kein Leistungsfaktor (p0308) verwendet bzw. angezeigt (im BOP/IOP). Für Werte < 100 gilt: Die Motordaten müssen manuell eingegeben werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 61 Die Motordaten werden automatisch aus einer internen Liste geladen. Wert: Kein Motor Asynchronmotor Synchronmotor 1LE1 Asynchronmotor (keine Codenummer) 1LG6 Asynchronmotor (keine Codenummer) 1LA7 Asynchronmotor (keine Codenummer) 1LA9 Asynchronmotor (keine Codenummer) 100: 1LE1 Asynchronmotor 101: 1PC1 Asynchronmotor SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 62 1FG1 Synchrongetriebemotor geberlos 277: 1FK7 Synchronmotor geberlos Abhängigkeit: Bei Auswahl eines Motortyps der Reihe 1LA7 werden die Parameter p0335, p0626, p0627 und p0628 des thermischen Motormodells in Abhängigkeit von p0307 und p0311 vorbelegt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 63: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Eingabe des Parameterwertes ist die Anschlussart des Motors (Stern/Dreieck) zu beachten. Nach dem Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung einstellen wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 64 100000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der Motor-Bemessungsleistung (Typenschild). Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit kW NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit hp NEMA-Antriebe (p0100 = 2): Einheit kW Siehe auch: p0100 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 65 Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Die Vorbelegung ist beendet, wenn die Statusanzeige r3996 wieder auf Null steht. Hinweis: Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 66 Bei p0314 = 0 wird die Polpaarzahl (r0313) automatisch aus Bemessungsleistung (p0307), Bemessungsfrequenz (p0310) und Bemessungsdrehzahl (p0311) berechnet. Siehe auch: p0307, p0310, p0311, p0314 Hinweis: Die Polpaarzahl wird bei der automatischen Berechnung auf den Wert 2 gesetzt, wenn Bemessungsdrehzahl oder Bemessungsfrequenz Null sind. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 67 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff] Beschreibung: Asynchronmotoren: Einstellung des Motor-Bemessungsmagnetisierungsstroms. Bei p0320 = 0.000 wird der Magnetisierungsstrom intern berechnet und in r0331 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 68 Der Wert wird automatisch bei folgenden Ereignissen vorbelegt: - Bei p0325 = 0 und automatischer Berechnung der Regelungsparameter (p0340 = 1, 2, 3). - Bei der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1, 2, 3). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 69 Ist p0329 zu klein, um die Pollage (bei p1980 = 1) zu ermitteln, muss p0323 zuvor parametriert werden und deutlich größer sein als p0329. Siehe auch: p0325, p1980, r1984, r1985, r1987 Siehe auch: F07969 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 70 Einheitengruppe: 7_4 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Motor-Bemessungsdrehmoments. Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit Nm NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lbf ft SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 71 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum automatischen Berechnen von Motorparametern sowie von U/f-Steuerungs- und Regelungsparametern aus Typenschilddaten. Wert: Keine Berechnung Berechnung vollständig Berechnung Ersatzschaltbildparameter Berechnung Regelungsparameter Berechnung Reglerparameter Berechnung technologischer Begrenzungen und Schwellwerte SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 72 Damit wird zusammen mit p0341 die Bemessungsanlaufzeit des Motors bei Vektorantrieb berechnet. Siehe auch: p0341, r0345, p1498 Hinweis: Das Produkt p0341 * p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers berücksichtigt (p0340 = 4). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 73: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell) / Mot-Masse Th Mod

    0 s eingestellt werden (interne Begrenzung: 0.1 * r0384). Für permanenterregte Synchronmaschinen und Vektorregelung hängt der Wert von der Statorzeitkonstante (r0386) ab. Hier legt er die Dauer für den Stromaufbau bei geberlosem Betrieb direkt nach der Impulsfreigabe fest. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 74 Einstellung des Läufer-/Sekundärteilwiderstands des Motors bei Umgebungstemperatur p0625. Der Parameterwert wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet (p0340 = 1, 2) oder über die Motordatenidentifikation (p1910) bestimmt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0625 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 75 Wird die Läuferstreuinduktivität (p0358) bei Asynchronmotoren außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 > 0) verändert, so wird die Hauptinduktivität (p0360) automatisch entsprechend der neuen EMK (r0337) angepasst. Danach empfiehlt es sich, die Messung der Sättigungskennlinie zu wiederholen (p1960). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 76 Siehe auch: p0367 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0363 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 77 Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0362 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 78 Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0365 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 79 Anzeige des Nenn-Läuferwiderstandes des Motors bei Nenntemperatur. Die Nenntemperatur ist dabei die Summe aus p0625 und p0628. Abhängigkeit: Siehe auch: p0628 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 80 Anzeige der Ständerstreuzeitkonstante. Hinweis: Der Wert berechnet sich aus der Summe aller Streuinduktivitäten (p0233, p0356, p0358) dividiert durch die Summe aller Motorwiderstände (p0350, p0352, p0354). Die Temperaturadaption der Widerstände wird dabei nicht berücksichtigt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 81: Absolutwertgeber Linear Messschritte Auflösung / Geb Abs Messschr

    Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Das serielle Protokoll eines Absolutwertgebers liefert die Lage mit einer bestimmten Auflösung, z. B. 100 nm. Dieser Wert ist hier einzugeben. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 82: Messtaster Invertieren / Messtaster Inv

    Der Parameter beeinflusst die Berechnung von Steuerungs- und Regelungsparametern, die z. B. über p0340 = 5 angestoßen wird. Wert: Standardantrieb Pumpen und Lüfter Geberlose Regelung bis f = 0 (Passive Lasten) Pumpen und Lüfter, Wirkungsgradoptimierung SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 83: Technologische Anwendung (Standard Drive Control) / Techn Anw Sdc

    Die Berechnung der von der technologischen Anwendung abhängigen Parameter kann wie folgt aufgerufen werden: - Beim Verlassen der Schnellinbetriebnahme mittels p3900 > 0 - Beim Schreiben von p0340 = 1, 3, 5 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 84: Technologische Anwendung (Dynamic Drive Control) / Techn Anw Ddc

    Regelungsverhalten ändern (siehe p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 und p1609, p1612, p1619, p1620). Hinweis: Bezugsparameter für das Einheitensystem % sind beispielsweise p2000 ... p2004. Diese werden je nach Auswahl mit SI- oder US-Einheiten angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 85: Normierung Spezifisch Bezugswerte / Norm Spez Bezugsw

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[0] für die spezifische Normierung. p0515[0]: Parameternummer p0515[1]: Parameternummer p0515[2]: Parameternummer p0515[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 86 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[3] für die spezifische Normierung. p0518[0]: Parameternummer p0518[1]: Parameternummer p0518[2]: Parameternummer p0518[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 87 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[6] für die spezifische Normierung. p0521[0]: Parameternummer p0521[1]: Parameternummer p0521[2]: Parameternummer p0521[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 88: Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Ausführung des Lagers. Entsprechend der eingegebenen Ausführung des Lagers wird seine Codenummer (p0531) automatisch eingestellt. 0 = Keine Angabe 1 = Manuelle Eingabe SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 89 Lastgetriebe Codenummer / Lastgetr Codenr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Anzeige und Einstellung der Codenummer des Lastgetriebes. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 90: Lastgetriebe Übersetzungsverhältnis (Betrag) Gesamt Zähler / Lastgetr Übers Z

    Bremse Typ / Bremse Typ Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung der Ausführung der Bremse. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 91: Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren

    Nach der Berechnung der Motor- und Regelungsparameter (p0340, p3900) wird die Sperre der Bezugswertberechnung automatisch wieder aktiviert. Hinweis: Zu Wert = 0: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt die Bezugsparameter. Zu Wert = 1: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt nicht die Bezugsparameter. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 92: Messtaster Eingangsklemme / Mt Eingangsklemme

    Wenn vor Ablauf der maximalen Messzeit kein neuer Puls auftritt, wird der Drehzahlistwert in r0586 zu Null gesetzt. Mit dem nächsten Puls wird diese Zeitstufe neu gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: r0586 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 93 Funktionsplan: - CU240E-2_F Werkseinstellung CU240E-2_PN_F CU240E-2_DP_F Beschreibung: Anzeige der Anzahl der bisher aufgetretenen Messimpulse. Abhängigkeit: Siehe auch: p0580 Hinweis: Nach Erreichen von 4294967295 (2^32 - 1) beginnt der Zähler wieder bei 0. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 94: Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl

    Wert: 1 bezogen dimensionslos °C ltr/s m³/s ltr/min m³/min ltr/h m³/h kg/s kg/min kg/h t/min °F gallon/s inch³/s gallon/min inch³/min gallon/h inch³/h lb/s lb/min lb/h lbf ft 1/min parts/min ft³/s ft³/min SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 95: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Motorwiderstände auszuschalten (p0620 = 0). Andernfalls wird es im Regelungsbetrieb zu Drehmomentfehlern kommen, die auch dazu führen können, dass der Motor nicht stillgesetzt werden kann. Hinweis: Zu p0601 = 1: Auslösewiderstand = 1650 Ohm. Überwachung auf Drahtbruch und Kurzschluss. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 96 Bezugswert p0318 bestimmt. Bei p0318 = 0 wird der Motor-Bemessungsstrom als Bezugswert verwendet. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 97: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Die I_max-Reduzierung wird nicht bei PTC (p0601 = 1) oder Bimetall-Öffner (p0601 = 4) ausgeführt. Die I_max-Reduzierung führt zu einer verringerten Ausgangsfrequenz. Zu Wert = 0: Es wird eine Warnung ausgegeben und es gibt keine Reduzierung von I_max. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 98 Mot_temp_mod 2 aktivieren Nein Mot_temp_mod 3 aktivieren Nein Mot_temp_mod 1 (I2t) Erweiterungen Nein aktivieren Mot_temp_mod 2 Erweiterungen aktivieren Nein Mot_temp_mod 1 (I2t) Ja (über p0613) Nein (fest 20 °C) Umgebungstemperatur einstellbar SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 99: Beschreibung

    Einstellung der Umgebungstemperatur für das Motortemperaturmodell 1 oder 3. - Temperaturmodell 1 (I2t, p0612.0 = 1): Bei Firmware-Version < 4.7 SP6 oder p0612.12 = 0 gilt: Der Parameter ist nicht relevant. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 100 Einstellung der thermischen Adaption des Ständer-/Primärteilwiderstands und Läufer-/Sekundärteilwiderstands gemäß r0395 bzw. r0396. Wert: Keine thermische Adaption von Ständer- und Läuferwiderstand Widerstände an Temperaturen des thermischen Modells adaptiert Widerstände an gemessene Ständerwicklungstemperatur adaptiert SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 101 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Auferregungszeit des Motors für die Identifikation des Ständerwiderstands nach Wiedereinschaltung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p0621, r0623 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 102: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten / Rs-Id Rs N Einsch

    Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 103 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2006 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8018 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Umgebungstemperatur des Motortemperaturmodells (Modell 2 und 3). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 104 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Die nichtlineare und kreuzverkoppelte Querflussfunktion wird mittels 4 Koeffizienten beschrieben. Dieser Parameter beschreibt die Abhängigkeit des ungesättigten Anteils vom Querstrom. Abhängigkeit: Siehe auch: p0634 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 105 Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6640 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die variable Stromgrenze. Der Wert ist bezogen auf p0640. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 106 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der Eingänge und Ausgänge. Index: [0] = Anzahl Digitaleingänge [1] = Anzahl Digitalausgänge [2] = Anzahl Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional [3] = Anzahl Analogeingänge [4] = Anzahl Analogausgänge SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 107: Cu Digitaleingänge Klemmenistwert / Cu Di Klemmenistw

    DI 5 (Kl. 17) High DI 11 (Kl. 3, 4) AI 0 High DI 12 (Kl. 10, 11) AI 1 High Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) DI: Digital Input (Digitaleingang) Kl: Klemme SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 108 Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (Kl. 5) High DI 1 (Kl. 6) High DI 2 (Kl. 7) High DI 3 (Kl. 8) High DI 11 (Kl. 3, 4) AI 0 High SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 109 Einschaltbereit r0052.1 Betriebsbereit r0052.2 Betrieb freigegeben r0052.3 Störung wirksam r0052.4 Austrudeln aktiv (AUS2) r0052.5 Schnellhalt aktiv (AUS3) r0052.6 Einschaltsperre aktiv r0052.7 Warnung wirksam r0052.9 Führung gefordert r0052.14 Motor dreht vorwärts SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 110 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 111 DO 0 (NO: Kl. 19 / NC: Kl. 18) High Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) Die Invertierung über p0748 ist berücksichtigt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 112 Nicht invertiert DO 2 (NO: Kl. 24 / NC: Kl. 23) Invertiert Nicht invertiert Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 113: Bo: Cu Analogeingänge Zustandswort / Cu Ai Zustandswort

    Beschreibung: Anzeige des aktuellen bezogenen Eingangswerts der Analogeingänge. Die Signale werden beim Weiterverschalten auf die Bezugsgröße p200x und p205x bezogen. Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 114 Dieser Parameter gibt die x-Koordinate (V, mA) des 1. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 115: Cu Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / Cu Drahtbr Schw

    Die Drahtbruchüberwachung ist bei folgendem Typ des Analogeingangs aktiv: p0756[0...1] = 1 (Spannungseingang unipolar überwacht (+2 V ... +10 V)), Einheit [V] p0756[0...1] = 3 (Stromeingang unipolar überwacht (+4 mA ... +20 mA)), Einheit [mA] Siehe auch: p0756 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 116 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9572 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des aktuellen bezogenen Ausgangswertes der Analogausgänge. Index: [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 117 = 0, 2 entspricht einem Stromausgang (p0774, p0778, p0780 werden in mA angezeigt). Wert: Stromausgang (0 mA ... +20 mA) Spannungsausgang (0 V ... +10 V) Stromausgang (+4 mA ... +20 mA) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 118 [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) Abhängigkeit: Siehe auch: p0776 Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern von p0776 (Analogausgänge Typ) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 119 -200.000 [%] 200.000 [%] 0.000 [%] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für die Ansteuerung der Analogausgänge über Feldbus. Index: [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) Abhängigkeit: Siehe auch: p0771 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 120: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    Simulation Klemmenauswertung Abhängigkeit: Der Sollwert für die Eingangssignale wird über p0796 vorgegeben. Siehe auch: p0796 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971). DI: Digital Input (Digitaleingang) Kl: Klemme SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 121: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Simulationsmodus für die Analogeingänge. Wert: Klemmenauswertung für Analogeingang x Simulation für Analogeingang x SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 122 Quelle/Ziel mit Einstellung 10 Quelle/Ziel mit Einstellung 11 Quelle/Ziel mit Einstellung 12 Quelle/Ziel mit Einstellung 30 Abhängigkeit: Siehe auch: p0802, p0804 Hinweis: Durch eine Datenübertragung wird der flüchtige Gerätespeicher nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 123: Datenübertragung Start / Datenübertr Start

    (PS000xxx.ACX), so wird diese automatisch in den Gerätespeicher übertragen. Bei gesteckter Speicherkarte wird beim nichtflüchtig Speichern der Parameter (z. B. mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren") automatisch auch eine Parametersicherung mit Einstellung 0 (PS000xxx.ACX) auf die Speicherkarte geschrieben. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 124 Mit Aus-/Einschalten wird eine eventuell vorhandene gültige Parametersicherung mit Einstellung 0 von der Speicherkarte geladen. Deshalb ist die Parametersicherung mit Einstellung 0 (p0803 = 0) in den nichtflüchtigen Gerätespeicher nicht zu empfehlen. Abhängigkeit: Siehe auch: p0802, p0803 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 125: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    Die Steuerungshoheit beeinflusst nur das Steuerwort 1 und den Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. Hinweis: Bit 0 = 0: BICO-Verschaltung aktiv Bit 0 = 1: Steuerungshoheit bei PC/AOP Die Steuerungshoheit wird beispielsweise von der Inbetriebnahme-Software (Antriebssteuertafel) verwendet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 126 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8560 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Befehlsdatensatzes Bit 1 (Command Data Set, CDS Bit 1). Abhängigkeit: Siehe auch: r0050, p0810, r0836 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 127: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    Wenn mit verschiedenen Antriebsdatensätzen derselbe Motor betrieben wird, so muss in diese Datensätze auch dieselbe Motornummer eingetragen werden. Wird mit dem Antriebsdatensatz gleichzeitig der Motor umgeschaltet, so sind unterschiedliche Motornummern zu verwenden. In diesem Fall ist die Datensatzumschaltung nur unter Impulssperre möglich. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 128 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8565 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des über Binektoreingang angewählten Antriebsdatensatzes (Drive Data Set, DDS). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DDS Anwahl Bit 0 DDS Anwahl Bit 1 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 129 Durch Ändern der Einstellung dieses Binektoreingangs kann nicht eingeschaltet werden, sondern nur durch einen entsprechenden Signalwechsel der Quelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 130 Das Ergebnis der UND-Verknüpfung entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 1 (STW1.1). BI: p0844 = 0-Signal oder BI: p0845 = 0-Signal - AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) BI: p0844 = 1-Signal und BI: p0845 = 1-Signal - Kein AUS2 (Freigabe möglich) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 131 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0848 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 132 Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang wirksam. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0849 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 133: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Führung durch PLC/Keine Führung durch PLC". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 10 (STW1.10). BI: p0854 = 0-Signal Keine Führung durch PLC. BI: p0854 = 1-Signal Führung durch PLC. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 134 Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Drehzahlregler freigeben" (r0898.12). 0-Signal: I-Anteil und Ausgang des Drehzahlreglers zu Null setzen. 1-Signal: Drehzahlregler freigeben. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: r0898 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 135: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Der Zustand des Netzschützes wird in Abhängigkeit vom Signal BO: r0863.1 überwacht. Bei aktivierter Überwachung (BI: p0860 ungleich r0863.1) wird die Störung F07300 auch dann gemeldet, wenn das Schütz geschlossen ist, bevor eine Ansteuerung durch r0863.1 erfolgt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 136: Co/Bo: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl Zsw/Stw

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Ablaufsteuerung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Hauptschütz bei STO geschlossen halten Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0867 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 137 Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort der Ablaufsteuerung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Einschaltbereit Nein Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein Tippen aktiv Nein Kein Austrudeln aktiv AUS2 inaktiv AUS2 aktiv Kein Schnellhalt aktiv AUS3 inaktiv AUS3 aktiv SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 138 Telegrammen unveränderlich der Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" eingestellt. Ist ein Wert ungleich 999 und somit ein Telegramm eingestellt, sind die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen gesperrt. Die gesperrten Verschaltungen können erst nach Einstellen des Wertes 999 wieder geändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 139: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Störnummer / Störnummer Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8050, 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Dieser Parameter ist identisch mit r0945. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 140 Anzeige des entsprechenden Wertes für die Baudrate bei PROFIBUS. Wert: 9.6 kBit/s 19.2 kBit/s 93.75 kBit/s 187.5 kBit/s 500 kBit/s 1.5 MBit/s 3 MBit/s 6 MBit/s 12 MBit/s 31.25 kBit/s 45.45 kBit/s 255: Unbekannt SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 141 = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00) Gerätetyp: r0964[1] = 6100 --> SINAMICS G120 CU240B-2_DP r0964[1] = 6103 --> SINAMICS G120 CU240B-2 r0964[1] = 6210 --> SINAMICS G120 CU240E-2_DP r0964[1] = 6211 --> SINAMICS G120 CU240E-2_PN r0964[1] = 6213 -->...
  • Seite 142 Einstellung zum Speichern der Parameter im nichtflüchtigen Speicher. Beim Speichervorgang werden nur die zum Speichern vorgesehenen Einstellparameter berücksichtigt. Wert: Inaktiv Antriebsobjekt speichern Nichtflüchtig speichern als Einstellung 10 Nichtflüchtig speichern als Einstellung 11 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 143 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vorhandenen Parameter für diesen Antrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: r0981, r0989 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 144 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 145 --> Der Analogsollwert (2) liefert den Zusatzsollwert. --> Der Feldbus (6) liefert den Hauptsollwert. Wert: Kein Hauptsollwert Motorpotenziometer Analogsollwert Drehzahlfestsollwert Feldbus Motorpotenziometer + Kein Hauptsollwert Motorpotenziometer + Motorpotenziometer Motorpotenziometer + Analogsollwert Motorpotenziometer + Drehzahlfestsollwert Motorpotenziometer + Feldbus SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 146 Motorpotenziometer + Feldbus Analogsollwert + Kein Hauptsollwert Analogsollwert + Motorpotenziometer Analogsollwert + Analogsollwert Analogsollwert + Drehzahlfestsollwert Analogsollwert + Feldbus Drehzahlfestsollwert + Kein Hauptsollwert Drehzahlfestsollwert + Motorpotenziometer Drehzahlfestsollwert + Analogsollwert Drehzahlfestsollwert + Drehzahlfestsollwert SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 147 Drehzahlfestsollwert + Kein Hauptsollwert Drehzahlfestsollwert + Motorpotenziometer Drehzahlfestsollwert + Analogsollwert Drehzahlfestsollwert + Drehzahlfestsollwert Drehzahlfestsollwert + Feldbus Drehzahlfestsollwert + Analogsollwert 2 Feldbus + Kein Hauptsollwert Feldbus + Motorpotenziometer Feldbus + Analogsollwert Feldbus + Drehzahlfestsollwert SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 148 Analogsollwert + Analogsollwert 2 Drehzahlfestsollwert + Kein Hauptsollwert Drehzahlfestsollwert + Motorpotenziometer Drehzahlfestsollwert + Analogsollwert Drehzahlfestsollwert + Drehzahlfestsollwert Drehzahlfestsollwert + Feldbus Drehzahlfestsollwert + Analogsollwert 2 Feldbus + Kein Hauptsollwert Feldbus + Motorpotenziometer SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 149 Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 150 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 8. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 151 Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 12. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 152 In diesem Modus wird der Sollwert über die Drehzahlfestsollwerte p1001 ... p1004 vorgegeben. Durch Addition der einzelnen Drehzahlfestsollwerte ergeben sich bis zu 16 unterschiedliche Sollwerte. Zu p1016 = 2: In diesem Modus wird der Sollwert über die Drehzahlfestsollwerte p1001 ... p1015 vorgegeben. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 153 Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1020, p1021, p1022, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 154 Zum nichtflüchtigen Speichern ist Bit 03 = 1 zu setzen. Zu Bit 01: 0: Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0). 1: Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb. Bei Handbetrieb (0-Signal über BI: p1041) ist der Hochlaufgeber immer aktiv. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 155 Die Änderung des Sollwertes (CO: r1050) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p1047) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p1035). Abhängigkeit: Siehe auch: p1036 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 156 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Minimaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt (siehe Funktionsplan 3020). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 157: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv

    Funktionsplan: 3020 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Übernahme des Setzwertes beim Motorpotenziometer. Abhängigkeit: Siehe auch: p1044 Hinweis: Der Setzwert (CI: p1044) wird bei einer 0/1-Flanke des Setzbefehls (BI: p1043) wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 158: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    Anzeige des wirksamen Sollwertes nach dem internen Hochlaufgeber des Motorpotenziometers. Dieser Sollwert ist der Ausgangswert des Motorpotenziometers und muss entsprechend weiter verschaltet werden (z. B. mit dem Hauptsollwert). Empfehlung: Das Signal mit dem Hauptsollwert (p1070) verschalten. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 159 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Tippen 1. Empfehlung: Durch Ändern der Einstellung dieses Binektoreingangs kann nicht eingeschaltet werden, sondern nur durch einen entsprechenden Signalwechsel der Quelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p0840, p1058 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 160 Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 161 Einstellung der Signalquelle für den Hauptsollwert. Beispiele: r1024: Drehzahlfestsollwert wirksam r1050: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber Abhängigkeit: Siehe auch: p1071, r1073, r1078 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 162: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3030 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Zusatzsollwertes. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 163: Co: Zusatzsollwert Wirksam / Zusatzsollw Wirk

    Bei einer überlagerten Drehzahlregelung wird über diese Skalierung ein kurzzeitiges Überfahren der Maximaldrehzahl erlaubt. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 Achtung: Ein dauerhafter Betrieb oberhalb einer Skalierung von 100 % ist nicht erlaubt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 164 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der maximalen Drehzahl für die positive Richtung. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 165 Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1092, p1093, p1094, p1101 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 166: Ci: Ausblenddrehzahl Skalierung / N_Ausblend Skal

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für Ausblendbänder. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal r1170 innerhalb Ausblendband Nein 3050 Abhängigkeit: Siehe auch: r1170 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 167: Bi: Gesamtsollwert Auswahl / Gesamtsollw Ausw

    (r2349.4) verschaltet, wenn der Technologieregler angewählt (p2200 > 0) und im Modus p2251 = 0 betrieben wird. Siehe auch: p1109 Vorsicht: Wenn der Technologieregler den Gesamtsollwert über p1109 liefern soll, darf die Verschaltung zu dessen Statuswort (r2349.4) nicht aufgelöst werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 168 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes nach der Minimalbegrenzung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 169: Bi: Sollwert Invertierung / Sollw Inv

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3080 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Hochlaufgebertyps. Wert: Einfachhochlaufgeber Erweiterter Hochlaufgeber Hinweis: Der Hochlaufgebertyp kann nur bei Stillstand des Motors umgestellt werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 170: Hochlaufgeber Hochlaufzeit / Hlg Hochlaufzeit

    Einstellung der Rücklaufzeit für den Hochlaufgeber. In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Maximaldrehzahl (p1082) bis Stillstand (Sollwert = 0) gefahren. Außerdem wirkt die Rücklaufzeit immer bei AUS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, p1123 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 171: Bi: Hochlaufgeber Überbrücken / Hlg Überbrücken

    Beschreibung: Einstellung der minimalen Rücklaufzeit. Die Rücklaufzeit (p1121) wird intern auf diese minimale Zeit begrenzt. Der Parameter kann nicht kleiner eingestellt werden als die minimale Hochlaufzeit (p1123). Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 172 Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 173: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Werkseinstellung 0.000 [s] 30.000 [s] 2.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Anfangsverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 174: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 4 (STW1.4). BI: p1140 = 0-Signal Hochlaufgeber sperren (Hochlaufgeberausgang auf Null setzen). BI: p1140 = 1-Signal Hochlaufgeber freigeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0054, p1141, p1142 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 175 Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Hochlaufgeber ist unabhängig vom Zustand der Signalquelle in folgenden Fällen aktiv: - AUS1/AUS3. - Hochlaufgeberausgang innerhalb Ausblendband. - Hochlaufgeberausgang unterhalb Minimaldrehzahl. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 176 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) wird dieser Binektoreingang standardmäßig wie folgt verschaltet: BI: p1142 = 0-Signal SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 177 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3060, 3070 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Setzwert beim Hochlaufgeber. Abhängigkeit: Die Signalquelle für die Übernahme des Setzwertes wird über Parameter eingestellt. Siehe auch: p1143 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 178: Hochlaufgeber Nachführung Intensität / Hlg Nachf Intens

    Änderbar: - Normierung: p2007 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 39_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3060, 3070 Werkseinstellung - [1/s²] - [1/s²] - [1/s²] Beschreibung: Anzeige der Beschleunigung des Hochlaufgebers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1145 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 179 Anzeige des Drehzahlsollwertes nach Addition von Drehzahlsollwert 1 (p1155) und Drehzahlsollwert 2 (p1160). Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, p1160 Hinweis: Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 180: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes für den Hochlaufgeber (HLG). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Hochlauf aktiv Nein Rücklauf aktiv Nein Hochlaufgeber aktiv Nein Hochlaufgeber gesetzt Nein Hochlaufgeber angehalten Nein Hochlaufgeber-Nachführung aktiv Nein SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 181 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Freigeben der Funktion "Fangen". Abhängigkeit: Siehe auch: p1200 Hinweis: Die Rücknahme des Freigabesignals wirkt wie p1200 = 0. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 182 Bei geberloser Vektorregelung und langen Motorleitungen größer 200 m den Faktor p1203 >= 300 % einstellen. Vorsicht: Ein ungünstiger Parameterwert kann zu einem unkontrollierten Verhalten des Motors führen. Bei Vektorregelung kann bei zu kleinem oder zu großem Wert das Fangen instabil werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 183 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Status zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen beim Fangen mit Vektorregelung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 184: Wiedereinschaltautomatik Störungen Unwirksam / Wea Stör Unwirksam

    Bei Betrieb eines Operator Panels im LOCAL Mode wird nicht automatisch eingeschaltet. Bei p1210 = 14, 16 wird eine manuelle Quittierung für die automatische Wiedereinschaltung vorausgesetzt. Siehe auch: p0840, p0857 Siehe auch: F30003 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 185: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Nach Netzausfall wird sofort quittiert und bei Netzwiederkehr eingeschaltet. Tritt zwischen erfolgreicher Quittierung der Netzstörung und der Netzwiederkehr eine andere Störung auf, so führt deren Quittierung ebenfalls zur Dekrementierung des Anlaufzählers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 186 Wird der Startwert p1211 oder der Modus p1210 geändert, wird der Anlaufzähler sofort aktualisiert. Bei p1210 = 26 muss eine erfolgreiche Fehlerquittierung und der Einschaltbefehl innerhalb der Zeit in p1213[0] erfolgen. Sonst wird nach der eingestellten Zeit die Störung F07320 generiert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 187: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Bei aktiver Wiedereinschaltautomatik wird r1214.7 angezeigt, ansonsten die wirksame Störung r2139.3. Zu Bit 12 ... 15: Aktueller Stand des Anlaufzählers (binär codiert). Zu Bit 04 zusätzlich: Bei p1210 = 26 wird in diesem Zustand gewartet, bis der Einschaltbefehl vorliegt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 188 Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während dieser Zeit der Drehzahlsollwert Null anstehen. Danach wird der Drehzahlsollwert freigegeben. Empfehlung: Die Zeit sollte größer als die tatsächliche Öffnungszeit der Bremse eingestellt werden. Damit beschleunigt der Antrieb nicht bei geschlossener Bremse. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 189 Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird nach Ablauf dieser Zeit Stillstand erkannt, nachdem die Solldrehzahl p1226 unterschritten hat (siehe auch p1145). Abhängigkeit: Der Parameter wird abhängig von der Größe des Leistungsteils vorbelegt. Siehe auch: p1226 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 190: Bi: Gleichstrombremsung Aktivierung / Dc-Brems Akt

    Die Funktion kann nur bei Asynchronmotoren (p0300 = 1) verwendet werden. Zu p1231 = 4: Sobald das Aktivierungskriterium erfüllt ist wird die Funktion aktiviert. - Die Funktion kann durch eine AUS2-Reaktion abgelöst werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 191: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    Dyn. Index: MDS, p0130 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7017 Werkseinstellung 0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitdauer für die Gleichstrombremsung (als Störreaktion). Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 192: Co/Bo: Gleichstrombremsung Zustandswort / Dcbrk Zsw

    - Die Rücklaufzeiten werden automatisch erhöht. Kommt es trotz aktiviertem Vdc_max-Regler zu Überspannungsfehlern, so ist gegebenenfalls die Rücklaufzeit in p1121 zu erhöhen. - Eingangsspannung p0210 passend zur Anschlussspannung so klein wie möglich einstellen (dabei A07401 vermeiden). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 193 F07401), damit der Antrieb beim nächsten Einschalten nicht beschleunigt wird. Hinweis: Der Vdc_max-Regler wird erst wieder ausgeschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung die Schwelle 0.95 * r1242 unterschreitet und der Reglerausgang Null ist. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 194 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Der Vdc_min-Regler wird erst wieder ausgeschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung die Schwelle 1.05 * p1246 überschreitet und der Reglerausgang Null ist. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 195 Abhängigkeit: Die wirksame Nachstellzeit ergibt sich unter Berücksichtigung von p1243 (Vdc_max-Regler Dynamikfaktor). Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: p1251 = 0: Der Integralanteil ist deaktiviert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 196 Wenn eine Zeitschwelle parametriert ist, sollte auch der Vdc_max-Regler aktiviert sein (p1240 = 3), damit der Antrieb beim Verlassen der Vdc_min-Regelung, aufgrund der Zeitüberschreitung, und bei Fehlerreaktion AUS3 nicht mit Überspannung abschaltet. Es ist auch möglich, die AUS3-Rücklaufzeit p1135 zu erhöhen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 197 0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der maximalen Suchfrequenz beim Fangen in eine gesperrte Sollwertrichtung (p1110, p1111). Hinweis: Der Parameter hat keine Wirkung bei einer Betriebsart, die nur in Sollwertrichtung sucht (p1200 > 3). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 198 Zur Verbesserung des Vdc_min-Reglers sind folgende Maßnahmen geeignet: - Vdc_min-Regler optimieren (siehe p1287). - Vdc-Korrektur im Stromregler aktivieren (p1810.1 = 1). Wird ein Bremswiderstand am Zwischenkreis betrieben (p0219 > 0), wird die Vdc_max-Regelung automatisch ausgeschaltet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 199 Ist eine nachträgliche Optimierung notwendig, so kann dies über den Dynamikfaktor erfolgen. Dabei werden p1290, p1291, p1292 mit dem Dynamikfaktor p1283 bewertet. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 200 Ist eine nachträgliche Optimierung notwendig, so kann dies über den Dynamikfaktor erfolgen. Dabei werden p1290, p1291, p1292 mit dem Dynamikfaktor p1287 bewertet. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 201 600.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Ausgangsbegrenzung für den Vdc_min-Regler (Regler für Zwischenkreisunterspannung). Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 202 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Ein Verlassen der Vdc_min-Regelung vor Erreichen des Motorstillstands verhindert ein starkes Ansteigen des generatorischen Bremsstroms bei kleinen Drehzahlen und führt nach Impulssperre zum Austrudeln des Motors. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 203 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6301, 8012 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Steuerungs- oder Regelungsart eines Antriebs. Wert: U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik und FCC SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 204: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfig

    Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Motorhaltebremse mit konstanter Nein Stopfrequenz Feldorientierung Nein Anfahrbeschleunigungsstrom ohne Nein Flussanhebung Iq,max Regler sperren Nein Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 205 250.0 [%] 50.0 [%] Beschreibung: Definiert die Spannungsanhebung in [%] bezogen auf den Motor-Bemessungsstrom (p0305). Die Höhe der permanenten Spannungsanhebung wird mit steigender Frequenz zurückgenommen, so dass bei Motor-Bemessungsfrequenz die Motor-Bemessungsspannung anliegt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 206 Siehe auch: p1300, p1310, p1312, r1315 Achtung: Die Spannungsanhebung führt zu einer größeren Motorerwärmung. Hinweis: Die Spannungsanhebung bei Beschleunigung kann die Reaktion auf kleine, positive Sollwertänderungen verbessern. Priorisierung der Spannungsanhebungen: siehe p1310 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 207 Anzeige der gesamten resultierenden Spannungsanhebung in Volt. Bei Feldorientierung (p1302.4 = 1, nicht bei PM230, PM250, PM260) wird bei kleinen Drehzahlen mindestens der Magnetisierungsstrom eingestellt, so dass die Spannung von r0331 abhängt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 208 Motornennpunkt enthält. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 209 Andernfalls wird mit einer Standardkennlinie gefahren, die den Motornennpunkt enthält. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1327 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 210 Feldschwächung reduziert werden. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Eine Begrenzung der Ausgangsspannung erfolgt nur, wenn durch p1331 die maximale Ausgangsspannung (r0071) unterschritten wird. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 211: U/F-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start

    Wird p1335 während der Inbetriebnahme verändert (p0010 > 0), so kann es vorkommen, dass der alte Wert nicht mehr einstellbar ist. Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1335 durch Parameter geändert haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B. p0300). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 212 1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeitkonstante zur Resonanzdämpfung bei U/f-Steuerung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1300, p1338, p1349 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 213 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6300 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der effektiven Frequenzbegrenzung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1340 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 214 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1335 Hinweis: Der Wert wird nur bei Betriebsarten mit Economic ermittelt (p1300 = 4, 7). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 215: U/F-Steuerung Sanftanlauf / U/F Sanftanlauf

    Siehe auch: p1302, p1352 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Hinweis: Verschaltet mit p1352 entspricht ein Wert von 100 % dem Motor-Bemessungsschlupf (r0330). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 216 Das Beschleunigungsmodell für den Drehzahlsollwert ist nur aktiv wenn p1496 nicht Null ist. Zu Bit 25: Bei gesetztem Bit erfolgt für hochdynamisches Anfahren im I/f-Betrieb die Glättung des Beschleunigungsvorsteuermoments nur mit einer kleinen Mindestzeit (4 ms). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 217: Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig

    Zu Bit 00 (nicht für permanenterregte Synchronmotoren): Bei der Aufmagnetisierung der Asynchronmaschine wird der Fluss anfänglich mit geringerer Steigung aufgebaut. Am Ende der Aufmagnetisierungszeit p0346 wird der Flusssollwert p1570 wieder erreicht. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 218 Statik Freigabe Nein 6030 Drehmomentregelung aktiv Nein 6060 Drehzahladaptionsregler I-Anteil setzen Nein Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 219 Aktiv Nicht aktiv Motor gekippt Nein Fremderregte Synchronmaschine ist Nein auferregt Strommodell SESM Magnetisierender Nein Erregerstrom auf Null begrenzt Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 220 - Sollwert von DSC (bei DSC aktiv). - Sollwert über PC (bei Steuerungshoheit aktiv). Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: r1119, p1155, p1160 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 221 Die Werte sind in % und beziehen sich auf die eingestellte Quelle des Adaptionssignals. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1455, p1457, p1458, p1459 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 222 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers für den oberen Adaptionsdrehzahlbereich (> p1465). Die Eingabe erfolgt bezogen auf die P-Verstärkung für den unteren Adaptionsdrehzahlbereich des Drehzahlreglers (% bezogen auf p1470). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 223 Wird der obere Eckpunkt p1465 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1464, so wird der Regler unterhalb von p1465 mit p1461 bzw. p1463 adaptiert. Damit lässt sich eine Adaption für kleine Drehzahlen realisieren, ohne die Reglerparameter zu verändern. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 224 Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Der Integralanteil wird angehalten, wenn der gesamte Reglerausgang oder die Summe aus Reglerausgang und Drehmomentvorsteuerung die Drehmomentgrenze erreicht. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 225 Aufmagnetisierungszeit (r0346) und wenn Drehzahlreglerfreigabe vorliegt auf den letzten Wert vor der Impulssperre gesetzt. Dieses Setzen findet statt, wenn kein Setzbefehl (p1477) verschaltet ist oder zum Zeitpunkt der Impulssperre ein Setzbefehl vorliegt, der bis zur nächsten Impulsfreigabe nicht deaktiviert wird. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 226 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für das Kompensationsdrehmoment innerhalb der Statikberechnung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 227: Statikrückführung Skalierung / Statik Skal

    Anzeige des Ausgangssignals der Statikberechnung. Das Ergebnis der Statikrückführung wird bei Aktivierung (p1492) vom Drehzahlsollwert abgezogen. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1486, p1487, p1488, p1489, p1492 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 228: Bi: Statikrückführung Freigabe / Statik Freig

    100000.00000 [kgm²] 0.00000 [kgm²] Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: (p0341 * p0342) + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 229 Einstellung der Quelle für den Drehmomentsollwert. Bei einstelligen Werten gilt: Der Wert gibt den Hauptsollwert an. Bei zweistelligen Werten gilt: Die linke Ziffer gibt den Zusatzsollwert an, die rechte Ziffer den Hauptsollwert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 230: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments. 0-Signal: Trägheitsmomentschätzer aktiv. 1-Signal: Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1300 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 231 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6020, 6060 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Zusatzdrehmoment 2. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 232 Anzeige des Beschleunigungsmoments zur Vorsteuerung des Drehzahlreglers. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p0341, p0342, p1496 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 233 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1520, p1521, p1523 Gefahr: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 234 Anzeige und Konnektorausgang für die obere Drehmomentgrenze von allen Drehmomentgrenzen ohne Offset. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 235 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der motorischen Leistungsgrenze. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p0500, p1531 Hinweis: Die Leistungsgrenze wird auf die dreifache Motornennleistung begrenzt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 236 Anzeige der minimalen Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente. Index 0 zeigt das durch den Vdc-Regler begrenzte Signal an. Index: [0] = Begrenzt [1] = Unbegrenzt Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 237 Anzeige der Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente durch die Kippberechnung, die Stromgrenze des Leistungsteils, sowie durch die Parametrierung in p0640. Index: [0] = Obere Grenze [1] = Untere Grenze Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 238: Kippgrenze Skalierung / Kippgrenze Skal

    Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1400, p1561, p1562 Hinweis: Bei sehr kleinen Beschleunigungsdrehmomenten ist die Trägheitsmomentschätzung ungenau. Deshalb liefert der Schätzer unterhalb dieser Schwelle keine neuen Werte. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 239: Co: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung Positiv / J_Schätzer M Pos

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722 Werkseinstellung 50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Flusssollwertes bezogen auf den Motor-Bemessungsfluss. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 240: Flussschwellwert Aufmagnetisierung / Flussschw Aufmag

    50.00 [%] 300.00 [%] 200.00 [%] Beschreibung: Einstellung zur Begrenzung des Spannungszielwertes. Dies entspricht im Feldschwächbetrieb im stationären Zustand der gewünschten Ausgangsspannung. Der Wert von 100 % bezieht sich auf p0304. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 241 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722, 6724 Werkseinstellung 4 [ms] 5000 [ms] 15 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit für den Flusssollwert. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 242: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6724 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Vorsteuerwertes für den Feldschwächstrom. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 243: Flussregler P-Verstärkung / Flussregler Kp

    Mit einem Wert gleich Null wird der Feldschwächregler aktiv, wenn die mit dem MIttelwert der Zwischenkreisspannung berechnete Maximalspannung erreicht wird. Negative Werte bewirken ein früheres Eingreifen des Feldschwächreglers, so dass sich die Spannung von der Aussteuergrenze lösen kann. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 244 RESM: Leerlaufmagnetisierungsstrom). Bei p1610 = 100 % wird ein Stromsollwert errechnet, der dem Motor-Bemessungsmoment entspricht. Negative Werte werden bei Asynchron- und permanenterregten Synchronmotoren sowie bei geregelten Reluktanzmotoren in positive Sollwerte umgerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 245 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des stationären feldbildenden Stromsollwertes (Id_soll). Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Zu Index 1: Reserviert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 246 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6714 Werkseinstellung 0.000 100000.000 0.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung des Stromreglers. Dieser Wert wird bei Abschluss der Inbetriebnahme über p3900 oder über p0340 automatisch voreingestellt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 247 - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Integralanteils des Isd-Stromreglers (flussbildender Strom, PI-Regler). Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 248 - [Veff] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ausgangs der Querkanalentkopplung für die q-Achse. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 249 - [Veff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Querspannungsollwert Uq. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 250: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp

    Ist der Minimalwert größer als die mit p1755 * (1 - 2 * p1756) parametrierte untere Umschaltgrenze, so wird die Differenz mittels p1749 * p1755 angezeigt. Der Parameterwert ist nicht änderbar. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1755, p1756 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 251 Mit Bit 2 = 1 wird automatisch auch Bit 3 = 1 gesetzt. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinnvoll sein, wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS- Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik.
  • Seite 252 Mit Bit 2 = 1 wird automatisch auch Bit 3 = 1 gesetzt. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinnvoll sein, wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS- Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik.
  • Seite 253 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl zum Umschalten des Motormodells bei geberlosem Betrieb. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1749, p1756 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 254: Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest

    Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1755, p1756 Hinweis: Mit p1759 = 2000 ms wird die Wartezeit unwirksam und der Modellwechsel nur noch durch die Ausgangsfrequenz bestimmt (Umschaltung bei p1755). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 255 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der wirksamen Proportionalverstärkung des Reglers für die Drehzahladaption. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 256 Anzeige der geschätzten Eingangsdrehzahl des Motormodells. Index: [0] = Schlupfdrehzahl geschätzt [1] = Drehzahl geschätzt Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 257: Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / Motmod Offs Komp A

    [6] = Umschaltrampe Motormodell PMSM geberlos Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: ASM: Asynchronous motor (Asynchronmotor) PMSM: Permanent-magnet synchronos motor (Permanentmagneterregter Synchronmotor) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 258 Einschalten mit dem alten Winkel begonnen. Voraussetzung ist, dass sich der Motor während des ausgeschalteten Leistungsteils nicht dreht. Mit Bit 13 wird die Dauer der Pollageidentifikation verkürzt. Als Folge kann der Fehler des Polradwinkels geringfügig größer sein. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 259: Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal

    Das Adaptionsergebnis wird zurückgesetzt, wenn die Hauptinduktivität des Asynchronmotors geändert wird (p0360, r0382). Dies geschieht auch bei Datensatzumschaltung, wenn kein unterschiedlicher Motor vorliegt (p0826). Die Anzeige der inaktiven Datensätze wird nur bei Datensatzumschaltung aktualisiert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 260: Motormodell Lh-Adaption Einschaltschlupf / Motmod Lh Fschlupf

    Funktionsplan: 8021 Werkseinstellung 2.000 [kHz] 16.000 [kHz] 4.000 [kHz] Beschreibung: Einstellung der Pulsfrequenz für den Umrichter. Der Parameter wird bei Erstinbetriebnahme auf den Nennwert des Umrichters vorbelegt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0230 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 261 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Modus für den Modulator. Wert: Automatische Umschaltung RZM/FLB Raumzeigermodulation (RZM) RZM ohne Übersteuerung SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 262: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    150.0 [%] 106.0 [%] Beschreibung: Definiert den maximalen Aussteuergrad. Abhängigkeit: Siehe auch: p0500 Hinweis: p1803 = 100 % ist die Grenze zur Übersteuerung bei Raumzeigermodulation (für einen idealen Umrichter ohne Schaltverzögerung). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 263 Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des wirksamen Modulator Mode. Wert: Flat top modulation (FLB) Raumzeigermodulation (RZM) Optimierte Pulsmuster SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 264 Größere Werte als der Voreinstellungswert können beim Betrieb mit einer ausgefallenen Netzphase je nach Wirkleistung sofort oder langfristig das Leistungsteil schädigen. Hinweis: Bei Einstellung p1822 = Maximalwert ist die Netzphasen-Überwachung deaktiviert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 265: Umrichter Ventilschwellspannung / Schwellspannung

    Umrichters mit einem zuvor ermittelten konstanten Wert ausgeführt. Falls der betreffende Phasenstromsollwert den durch p1832 definierten Wert betragsmäßig unterschreitet, erfolgt für diese Phase eine kontinuierliche Absenkung des Korrekturwertes. Abhängigkeit: Die Werkseinstellung von p1832 wird automatisch auf 0.02 * Umrichternennstrom (r0207) gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 266: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Diese Einstellung sollte nur dann gewählt werden, wenn die Motordaten-Identifizierung im Stillstand bereits durchgeführt wurde. Bei vorhandenen Antriebsfreigaben wird mit dem nächsten Einschaltbefehl eine drehende Motordatenidentifikation und zusätzlich eine Drehzahlregleroptimierung durch Messungen bei unterschiedlichen Motordrehzahlen durchgeführt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 267 Diese Einstellung sollte nur dann gewählt werden, wenn die Motordaten-Identifizierung im Stillstand bereits durchgeführt wurde. Bei vorhandenen Antriebsfreigaben wird mit dem nächsten Einschaltbefehl eine drehende Motordatenidentifikation und zusätzlich eine Drehzahlregleroptimierung durch Messungen bei unterschiedlichen Motordrehzahlen durchgeführt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 268: Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    Wurden die Tests einmalig nach POWER ON bestanden (siehe r1902.0), so werden sie nicht wiederholt. Zu Bit 02 = 1: Der Test wird nicht nur nach POWER ON, sondern bei jeder Impulsfreigabe durchgeführt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 269: Testimpulsauswertung Status / Testpulsausw Stat

    Bei Abwahl mit Bit 11 oder in der Betriebsart U/f erfolgt die Messung der Ständerinduktivität bei halbem Motor- Nennstrom. Soll die Ständerinduktivität nicht gemessen sondern geschätzt werden, so ist Bit 0 zu setzen und Bit 11 abzuwählen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 270: Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl

    Die in der Beschreibung angegebenen Parameter werden mit den identifizierten Werten überschrieben und wirken sich damit auf die Reglereinstellung aus. 2. "Ohne Übernahme" bedeutet: Die identifizierten Parameter werden lediglich im Bereich r1912 ... r1926 (Serviceparameter) angezeigt. Die Reglereinstellungen bleiben unverändert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 271 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Gesamtstreuinduktivität. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 272 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Statorinduktivität des 4. Punktes der Sättigungscharakteristik. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 273: Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig

    Die Anwahl hat nur Auswirkung auf die Messung p1960 = 1, 2. Bei der verkürzten Messung werden Magnetisierungsstrom und Trägheitsmoment mit etwas verringerter Genauigkeit ermittelt, der Schwingungstest entfällt vollständig. Zu Bit 13 = 1: Im Anschluss an die Messung wird direkt in den drehzahlgeregelten Betrieb gewechselt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 274 Es ist keine Anwahl der drehenden Messung bzw. Drehzahlregleroptimierung möglich. p1300 = 20, 22 (Geberloser Betrieb): Es kann nur die drehende Messung bzw. Drehzahlregleroptimierung im geberlosen Betrieb angewählt werden. Wert: Gesperrt Drehende Messung im geberlosen Betrieb Drehzahlregleroptimierung im geberlosen Betrieb SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 275 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 1 [%] 400 [%] 100 [%] Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die Drehzahlregleroptimierung. Nach der Optimierung wird die erzielte Dynamik in r1968 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 276 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 104 [%] 120 [%] 120 [%] Beschreibung: Einstellung des maximalen Flusssollwertes für die Messung der Sättigungskennlinie. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 277 Siehe auch: p0325, p0329, p1980, r1984, r1987 Hinweis: PolID: Pollageidentifikation Zum Sättigungsverfahren: Die Werte für die Kurve der letzten sättigungsbasierten Pollageidentifikation werden im zeitlichen Abstand von 1 ms zum Aufzeichnen (z. B. Trace) ausgegeben. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 278 Der Sollwert vom PROFIBUS (r2050[1]) wird auf einen Drehzahlsollwert (z. B. p1070[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Eingangswert über die fest vorgegebene Normierung 4000 hex in Prozent umgewandelt. Dieser prozentuale Wert wird über die Bezugsdrehzahl (p2000) in den absoluten Drehzahlsollwert umgerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 279 Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Bei Einspeisungen wird die Bezugsgröße mit dem Netznennstrom vorbelegt, der sich aus Nennleistung und parametrierter Netznennspannung ergibt (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 280 90.00 [°] Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Winkel. Alle relativ angegebenen Winkel beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 281 Einstellung der Baudrate für die Inbetriebnahme-Schnittstelle (USS, RS232). Wert: 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 57600 Baud 76800 Baud 93750 Baud 115200 Baud Hinweis: IBN-SS: Inbetriebnahme-Schnittstelle Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 282 Funktionsplan: 9310 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Baudrate für die Feldbus-Schnittstelle (RS485). Wert: 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 57600 Baud 76800 Baud 93750 Baud 115200 Baud 187500 Baud SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 283 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9310 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der 16-Bit-Wörter im PZD-Teil des USS-Telegramms für die Feldbus-Schnittstelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p2030 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 284 [1] = Anzahl abgelehnte Telegramme [2] = Anzahl Framing Fehler [3] = Anzahl Overrun Fehler [4] = Anzahl Parity Fehler [5] = Anzahl Startzeichenfehler [6] = Anzahl Prüfsummenfehler [7] = Anzahl Längenfehler SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 285 Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 286: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Sollwerte nicht einfrieren Empfehlung: Die Einstellung p2037 = 0 unverändert lassen. Hinweis: Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive übertragen (mit Bit 10 "Führung durch PLC"), so ist p2037 = 2 einzustellen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 287: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Einstellung der PROFIBUS Ident Nummer (PNO-ID). SINAMICS kann mit verschiedenen Identitäten am PROFIBUS betrieben werden. Dies ermöglicht die Verwendung einer geräteunabhängigen PROFIBUS GSD (z. B. PROFIdrive VIK-NAMUR mit Ident Nummer 3AA0 hex). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 288: Profidrive Störverzögerung / Pd Störverz

    Ermöglicht eine Überbrückung bei kurzzeitigen Busstörungen. Werden innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten empfangen, so wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: F01910 Hinweis: Bei Controller STOP ist die zusätzliche Überwachungszeit nicht wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 289 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 290 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 291 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 292 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 293 Bei Einstellung p0922/p2079 wird der Wert auf das Ende des PZD-Telegramms voreingestellt. Bei p0922 gleich 999 und p2079 ungleich 999 kann der voreingestellte Wert vergrößert werden. Nach Änderung von p0922/p2079 muss der Wert erneut eingestellt werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 294 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 Hinweis: Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 295 Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 Hinweis: Bei p0922 < 999 gilt: p2079 hat den gleichen Wert und ist gesperrt. Alle im Telegramm enthaltenen Verschaltungen und Erweiterungen sind gesperrt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 296: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2472 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden Bits. Die einzelnen Bits werden zum Zustandswort 1 zusammengefasst. Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 297: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 298: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon Zsw4

    [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 299: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    Nicht invertiert Bit 5 Invertiert Nicht invertiert Bit 6 Invertiert Nicht invertiert Bit 7 Invertiert Nicht invertiert Bit 8 Invertiert Nicht invertiert Bit 9 Invertiert Nicht invertiert Bit 10 Invertiert Nicht invertiert SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 300: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Binektorausgang zum bitweisen Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD1 (normalerweise Steuerwort 1). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 301 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 302 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 303: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: r2094, r2095, p2099 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 304 Störung wirksam. Die Störreaktion kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. Beispiel: F12345 und Störreaktion = KEINE (AUS1, AUS2) --> Die Störreaktion KEINE kann in AUS1 oder AUS2 geändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 305 CU240E-2_PN_F Werkseinstellung CU240E-2_DP_F [0] 722.2 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 306 Die Externe Störung 3 wird durch folgende UND-Verknüpfung ausgelöst: - BI: p2108 negiert - BI: p3111 - BI: p3112 negiert Abhängigkeit: Siehe auch: p3110, p3111, p3112 Siehe auch: F07862 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 307 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: A07850 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 308 Auswahl der Störung oder Warnung und Einstellung des gewünschten Typs der Meldung erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2119 Hinweis: Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Meldung möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Meldung wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 309: Co: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer Geä

    Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Warnungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123 Achtung: Die Eigenschaften des Warnpuffers sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 310 Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 311 Einstellung der Störungen/ Warnungen für die ein Triggersignal in r2129.0...15 erzeugt werden soll. Abhängigkeit: Tritt die in p2128[0...15] eingestellte Störung/Warnung auf, so wird der jeweilige Binektorausgang r2129.0...15 gesetzt. Siehe auch: r2129 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 312 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Codes der ältesten noch aktiven Störung. Abhängigkeit: Siehe auch: r3131, r3132 Hinweis: 0: Keine Störung liegt an. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 313 Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2136 (Tage) und r2109 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 314: Co/Bo: Steuerwort Störungen/Warnungen / Stw Stör/Warn

    0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 90.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für folgende Meldungen: "|n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.1) "|n_ist| > Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.2) Abhängigkeit: Siehe auch: p2155, r2197 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 315: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    Anzeige der Systemlaufzeit in Tagen, an der die Warnung behoben wurde. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 316: Überwachungen Konfiguration / Überw Konfig

    2.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für folgende Meldungen: "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3" (BO: r2199.0) "n_soll >= 0" (BO: r2198.5) "n_ist >= 0" (BO: r2197.3) Abhängigkeit: Siehe auch: p2161, r2197, r2199 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 317: Ci: Drehzahlsollwert Für Meldungen / N_Soll Für Meldung

    Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8010 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Vergleichswert erreicht" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2141, p2142, r2199 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 318 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8010, 8011 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3" (BO: r2199.0). Abhängigkeit: Siehe auch: p2150, r2199 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 319 Siehe auch: A07891, F07894, A07926 Hinweis: Bei p2165 = 0 oder p2165 < p2182 gilt: Es erfolgt keine spezielle Blockierüberwachung für Pumpe/Lüfter, sondern es sind nur noch die restlichen Lastüberwachungen für Pumpe bzw. Lüfter aktiv. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 320 Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8010 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang des geglätteten Drehzahlistwerts für Meldungen. Abhängigkeit: Siehe auch: p2153 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 321: Zwischenkreisspannung Schwellwert / Vdc Schwellwert

    Einstellung des Drehmomentschwellwertes für die Meldungen: "Momentenistwert > Drehmomentschwellwert 1 und n_soll erreicht" (BO: r2198.9) "Momentensollwert < Drehmomentschwellwert 1" (BO: r2198.10) "Momentenistwert > Drehmomentschwellwert 1" (BO: r2198.13) Abhängigkeit: Siehe auch: p2195, r2198 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 322 Siehe auch: r2198 Hinweis: Die Kippüberwachung der Vektorregelung ist im drehzahlgesteuerten Betriebsbereich (siehe p1755, p1756) vom Schwellwert p1745 abhängig. Bei höheren Drehzahlen wird die Differenz zwischen Flusssollwert r0083 und Flussistwert r0084 überwacht. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 323: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    Die Reaktion der Störungen F07923 ... F07925 ist einstellbar. Die Einstellung des Parameters hat keine Auswirkung auf die Erzeugung der Störung F07936. p2181 = 7, 8 ist nur kombinierbar mit p2193 = 4, 5. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 324 Siehe auch: p2182, p2183, p2189, p2190 Siehe auch: A07926 Hinweis: Damit die Lastüberwachung zuverlässig ansprechen kann, sollte die Drehzahlschwelle p2184 immer größer eingestellt sein, als die maximale zu überwachende Drehzahl des Motors. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 325 Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2188 < p2187 Siehe auch: p2183, p2187 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 326 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8013 Werkseinstellung 0.00 [s] 65.00 [s] 10.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der Lastüberwachung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 327: Lastüberwachung Konfiguration / Lastüberw Konfig

    Änderbar: C(1, 3), U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors für die Momentenausnutzung (r0033). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 328 Der Schwellwert wird in p2179 und die Verzögerungszeit in p2180 eingestellt. Zu Bit 12: Der Schwellwert wird in p2182, die Hysterese in p2162 und die Verzögerungszeit (für die Rücknahme des Signals) in p2152 eingestellt. Zu Bit 13: Nur für Siemens-interne Verwendung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 329 Der Vergleichswert wird in p2141 eingestellt. Es wird empfohlen, die Hysterese (p2142) zur Rücknahme des Bits kleiner als p2141 einzustellen. Andernfalls wird das Bit nicht zurückgesetzt. Zu Bit 11: Der Drehmomentschwellwert 2 wird in p2194 eingestellt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 330 Einstellung des Wertes für Festwert 4 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 331 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 9 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 332 Einstellung des Wertes für Festwert 13 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 333 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950, 7951 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl eines Festwerts des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2222, p2223 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 334: Co/Bo: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_Reg Festw Zsw

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummer des angewählten Festsollwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2224 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 335 - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Sollwertspeichers für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 1 wird dieser zuletzt gespeicherte Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 336 Funktionsplan: 7954 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 337 Einstellung des Modus für die Verwendung des Technologiereglerausgangs. Wert: Technologieregler als Drehzahl-Hauptsollwert Technologieregler als Drehzahl-Zusatzsollwert Abhängigkeit: p2251 = 0, 1 wird nur wirksam, wenn das Freigabesignal des Technologiereglers verschaltet ist (p2200 > 0). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 338 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert 1 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2254, p2255 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 339 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Rücklaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2257 Hinweis: Die Rücklaufzeit bezieht sich auf 100 %. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 340 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für das Istwertfilter (PT1) des Technologiereglers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 341 Einstellung zum Anwenden einer arithmetischen Funktion für das Istwertsignal des Technologiereglers. Wert: Ausgang (y) = Eingang (x) Wurzelfunktion (Wurzel aus x) Quadratfunktion (x * x) Kubikfunktion (x * x * x) Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 342: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Differentiation (D-Anteil) des Technologiereglers. Hinweis: p2274 = 0: Die Differentiation ist ausgeschaltet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 343: Bi: Technologieregler Begrenzung Freigabe / Tec_Reg Begr Freig

    Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Freigeben des Technologiereglerausgangs. Mit 1-Signal wird der Technologiereglerausgang freigegeben. Mit 0-Signal wird der Technologiereglerausgang angehalten. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 344: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung -100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für das Ausgangssignal des Technologiereglers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 345: Ci: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Einstellung des Startwertes für den Ausgang des Technologiereglers. Wird der Antrieb eingeschaltet und ist der Technologieregler bereits freigegeben (siehe p2200, r0056.3), läuft dessen Ausgangsignal r2294 zunächst auf den Startwert p2302, bevor der Regler zu arbeiten beginnt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 346 Integralanteil des Reglers angehalten, wenn gleichzeitig die Regelabweichung kleiner ist als der hier eingestellte Schwellwert. Durch das Anhalten des Integralanteils kann ein Aufschwingen des Reglers im Bereich der Ausblendbänder vermieden werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 347 Signalname 1-Signal 0-Signal Technologieregler deaktiviert Nein Technologieregler begrenzt Nein Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Max Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Min Technologieregler Drehzahlsollwert gesamt Nein in Sollwertkanal Technologieregler HLG überbrückt im Nein Sollwertkanal SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 348 In Fällen, in denen kein D-Anteil gewünscht wird, sollte Option 4 ausgewählt werden. Das Abstimmverfahren ist für alle Optionen identisch. Lediglich die P-,I- und D-Werte werden anders berechnet. Nach Abschluß der automatischen Abstimmung wird dieser Parameter auf Null gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 349 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1021 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für häufig verwendete Prozentwerte. Index: [0] = Festwert +0 % [1] = Festwert +5 % SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 350 [1] = d-Fluss iq0 [2] = d-Fluss iq1 [3] = d-Fluss iq2 [4] = d-Strom Fehler iq0 [5] = d-Strom Fehler iq1 [6] = d-Strom Fehler iq2 Hinweis: RESM: Reluctance synchronous motor (Synchronreluktanzmotor) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 351 Anzeige und BICO-Ausgang für den Status der NAMUR-Meldebitleiste. Die Störungen und Warnungen sind entsprechenden Meldungsklassen zugeordnet und beeinflussen ein bestimmtes Meldebit. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Fehler Nein Umrichterinformationselektronik/Softwarefe hler Netzfehler Nein Zwischenkreisüberspannung Nein SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 352 Verdrahtung überprüfen. Für einen EMV-gerechten Aufbau sorgen. Zulässige maximale Mengengerüste/Takte beachten. Zu Bit 11: Die Einspeisung ist gestört oder ausgefallen. Einspeisung und Umfeld (Netz, Filter, Drosseln, Sicherungen, ...) überprüfen. Einspeiseregelung überprüfen. Zu Bit 15: Sammelfehler. Genaue Fehlerursache mit Inbetriebnahme-Tool ermitteln. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 353: Komponente Störung / Kompo Störung

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Diagnoseattribute der aufgetretenen Störung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Hardware-Tausch empfohlen Nein Meldung gegangen Nein PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 0 High PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 1 High SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 354 Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 355 Berechnet: - Datentyp: Integer32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Komponentennummer der ältesten noch aktiven Störung. Abhängigkeit: Siehe auch: r2131, r3131 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 356 Einstellung der Überwachungszeit für die Phasenausfallerkennung des Motors. Achtung: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 357 Für die Energiesparanzeige einer Strömungsmaschine ist eine typische Strömungskennline P = f(n) mit 5 Stützpunkten erforderlich. Dieser Parameter gibt die Leistung (P) von Punkt 2 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 358 Dieser Parameter gibt die Leistung (P) von Punkt 4 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 359 Einstellung der Signalquelle für den Befehl 1 bei der Zweidrahtsteuerung/Dreidrahtsteuerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p3331, p3332, r3333, p3334 Hinweis: Die Funktionsweise dieses Binektoreingangs ist abhängig von der in p0015 eingestellten Drahtsteuerung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 360: 2/3-Drahtsteuerung Auswahl / 2/3-Draht Ausw

    Zweidrahtsteuerung Rechtslauf/Linkslauf 1 Zweidrahtsteuerung Rechtslauf/Linkslauf 2 Dreidrahtsteuerung Freigabe Rechtslauf/Linkslauf Dreidrahtsteuerung Freigabe EIN/Reversieren Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p3330, p3331, p3332, r3333 Hinweis: Der Wert ist abhängig von der in p0015 eingestellten Drahtsteuerung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 361 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 150.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 5. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3834, p3845 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 362 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 3000.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 10. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3839, p3845 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 363 Werkseinstellung -1000000.0000 [Nm] 1000000.0000 [Nm] 0.0000 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 5. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3824, p3845 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 364 Werkseinstellung -1000000.0000 [Nm] 1000000.0000 [Nm] 0.0000 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 10. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3829, p3845 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 365: Co: Reibkennlinie Ausgang / Reib Ausgang

    Bei Antrieben mit wegbegrenzender Mechanik muss sichergestellt sein, dass diese während der Aufnahme der Reibkennlinie nicht erreicht wird. Ist dies nicht der Fall, darf die Messung nicht durchgeführt werden. Achtung: Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 366 Durch die Compound-Bremsung entsteht im Motor ein Strom mit drehfrequenter Welligkeit. Je größer der Bremsstrom eingestellt wird, um so größer sind auch die daraus resultierenden Welligkeiten, insbesonders bei gleichzeitig aktiver Vdc_max-Regelung (siehe p1280). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 367 Wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300), werden mit p3900 > 0 zum Herstellen der gleichen Verhältnisse wie bei der Erstinbetriebnahme folgende Parameter zurückgesetzt: Asynchronmotor: p0320, p0352, p0362 ... p0369, p0604, p0605, p0626 ... p0628 Synchronmotor: p0326, p0327, p0352, p0604, p0605 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 368 Erfolgreich abgeschlossene Bestandteile der zuletzt ausgeführten Motordatenidentifikation. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ständerinduktivität Abschätzung, keine Nein Messung Rotorzeitkonstante Abschätzung, keine Nein Messung Streuinduktivität Abschätzung, keine Nein Messung Bestimmung Tr und Lsig Auswertung im Nein Zeitbereich SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 369 Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Konfiguration der Spannungserzeugung bei den verschiedenen MotID-Abschnitten bei der letzten erfolgreichen MotID. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Wobbel U_Erzeugung für Totzeitkorrektur- Nein Ermittlung Wobbel U_Erzeugung für Nein Statorwiderstands-Ermittlung SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 370 [0] = Messwert aktuell [1] = Messwert maximal Abhängigkeit: Siehe auch: A01009 Hinweis: Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. Zu r3960[0]: Anzeige der aktuell auf der Control Unit gemessenen Temperatur. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 371: Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit Do

    Steuerungshoheit wechseln bei STW1.0 = 0 Steuerungshoheit wechseln im Betrieb Gefahr: Beim Wechseln der Steuerungshoheit im Betrieb kann der Antrieb ein ungewolltes Verhalten zeigen, z. B. Beschleunigung auf einen anderen Sollwert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 372 Start zyklischer Betrieb 660: Antrieb IBN-Status auswerten 670: Nur für Siemens-interne Zwecke 680: Nur für Siemens-interne Zwecke 690: Azyklischen Anlauf abwarten 700: Parameter speichern 725: Warten bis zyklisch 740: Prüfung der Betriebsfähigkeit SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 373 Trägheitsmoments ermittelt. Dies erfolgt nur einmalig beim Aktivieren des Bits. Voraussetzung ist, dass der Antrieb unter Impulssperre steht und das Trägheitsmoment vorher ermittelt wurde. Zu Bit 06: Die in p1460 eingestellte Drehzahlreglerverstärkung wird bei der Reglerdatenberechnung nicht verändert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 374 Nein Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p5310, p5312, p5313, p5314, p5315 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 375 Trägheitsmoment (J) = Koeffizient linear (p5314) * Lastmoment + Koeffizient konstant (p5315) Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p5310, r5311, p5312, p5313, p5315 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 376 - Der Parameter p5350 ist unwirksam. Es wird intern fest mit einem Überhöhungsfaktor von 1.333 gerechnet. Ab Firmware-Version 4.7 SP6 und p0612.8 = 1 gilt: - Der Parameter p5350 ist wie oben beschrieben wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 377 Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 378 Dieser Wert wird bei der Berechnung der Auslastungsanzeige (p0034) benutzt. Der Parameterwert ist ein Abbbild von p0613. Abhängigkeit: Siehe auch: r0034 Hinweis: Der Parameter p0613 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). r5398[0...n] Mot_temp_mod 3 Warnschwelle Abbild p5390 / Warnschw Abb p5390 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: -...
  • Seite 379 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p5391 Siehe auch: F07011, A07012, A07014 Hinweis: Der Parameter p5391 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). r5600 Pe Energiesparmodus ID / Pe Mod ID CU240E-2 PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: -...
  • Seite 380: Pe Energiesparen Eigenschaften Modusabhängig / Pe Eigensch Mod

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2382 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Setzen in den PROFIdrive Zustand S1 "Einschaltsperre". Abhängigkeit: Siehe auch: r5613 Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 381 KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Zu Bit 00: Der Schreibschutz kann über p7761 auf der Control Unit aktiviert/deaktiviert werden. Zu Bit 01: Der Know-how-Schutz kann durch Eingabe eines Passworts aktiviert werden (p7766 ... p7768). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 382 Einstellung der Anzahl von Parametern für die OEM-Ausnahmeliste (p7764[0...n]). p7764[0...n], mit n = p7763 - 1 Abhängigkeit: Siehe auch: p7764 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Parameter in dieser Liste können auch bei aktiviertem Know-how-Schutz gelesen und geschrieben werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 383 Wenn beide Bits versehentlich auf 1 gesetzt werden (z. B. über BOP), dann gilt die Einstellung von Bit 0. Wenn beide Bits auf 0 gesetzt werden, dann gibt es keinen Kopierschutz. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 384 Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Bestätigung des neuen Passworts für den Know-how-Schutz. Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7767 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Beim Lesen wird p7768[0...29] = 42 dez (ASCII-Zeichen = "*") angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 385: Nvram-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / Nvram Sichern

    Der Parameter wird nach erfolgreicher Aktion automatisch auf Null gesetzt. Die Aktionen Einspielen und Löschen der NVRAM-Daten lösen automatisch einen Warmstart aus. Bei einem nicht erfolgreich ausgeführten Vorgang wird ein entsprechender Fehlerwert angezeigt (p7775 >= 10). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 386 Anzeige der aktuell auf dem Antriebsgerät vorhandenen Abtastzeiten. r7901[0...63]: Abtastzeiten von Hardware-Zeitscheiben. r7901[64...82]: Abtastzeiten von Software-Zeitscheiben. r7901[x] = 0 bedeutet: In der betreffenden Zeitscheibe sind keine Methoden angemeldet. Hinweis: Basis für die Software-Zeitscheiben ist T_NRK = p7901[13]. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 387 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Bei Handmode: Anzeige des vom BOP/ IOP vorgegebenen Drehzahlsollwertes. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 388 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Einheit für Anzeige und Eingabe von Drehzahlen. Wert: 1/min SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 389 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis im nichtflüchtigen Speicher abgelegten ACX-Files. Abhängigkeit: Siehe auch: p1500 Hinweis: Bei Wert = 9999999 gilt: Der Lesevorgang läuft noch. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 390: Makro Ausführung Aktuell / Makro Ausgeführt

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Parameter für den PROFINET Datensatz "Identification and Maintenance 2" (I&M 2). Diese Informationen werden als "Einbaudatum" bezeichnet. Abhängigkeit: Siehe auch: p8806, p8808 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 391 Der Parameter p8809 enthält die nachfolgend beschriebenen Informationen. Zu p8809[0...3]: Enthält den Wert aus r9781[0] "SI Änderungsverfolgung Prüfsumme funktional". Zu p8809[4...7]: Enthält den Wert aus r9782[0] "SI Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme funktional". Zu p8809[8...53]: Reserviert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 392 Beschreibung: Anzeige der PROFINET Identifikationsdaten Index: [0] = Version Schnittstellenstruktur [1] = Version Schnittstellentreiber [2] = Firma (Siemens = 42) [3] = CB Typ [4] = Firmware Version [5] = Firmware Datum (Jahr) [6] = Firmware Datum (Tag/Monat) [7] = Firmware patch/hot fix...
  • Seite 393 Einstellung der IP-Adresse für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Die aktuelle IP-Adresse wird in r8931 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p8925, r8931 Hinweis: Die Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) wird mit p8925 aktiviert. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 394 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung der Schnittstellen-Konfiguration für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Nach Ausführung eines Vorgangs wird automatisch p8925 = 0 gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 395 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 CU240E-2_PN_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuellen Standard-Gateways für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 396 20308 hex: CU320-2 PN V4.6 20407 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN V4.5 20408 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6 20507 hex: CU250D-2 PN V4.5 20508 hex: CU250D-2 PN V4.6 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 397: Pn Subslot Controller-Zuordnung / Pn Subslot-Zuord

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2473 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des STOP Mode für das EtherNet/IP ODVA Profil (p8980 = 1). Wert: AUS1 AUS2 Abhängigkeit: Siehe auch: p8980 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 398: Usb Speicherzugriff / Usb Speicherzugr

    Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl des Speichermediums zum Zugriff über USB Massenspeicher. Wert: Speicherkarte Flash r/w intern SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 399 Freigabe SDI Freigeben Sperren 2824 Freigabe F-DI in PROFIsafe Telegramm Freigeben Sperren Abhängigkeit: Siehe auch: p9501 Siehe auch: F01682, F01683 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 400 Beschreibung: Einstellung des Verhaltens von Safety-Funktionen und deren Rückmeldungen während Impulslöschung im geberlosen Betrieb. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal SDI während Impulslöschung und geberlos Wird inaktiv Bleibt aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 401 - Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Statussignal zeigt inaktiv an. Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt: - Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das Statussignal zeigt aktiv an und es wird der Zustand STO eingenommen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 402 Einstellung der Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS). Index: [0] = Grenzwert SLS1 [1] = Grenzwert SLS2 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 Abhängigkeit: Siehe auch: p9363, p9531 Siehe auch: C01714 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 403 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2823 Werkseinstellung 0.0010 [1/min] 500.0000 [1/min] 10.0000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitshysterese für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx). Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 404 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 405 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 Abhängigkeit: Siehe auch: p9331, p9563 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 406 Dyn. Index: - CU240E-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [1/min] 1000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM". Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 407 Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9381 (Bezugswert) und p9383 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9382, p9383 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 408 - Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet. - Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils p0201[0] < 14000 ist, sonst mit Wert 2). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 409 Siehe auch: C30711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Eine zu große Verringerung dieses prozentualen Wertes kann zu einer Safety-Meldung und zu einem ungenauen Istwert führen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 410 Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter der Bewegungsüberwachungsfunktionen (Soll-Prüfsumme) auf Prozessor 2. Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter mit Hardware-Bezug Abhängigkeit: Siehe auch: r9398 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 411 Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 02, 00: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.
  • Seite 412: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9407 Hinweis: Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter. r9406[x] Parameternummer Parameter nicht übernommen r9407[x] Parameterindex Parameter nicht übernommen r9408[x] Fehlercode Parameter nicht übernommen SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 413 Einstellung der Signalquelle (BO/CO-Parameter, BICO-codiert) zum Suchen in den Signalsenken. Die zu suchende Signalquelle wird in p9484 eingestellt (BICO-codiert) und das Suchergebnis durch die Anzahl (r9485) und den ersten Index (r9486) angegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r9485, r9486 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 414 Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 415 Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge) durchgeführt werden. Zu Bit 01: Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf Null gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 416 SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) Zu Bit 00: Bei Bit = 1 und aktivierter Safety-Funktion SSM gilt: - Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Rückmeldesignal zeigt 0-Signal an. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 417 Eine Umschaltung der Getriebestufen ist nicht möglich. Es ist immer Getriebe 1 (Index 0) aktiv. Hinweis: Bei geberlosen Überwachungsfunktionen muss zum Zähler des Getriebeverhältnisses die Polpaarzahl multipliziert werden. Beispiel: Getriebeverhältnis 1:4, Polpaarzahl (r0313) = 2 --> p9521 = 1, p9522 = 8 (4 x 2) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 418 Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt. Die Werkseinstellung von p9542 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und Werkseinstellung von p9520, p9521 und p9522 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 419 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [1/min] 120000.00 [1/min] 300.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die Funktion "SAM". Abhängigkeit: Siehe auch: C01706 Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 420 Bei jeder Durchführung dieses Tests wird diese Überwachungszeit zurückgesetzt. Die Signalquelle zum Auslösen der Zwangsdynamisierung wird in p9705 eingestellt. Abhängigkeit: Siehe auch: p9705 Siehe auch: A01697, C01798 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 421 Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig. Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 422 [00 hex] Abnahmetestmodus abwählen 172: [AC hex] Abnahmetestmodus anwählen Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, r9571, p9601 Siehe auch: C01799 Hinweis: Abnahmetestmodus kann nur dann angewählt werden, wenn die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen freigegeben sind (p9601.2/p9801.2). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 423 Einstellung der Überwachungszeit zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9582 Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 424 CU240E-2_PN_F 0.00 [ms] 100.00 [ms] 25.00 [ms] CU240E-2_DP_F Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung. Achtung: Ein größerer Wert für die Filterzeit bewirkt eine längere Reaktionszeit. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 425: Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) / Si Mtn Version P1

    Anzeige der Safety Integrated Version für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Index: [0] = Safety Version (major release) [1] = Safety Version (minor release) [2] = Safety Version (baselevel or patch) [3] = Safety Version (hotfix) Abhängigkeit: Siehe auch: r9770 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 426 Erweiterte Funktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1). 0008 hex: Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1). 0009 hex: Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 427 STO über Klemmen freigeben (Prozessor 1) Freigeben Sperren 2810 Power Module STO freigeben Freigeben Sperren Abhängigkeit: Siehe auch: r9771, p9801 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 428 Erweiterte Funktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1). 0008 hex: Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1). 0009 hex: Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 429 PROFIsafe freigeben (Prozessor 1) Freigeben Sperren Power Module STO freigeben Freigeben Sperren Abhängigkeit: Siehe auch: r9771, p9801 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 430 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 431: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    über Klemmen auf Power Module. Innerhalb der parametrierten Zeit muss mindestens einmal eine Abwahl von STO durchgeführt werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r9662 Siehe auch: A01678 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 432 Dyn. Index: - PM250 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - PM260 Werkseinstellung CU240E-2 4294967295 CU240E-2_DP CU240E-2 PN CU240E-2_F CU240E-2_PN_F CU240E-2_DP_F Beschreibung: CRC über Node Identifier eines Power Modules. Hinweis: PM: Power Module SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 433 Siehe auch: r9398, p9399, r9728, p9729, r9798, p9799, r9898, p9899 Hinweis: Zu Wert = AC und DC hex: Diese Werte können nur eingestellt werden, wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus eingestellt ist und das Safety Integrated Passwort eingegeben wurde. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 434 Werkseinstellung CU240E-2_PN_F CU240E-2_DP_F Beschreibung: Anzeige der Ergebnisliste 1, die beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen zum Fehler geführt hat. Index: [0] = Ergebnisliste Prozessor 2 [1] = Ergebnisliste Prozessor 1 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 435 2 wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert. Zu Index 3: Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 1 und dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 2. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 436 Nein SLS aktiv Nein Internes Ereignis Nein Aktive SLS-Stufe Bit 0 Gesetzt Nicht gesetzt Aktive SLS-Stufe Bit 1 Gesetzt Nicht gesetzt SDI positiv aktiv Nein 2824 SDI negativ aktiv Nein 2824 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 437 Dieses Bit kann genutzt werden, um ein steuerungsgeführtes ESR durchzuführen. ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen) SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 438 Bewegungsüberwachungsfunktionen (Ist-Prüfsumme). Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter für Istwerte [2] = Prüfsumme über SI-Parameter für Hardware Abhängigkeit: Siehe auch: p9729 Siehe auch: F01680 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 439 - CI: p1051 = r9733[0] - CI: p1052 = r9733[1] Eine zusätzliche Begrenzung kann auch über Konnektoreingang p1085 und p1088 wirksam sein. Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv [1] = Sollwertbegrenzung negativ [2] = Sollwertbegrenzung absolut SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 440 Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm. Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated Basic Functions (STO) ist der Wert gleich Null. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 441 Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm. Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated Basic Functions ist der Wert gleich Null. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 442 Siehe auch: p9762 Hinweis: Zur Bestätigung muss das in p9762 eingegebene neue Passwort wiederholt eingegeben werden. Nach erfolgreicher Bestätigung des neuen Safety Integrated Passwortes wird automatisch p9762 = p9763 = 0 gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 443 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Abhängigkeit: Siehe auch: r9768 Hinweis: Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 444 Anzeige der unterstützten Safety Integrated Überwachungsfunktionen. Diese Anzeige ist von Prozessor 1 ermittelt. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO über Klemmen unterstützt Nein 2804 Abhängigkeit: Siehe auch: r9871 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 445 Extended Functions geberlos unterstützt Nein Extended Functions SDI unterstützt Nein Extended Functions SSM geberlos Nein unterstützt Power Module STO wird unterstützt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r9871 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 446 Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 21 angezeigt. Zu Bit 18: Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe angewählt. Zu Bit 19: Bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen ist wegen AUS2 keine Istwerterfassung möglich. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 447 Anzeige und BICO-Ausgang für den Status bei Safety Integrated auf dem Antrieb (Prozessor 1 + Prozessor 2). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO im Antrieb angewählt Nein 2804 STO im Antrieb aktiv Nein 2804 Test PM-Klemmen Abschaltpfade Nein erforderlich Test Abschaltpfade erforderlich Nein 2810 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 448 Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf Prozessor 1. Hinweis: Informationen über den Zusammenhang von Überwachungstakt und Reaktionszeiten ist in folgender Literatur zu finden: - SINAMICS G120 Funktionshandbuch Safety Integrated - Technische Dokumentation des jeweiligen Produkts SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 449 [0] = Soll- Beschleunigungswert [1] = Ist- Beschleunigungswert Abhängigkeit: Siehe auch: p9589 Hinweis: Zu Index 0: Darstellung des parametrierten Beschleunigungswertes von p9589. Zu Index 1: Darstellung des aktuell gemessenen Beschleunigungswertes der geberlosen Istwerterfassung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 450 Die Istgeschwindigkeit hat eine Abweichung von +/- r9787 für 6 ms * p9585/p9385 innerhalb der Beobachtungszeit von 1 s. Abhängigkeit: Siehe auch: p9585 Hinweis: Bei Linearachse gilt folgende Einheit: Millimeter pro Minute Bei Rundachse gilt folgende Einheit: Umdrehungen pro Minute SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 451 Funktionsplan: 2800 PM260 Werkseinstellung CU240E-2 CU240E-2_DP CU240E-2 PN CU240E-2_F CU240E-2_PN_F CU240E-2_DP_F Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 1 (Ist- Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: p9799, r9898 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 452 Siehe auch: p9601, r9871 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 453 Erweiterte Funktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1). 0008 hex: Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1). 0009 hex: Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 454 Siehe auch: p9601, r9871 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 455 Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.0 = 1). 0004 hex: Erweiterte Funktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1). 0008 hex: Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 456 Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety- Überwachungstakt toleriert. Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 457 Anzeige der unterstützten Safety Integrated Überwachungsfunktionen. Diese Anzeige ist vom Prozessor 2 ermittelt. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO über Klemmen unterstützt Nein 2804 Abhängigkeit: Siehe auch: r9771 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 458 Extended Functions geberlos unterstützt Nein Extended Functions SDI unterstützt Nein Extended Functions SSM geberlos Nein unterstützt Power Module STO wird unterstützt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r9771 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 459 Abhängigkeit: Siehe auch: r9772 Hinweis: Zu Bit 00: Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 21 angezeigt. Zu Bit 18: Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe angewählt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 460 Funktionsplan: 2800 PM260 Werkseinstellung CU240E-2 CU240E-2_DP CU240E-2 PN CU240E-2_F CU240E-2_PN_F CU240E-2_DP_F Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 2 (Ist- Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: r9798, p9899 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 461: Firmware-Prüfung Status / Fw-Prüfung Status

    [1] = COM2/COM1 (0: COM2, 1: COM1) [2] = Datei schreiben aktivieren (0: Nicht aktiv) [3] = Zeitstempel anzeigen (0: Nicht anzeigen) [4...7] = Reserviert [8] = Systemlogbuch Dateigröße (Stufen zu je 10 kB) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 462 [2] = Rechenzeitauslastung (Max) [3] = Größte Bruttoauslastung (Min) [4] = Größte Bruttoauslastung (Gemittelt) [5] = Größte Bruttoauslastung (Max) [6] = Reserviert [7] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: r9976 Siehe auch: F01054, F01205 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 463: Auslastung System / Ausl Sys

    2000.00 [ms] 500.00 [ms] CU240E-2_DP_F Beschreibung: Einstellung der Diskrepanzzeit bei den Digitaleingängen. Die Signalzustände an den beiden zusammengehörenden Digitaleingängen (F-DI) müssen innerhalb dieser Diskrepanzzeit den gleichen Zustand annehmen. Abhängigkeit: Siehe auch: p10102 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 464 Funktionsplan: - CU240E-2_F Werkseinstellung CU240E-2_PN_F CU240E-2_DP_F Beschreibung: Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "STO". Wert: Statisch angewählt F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch abgewählt Abhängigkeit: Siehe auch: p10122 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 465 Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer angewählt. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer abgewählt. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 466 Besitzt die verwendete Baugruppe weniger als 3 F-DIs, so wird für die nicht vorhandenen F-DIs "Frei verfügbar" angezeigt. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal F-DI 0 Safety-überwacht Frei verfügbar F-DI 1 Safety-überwacht Frei verfügbar F-DI 2 Safety-überwacht Frei verfügbar SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 467 Somit führen bei einer Öffner/Schließer-Parametrierung die Pegel 0 V/24 V zur Anwahl der Sicherheitsfunktion, die Pegel 24 V/0 V zur Abwahl der Sicherheitsfunktion. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) Der Zustand von Parameter r10151 ist im Vergleich zu r10051 um einen Überwachungstakt verspätet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 468 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. Das Ergebnis der Entprellung kann in r10151 gelesen werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 469 Funktionsplan: - CU240E-2_F Werkseinstellung CU240E-2_PN_F CU240E-2_DP_F Beschreibung: Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SLS". Wert: Statisch angewählt F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch abgewählt Abhängigkeit: Siehe auch: p10026 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 470 Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer angewählt. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer abgewählt. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 471 Der Parameter wird im SI Motion Überwachungstakt aktualisiert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal F-DI 0 Prozessor 2 High F-DI 1 Prozessor 2 High F-DI 2 Prozessor 2 High Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9601, p10117, p10150 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 472 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 & I1 & I2 & I3 der Instanz AND 0 des AND-Funktionsblocks. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 473 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AND 1 des AND-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 474 Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AND 2 des AND-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 475 Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 3 innerhalb der in p20044 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 476 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz OR 1 des OR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 477 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 | I1 | I2 | I3 der Instanz OR 2 des OR-Funktionsblocks. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 478 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz OR 3 des OR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 479 Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz XOR 0 des XOR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 480 Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 1 innerhalb der in p20068 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 481 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz XOR 3 des XOR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 482 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 0 des Invertierers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 483 Funktionsplan: 7216 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 1 des Invertierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 484 Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 2 innerhalb der in p20088 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 485 Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0, X1, X2, X3 der Instanz ADD 0 des Addierers. Index: [0] = Eingang X0 [1] = Eingang X1 [2] = Eingang X2 [3] = Eingang X3 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 486 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y = X0 + X1 + X2 + X3 der Instanz ADD 1 des Addierers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 487 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz SUB 0 des Subtrahierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 488 Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz SUB 1 innerhalb der in p20108 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 489 Einstellung der Signalquelle der Faktoren X0, X1, X2, X3 der Instanz MUL 1 des Multiplizierers. Index: [0] = Faktor X0 [1] = Faktor X1 [2] = Faktor X2 [3] = Faktor X3 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 490 Anzeigeparameter für den Quotienten Y = X1 / X2, den ganzzahligen Quotienten YIN sowie für den Divisionsrest MOD = (Y - YIN) x X2 der Instanz DIV 0 des Dividierers. Index: [0] = Quotient Y [1] = Ganzzahliger Quotient YIN [2] = Divisionsrest MOD SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 491 Anzeigeparameter für den Quotienten Y = X1 / X2, den ganzzahligen Quotienten YIN sowie für den Divisionsrest MOD = (Y - YIN) x X2 der Instanz DIV 1 des Dividierers. Index: [0] = Quotient Y [1] = Ganzzahliger Quotient YIN [2] = Divisionsrest MOD SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 492 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 493 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 494 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Werkseinstellung 0.00 5400000.00 0.00 Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz MFP 0 des Impulsbildners. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 495 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 1 des Impulsbildners. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 496 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 497 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 498 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 499 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 500 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 501 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 502 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PST 0 des Impulsverlängerers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 503 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PST 1 des Impulsverlängerers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 504 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 505 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 506 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 507 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 508 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 509 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 510 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 511 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 512 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für den unteren Grenzwert LL der Instanz LIM 0 des Begrenzers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 513 Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LIM 1 des Begrenzers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 514 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LIM 1 des Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 515 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die geglättete Ausgangsgröße Y der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 516 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 Werkseinstellung 0.00 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante T in Millisekunden der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 517 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellung des oberen Grenzwerts LU der Instanz INT 0 des Integrators. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 518 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QL, dass die Ausgangsgröße Y der Instanz INT 0 des Integrators den unteren Grenzwert LL erreicht hat. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 519 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 520 Werkseinstellung 7999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LVM 0 innerhalb der in p20273 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 521 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X innerhalb des Intervalls liegt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 522 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Werkseinstellung 0.00 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Differenzierzeitkonstante Td in Millisekunden der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 523 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 4 des Invertierers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 524 Funktionsplan: 7216 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 5 des Invertierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 525 Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz ADD 2 innerhalb der in p20310 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 526 Funktionsplan: 7225 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NCM 0 des des numerischen Vergleichers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 527 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße QL der Instanz NCM 1 des numerischen Vergleichers. QL ist nur dann gesetzt, wenn X0 < X1. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 528 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 2 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 529 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 2 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 530 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 2 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 531 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 3 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 532 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 2 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 533 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 3 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 534 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 2 des Impulsbildners. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 535 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 3 des Impulsbildners. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 536 [1] = Knickpunkt 1 [2] = Knickpunkt 2 [3] = Knickpunkt 3 [4] = Knickpunkt 4 [5] = Knickpunkt 5 [6] = Knickpunkt 6 [7] = Knickpunkt 7 [8] = Knickpunkt 8 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 537 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PLI 0 des Poligonzugs aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 538 [12] = Knickpunkt 12 [13] = Knickpunkt 13 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 [18] = Knickpunkt 18 [19] = Knickpunkt 19 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 539 Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PLI 1 innerhalb der in p20382 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 540 Der Abstand zum PZD-Telegramm kann mit p2071 vergrößert werden. Nach Änderung von p0922/p2079 oder p2071 muss p60122 erneut eingestellt werden. Die Telegrammverschaltungen können nur verändert werden, wenn p60122 und p0922 gleich 999 eingestellt sind. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 541 PROFINET IP of Station / PN IP of Station CU240E-2 PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 CU240E-2_PN_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 542: Parameter Für Datensätze

    2.3 Parameter für Datensätze Parameter für Datensätze 2.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu, Type: CDS p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 p0821[0...n]...
  • Seite 543 CI: Technologieregler Istwert / Tec_reg Istwert p2286[0...n] BI: Technologieregler Integrator anhalten / Tec_reg Integr anh p2289[0...n] CI: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_reg Vorst_sig p2290[0...n] BI: Technologieregler Begrenzung Freigabe / Tec_reg Begr Freig SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 544 BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 / 2/3-Draht Bef 2 p3332[0...n] BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3 / 2/3-Draht Bef 3 2.3.2 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu, Type: DDS p0340[0...n] Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter / Auto Par berechn p0640[0...n] Stromgrenze / Stromgrenze p1001[0...n]...
  • Seite 545 U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 4 / Uf Kennlinie U4 p1331[0...n] Spannungsbegrenzung / U_begr p1333[0...n] U/f-Steuerung FCC Startfrequenz / U/f FCC f_Start p1334[0...n] U/f-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start p1335[0...n] Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 546 Flusssollwert Glättungszeit / Flusssollw T_glatt p1584[0...n] Feldschwächbetrieb Flusssollwert Glättungszeit / Feldschwäch T_gl p1586[0...n] Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal p1590[0...n] Flussregler P-Verstärkung / Flussregler Kp p1594[0...n] Feldschwächregler P-Verstärkung / Feld_reg Kp SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 547 Verzögerung für n_ist Vergleich mit Drehzahlschwellwert 6 / Verz n Vergl n_6 p2161[0...n] Drehzahlschwellwert 3 / n_schwellwert 3 p2162[0...n] Hysteresedrehzahl n_ist > n_max / Hyst n_ist>n_max p2163[0...n] Drehzahlschwellwert 4 / n_schwellwert 4 p2164[0...n] Hysteresedrehzahl 4 / n_Hysterese 4 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 548 Technologieregler Motorpotenziometer Hochlaufzeit / Tec_reg Mop t_Hoch p2248[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Tec_reg Mop t_Rück p2900[0...n] CO: Festwert 1 [%] / Festwert 1 [%] p2901[0...n] CO: Festwert 2 [%] / Festwert 2 [%] SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 549 Trägheitsmomentvorsteuerung konstant positiv / J_schätz konst pos p5314[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung linear negativ / J_schätz lin neg p5315[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung konstant negativ / J_schätz konst neg p5316[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung Änderungszeit Trägheitsmoment / J_vorst t J SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 550 2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 2.3.3 Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu, Type: MDS p0133[0...n] Motor-Konfiguration / Motor-Konfig p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw p0301[0...n] Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes p0305[0...n]...
  • Seite 551 Q-Fluss Längsstromkonstante ungesättigt / PSIQ KID UNSAT p0637[0...n] Q-Fluss Flussgradient gesättigt / PSIQ Grad SAT p0650[0...n] Motor Betriebsstunden aktuell / Mot t_Betr akt p0651[0...n] Motor Betriebsstunden Wartungsintervall / Mot t_Betr Wartung SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 552 Mot_temp_mod 3 Störschwelle Abbild p5391 / Störschw Abb p5391 2.3.4 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu, Type: PDS p0124[0...n] CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED r0200[0...n] Leistungsteil Codenummer aktuell / LT Codenr akt p0201[0...n]...
  • Seite 553: Binektoreingänge (Binector Input, Bi)

    2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu, Type: BI p0043 BI: Energieverbrauch Anzeige freigeben / Energieverbr freig p0730 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 0 / CU S_q DO 0 p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 / CU S_q DO 1...
  • Seite 554 BI: MFP 0 Eingangsimpuls I / MFP 0 Eing_imp I p20143 BI: MFP 1 Eingangsimpuls I / MFP 1 Eing_imp I p20148 BI: PCL 0 Eingangsimpuls I / PCL 0 Eing_imp I SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 555: Konnektoreingänge (Connector Input, Ci)

    BI: MFP 3 Eingangsimpuls I / MFP 3 Eing_imp I 2.4.2 Konnektoreingänge (Connector Input, CI) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu, Type: CI p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p0771[0...1] CI: CU Analogausgänge Signalquelle / CU AO S_q p1042[0...n]...
  • Seite 556 CI: INT 0 Eingänge / INT 0 Eingänge p20266 CI: LVM 0 Eingang X / LVM 0 Eingang X p20275 CI: LVM 1 Eingang X / LVM 1 Eingang X SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 557: Binektorausgänge (Binector Output, Bo)

    CI: PLI 1 Eingang X / PLI 1 Eingang X 2.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu, Type: BO r0751.0...9 BO: CU Analogeingänge Zustandswort / CU AI Zustandswort r0785.0...1 BO: CU Analogausgänge Zustandswort / CU AO ZSW r0807.0...
  • Seite 558 BO: MFP 3 Ausgang Q / MFP 3 Ausgang Q 2.4.4 Konnektorausgänge (Connector Output, CO) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu, Type: CO r0021 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt r0025 CO: Ausgangsspannung geglättet / U_Ausg glatt r0026 CO: Zwischenkreisspannung geglättet / Vdc glatt...
  • Seite 559 CO: Gesamtsollwert wirksam / Gesamtsollw wirk p1083[0...n] CO: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung / n_grenz pos r1084 CO: Drehzahlgrenze positiv wirksam / n_grenz pos wirk p1086[0...n] CO: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung / n_grenz neg SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 560 CO: Summe Stör- und Warnpufferänderungen / Summe Puffer geä r2121 CO: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer geä r2131 CO: Störcode aktuell / Störcode akt r2132 CO: Aktueller Warncode / Aktueller Warncode SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 561 CO: NSW 1 Ausgang Y / NSW 1 Ausgang Y r20231 CO: LIM 0 Ausgang Y / LIM 0 Ausgang Y r20239 CO: LIM 1 Ausgang Y / LIM 1 Ausgang Y SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 562 CO: PLI 1 Ausgang Y / PLI 1 Ausgang Y 2.4.5 Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, CO/BO) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu, Type: CO/BO r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben r0050.0...1 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam r0051.0...1...
  • Seite 563 CO/BO: SI Status (Prozessor 2) / SI Status P2 r10051.0...2 CO/BO: SI Motion Digitaleingänge Status (Prozessor 1) / SI DI Status P1 r10151.0...2 CO/BO: SI Motion Digitaleingänge Status (Prozessor 2) / SI DI Status P2 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 564 2.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Schreibschutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu, Type: WRITE_NO_LOCK p0003 Zugriffsstufe / Zugr_stufe p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt p0124[0...n]...
  • Seite 565 2.5.3 Parameter mit "KHP_ACTIVE_READ" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "KHP_ACTIVE_READ". Diese Parameter sind auch bei aktiviertem Know-how-Schutz lesbar. Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu, Type: KHP_ACTIVE_READ p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät p0100 Motornorm IEC/NEMA / Motornorm IEC/NEMA p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl / CDS Anzahl...
  • Seite 566 C(1,3)UT p0922 PROFIdrive Telegrammauswahl C(1)T p0970 Antrieb Parameter zurücksetzen C(1,30) p1080 Minimaldrehzahl C(1)T p1082 Maximaldrehzahl C(1)T p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit C(1)UT p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit C(1)UT p1135 AUS3 Rücklaufzeit C(1)UT p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart C(1)T SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 567 Am Ende der Schnellinbetriebnahme setzen Sie p3900 = 1, um die erforderlichen Motorberechnungen durchzuführen, und setzen Sie alle anderen Parameter (nicht in p0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 568 2 Parameter 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 569 3.14 Vektorregelung, Standard Drive Control (p0096 = 1) 3.15 Vektorregelung, Dynamic Drive Control (p0096 = 2) 3.16 Technologiefunktionen 3.17 Freie Funktionsbausteine 3.18 Technologieregler 3.19 Signale und Überwachungsfunktionen 3.20 Diagnose 3.21 Datensätze SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 570: Inhaltsverzeichnis

    2451 – PROFIdrive - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 2) ......SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2...
  • Seite 571 2701 – Einfache Bremsensteuerung ........... . SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2...
  • Seite 572 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung ....... . SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2...
  • Seite 573 6856 – Schnittstelle zum Power Module (p0096 = 1) ........SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2...
  • Seite 574 7240 – RSR 0 ... 2, DFR 0 ... 2 ............SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2...
  • Seite 575 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) ......... SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2...
  • Seite 576 Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 1030 – Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 577: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    Parameter Konnektoren Binektoren Konnektoren/Binektoren Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Parametername [Unit] Beobachtungsparameter Konnektoreingang CI Binektoreingang BI Parametername Parametername Parametername rxxxx[y..z] mit Einheit [Unit] und mit Indexbereich[y..z] mit Indexbereich [y..z] pxxxx[y..z] pxxxx[y..z] rxxxx Konnektor-/ Indexbereich [y..z] bzw. bzw. Datensatz [C/D] bzw.
  • Seite 578: 1021 - Erläuterung Der Symbole (Teil 2)

    Vorbelegte Konnektoren und Binektoren Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Prozentfestwerte NICHT-Glied Festwert 1 [%] Logische Invertierung (Negation) -10000.00 ... 10000.00 [%] Schwellwertschalter 1/0 p2900 [D] (0.00) UND-Glied Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, wenn x < S ist. &...
  • Seite 579: 1022 - Erläuterung Der Symbole (Teil 3)

    Einschaltverzögerung Symbol für Schalter Filter 2. Ordnung (Bandsperre/allgemeines Filter) pxxxx pxxxx Umschalter einfach Es wird die Schalterstellung gemäß Eigenfrequenz Zähler Dämpfung Zähler Werkseinstellung von pxxxx dargestellt fn_z (in diesem Fall Schalterstellung 1). pzzzz pwwww pxxxx Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T den Wert "1"...
  • Seite 580: 1030 - Umgang Mit Bico-Technik

    Umgang mit BICO-Technik Binektoren sind frei verschaltbare Binärsignale (BO = Binector Output). Binektor: r0723.15 Sie stellen ein Bit eines "BO:" Anzeigeparameters dar (z. B. Bit 15 von r0723). Konnektor: Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). r0723 Konnektoren sind gleichzeitig "CO:"...
  • Seite 581: 3.3 Ein-/Ausgangsklemmen

    2256 – CU240E-2: Analogeingänge als Digitaleingänge (DI 11 ... DI 12) 2260 – CU240B-2: Analogausgang 0 (AO 0) 2261 – CU240E-2: Analogausgänge 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1) 2272 – Zweidrahtsteuerung 2273 – Dreidrahtsteuerung SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 582 Simulation für DI 0 … DI 3, DI 11 CU DI Status inv CU DI Simulation CU DI t_Entpr r0723 p0795 .0...11 p0724 r0721 .0...11 Kl. 9 +24 V OUT r0723 .0...11 CU DI Status Kl. 28 r0722 p0796 .0...11 Kl.
  • Seite 583 Simulation für DI 0 … DI 5, DI 11 … DI 12 CU DI Status inv CU DI Simulation CU DI t_Entpr r0723 p0795 .0...12 p0724 r0721 .0...12 Kl. 9 +24 V OUT r0723 .0...12 CU DI Status Kl. 28 r0722 p0796 .0...12...
  • Seite 584 Externe Stromversorgung oder DC 24 V Kl. 9 +24 V OUT Kl. 9 +24 V OUT Kl. 28 Kl. 28 Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM 1 = Simulation Ein CU DI Simulation Kl. 34 DI COM2 Kl.
  • Seite 585 Externe Stromversorgung oder DC 24 V Kl. 9 +24 V OUT Kl. 9 +24 V OUT 1 = Simulation Ein Kl. 28 Kl. 28 CU DI Simulation CU DI Status inv p0795 CU DI t_Entpr Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM Kl.
  • Seite 586 CU DO inv p0748 .0 CU DO Status CU S_q DO 0 r0747 p0730 DO 0 (52.3) Kl. 18 Kl. 19 Kl. 20 Abtastzeit der Digitalausgänge: 2 ms Kl. = Klemme Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2240_97_02.vsd - 2240 - CU240B-2: Digitalausgang (DO 0) G120 CU240B-2 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 587 CU DO inv p0748 CU DO Status CU S_q DO 0 r0747 p0730 DO 0 (52.3) Kl. 18 Kl. 19 Kl. 20 CU DO inv p0748 CU DO Status CU S_q DO 1 r0747 p0731 (52.7) DO 1 24 V Kl.
  • Seite 588 <2> <3> CU AI Typ 0 ... 8 p0756[0..1] (4) [0] (4) <4> CU Drahtbr Schw CU AI Zustandswort CU Drahtbr t_Ver CU AI Sim_modus 0.00 ... 20.00 0 ... 1000 [ms] r0751 p0761[0..1] (2.00) [0] (2.00) 0 ... 1 p0762[0..1] (100) [0] (100) p0797[0..1] (0)
  • Seite 589 <2> <3> <4> CU AI Typ 0 ... 8 p0756[0..1] (4) CU Drahtbr Schw CU AI Zustandswort CU Drahtbr t_Ver CU AI Sim_modus 0.00 ... 20.00 0 ... 1000 [ms] r0751 p0761[0..1] (2.00) 0 ... 1 p0762[0..1] (100) p0797[0..1] (0) 3 20 mA F03505...
  • Seite 590 Kl. 1 +10 V OUT Kl. 2 1 = Simulation Ein CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V p0795 CU DI t_Entpr p0724 r0721.11 CU DI Status inv Kl. 3 AI 0+ (DI 11) r0723 r0723 Kl. 4 AI 0- CU DI Status r0722 p0796.11...
  • Seite 591 Strom AI 0/1 <1> Spannung Kl. 1 +10 V OUT (Kl. 9) (+24 V OUT) Kl. 2 1 = Simulation Ein CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V p0795 CU DI t_Entpr p0724 r0721.11 CU DI Status inv Kl. 3 AI 0+ (DI 11) r0723 r0723...
  • Seite 592 <3> CU AO Ausg akt bez [%] CU AO Kennl x1 CU AO Kennl x2 r0772 CU AO Typ -1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] 0 ... 2 p0777 (0.00) [0] (0) p0779 (100.00) [0] (100) CU AO Betrag akt CU AO T_Glättung p0776 (0) [0] (0)
  • Seite 593 CU AO Ausg akt bez [%] <3> CU AO Kennl x1 CU AO Kennl x2 r0772 CU AO Typ -1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] 0 ... 2 p0777 (0.00) [0] (0) p0779 (100.00) [0] (100) CU AO Betrag akt CU AO T_Glättung p0776 (0) [0] (0)
  • Seite 594 Zweidrahtsteuerung (p0015 = 17 oder p3334 = 1) Zweidrahtsteuerung (p0015 = 18 oder p3334 = 2) Rechtslauf/Linkslauf 1 Rechtslauf/Linkslauf 2 2/3-Draht Ausw 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 0 ... 4 p3334 (0) p3334 (0) CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 2/3-Draht STW EIN/AUS (AUS1) CU DI Status...
  • Seite 595 Dreidrahtsteuerung (p0015 = 19 oder p3334 = 3) Dreidrahtsteuerung (p0015 = 20 oder p3334 = 4) Freigabe Rechtslauf/Linkslauf Freigabe EIN/Reversieren 2/3-Draht Ausw 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 0 ... 4 p3334 (0) p3334 (0) CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 r0722...
  • Seite 596: 3.4 Profienergy

    3 Funktionspläne 3.4 PROFIenergy PROFIenergy Funktionspläne 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle 2382 – Zustände SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 597 PROFIenergy Steuerbefehle "Start_Pause" Pause_Time PROFINET "Start_Pause_with_time_response" 1 = PROFIenergy sperren p5611.0 & Port 1 p5602 p5606 Port 2 + Time_to_pause + Time_to_operate "End_Pause" Betriebsbereit r5600 = 255 Energiesparmodus 2 r5600 = 2 [2382] PROFIenergy Abfragebefehle Time_to_pause Time_to_operate "List_Energy_Saving_Modes“ "Get_Mode“ Pe Mod t_Pause min "PEM_Status“...
  • Seite 598 PROFIdrive Zustände PROFIenergy Zustände <1> POWER ON PROFIenergy POWER OFF PROFIenergy S1: Einschaltsperre Energiesparmodus aktiv <2> PROFIenergy Energiesparmodus 2 A08800 & 1 = PE aktiv r5613.0 1 = PROFIenergy sperren & p5611 1 = Übergang in Energie- Start_Pause 1 = PE inaktiv sparmodus von PROFIdrive Zustand S4 möglich r5613.1...
  • Seite 599: Kommunikation Profidrive (Profibus/Profinet), Ethernet/Ip

    2468 – PROFIdrive - Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2470 – PROFIdrive - Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2472 – PROFIdrive - Zustandsworte Freie Verschaltung 2473 – EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort-Verschaltung SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 600 Verschaltung der fest belegten Empfangstelegramme Signal Beschreibung Verschaltung Empfangstelegramm Header [2440] ... [2446] Fest belegte Telegramme Daten Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme Trailer PB Adresse 1 ... 126 Signal Beschreibung Verschaltung p0918 (126) Axxxxx Überwachung Fxxxxx Diagnose rxxxx [2450] ... [2456] Verschaltung des freien Empfangstelegramms [2410] PROFIdrive, EtherNet/IP - Adressen und Diagnose PROFIdrive...
  • Seite 601 <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der r2076 PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. PB Adr_schalt Diag p0918 HW Konfig von Siemens) festgelegt. r2057 PROFINET / EtherNet/IP Keine zyklische Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden PN IP Addr PN Subnet Mask...
  • Seite 602 <1> PZD Telegr_ausw 1 ... 999 [ms] Pd SIC Telegr p0922 (1) p60122 Standardtelegramme Herstellerspezifische Telegramme Freies Telegramm Verschaltung erfolgt [2440], [2450] automatisch gemäß <5> Telegramm PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 <4> ZSW1 <4>...
  • Seite 603 Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922 werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16. <3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2468]. <4> Nur SIEMENS-Telegramm 350. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2440_97_64.vsd - 2440 - PROFIdrive - PZD-Empfangssignale Verschaltung CU240B/E-2_DP/PN 07.12.2015...
  • Seite 604 Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) Steuerwerk STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
  • Seite 605 Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) Steuerwerk STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
  • Seite 606 Signalziele für STW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel STW3.0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] STW3.2 1 = Festsollwert Bit 2 p1022[0] = r2093.2...
  • Seite 607 Signalquellen für PZD-Sendesignale <1> PZD send word 1...8 p2051[0...16] WORD PROFIdrive- PROFIdrive Verschaltungs- Funktions- r2053[0...16] WORD Sendetelegramm Signal Beschreibung Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter plan ZSW1 Zustandswort 1 r2089[0] [2452] Header NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) r0063[0] 4000 hex p2000 Daten IAIST_GLATT Stromistwert Betrag geglättet r0068[1]...
  • Seite 608 Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> 1 = Einschaltbereit Steuerwerk ZSW1.0 p2080[0] = r0899.0 [2503.7] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7] ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll)
  • Seite 609 Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> 1 = Einschaltbereit Steuerwerk ZSW1.0 p2080[0] = r0899.0 [2503.7] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7] ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll)
  • Seite 610 Signalquellen für ZSW3 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Int. Zustandswort Signalquelle [7017.5] ZSW3.0 1 = Gleichstrombremsung aktiv [2511.7] ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] [2534.7] ZSW3.2 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) [2511.7] ZSW3.3 1 = I_ist •...
  • Seite 611 <4> <5> r2090.0 PZD1 empf bitw <1> <4> <4> r2090.15 PZD1 empf bitw PZD-Empfangswort 1 r2050 PZD empf Wort PROFINET r2091.0 PZD2 empf bitw PROFIBUS r2060 PZD empf DW r2091.15 PZD2 empf bitw PZD-Empfangswort 2 r2050 PZD empf Wort r2092.0 PZD3 empf bitw r2060 PZD empf DW...
  • Seite 612 <3> Diag send DW Diag send Wort r2063 [0…15] r2053 [0…16] p2051[0] PZD send Wort <3> (2089[0]) <1> PZD-Sendewort 1 <1> p2061[0] PZD send DW p2051[1] PZD send Wort PZD 1+2 (2089[0]) (63[0]) PZD-Sendewort 2 p2061[1] PZD send DW p2051[2] PZD send Wort PZD 2+3 (2089[0])
  • Seite 613 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].0 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082[0…15] Bin/Kon ZSW senden r2089 (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW inv Bin/Kon ZSW1 p2088 [2].15 p2080[0…15] Bin/Kon ZSW senden (899.0) r2089 (0.0) [15] (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0...
  • Seite 614 Eth/IP Profil 0 ... 1 r2090...r2095 Bit p8980 (0) r2050[0...7] WORD Signalsenken für PZD-Empfangssignale r2060[0...10] DWORD SINAMICS (PROFINET) Feldbus PROFIdrive Verschaltungs- [2401] – [2472] Signal Entsprechung bei ODVA Datentyp Normierung „EtherNet/IP“ Signal-Nr. parameter (p2030 = 10) ODVA (bitweise) STW1 Instance 20, Byte 0, 1 PZD Telegr_ausw NSOLL_A Instance 20, Byte 2, 3...
  • Seite 615 9342 – STW1 Steuerwort-Verschaltung 9352 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung 9360 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 9370 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 9372 – Zustandsworte Freie Verschaltung SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 616 Feldbus-Konfiguration Überwachungen Feldbus t_Überw 0 ... 1999999 [ms] p2040 (100) Zyklische Telegramme vom Master F01910 "Feldbus-SS: Sollwert Timeout" Telegrammausfall von Master Feldbus Adresse p2021 p2021 Feldbus Baud p2020 Aktuelle Adresse Speicher >0 USS- Konfiguration Feldbus USS PZD p2022 POWER ON Feldbus Protokoll Feldbus USS PKW 0 ...
  • Seite 617 Signalziele für Feldbus-STW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 Steuerwerk p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk...
  • Seite 618 Signalquellen für Feldbus-ZSW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> 1 = Einschaltbereit Steuerwerk ZSW1.0 p2080[0] = r0899.0 [2503.7] ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Steuerwerk...
  • Seite 619 r2090.0 PZD1 empf bitw r2090.15 PZD1 empf bitw <1> PZD-Empfangswort 1 r2050 PZD empf Wort r2091.0 PZD2 empf bitw r2091.15 PZD2 empf bitw <2> PZD-Empfangswort 2 r2050 PZD empf Wort r2092.0 PZD3 empf bitw r2092.15 PZD3 empf bitw Feldbus PZD-Empfangswort 3 r2050 PZD empf Wort r2093.0...
  • Seite 620 Diag send Wort r2053[0 … 7] p2051[0] <1> PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 1 <1> p2051[1] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 2 <2> p2051[2] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 3 p2051[3] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 4 Sendetelegramm p2051[4] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 5 p2051[5]...
  • Seite 621 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].0 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082[0…15] Bin/Kon ZSW senden r2089 (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW inv Bin/Kon ZSW1 p2088 [2].15 p2080[0…15] Bin/Kon ZSW senden (899.0) r2089 (0.0) [15] (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0 [15]...
  • Seite 622 2537 – Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen (r2138) 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 (r2139 und r2135) 2610 – Ablaufsteuerung - Steuerwerk 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 623 PROFIdrive-Bit STW Abl_strg AUS2 S_q 1 r0898 <2> p0844 [C] Bit-Nr. Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898) r0898 <3> (2090.1) EIN/AUS (AUS1) p0840 [C] AUS2 S_q 2 = EIN <3> (2090.0) r0898.0 Zu Steuerwort 1 [2512.4] 0 = AUS1 aktiv p0845 [C] 1 = Betriebsbedingung kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv) r0898.1 Zu Steuerwort 1 [2512.4] 0 = AUS2 aktiv...
  • Seite 624 PROFIdrive-Bit ZSW Abl_strg r0899 Bit-Nr. Zustandswort Ablaufsteuerung (r0899) r0899 Von Steuerwerk [2610] 1 = Einschaltbereit r0899.0 [2510.1] Von Steuerwerk [2610] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0899.1 [2510.1] Von Steuerwerk [2610] 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) [2510.1], [4015.1] r0899.2 Von Steuerwerk [2610] 1 = Tippen aktiv...
  • Seite 625 STW Sollwertkanal r1198 Bit-Nr. Steuerwort Sollwertkanal (r1198) r1198 n_soll_fest Bit 0 p1020 [C] Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2], [3011.2] 1 = Festsollwert Bit 0 r1198.0 Zu Steuerwort 2 [2513.2] n_soll_fest Bit 1 p1021 [C] Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2], [3011.2] 1 = Festsollwert Bit 1 r1198.1 Zu Steuerwort 2 [2513.2] n_soll_fest Bit 2 p1022 [C]...
  • Seite 626 ZSW 1 r0052 Bit Nr. Zustandswort 1 (r0052) r0052 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Einschaltbereit r0052.0 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0052.1 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Betrieb freigegeben (Ausgangsklemmen unter Spannung) r0052.2 [7958.1] r2139...
  • Seite 627 ZSW 2 r0053 Bit Nr. Zustandswort 2 (r0053) r0053 r1239 [7017.5] DCBRK ZSW r1239 1 = Gleichstrombremsung aktiv r0053.0 r2197 [2534.7] ZSW Überw 1 r2197 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) r0053.1 r2197 [2534.7] ZSW Überw 1 r2197 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) r0053.2 r2197 [2534.7]...
  • Seite 628 STW 1 AUS2 S_q 1 r0054 p0844 [C] Bit Nr. Steuerwort 1 (r0054) STW Abl_strg r0054 (2090.1) EIN/AUS (AUS1) p0840 [C] r0898 [2501.7] AUS2 S_q 2 (2090.0) 0 = AUS1, Stillsetzen über Hochlaufgeber, dann Impulssperre Ablaufsteuerung r0898 p0845 [C] 1 = EIN, Betriebsbedingung (flankengesteuert) Sollwertkanal r0898 [2501.7]...
  • Seite 629 Zusatz STW r0055 Bit Nr. Zusatz Steuerwort (r0055) r0055 r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 0 Drehzahlfestsollwerte r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 1 Drehzahlfestsollwerte r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 2 Drehzahlfestsollwerte r1198 [2505.7]...
  • Seite 630 STW n_reg r1406 Bit-Nr. Steuerwort Drehzahlregler (r1406) r1406 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert n_reg Integ Stop p1476 [C] 1 = Drehzahlregler I-Anteil anhalten r1406.4 [6040.2] n_reg Integ setzen p1477 [C] 1 = Drehzahlregler I-Anteil setzen r1406.5 [6040.2] Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Statik Freig p1492 [C] 1 = Statik Freigabe...
  • Seite 631 ZSW n_reg r1407 Bit-Nr. Zustandswort Drehzahlregler (r1407) r1407 1 = U/f-Steuerung aktiv r1407.0 Von Umschaltung 1 = Geberloser Betrieb aktiv r1407.1 Regelungsarten Von Momentensollwert [6060.3] 1 = Drehmomentregelung aktiv r1407.2 Zu Drehzahlsollwert, Statik [6030.6] Zu Drehzahlmeldungen 2 [8011.4] Von Drehzahlregler [6040.7] 1 = Drehzahlregelung aktiv r1407.3 Reserviert...
  • Seite 632 ZSW Regelung r0056 Bit-Nr. Zustandswort Regelung (r0056) r0056 1 = Initialisierung beendet r0056.0 1 = Entmagnetisierung abgeschlossen r0056.1 1 = Impulsfreigabe vorhanden r0056.2 1 = Sanftanlauf vorhanden <1> r0056.3 [6722.6] 1 = Aufmagnetisierung beendet r0056.4 [2701.1] [6301.4] 1 = Spannungsanhebung bei Anlauf r0056.5 [6301.2] 1 = Beschleunigungsspannung aktiv...
  • Seite 633 ZSW I_reg r1408 Bit-Nr. Zustandswort Stromregelung (r1408) r1408 1 = Stromregler aktiv r1408.0 [6714.5] 1 = Id-Regelung I-Anteil-Begrenzung r1408.1 Reserviert 1 = Spannungsbegrenzung [6714.8] r1408.3 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert [6730.3] 1 = Drehzahladaption Begrenzung r1408.10 Reserviert r2198 [2536.7] ZSW Überwach 2 1 = Motor gekippt r2198...
  • Seite 634 ZSW Überw 1 r2197 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 1 (r2197) r2197 Von Überwachungsfunktionen [8022.8] 1 = |n_ist| ” n_min p1080 r2197.0 [2511.2] Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = |n_ist| ” Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1> r2197.1 [2511.2] 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1>...
  • Seite 635 ZSW Überwach 2 r2198 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) r2198 Von Überwachungsfunktionen [8023.8] 1 = |n_ist| ” Drehzahlschwellwert 5 r2198.0 Von Überwachungsfunktionen [8023.8] 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 5 r2198.1 1 = |n_ist| ” Drehzahlschwellwert 6 Von Überwachungsfunktionen [8023.8] r2198.2 1 = |n_ist| >...
  • Seite 636 PROFIdrive-Bit ZSW Überw 3 r2199 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) r2199 Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) r2199.0 <1> Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten (p2141) r2199.1 Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein r2199.4 Von Drehzahlmeldungen [8011.8]...
  • Seite 637 PROFIdrive-Bit STW Stör/Warn r2138 Bit-Nr. Steuerwort Störungen/Warnungen r2138 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1. Quittieren Reserviert p2103 [C] (2090.7) Reserviert 2. Quittieren p2104 [C] (722.2) 1 = Störung quittieren [2512.4], [8060.1] r2138.7 3. Quittieren Reserviert p2105 [C] Reserviert Impulsbildner Externe Warnung 1 p2112 [C] 1 = Externe Warnung 1 (A07850) wirksam r2138.10 [8065.1]...
  • Seite 638 ZSW Stör/Warn 1 r2139 Bit-Nr. Zustandswort Störungen/Warnungen 1 r2139 1 = Quittierung läuft r2139.0 1 = Quittierung erforderlich r2139.1 Reserviert Von Störpuffer [8060.6] 1 = Störung wirksam r2139.3 [2510.2] Reserviert 1 = Interne Meldung 1 wirksam r2139.6 Von Warnpuffer [8065.4] 1 = Warnung wirksam r2139.7 [2510.2]...
  • Seite 639 p0857 … p0861 POWER ON <1> <2> 2000.00 µs Impulsfreigabe HW Störung mit AUS1- <4> . . . [2701.8] oder AUS3-Reaktion S1: Einschaltsperre Antrieb steht Von allen Zuständen ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0 Antrieb steht "0 = AUS" (STWA.00) Impulse gesperrt "0 = Austrudeln"...
  • Seite 640 2000.00 µs Fehlende Freigaben Control Unit r0046 Bit-Nr. Fehlende Freigaben (r0046) r0046 1 = AUS1 Freigabe fehlt r0046.0 [3020.5] 1 = AUS2 Freigabe fehlt r0046.1 Netz 1 = AUS3 Freigabe fehlt r0046.2 [3060.2] 0 = Interner Schnellhalt [3060.4] Störung mit AUS3-Reaktion 1 = Betrieb freigeben fehlt r0046.3 [3070.2]...
  • Seite 641: Bremsensteuerung

    3 Funktionspläne 3.8 Bremsensteuerung Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 642 STW Abl_strg r0898 p0858 Impulslösch t_Ver 1 = Haltebremse "Normales" Bremse schließen r0898 0.000 ... 299.000 [s] [2501.3] unbedingt schließen RESET p1228 (0.010) STW Abl_strg (Q=0) ZSW Abl_strg p0856 r0898 Bremse schließen 1 = Drehzahlregler RESET r0899 <7> r0898 n_ist [1/min] (Q=0) r0899 [2503.3]...
  • Seite 643 2802 – Überwachungen und Störungen/Warnungen 2804 – Zustandsworte 2810 – STO (Safe Torque Off) (Teil 1) 2812 – STO (Safe Torque Off) (Teil 2) - PM240-2 FS D-F 2813 – F-DI (Fail-safe Digital Input) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 644 Safety-Parameter ändern Safety-IBN-Modus SI Ist_Prüfsum P1 SI Soll_Prüfsum P1 [2802.1], [2810.3] r9798 p9799 --> STO anwählen Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 Safety-Parameter SI Passwort Eing Passworteingabe Safety-Parameter & & p9761 sind änderbar. sind gültig. SI Passwort neu Safety-Parameter p9762 Prüfung der Checksummen...
  • Seite 645 Safety Integrated Version Überwachungstakt SI Version Drv P1 SI Überw_takt P1 [ms] r9770 r9780 F01611 Safety-Überwachungen F30611 [2810.1] STO-Klemme P1 (r0722.4) 1 = Störungen mit Reaktion "KEINE" STOP F [2810.1] STO-Klemme P2 (r0722.5) 1 = STOP F aktiv r9772.15 [2804.1] Störungen/Warnungen [2800.3] Safety IBN-Mode P1: F/A01600 ...
  • Seite 646 Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Prozessor 1 Prozessor 2 Prozessor 1 und Prozessor 2 SI Status P1 SI Status P2 SI Status P1+P2 r9772 r9872 r9773 Bit Nr. Status (Prozessor 1) Bit Nr. Status (Prozessor 2) Bit Nr.
  • Seite 647 <4> [2812.6] r9772.25 Power Module 1 = STO auf P1 angewählt +24 V 1 = STO-Ursache Anwahl über Control Unit r9772.0 SI Status P1 Klemme auf Power Module Prozessor 1 r9772 A01699 1 = STOP A [2802.8] r9772 SI Zwangsdyn Timer "Test der CU DI Status [2804.1]...
  • Seite 648 +24 V DIP_B Abschaltung 4 ms Power Module Zw_dyn STO PM-Kl t 1 = Keine obere IGBT- STO freigeben p9661 Anforderung Brückenhälfte p9601.7/ Impulslöschung P1 STO_B [2810.7] [2810.5] 1 = Test PM-Klemmen p9801.7 Abschaltpfade erforderlich <1> DIAG_U & [2810.6] r9773.30 [2804.6] DIP_A 4 ms...
  • Seite 649 SI F-DI-Um t P1 SI F-DI-Um t P2 0.00 ... 2000.00 [ms] 0.00 ... 2000000.00 [µs] p9650 (500.00) p9850 (500000.00) SI STO t_Entpr P1 Kl. 9 0.00 ... 100.00 [ms] +24V OUT p9651 (1.00) [2810.6] Kl. 16 DI 4 Kl. 69 DI COM &...
  • Seite 650 2850 – Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI 0 ... F-DI 2) 2855 – Extended Functions über F-DI (p9601.2 = 1 und p9601.3 = 0) 2858 – Extended Functions über PROFIsafe (9601.2 = 1 und 9601.3 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 651 Safety-Parameter ändern Safety-IBN-Modus [2802.1], [2810.3] SI Mtn Ist CRC P1 SI Mtn Soll CRC P1 r9728 p9729 --> STO anwählen Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 Safety-Parameter SI Passwort Eing Passworteingabe Safety-Parameter & & p9761 sind änderbar. sind gültig. SI Passwort neu Safety-Parameter p9762...
  • Seite 652 Sichere Überwachung auf r9722 <1> 1 = SS1 aktiv Beschleunigung (SAM) / Sichere [2855.5] r9722.1 Bremsrampenüberwachung (SBR) <2> angesprochen [2858.6] STO auslösen & [2810.1] Geschwindigkeitsistwert < p9360/p9560 <1> r9720 [2855.4] 1 = Abwahl STO r9722 r9720.0 [2840.5] <2> r9722.0 [2858.3] SI Mtn IL t_Ver P1 1 = STO oder Sichere 0.00 ...
  • Seite 653 SI Mtn Ramp t P1 SI Mtn Ramp t_V P2 SI Mtn Ramp Bez P1 SI Mtn Ramp Bez P2 10.00 ... 99000.00 [ms] 10000.00 ... 99000000.00 [µs] 600.0000 ... 240000.0000 [1/min] 600.0000 ... 240000.0000 [1/min] p9582 (250.00) p9382 (250000.00) p9581 (1500.0000) p9381 (1500.0000) <2>...
  • Seite 654 SI Mtn SSM v_gr P1 SI Mtn SSM v_gr P2 0.00 ... 100000.00 [1/min] 0.00 ... 100000.00 [1/min] p9546 (20.00) p9346 (20.00) SI Mtn Freigabe P1 SI Mtn Freigabe P2 p9501.16 p9301.16 SI Mtn SSM Filt P1 0.00 ... 100.00 [ms] p9545 (0.00) SI Mtn int Stat P1 r9722...
  • Seite 655 SI Mtn Sollw_begr [1/min] SI Mtn Freigabe P1 SI Mtn Freigabe P2 r9733[0..2] p9501.17 p9301.17 <1> SI Mtn SDI Tol P1 SI Mtn SDI Stop P1 0.001 ... 360.000 [°] 0 ... 1 p9564 (12.000) p9566 (1) SI Mtn integ STW SI Mtn SDI t P1 r9720 0.00 ...
  • Seite 656 SI Mtn integ STW SI Mtn int Stat P1 r9720 r9722 Bit Nr. Steuersignale Bit Nr. Statussignale r9720 r9722 <1> [2855.5] <1> [2855.5] 1 = Abwahl STO 1 = STO oder Sichere Impulslöschung aktiv r9720.0 r9722.0 <2> [2858.6] <2> [2858.6] <1>...
  • Seite 657 SI Mtn DI-Um t P1 SI Mtn F-DI t P2 1.00 ... 2000.00 [ms] 1.00 ... 2000.00 [ms] p10002 (500.00) p10102 (500.00) SI DI t_Entpr P1 Kl. 9 0.00 ... 100.00 [ms] SI DI Status P1 +24V OUT p10017 (1.00) r10051 r10051 C01770...
  • Seite 658 F-DI-Zuordnung SI Motion Statisch aktiv SI Mtn int Stat P1 STO aktiv F-DI 0 r9722 [2850.8] r9722 F-DI 1 [2850.8] [2819.7], [2840.5] SI Mtn integ STW F-DI 2 Abwahl STO [2850.8] SS1 aktiv r9720 Statisch inaktiv r9722.1 r9720 [2819.7], [2840.5] [2819.1, [2840.1]] SI Mtn STO F-DI P1 0 ...
  • Seite 659 Extended Functions STO aktiv r9722.0 [2819.8], [2840.5] Abwahl STO SS1 aktiv r9720.0 r9722.1 [2819.1], [2840.1] [2819.8], [2840.5] Abwahl SS1 r9720.1 [2819.1], [2840.1] SLS aktiv r9722.4 [2820.7], [2840.5] Internes Ereignis Abwahl SLS r9722.7 PROFIsafe- r9720.4 Sichere [2840.5] PROFIsafe- Kommunikation Bewegungs- Kommunikation über [2820.1], [2840.1] Aktive SLS-Stufe Bit 0 über PROFIBUS/...
  • Seite 660 3 Funktionspläne 3.11 Safety Integrated PROFIsafe 3.11 Safety Integrated PROFIsafe Funktionspläne 2915 – Standardtelegramme 2917 – Herstellerspezifische Telegramme SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 661 Ps Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32 Safety Integrated PROFIsafe Funktionsplan...
  • Seite 662 Ps Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 S_STW5 S_ZSW5 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32...
  • Seite 663 3011 – Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) 3020 – Motorpotenziometer 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 3060 – Einfachhochlaufgeber 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 664 STW Abl_strg r0898 r0898 STW Abl_strg r0898 Hauptsollwert r0898 p1070 [C] HLG Sollw am Eing [1/min] (2050[1]) r1119 Zusatzsollw p1071 p1075 [C] [6300.1] Sollw nach Begr [6850.1] [1/min] n_soll_1 + / - r1114 p1076 Tippen 1 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1058 [D] (150.000) Tippen 2 n_soll -210000.000 ...
  • Seite 665 n_soll_fest Anwahl 1 ... 2 p1016 (1) n_soll_fest Nr akt 0.000 0 0 0 0 r1197 1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 [3011] n_soll_fest 1 [1/min] r1198.0 [2505.6] 0 0 0 1 p1001 [D] (0.000) 1 = Festsollwert Bit 1 n_soll_fest 2 [1/min] p1021 r1198...
  • Seite 666 n_soll_fest Anwahl 1 ... 2 p1016 (1) 1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 r1198.0 [2505.6] [3010] 1 = Festsollwert Bit 1 p1021 r1198 r1198.1 [2505.6] n_soll_fest Status [3010] r1025 1 = Festsollwert Bit 2 p1022 r1198 r1198.2 [2505.6] [3010] 1 = Festsollwert Bit 3 p1023 r1198...
  • Seite 667 Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0). Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb. Anfangsverrundung aktiv Mop Konfiguration Ohne Anfangsverrundung.
  • Seite 668 PcCtrl aktiv 1 = Tippen 1 r0807.0 p1055 r0898 <1> r0898 [2501.7] Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder Operator Panel. 1 = Tippen 2 p1056 r0898 r0898 [2501.7] Gesamtsollw wirk [1/min] Hauptsollw wirk [1/min] r1073 r1078 Hauptsollwert <4> p1070 [C] (2050[1]) Gesamtsollw Tippen 1 n_soll...
  • Seite 669 STW Sollwertkanal STW Sollwertkanal STW Sollwertkanal r1198 r1198 r1198 p1113 p1110 p1111 r1198 r1198 r1198 [2505.6] [2505.2] [2505.2] 1 = Sollwert Invertierung 1 = Negative Drehrichtung 1 = Positive Drehrichtung sperren sperren Sollw_kanal n_gr 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1063 [D] (210000.000) Sollw nach Begr [1/min] n_soll_1 [3030.8]...
  • Seite 670 n_Ausblend 1 [1/min] n_Ausblend 2 [1/min] n_Ausblend 3 [1/min] n_Ausblend 4 [1/min] n_grenz pos p1091 [D] (0.000) p1092 [D] (0.000) p1093 [D] (0.000) p1094 [D] (0.000) p1085 [C] <1> <1> <1> <1> (1083[0]) n_grenz pos wirk [1/min] n_Ausblend Skal r1084 p1098 [C] [6030.1], [6640.5], [6822.1], [6828.5],...
  • Seite 671 HLG Hochlaufzeit [s] HLG Rücklaufzeit [s] AUS3 t_Rücklauf [s] p1120 [D] (10.000) p1121 [D] (30.000) p1135 [D] (30.000) HLG t_RL Skal <5> p1139 [C] HLG t_HL Skal 0 = Interner Schnellhalt p1138 [C] [2634.8] STW Sollwertkanal <3> r1198 p1122 r1198 [2505.7] 1 = Hochlaufgeber überbrücken Rampenabflachung...
  • Seite 672 HLG Rücklaufzeit AUS3 t_Rücklauf HLG t_Anf_ver HLG AUS3 t_Anf_ver HLG t_End_ver HLG AUS3 t_End_ver 0.000 ... 999999.000 [s] 0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] p1121 [D] (10.000) p1135 [D] (30.000) p1130 [D] (2.000) p1136 [D] (0.000)
  • Seite 673 r0898 [2501.7] r0898 Hochlaufgeber freigeben (von STW Ablaufsteuerung) STW Abl_strg r0898.4 n_reg n_soll 1 [2501.7] p1155 [C] n_reg n_soll 1/2 [1/min] Hochlaufgeber-Auswahl <2> <5> r1169 <3> n_reg n_soll 2 p1160 [C] Reibkennlinie Record <2> Kein AUS2 & Kein AUS3 Interpolator HLG Auswahl p1115 n_soll_4...
  • Seite 674 6723 – Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) 6724 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx) 6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) 6731 – Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx) 6799 – Anzeigesignale SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 675 Mögliche Applikationsklassen (p0096) <1> Bei Asynchronmotor Bei Synchronmotor Bei Reluktanzmotor geltende Funktionspläne: (p0300 = 1xx) (p0300 = 2xx) (p0300 = 6xx) Kapitel "Vektorregelung" p0096 = 0 p0096 = 0 p0096 = 0 Power Module PM240 Kapitel "Vektorregelung, Standard Drive Control (p0096 = 1)" p0096 = 1 Nicht verfügbar.
  • Seite 676 [6050] Kp_n-/Tn_n-Adaption Kp-Adaption Tn-Adaption M_Zusatz 1 n_reg SL Kp n_reg SL Tn n_reg Sollw Summe [1/min] p1511 [C] Mot Trägheitsverh p1470 p1472 r1170 p0342 [3001.8] Für Kp- Mot M_Trägheit M_Zusatz 1 Skal Adaption p0341 a_vorst Skal p1512 [C] p1496 M_Zusatz 2 Skal n_soll_filt 1 T p1514 M_Zusatz gesamt...
  • Seite 677 Statikaufschaltung Statik M_Komp Skal Statikeing Quelle -2000.0 ... 2000.0 [%] n_reg I-M_ausg [Nm] 0 ... 3 p1487 [D] (100.0) <1> p1488 [D] (0) [6040.8] r1482 Statik M_Komp Statik Skal p1486 [C] 0.000 ... 0.500 <2> p1489 [D] (0.050) M_soll vor M_Zus [Nm] –...
  • Seite 678 ZSW Regelung r0056 [2526.6] M_Trägh ges skal [kgm²] r0056 r1493 [6035.8] Berechnetes Beschleunigungsmoment [6060.1] Beschleunigungsberechnung n_R n_ist T_g SL a_vorst Skal 0.00 ... 32000.00 [ms] 0.0 ... 10000.0 [%] n_soll I_Ant p1452 [D] (10.00) [6040.1] p1496 [D] (0.0) r1439 >0 Vorsteuersymmetrierung n_reg n_soll [1/min] n_soll nach Filter [1/min]...
  • Seite 679 n_reg Konfig p1400 [D] Mot M_Trägheit p0341 [D] 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv Mot Trägheitsverh M_Trägh ges skal [kgm²] p0342 [D] [6031.2] r1493 ZSW n_reg r1407 a_vorst Skal p1496 [D] r1407 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv r1407.26 1 = Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen J_schätzer t J p1561 [D] nur bei Initialisierung J_schätz Konfig...
  • Seite 680 n_reg SL Kp n_reg SL Tn 0.000 ... 999999.000 0.0 ... 100000.0 [ms] p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0) <1> Kp_n_basic Zur Kp-/Tn-Adaption Tn_n_adapt Tn_n_basic [6050.3] Von Kp-/Tn-Adaption [6050.7] Kp_n_adapt [6490.7] 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv n_reg Konfig p1400 n_reg Tn wirk [ms] [6490.7] r1469 n_reg Konfig...
  • Seite 681 Freie Kp_n-Adaption Freie Tn-Adaption aktiv (p1400.6) [6490.7] Adapt_faktor oben n_reg Adapt_sig Kp 0.0 ... 200000.0 [%] p1455 [C] p1459 [D] (100.0) Adapt_faktor unten 0.0 ... 200000.0 [%] p1458 [D] (100.0) n_reg Adapt Kp u <1> 0.00 ... 400.00 [%] p1456 [D] (0.00) <1>...
  • Seite 682 M_Zusatz 1 <5> M_Zusatz gesamt [Nm] p1511 [C] r1515 <1> p1400.14 1 = Momentenvorsteuerung STW Abl_strg [6490.7] M_Zusatz 1 Skal r0898 M_Zusatz 2 Skal p1512 [C] 1 = Drehzahlregler Freigabe [2501.7] -2000.0 ... 2000.0 [%] r0898 p1514 [D] (100.0) M_beschl T_glatt M_Zusatz 2 0.00 ...
  • Seite 683 Vdc_reg Tn p1251 [D] Vdc_max (Vektorregelung) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1250 [D] p1252 [D] Vdc-Reg Konfig Vek p1240 [D] Vdc Istw [V] 1 = Vdc_max-Regler aktiv r0070 r0056 – r0056 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1242 Vdc_max Dyn_faktor Vdc Regler aktiv Vdc_max Erf Einpeg p1243 [D] p1254...
  • Seite 684 Schlupf- Uf Res_dämpf Fangen Vdc_reg Konfig Drehzahlistwert- kompensation Verstärkung p1200 p1280 berechnung p1334, p1335 p1338 [6310.8] [6310.4] [6320] n_reg Sollw Summe [1/min] [6310] r1170 HLG Sollw am Eing [1/min] f_Ausg [Hz] [3001.8] r1119 Hochlaufgeber r0066 [6310] [3060] [3070] f_Ausg glatt [Hz] I_max_reg f_ausg [1/min] [3080] 100 ms...
  • Seite 685 Linear U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 U/f Eco-Fakt Istw [%] Eco-Modus r1348 Steu-/Reg-Betr_art 0 ... 22 Mot f_Bemes [Hz] p1300 [D] (0) Flussstromregelung (FCC) p0310 [D] (0.00) Laststromabhängig U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 r0077 [6300.4] Iq_soll [Aeff] Uf U_soll unabh p1330 [C] U/f FCC f_Start [Hz] Mot f_Bemes [Hz]...
  • Seite 686 U/f-Resonanzdämpfung U/f-Schlupfkompensation Uf Res_dämpf Verst 0.00 ... 100.00 p1338 [D] (0.00) Bremse f_Start p1352 [C] Bremse f_Start <2> f_Res Dämpf -300.00 ... 300.00 [%] (1351[0]) [6300.7] p1351 [D] (0.00) – Uf Res_dämpf T 1.00 ... 1000.00 [ms] p1339 [D] (20.00) Schlupfkomp Grenzw Schlupfkomp Skal Iq_ist [Aeff]...
  • Seite 687 Vdc_reg Tn p1291 [D] Vdc_max (U/f-Steuerung) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1290 [D] p1292 [D] Vdc_reg Konfig U/f 0 ... 3 p1280 [D] (1) Vdc_min Ausg_begr p1293 [D] Vdc Istw [V] ZSW Regelung r0070 r0056 – r0056 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1282 Vdc_max Dyn_faktor Vdc_max Erf Einpeg...
  • Seite 688 n_reg Konfig p1400 [D] Werkseinstellung Drehzahlregelung Konfiguration Bit-Nr. Bedeutung [6040.2] 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv [6824.4] [6040.6] 1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren [6824.6] Reserviert [6040.2] 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv [6824.4] 1 = Freie Tn-Adaption aktiv [6050.6] Reserviert 1 = Momentenvorsteuerung immer aktiv [6060.4] [6826.4] 0 = Momentenvorsteuerung bei n_reg Freigabe...
  • Seite 689 Flussreg Konfig p1401 [D] Werkseinstellung Flussregelung Konfiguration Bit-Nr. Bedeutung 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv [6722.5] 1 = Flusssollwert Differenzierung aktiv [6723.6] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv [6722.5], [6723.6] Reserviert Reserviert Reserviert 1 = Schnellmagnetisierung [6722.5] 1 = Vorsteuerung Drehzahlbegrenzung Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert...
  • Seite 690 Obere Momentengrenze M_max oben p1522 [C] M_max o ohne Offs [Nm] M_max oben <1> -1000000.00 ... 20000000.00 [Nm] (1520[0]) r1526 p1520 [D] (0.00) [6640.1] M_max oben Skal p1528 [C] M_max oben Skal (1524[0]) -2000.0 ... 2000.0 [%] p1524 [D] (100.0) Untere Momentengrenze M_max unten p1523 [C]...
  • Seite 691 Kippgrenze Skal Mot L_Streu gesamt [mH] 80.0 ... 130.0 [%] Strombegrenzung Drehzahlbegrenzung r0377 [D] p1553 [D] (100.0) Kp vom Drehzahlregler [6040.5] Tn vom Drehzahlregler [6040.6] [6723.3] U_Ausgang max [Veff] Iq-Kipp 1 = Drehzahlbegrenzungs- Berechnung [6724.4] r0071 regelung aktiv n_grenz pos wirk [1/min] I_Ausg max [Aeff] Stromgrenze r1407.17...
  • Seite 692 I_reg Kp I_reg Tn p1715 p1717 Vdc Istw [V] U_Ausgang [Veff] Iq_soll [Aeff] r0070 r0072 r0077 M_soll [Nm] Ausst_grd [%] U_soll r0079 r0074 U_Winkel [6020.8] – Iq-Regler [6710] Stromsollwertfilter I_reg Kp I_reg Tn p1715 p1717 Id_soll [Aeff] U_Ausgang max [Veff] r0071 r0075 [6722.1]...
  • Seite 693 ZSW Regelung ZSW Regelung r0056 r0056 [2526.7] 1 = Vdc_max-Regler aktiv 1 = Frequenz negativ [2526.7] [6220.8] r0056 r0056 Iq_max [6220.8] Isq_max [Aeff] [6640.8] r1536 ZSW Regelung r0056 [2526.7] 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6220.8] r0056 Iq_min [6220.8] Isq_min [Aeff] [6640.8] r1537 M_soll [Nm] Iq_soll [Aeff]...
  • Seite 694 Quer_Entk Skal Quer_Entk UmaxSkal <2> 0.0 ... 200.0 [%] 0.0 ... 200.0 [%] Mot L_Streu gesamt [mH] U_quer_entk [Veff] p1726 [D] (75.0) p1727 [D] (50.0) r0377 [D] r1729 U_soll 1 [6723.1] <1> Flusssollwert ges [%] [6724.1] <2> r1598 <1> [6723.5] <2>...
  • Seite 695 I_soll T_Glättung 4 ... 10000 [ms] p1616 [D] (40) MotMod Status [6731.3] r1751.0 von Id_Feldschwächung [6724.8] Mot phi_Last opt 0.0 ... 135.0 [°] Id_sollw gesamt [Aeff] p0327 [D] (90.0) r1624 Id_inject [6640.1], [6714.1] Iq_soll [Aeff] Lastwinkelkorrektur [6710.8] r0077 Id_soll Iabs Iq_soll (r1407.2) [6640.5]...
  • Seite 696 Mot t_Auferregung 0.000 ... 20.000 [s] Feldschwäch T_gl Feldschw Skal p0346 [D] (0.000) 0 ... 20000 [ms] 80.0 ... 120.0 [%] p1584 [D] (0) p1586 [D] (100.0) ZSW Regelung p1401.0 r0056 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv r0056 [2526.2] p1401 U_Ausgang max [Veff] 1 = Aufmagnetisierung beendet [6723.3] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv...
  • Seite 697 Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus Aussteuergrad max 0 ... 4 2.000 ... 16.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 150.0 [%] p1802 [D] (0) p1803 [D] (106.0) p0230 (0) p1800 [D] (4.000) <1> <1> Berechnung max. Aussteuerung Modulat_grd max [%] U_Ausgang max [Veff] r0073 r0071...
  • Seite 698 Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus Aussteuergrad max 0 ... 4 2.000 ... 16.000 [kHz] 0 ... 19 20.0 ... 120.0 [%] p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (10) p1803 [D] (115.0) <1> <1> Berechnung max. Aussteuerung Feld_reg Zus_sollw U_reserve dyn Mot I_mag_nenn akt [Aeff] Modulat_grd max [%]...
  • Seite 699 Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6723.1] Zwischenkreisspannung (Vdc) [6799.1] r0070 [8022.1] U_Ausgang [Veff] Ausst_grd [%] Impulsfreigabe HW r0072 r0074 [2701.8] [6799.1] [6799.5] [8022.1] U_soll [6300.8] U_Winkel [6300.8] ZSW Regelung Verst Res_dämpf p1740 r0056 r0056 f_Schlupf [2526.2] r0065 Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [Hz] [6310.5]...
  • Seite 700 Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6724.1] [6799.1] r0070 Zwischenkreisspannung (Vdc) [8022.1] Impulsfreigabe HW U_Ausgang [Veff] Ausst_grd [%] r0072 r0074 [2701.8] [6799.1] [6799.5] U_soll [8022.1] [6714.8] U_Winkel [6714.8] ZSW Regelung Verst Res_dämpf r0056 p1740 r0056 [2526.2] Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [Hz] r0066 [6799.1] Vorsteuerdrehzahl...
  • Seite 701 n_soll vor Filter [1/min] Ausst_grd [%] n_soll glatt [1/min] Ausst_grd glatt [%] [6030.2] r0060 r0074 [6730.4] 100 ms r0020 100 ms r0028 [6731.4] n_ist glatt [1/min] n_ist [1/min] r0021 Id_ist [Aeff] Id_ist glatt [Aeff] [4715.6] r0063 [6714.8] r0076 100 ms n_ist 1/min glatt [1/min] 300 ms r0029...
  • Seite 702 6851 – U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung (p0096 = 1) 6853 – Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f) (p0096 = 1) 6854 – Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (U/f) (p0096 = 1) 6856 – Schnittstelle zum Power Module (p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 703 r0056 Schlupf- Uf Res_dämpf Fangen Vdc_reg Konfig Drehzahlistwert- kompensation Verstärkung berechnung p1200 p1280 p1334, p1335 p1338 [6853.8] [6853.4] [6854] [2526] n_reg Sollw Summe [1/min] [6853] r1170 HLG Sollw am Eing [1/min] f_Ausg [Hz] Hochlaufgeber [3001.8] r1119 r0066 [6856.1] Mot Polpaarz akt r0313 [D] f_Ausg glatt [Hz] I_max_reg f_ausg [1/min]...
  • Seite 704 Linear U_Ausgang max [Veff] U_Ausgang max r0071 r0071 Mot U_Bemes p0304 Steu-/Reg-Betr_art 0 ... 22 p1300 [D] (0) Mot f_Bemes p0310 [D] Laststromabhängig Iq_ist [Aeff] [6850.3] [6856.1] r0078 Parabolisch U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 f_soll [6850.2] Mot f_Bemes p0310 [D] R_Ständer akt I_Ausg max [Aeff] p0305²...
  • Seite 705 U/f-Resonanzdämpfung U/f-Schlupfkompensation Uf Res_dämpf Verst 0.00 ... 100.00 p1338 [D] (0.00) Bremse f_Start p1352 [C] Bremse f_Start f_Res Dämpf <2> -300.00 ... 300.00 [%] (1351[0]) [6850.7] – p1351 [D] (0.00) Uf Res_dämpf T 1.00 ... 1000.00 [ms] p1339 [D] (20.00) Schlupfkomp Skal Schlupfkomp Grenzw Iq_ist [Aeff]...
  • Seite 706 Vdc_reg Tn p1291 [D] Vdc_max (U/f-Steuerung) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1290 [D] p1292 [D] Vdc_reg Konfig U/f 0 ... 1 p1280 [D] (1) Vdc Istw [V] ZSW Regelung r0070 r0056 [6856.1] – r0056 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] Vdc_max Dyn_faktor r1282 p1283 [D] Vdc_max Erf Einpeg...
  • Seite 707 Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6854.1] Zwischenkreisspannung (Vdc) [6799.1] r0070 [8022.1] U_Ausgang [Veff] Ausst_grd [%] Impulsfreigabe HW r0072 r0074 [6799.1] [6799.5] [8022.1] U_soll [6850.8] U_Winkel ZSW Regelung r0056 r0056 [2526.2] f_Ausg [Hz] r0066 [6850.8] ZSW Regelung r0056 Vorzeichen + oder - r0056 R_Ständer akt...
  • Seite 708 6839 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 6841 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) 6842 – Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 709 n_vorsteuer [6821.1] M_Zusatz 1 Kp-Adaption Tn-Adaption p1511 [C] n_reg SL Kp n_reg SL Tn n_reg Sollw Summe [1/min] Mot Trägheitsverh p1470 p1472 r1170 p0342 Für Kp- M_Zusatz 1 Skal [3001.8] Mot M_Trägheit Adaption p1512 [C] p0341 a_vorst Skal p1496 M_Zusatz 2 Skal n_soll_filt 1 T p1514 M_Zusatz gesamt...
  • Seite 710 I_reg Kp I_reg Tn p1715 p1717 Vdc Istw [V] U_Ausgang [Veff] Iq_soll [Aeff] r0070 r0072 r0077 M_soll [Nm] Ausst_grd [%] U_soll r0079 r0074 U_Winkel [6820.8] – Iq-Regler I_reg Kp I_reg Tn [6832] Stromsollwertfilter p1715 p1717 Id_soll [Aeff] U_Ausgang max [Veff] r0071 r0075 –...
  • Seite 711 ZSW Regelung r0056 M_Trägh ges skal [kgm²] [2526.6] r0056 r1493 [6823.8] Berechnetes Beschleunigungsmoment [6826.1] Beschleunigungsberechnung ZSW n_reg n_soll vor Filter [1/min] r1407 r0060 r1407 [6799.1] n_R n_ist T_g SL [2522.3] 0.00 ... 32000.00 [ms] a_vorst Skal p1452 [D] (10.00) 0.0 ... 10000.0 [%] n_soll_filt 1 T p1496 [D] (0.0) 0.00 ...
  • Seite 712 n_reg Konfig p1400 [D] Mot M_Trägheit p0341 [D] 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv Mot Trägheitsverh M_Trägh ges skal [kgm²] p0342 [D] r1493 [6822.4] ZSW n_reg r1407 a_vorst Skal p1496 [D] r1407 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv r1407.26 1 = Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen J_schätzer t J p1561 [D] nur bei Initialisierung J_schätz Konfig...
  • Seite 713 n_ist [1/min] r0063 n_reg Tn n ob Skal n_reg SL Kp n_reg SL Tn 0.0 ... 200000.0 [%] 0.000 ... 999999.000 0.0 ... 100000.0 [ms] p1463 [D] (100.0) p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0) <1> Kp_n_basic [6824.8] Tn_n_basic Zur Kp-/Tn-Adaption Tn_n_adapt Tn_n_basic [6824.1]...
  • Seite 714 M_Zusatz 1 <5> M_Zusatz gesamt [Nm] p1511 [C] [7010.8] r1515 <1> p1400.14 1 = Momentenvorsteuerung STW Abl_strg [6490.7] M_Zusatz 1 Skal r0898 M_Zusatz 2 Skal p1512 [C] 1 = Drehzahlregler Freigabe [2501.7] -2000.0 ... 2000.0 [%] r0898 p1514 [D] (100.0) M_beschl T_glatt M_Zusatz 2 0.00 ...
  • Seite 715 Vdc_reg Tn p1251 [D] Vdc_max (Vektorregelung) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1250 [D] p1252 [D] Vdc-Reg Konfig Vek p1240 [D] Vdc Istw [V] 1 = Vdc_max-Regler aktiv r0070 r0056 – r0056 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1242 Vdc_max Dyn_faktor Vdc Regler aktiv Vdc_max Erf Einpeg p1243 [D] p1254...
  • Seite 716 Strombegrenzung Drehzahlbegrenzung Mot L_Streu gesamt [mH] r0377 [D] Kp vom Drehzahlregler [6824.5] Tn vom Drehzahlregler [6824.6] U_Ausgang max [Veff] [6838.4] Iq-Kipp 1 = Drehzahlbegrenzungs- [6839.4] Berechnung r0071 regelung aktiv n_grenz pos wirk [1/min] I_Ausg max [Aeff] Stromgrenze r1407.17 [3050.8] r1084 r0067 p0640 [D] [2522.3]...
  • Seite 717 ZSW Regelung ZSW Regelung r0056 r0056 [2526.7] 1 = Vdc_max-Regler aktiv 1 = Frequenz negativ [2526.7] [6827.8] r0056 r0056 Iq_max [6827.8] Isq_max [Aeff] [6828.8] r1536 ZSW Regelung r0056 [2526.7] 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6827.8] r0056 Iq_min [6827.8] Isq_min [Aeff] [6828.8] r1537 M_soll [Nm] Iq_soll [Aeff]...
  • Seite 718 Mot L_Streu gesamt [mH] r0377 [D] Flusssollwert ges [%] <1> [6838.5] U_soll 1 [6838.1] <1> r1598 <2> [6839.8] [6839.1] <2> Vorsteuerung, Entkopplung und Begrenzung U_max 1 <1> [6838.3] [6839.3] <2> ZSW Regelung r0056 Isq_reg_vorst Skal 0.0 ... 200.0 [%] ZSW I_reg r0056 [2526.2] p1703 [D] (60.0)
  • Seite 719 I_soll T_Glättung 4 ... 10000 [ms] p1616 [D] (40) MotMod Status [6842.3] r1751.0 von Id_Feldschwächung [6839.8] Mot phi_Last opt 0.0 ... 135.0 [°] Id_sollw gesamt [Aeff] p0327 [D] (90.0) r1624 Id_inject [6828.1], [6834.1] Iq_soll [Aeff] Lastwinkelkorrektur [6832.8] r0077 Id_soll Iabs Iq_soll (r1407.2) [6828.5]...
  • Seite 720 Mot t_Auferregung 0.000 ... 20.000 [s] p0346 [D] (0.000) ZSW Regelung p1401.0 r0056 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv r0056 [2526.2] p1401 U_Ausgang max [Veff] 1 = Aufmagnetisierung beendet [6838.4] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv r0071 Schnellmagnetisierung aktiv p1401.6 ZSW Regelung 1 = Schnellmagnetisierung [6838.8] Flusssollw r0056...
  • Seite 721 Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus Aussteuergrad max 0 ... 4 2.000 ... 16.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 150.0 [%] p1802 [D] (0) p1803 [D] (106.0) p0230 (0) p1800 [D] (4.000) <1> <1> Berechnung max. Aussteuerung Modulat_grd max [%] U_Ausgang max [Veff] r0073 r0071...
  • Seite 722 Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus Aussteuergrad max 0 ... 4 2.000 ... 16.000 [kHz] 0 ... 19 20.0 ... 120.0 [%] p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (10) p1803 [D] (115.0) <1> <1> Berechnung max. Aussteuerung Feld_reg Zus_sollw U_reserve dyn Mot I_mag_nenn akt [Aeff] Modulat_grd max [%]...
  • Seite 723 Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6838.1] [6799.1] r0070 Zwischenkreisspannung (Vdc) [8022.1] U_Ausgang [Veff] Ausst_grd [%] Impulsfreigabe HW r0072 r0074 [6799.1] [6799.5] [8022.1] U_soll [6834.8] U_Winkel [6834.8] ZSW Regelung Verst Res_dämpf p1740 r0056 r0056 [2526.2] Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [Hz] f_Schlupf [Hz] r0066 r0065...
  • Seite 724 Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6839.1] [6799.1] r0070 Zwischenkreisspannung (Vdc) [8022.1] Impulsfreigabe HW U_Ausgang [Veff] Ausst_grd [%] r0072 r0074 [6799.1] [6799.5] U_soll [8022.1] [6834.8] U_Winkel [6834.8] ZSW Regelung Verst Res_dämpf r0056 p1740 r0056 [2526.2] Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [Hz] r0066 [6799.1] Vorsteuerdrehzahl...
  • Seite 725 3 Funktionspläne 3.16 Technologiefunktionen 3.16 Technologiefunktionen Funktionspläne 7010 – Reibkennlinie 7017 – Gleichstrombremsung (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 726 Reibkennlinie Record Reib ZSW r3840 Reib Rec t_HL/RL r3840 0.000 ... 999999.000 [s] p3846 [D] (10.000) Reibkennlinie Record aktiviert Reib Rec t_Warm 0.000 ... 3600.000 [s] r3840.1 p3847 [D] (0.000) Reibkennlinie Record beendet r3840.2 [3080.7] Reibkennlinie Record abgebrochen Antrieb EIN von Ablaufsteuerung Reib Rec Akt r3840.3 0 ...
  • Seite 727 <1> <2> I_ist Betrag [Aeff] Mot t_Entregung DCBRK I_Brems DCBRK Zeitdauer DCBRK n_Start Stromistwerte 0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.00 [Aeff] 0.0 ... 3600.0 [s] 0.00 ... 210000.00 [1/min] [6714] r0068[0..1] p0347 [D] (0.000) p1232 [D] (0.00) p1233 [D] (1.0) p1234 [D] (210000.00) n_ist Impulslöschung...
  • Seite 728: 7250 - Bsw 0

    7250 – BSW 0 ... 1, NSW 0 ... 1 7260 – LIM 0 ... 1 7262 – PT1 0 ... 1 7264 – INT 0, DIF 0 7270 – LVM 0 ... 1 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 729 Ablaufgruppe Abl_gr Abtastzeit [ms] r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms r20001[0..9] Logik-Funktionsbausteine AND, OR, XOR, NOT Rechen-Funktionsbausteine ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI Zeit-Funktionsbausteine MFP, PCL, PDE, PDF, PST Speicher-Funktionsbausteine...
  • Seite 730 AND (AND-Funktionsbausteine) AND 0 AND 2 AND 0 Abl_gruppe AND 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20032 (9999) p20040 (9999) AND 0 Eingänge AND 2 Eingänge p20030 p20038 AND 0 Ausgang Q AND 2 Ausgang Q r20031 r20039 AND 0 Abl_folge AND 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 731 OR (OR-Funktionsbausteine) OR 0 OR 2 OR 0 Abl_gruppe OR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20048 (9999) p20056 (9999) OR 0 Eingänge OR 2 Eingänge p20046 p20054 OR 0 Ausgang Q OR 2 Ausgang Q r20047 r20055 OR 0 Abl_folge OR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 732 XOR (XOR-Funktionsbausteine) XOR 0 XOR 2 XOR 0 Abl_gruppe XOR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20064 (9999) p20072 (9999) XOR 0 Eingänge XOR 2 Eingänge p20062 p20070 XOR 0 Ausgang Q XOR 2 Ausgang Q r20063 r20071 XOR 0 Abl_folge XOR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 733 NOT (Invertierer) NOT 0 NOT 3 NOT 0 Abl_gruppe NOT 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20080 (9999) p20092 (9999) NOT 0 Eingang I NOT 3 Eingang I p20078 NOT 0 Inv Ausgang p20090 NOT 3 Inv Ausgang r20079 r20091 NOT 0 Abl_folge...
  • Seite 734 ADD (Addierer) SUB (Subtrahierer) ADD 0 ADD 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20096 (9999) SUB 0 ADD 0 Eingänge p20094 SUB 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 ADD 0 Ausgang Y p20104 (9999) r20095 SUB 0 Eingänge p20102 SUB 0 Differenz Y X1 - X2 r20103 ADD 0 Abl_folge...
  • Seite 735 MUL (Multiplizierer) DIV (Dividierer) MUL 0 DIV 0 MUL 0 Abl_gruppe DIV 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 5 ... 9999 p20112 (9999) p20121 (9999) MUL 0 Eingänge DIV 0 Eingänge DIV 0 Quotient p20110 p20118 r20119 DIV 0 Quotient MUL 0 Produkt Y DIV 0 Ganzzahliger Quotient r20111...
  • Seite 736 AVA (Absolutwertbildner) AVA 0 AVA 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20131 (9999) AVA 0 Ausgang Y AVA 0 Eingang X r20129 p20128 AVA 0 Eing neg SN r20130 AVA 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20132 (340) AVA 1 AVA 1 Abl_gruppe 5 ...
  • Seite 737 NCM (Numerischer Vergleicher) NCM 0 NCM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20316 (9999) NCM 0 Eingänge X1 > X2 > r20313 NCM 0 Ausgang QU p20312 X1 = X2 r20314 NCM 0 Ausgang QE X1 < X2 < r20315 NCM 0 Ausgang QL NCM 0 Abl_folge 0 ...
  • Seite 738 PLI (Skalierung Polygonzug) <1> PLI 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20376 (9999) Knickpunkt 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Knickpunkt 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19]) PLI 0 X-Koordinate A18/B18 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20374 (0.0000) A19/B19 PLI 0 Eingang X p20372 PLI 0 Ausgang Y PLI 0 r20373 A0/B0...
  • Seite 739 MFP (Impulsbildner) PCL (Impulsverkürzer) MFP 0 MFP 2 PCL 0 MFP 0 Abl_gruppe MFP 0 Imp_dauer ms MFP 2 Abl_gruppe MFP 2 Imp_dauer ms PCL 0 Abl_gruppe PCL 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ...
  • Seite 740 PDE (Einschaltverzögerer) PDE 0 PDE 2 PDE 0 Abl_gruppe PDE 0 t_Ver ms PDE 2 Abl_gruppe PDE 2 t_Ver ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20161 (9999) p20159 (0.00) p20337 (9999) p20335 (0.00) PDE 0 Eing_imp I PDE 2 Eing_imp I p20158...
  • Seite 741 PDF (Ausschaltverzögerer) PDF 0 PDF 2 PDF 0 Abl_gruppe PDF 0 t_Verl ms PDF 2 Abl_gruppe PDF 2 t_Verl ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20171 (9999) p20169 (0.00) p20347 (9999) p20345 (0.00) PDF 0 Eing_imp I PDF 2 Eing_imp I p20168...
  • Seite 742 PST (Impulsverlängerer) PST 0 PST 0 Abl_gruppe PST 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20181 (9999) p20179 (0.00) PST 0 Eingänge p20178 Eingangsimpuls PST 0 Ausgang Q r20180 Rücksetzeingang PST 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20182 (490) PST 1 PST 1 Abl_gruppe PST 1 Imp_dauer ms...
  • Seite 743 RSR (RS-Flip-Flop) DFR (D-Flip-Flop) RSR 0 Abl_gruppe DFR 0 Abl_gruppe RSR 0 DFR 0 1 ... 9999 1 ... 9999 p20191 (9999) p20201 (9999) DFR 0 Eingänge p20198 RSR 0 Eingänge DFR 0 Ausgang Q Triggereingang RSR 0 Ausgang Q p20188 D-Eingang r20199...
  • Seite 744 BSW (Binär-Umschalter) NSW (Numerischer Umschalter) BSW 0 NSW 0 BSW 0 Abl_gruppe BSW 0 Abl_folge NSW 0 Abl_gruppe NSW 0 Abl_folge 1 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 32000 p20211 (9999) p20212 (580) p20221 (9999) p20222 (610) BSW 0 Eingänge NSW 0 Eingänge p20208...
  • Seite 745 LIM (Begrenzer) LIM 0 LIM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20234 (9999) LIM 0 QU LIM 0 Ob Grenz LU LIM 0 Eingang X -340.28235E36 ... 340.28235E36 r20232 p20228 LIM 0 Ausgang Y p20229 (0.0000) r20231 LIM 0 QL LIM 0 Unt Grenz LL -340.28235E36 ...
  • Seite 746 PT1 (Glättungsglied) PT1 0 PT1 1 PT1 0 T_glatt ms PT1 1 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 0.00 ... 340.28235E36 p20246 (0.00) p20252 (0.00) PT1 0 Abl_gruppe PT1 0 Abl_folge PT1 1 Abl_gruppe PT1 1 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 5 ...
  • Seite 747 INT (Integrator) INT 0 INT 0 Abl_gruppe INT 0 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 p20264 (9999) p20265 (700) INT 0 T_Integr ms 0.00 ... 340.28235E36 p20259 (0.00) INT 0 QU INT 0 Ob Grenz LU INT 0 Eingänge r20262 -340.28235E36 ...
  • Seite 748 LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) LVM 0 LVM 1 LVM 0 Mittelwert M LVM 1 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20267 (0.0000) p20276 (0.0000) LVM 0 Grenze L LVM 0 Hysterese HY LVM 1 Grenze L LVM 1 Hysterese HY -340.28235E36 ...
  • Seite 749: 3.18 Technologieregler

    3 Funktionspläne 3.18 Technologieregler 3.18 Technologieregler Funktionspläne 7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 7954 – Motorpotenziometer 7958 – Regelung SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 750 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) 0 ... 15 Tec_reg Ausw Bit 0 Tec_reg Nr akt 0.00 % 0 0 0 0 p2220 [C] [7951] r2229 Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1 Tec_reg Ausw Bit 1 p2201 [D] (10.00) p2221 [C] [7951]...
  • Seite 751 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] Tec_reg Festw ZSW [7950] r2225 r2225 Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] [7950] Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1...
  • Seite 752 Tec_reg Mop Konfig p2230 [D] (0000 0100 bin) Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Anfangsverrundung aktiv Ohne Anfangsverrundung. Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Nichtflüchtige Speicherung aktiv Nichtflüchtige Speicherung deaktiviert.
  • Seite 753 Tec_reg Integr anh Tec_reg Ausg Skal p2252 r0056 p2286 [C] p2296 [C] Tec_reg Ausg Skal <3> r0056 (56.13) Tec_reg Begr Freig (2295[0]) -100.00 ... 100.00 [%] p2295 (100.00) p2290 [C] Tec_reg Schw_Ausbl Tec_reg Zustand p2339 Tec_reg Soll n HLG [%] Tec_reg Reg_dif [%] r2349 Tec_reg Vorst_sig...
  • Seite 754: Signale Und Überwachungsfunktionen

    8016 – Thermische Überwachung Motor, Motortemperatur Zustandswort Störungen/Warnungen 8017 – Motortemperaturmodell 1 (I2t) 8018 – Motortemperaturmodell 2 8019 – Motortemperaturmodell 3 8021 – Thermische Überwachung Leistungsteil 8022 – Überwachungsfunktionen 1 8023 – Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 755 n_ist [1/min] n_ist glatt Meld [1/min] r0063 r2169 n_reg Sollw Summe [1/min] n_max r1170 [3001.8] n_reg n_soll [1/min] r1438 [6031] [8011] Drehzahlmeldungen 2 M_soll [Nm] r0079 [8010] Drehzahlmeldungen 1 [6060] M_max oben wirk [Nm] Grenzwertmelder r1538 [6640] M_max unten wirk [Nm] r1539 [6640] Motor blockiert...
  • Seite 756 n_grenz pos wirk [1/min] F07901 "Motor Überdrehzahl" r1084 Von Sollwertbegrenzung [3050.8] r1087 n_grenz neg wirk [1/min] ZSW Überw 1 n_ist [1/min] r2197 r0063 r2197 [2534.3] [6799.4] |n_ist| > n_max n_schwellwert 3 n_ist_filt T 0.00 ... 210000.00 [1/min] 0 ... 1000000 [ms] p2161 [D] (5.00) p2153 [D] (0) Hyst n_ist>n_max...
  • Seite 757 ZSW Überw 1 n_ist glatt Meld [1/min] r2197 r2169 [8010.2] r2197 [2534.3] n_ist • 0 <1> n_Hysterese 3 0.00 ... 300.00 [1/min] n_soll für Meldung p2150 [D] (2.00) ZSW Überwach 2 p2151 [C] r2198 (1170[0]) r2198 [2536.3] n_schwellwert 3 [3080.8] n_soll >...
  • Seite 758 Drehmomentmeldungen M_ausn t_Aus Blockiererkennung oder Blockierüberwachung (nicht bei Drehmomentregelung) (nicht bei U/f-Steuerung) 0.0 ... 1000.0 [ms] p2195 [D] (800.0) ZSW Überw 3 Mot Block Frei neg r2199 p2144 [C] Hochlaufgeber arbeitet [2537.7] r2199 r1407 Steu-/Reg-Betr_art 1 = Momentengrenze erreicht [2522.7] p1300 M_schwellwert 1 r1407.7...
  • Seite 759 p2149.1 A07926 "Hüllkurve Parameter ungültig" M_ist_filt T <2> 0 ... 1000000 [ms] p3233 [D] (100) M_ist [Nm] r0080 [6799.8] Lastüberw Konfig M_schw lastlos Lastüberw Reaktion 0 ... 5 0.00 ... 20000000.00 [Nm] 0 ... 8 p2193 [D] (1) p2191 [D] (0.00) Lastüberw t_Ver p2181 [D] (0) 0.00 ...
  • Seite 760 Überwachung Drehmoment und Lastausfall (p2193 = 1) Überwachung Pumpe/Lüfter (p2193 = 4/5) M [Nm] M [Nm] Blockade M_schwelle 3 oben 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2189 [D] (10000000.00) M_schwelle 3 unten 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2190 [D] (0.00) Block_überw M_schw Toleranzband 0.00 ...
  • Seite 761 Mot_temp_sens Typ 0 ... 6 Mot_temp [°C] p0601 [D] (0) r0035 [8017.1] von Motortemperaturmodell 2 [8018.8] 0 = Kein Sensor Thermische Überwachung Motor PTC Warnung und Zeitstufe Motortemperatursensor [2201.1] KTY84 Mod 1/2/Sens SchT von CU-Klemme KL. 14/15 (T1/T2) Mot Temp Reakt Bimetall-Öffner p0605 p0610...
  • Seite 762 1 = Motortemperaturmodell 1 Erweiterungen aktivieren p0612.8 I2t Störschw p0615 Störschw p5391 1 = Motortemperaturmodell 1 (I2t) aktivieren Mot Temp Reakt p0612.0 (0) p0610 <5> Mot I_Bemes p0305 I_ist Betrag [Aeff] <6> Motortemperaturmodell 1 (I2t) r0068 Modell [8016.6] nicht geglättet Mot_temp [°C] Nur für: [8016.4]...
  • Seite 763 1 = Motortemperaturmodell 2 1 = Motortemperaturmodell 2 aktivieren Erweiterungen aktivieren p0612.1 (1) p0612.9 (1) Nenn-Übertemperaturen Motor Berechnete Motortemperaturen Mot T_Umgebung Mod T_Umgebung [°C] r0630 [D] p0625 Motortemperaturmodell 2 (Thermisches 3-Massen-Modell) Mot T_Über Eisen Mod T_Ständer [°C] r0631 [D] p0626 [8016.1] Mot T_Über Ständer Mod T_Wicklung [°C]...
  • Seite 764 Mot Temp Reakt 1 = Motortemperaturmodell 3 aktivieren Mod T_Wicklung [°C] Störschw Abb p5391 [°C] r0632 [D] r5399 [D] p0610 p0612.2 (0) <1> <2> Schwellwert für F07011: Motortemperaturmodell 3 [8016.6] I_ist Betrag [Aeff] Mod T_Ständer [°C] r0068 r0631 [D] Nur für: nicht geglättet Permanentmagneterregter Synchronmotor Warnschw Abb p5390 [°C]...
  • Seite 765 Leistungsteil Control Unit Thermische Überwachung für Leistungsteil ZSW Stör/Warn 2 Maximal-Temperatur Leistungsteil r2135 T_max-Kühlkörper r2135 [2548.2] 1 = Störung Thermische Überlast Leistungsteil Temperatur-Messung Störungen "Leistungsteil:" F30004 "Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter" F30024 "Übertemperatur Thermisches Modell" F30025 "Übertemperatur Chip" F30035 "Übertemperatur Zuluft" Pulsfrequenz Sollw LT Temperaturen [°C] 2.000 ...
  • Seite 766 n_min p1080 n_ist glatt Meld [1/min] r2197 [8010.2] r2169 r2197.0 [2534.2] r0053 1 = |n_ist| ” n_min p1080 r0053.2 n_Hysterese 3 [2511.6] HLG Sollw am Eing [1/min] p2150 r2197 [3050.8] r1119 r2197.4 [2534.2] – r0053 1 = |n_ist| • n_soll n_still n_schw r0053.6 Impulslösch t_Ver...
  • Seite 767 n_schwellwert 5 p2157 Verz n Vergl n_5 p2158 n_ist glatt Meld [1/min] r2198 [8010.2] r2169 r2198.0 [2536.2] 1 = |n_ist| ” p2157 n_schwellwert 5 p2157 Verz n Vergl n_5 n_Hysterese 3 p2158 p2150 r2198 r2198.1 [2536.2] 1 = |n_ist| > p2157 n_schwellwert 6 p2159 Verz n Vergl n_6...
  • Seite 768: Diagnose

    3 Funktionspläne 3.20 Diagnose 3.20 Diagnose Funktionspläne 8050 – Übersicht 8060 – Störpuffer 8065 – Warnpuffer 8070 – Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) 8075 – Störungen/Warnungen Konfiguration SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 769 Fxxxxx Fyyyyy r0945 r0949 r0948 r2109 t_System relativ Störfälle Anz Code Wert kommt geht Fzzzzz 0 ... 4294967295 [ms] 0 ... 65535 Störungen p0969 (0) p0952 (0) [8060] Störpuffer Axxxxx r2122 r2124 r2123 r2125 Ayyyyy Warnungen Zähler Azzzzz Code Wert kommt geht 0 ...
  • Seite 770 LED "RDY" [= rot bei Störung] Störcode akt Störwert akt Kompo_nr akt r2131 r3131 r3132 1 ms t_System relativ 0 = "Keine Störung liegt an" <2> 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) Diagnose- Störzeit Störzeit Komponente attribute Zähler 32 Bit Störcode Störwert "gekommen"...
  • Seite 771 Aktueller Warncode r2132 <1> 0 = "Keine Warnung liegt an" Diagnose- Warncode Warnwert Warnzeit Warnzeit Komponente attribute "gekommen" "behoben" Warnung Warnung Betriebszeit [8060.1] Warnzeiten Zähler 16 Bit 1 = Externe Warnung 1 (A07850) wirksam Warnung kommt Warnungen Warnung 1 r2124[0] [I32] r2123[0] [ms] r2125[0] [ms] r2122[0]...
  • Seite 772 F/A Triggerauswahl 0 ... 65535 p2128 (0) F/A Triggerwort r2129 Stör-/Warntriggerwort 0. Meldung steht an r2129 r2129.0 (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) 0. Stör-/Warncode 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] r2129.15 15. Stör-/Warncode Einstellung Störtrigger/Warntrigger Diagnose Funktionsplan...
  • Seite 773 <1> In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Änderungen sind nur in dem Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. DCBRK = DC Brake (Gleichstrombremsung) Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.
  • Seite 774: Datensätze

    3 Funktionspläne 3.21 Datensätze 3.21 Datensätze Funktionspläne 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 775 Beispiel: Befehlsdatensatz umschalten CDS0 --> CDS1 BI: p0810 = "0" BI: p0810 = "1" CDS0 angewählt CDS1 angewählt r0836.0 = 0 r0836.0 = 1 Quell-Befehlsdatensatz Ziel-Befehlsdatensatz Kopiervorgang starten p0809[0] (0) p0809[1] (1) p0809[2] (0) CDS0 wirksam CDS1 wirksam r0050.0 = 0 r0050.0 = 1 CDS angewählt r0836...
  • Seite 776 DDS kopieren Quelle DDS kopieren Ziel DDS kopieren Start p0819[0] (0) p0819[1] (1) p0819[2] (0) DDS angewählt r0837 DDS Anzahl Wahl DDS Bit 0 r0837 1 ... 4 p0820 [C] r0837.1 p0180 (1) [2513.2] Wahl DDS Bit 1 DDS3 p0821 [C] A07530 "Antriebsdatensatz nicht vorhanden"...
  • Seite 777: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 778: Anzeige Von Störungen/Warnungen (Meldungen)

    • Es wird das Zustandssignal ZSW1.7 gesetzt. • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 779 Schließzeit (p1217) werden die Impulse gelöscht. AUS1_ Wie AUS1, jedoch Störungen mit dieser Störreaktion werden erst nach Ablauf der VERZÖGERT verzögert Verzögerungszeit in p3136 wirksam. Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 780 Die Bedingungen für p1231 = 4 müssen eingehalten werden. • Beim Asynchronmotor gilt: Beim Auftreten einer Störung mit dieser Störreaktion wird eine Gleichstrombremsung ausgelöst. Die Gleichstrombremsung muss in Betrieb genommen sein (p1230 bis p1239). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 781: Quittierung Von Störungen

    Bei diesen Störungen muss vor dem Quittieren die Funktion "STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetets Moment) abgewählt werden. IMPULSSPERRE Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 782 Meldungstypen über Parameter einstellbar sind (p2118, p2119). Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änderbarem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung bei F). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 783 Anzeige gebracht werden. • DP (dez) Angabe des "Error Type" der kanalbezogenen Diagnose bei PROFIBUS. Bei Aktivierung der Kanaldiagnose können die in der Norm und der GSD-Datei enthaltenen Texte zur Anzeige gebracht werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 784 Motorwicklungen erkannt. Leistungsleitungen (Anschluss) überprüfen. Motor überprüfen. Überlastung Motor (8) 9007 Der Motor wurde außerhalb der zulässigen Grenzen (Temperatur, Strom, Drehmoment …) betrieben. Lastspiele und eingestellte Begrenzungen überprüfen. Umgebungstemperatur/Motorbelüftung prüfen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 785 überprüfen. Eingestellte Schwellen überprüfen. Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) 9010 Die Anwendung/Technologische Funktion hat eine (eingestellte) Begrenzung (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment …) überschritten. Betroffene Begrenzung ermitteln und überprüfen. Sollwertvorgabe der überlagerten Steuerung überprüfen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 786: Reaktion: Standardmäßige Störreaktion (Einstellbare Störreaktion)

    Beschreibt die möglichen Ursachen für die Störung oder Warnung. Optional wird ein Störwert oder Warnwert zusätzlich angegeben. Störwert (r0949, Format): Der Störwert wird im Störpuffer in r0949[0...63] eingetragen und gibt zusätzliche und genauere Informationen zu einer Störung an. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 787 Beschreibt allgemein mögliche Vorgehensweisen zur Behebung der Ursache für diese anstehende Störung oder Warnung. WARNUNG Im Einzelfall liegt es in der Verantwortung des Service- oder Wartungspersonals, eine zweckmäßige Vorgehensweise zur Behebung der Ursache zu wählen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 788 Motorregelung eingreift. 34000 34999 Voltage Sensing Module (VSM) 35000 35199 Terminal Module 54F (TM54F) 35200 35999 Terminal Module 31 (TM31) 36000 36999 DRIVE-CLiQ Hub Module 37000 37999 HF Damping Module (Dämpfungsmodul) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 789 Nummernbereiche bei Störungen und Warnungen, Fortsetzung Bereich 40000 40999 Controller Extension 32 (CX32) 41000 48999 Reserviert 49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL 50000 50499 Communication Board (COMM BOARD) 50500 59999 OEM Siemens 60000 65535 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 790: Floatingpoint Ausnahme

    4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4708200, Language: deu Objects: CU240B-2, CU240B-2_DP, CU240E-2, CU240E-2_DP, CU240E-2_DP_F, CU240E-2_F, CU240E-2_PN_F, CU240E-2 PN F01000 Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion:...
  • Seite 791: Quittungsverzug Bei Speicherzugriff

    Komponente mit der angegebenen Komponentennummer nicht vorhanden (p7828). xxxx = Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Geeignete Firmware-Datei oder EEPROM-Datei für den Upload oder Download in das Verzeichnis "/ee_sac/" auf der Speicherkarte ablegen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 792: Cu: Regelungsbaugruppe Übertemperatur

    Beim nichtflüchtigen Speicher für die Firmware (Speicherkarte/Gerätespeicher) den Auslieferungszustand wieder herstellen. Hinweis: Die betroffene Datei kann über r9925 ausgelesen werden. Der Status der Firmware-Prüfung wird über r9926 angezeigt. Siehe auch: r9925 (Firmware-Datei fehlerhaft), r9926 (Firmware-Prüfung Status) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 793: Hochlauf Mehrmals Abgebrochen

    Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): zyx dez: x = Problem, y = Verzeichnis, z = Dateiname x = 1: Datei existiert nicht.
  • Seite 794 <Antrieb> -> Inbetriebnahme -> Steuertafel -> Schaltfläche "Steuerungshoheit holen" -> Es erscheint ein Fenster zum Einstellen der Überwachungszeit in Millisekunden. Achtung: Die Überwachungszeit ist so klein wie möglich einzustellen. Eine hohe Überwachungszeit bedeutet eine späte Reaktion bei Ausfall der Kommunikation! SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 795: Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert Ungültig

    Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0971 (Parameter speichern) Abhilfe: - Projekt-Download mit Inbetriebnahme-Software erneut durchführen. - Alle Parameter speichern (p0971 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren"). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 796 Ursache: Das Schreiben mindestens einer Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.*** in den nichtflüchtigen Speicher ist fehlgeschlagen. - Im Verzeichnis /USER/SINAMICS/DATA/ hat mindestens eine Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.*** das Dateiattribut "read only" und kann nicht überschrieben werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 797 5: Datentyp falsch. 6: Kein Setzen erlaubt (nur Zurücksetzen). 7: Beschreibungselement nicht änderbar. 9: Beschreibungsdaten nicht vorhanden. 11: Keine Bedienhoheit. 15: Kein Textarray vorhanden. 17: Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausführbar. 20: Wert unzulässig. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 798 Beim Auswerten der auf dem nichtflüchtigen Speicher abgelegten Parameterdateien PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX oder CCxxxyyy.ACX wurde ein Fehler erkannt. Unter Umständen konnten deshalb einige der darin gespeicherten Parameterwerte nicht übernommen werden. Siehe hierzu auch r9406 bis r9408. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 799: Schreiben In Datei Nicht Möglich

    Ursache: Es ist ein Checksummenfehler (CRC-Fehler) im Programmspeicher der Control Unit aufgetreten. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 800 Die Parametersicherung auf der Speicherkarte und das Antriebsgerät passen nicht zusammen. Es erfolgt ein Hochlauf der Baugruppe mit Werkseinstellungen. Beispiel: Gerät A und B sind nicht kompatibel und eine Speicherkarte mit Parametersicherung für Gerät A steckt in Gerät B. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 801: Power On Für Sicherungskopie Auf Speicherkarte Erforderlich

    4: Neue Datei auf der Speicherkarte kann nicht angelegt werden. 5: Neue Datei auf der Speicherkarte kann nicht geschrieben werden. Abhilfe: - Speichern erneut versuchen. - Speicherkarte oder Control Unit tauschen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 802: Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen

    - Inbetriebnahme erneut durchführen. F01205 CU: Zeitscheibenüberlauf Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Die Rechenzeit reicht nicht aus. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Technical Support kontaktieren. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 803 Für den eingestellten Kommunikationstakt sind zu viele DRIVE-CLiQ-Komponenten an einem Strang der Control Unit angeschlossen. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): xyy hex: x = Fehlerursache, yy = Komponentennummer oder Anschlussnummer. 1yy: Der Kommunikationstakt des DRIVE-CLiQ-Anschlusses auf der Control Unit reicht nicht für alle Lesetransfers. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 804: Bico: Verschaltung Kann Nicht Hergestellt Werden

    SOFORT Ursache: Es wurde ein PROFIdrive-Telegramm eingestellt (p0922). Eine im Telegramm enthaltene Verschaltung konnte dabei nicht hergestellt werden. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parametersenke, die geändert werden sollte. Abhilfe: Andere Verschaltung herstellen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 805: Bico: Signalquelle Ist Nicht Float

    Antriebsobjekt 2 (DO2). Die Bezugswerte für Spannung (p2001) der beiden Antriebsobjekte haben unterschiedliche Werte. Zwischen BICO-Ausgang und BICO-Eingang wird also der Faktor p2001(DO1)/p2001(DO2) gerechnet. p2001: Enthält Bezugswert für Spannung Antriebsobjekt 1, 2 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer des BICO-Eingangs (Signalsenke). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 806: Bico: Fehler Beim Schreiben Während Reconnect

    1010: Impulse freigegeben, obwohl STO angewählt ist oder ein interner STOP A ansteht. 1011: Interner Fehler bei Impulsfreigabe im Power Module. 1030: Rückmeldung der Safety-Abschaltpfade bei der Funktion "STO über Klemmen am Power Module" unterschiedlich. 9999: Folgereaktion der Störung F01611. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 807 PROFIsafe-Störwerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET). Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. 6000: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). 6064 ... 6071: Fehler bei der Auswertung der F-Parameter. Die Werte der übertragenen F-Parameter stimmen nicht mit den erwarteten Werten im PROFIsafe-Treiber überein.
  • Seite 808 Version ist 0 im V1-Mode und 1 im V2-Mode! Zu Störwert = 6071: - Einstellung der Werte der F-Parameter und den daraus errechneten F-Parameter-CRC (CRC1) am PROFIsafe- Slave prüfen und eventuell aktualisieren. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 809 Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Prüfen, ob weitere Störungen vorliegen und gegebenenfalls Diagnose durchführen. - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 810: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Quittieren/Speichern Notwendig

    Tausch des Sensors Kanal 2 wurde erkannt. Abhilfe: - Alle Parameter speichern (p0977 = 1 bzw. p0971 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren"). - Störung quittieren (z. B. BI: p2103). Siehe auch: r9776 (SI Diagnose) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 811 - Safety-Parameter beim betreffenden Antrieb mit STARTER aktivieren (Einstellungen ändern, Parameter kopieren, Einstellungen aktivieren). Zu Störwert = 2000: - Safety-Parameter auf Prozessor 1 überprüfen und Soll-Prüfsumme anpassen (p9799). Zu Störwert = 2001: - Safety-Parameter auf Prozessor 2 überprüfen und Soll-Prüfsumme anpassen (p9899). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 812: Si P1 (Cu): Profibus/Profinet-Projektierung Fehlerhaft

    Zu Störwert = 250: - In der übergeordneten F-Steuerung die PROFIsafe-Projektierung entfernen oder im Antrieb PROFIsafe freigeben. Zu Störwert = 231, 331: - In der F-PLC das zur Parametrierung passende PROFIsafe-Telegramm konfigurieren. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 813: Si P1 (Cu): Profisafe-Projektierung Abweichend

    Diese Störung führt zu einem quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 129: Safety-Parameter für Prozessor 2 beschädigt. 131: Interner Softwarefehler. 132: Kommunikationsstörungen beim Hoch- bzw. Herunterladen der Safety-Parameter. 255: Interner Softwarefehler der Control Unit. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 814 26: Es wurde versucht, bei einem von Safety Integrated verwendeten Digitaleingang der Control Unit den Simulationsmodus zu aktivieren. 28: Es wurde versucht, die Funktion "STO über Klemmen am Power Module" freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann. Siehe auch: p0970, p3900, r9771, r9871 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 815 - Störung quittieren. F01662 Fehler interne Kommunikation Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 816 Hierdurch wird eine unbeabsichtigte sichere Quittierung (bzw. das Signal "Internal Event Acknowledge") vermieden, wenn ein Drahtbruch auftritt oder einer der beiden Digitaleingänge prellt. Abhilfe: Den fehlersicheren Digitaleingang (F-DI) auf logisches 0-Signal setzen (p10006). Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 817: Si Motion: Kombination Von Motor Und Leistungsteil Ungünstig

    2: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Komponentenzuordnung. Abhilfe: - Sicherheitsrelevante Parameter überprüfen und gegebenenfalls korrigieren. - Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausführen. - POWER ON durchführen, falls Safety-Parameter geändert wurden, die POWER ON benötigen. - Abnahmetest durchführen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 818: Si Motion P1 (Cu): Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    21: PROFIsafe nur im Zusammenhang mit antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen unterstützt (p9501/p9601.1 ... 2 und p9801.1 ... 2). 23: Geberbehaftete Überwachungsfunktionen bei CU240 nicht unterstützt. 25: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungsfunktionen nicht unterstützt (p9501, p9601.2). 28: Geberlose Überwachungsfunktionen werden bei Synchronmotoren nicht unterstützt (p9507.2). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 819 Parameternummer mit dem falschen Wert. Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 1)) Abhilfe: Den im Störwert angegebenen Parameter korrigieren. Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 1)) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 820: Si Motion: Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Im Hochlauf Angewählt

    Restzeit (Prozessor 1)) Abhilfe: Zwangsdynamisierung der sicheren Bewegungsüberwachungen durchführen. Die Signalquelle zur Anwahl der Zwangsdynamisierung wird über Binektoreingang p9705 eingestellt. Hinweis: SI: Safety Integrated Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 821 - Control Unit tauschen. Diese Meldung kann ohne POWER ON über "Quittierung internes Ereignis" quittiert werden: Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 822 0 bis 999: Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. 0: Stopanforderung vom anderen Überwachungskanal. 1: Zustandsabbild der Überwachungsfunktionen SLS oder SAM/SBR (Ergebnisliste 1) (r9710[0], r9710[1]). 2: Zustandsabbild der Überwachungsfunktion n < nx (Ergebnisliste 2) (r9711[0], r9711[1]). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 823 239: Beschleunigung für SBR (p9581/p9381 und p9583/p9383). 240: Kehrwert der Beschleunigung für SBR (p9581/p9381 und p9583/p9383). 241: Verzögerungszeit für SBR (p9582/p9382). 244: Istwerterfassung geberlos Filterzeit (p9587/p9387). 245: Minimalstrom Istwerterfassung geberlos (p9588/p9388). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 824 Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 beschrieben. Nicht aufgelistetete Meldungswerte sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: r9725 (SI Motion Diagnose STOP F) Abhilfe: Zu Meldungswert = 0: - In diesem Überwachungskanal wurde kein Fehler festgestellt.
  • Seite 825 Diese Meldung kann über F-DI oder PROFIsafe quittiert werden. Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 826: Si Motion P1 (Cu): Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0: Diskrepanzfehler bei F-DI 0 Bit 1: Diskrepanzfehler bei F-DI 1 Hinweis: Treten mehrere Diskrepanzfehler aufeinanderfolgend auf, so wird diese Meldung nur für den zuerst aufgetretenen Fehler gemeldet. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 827: Si: Automatischer Teststopp Wartet Auf Sto-Abwahl Über Bewegungsüberwachungen

    - STO über die STO-Klemmen am Power Module abwählen (STO_A und STO_B auf 24 V schalten). - Gegebenenfalls die Funktion "STO über Klemmen am Power Module" über DIP-Schalter ausschalten (beide DIP- Schalter auf "OFF"). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 828: Si Motion P1 (Cu): Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Läuft

    3: Ungerade Byteanzahl für Input oder Output. 211: Unbekannter Parametrierblock. 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Dest). 502: PROFIsafe Telegramm nicht passend. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 829: Profibus: Unterbrechung Zyklische Verbindung

    Bit 0 = 1: Publisher mit Adresse in r2077[0], Verbindung gestört. Bit 15 = 1: Publisher mit Adresse in r2077[15], Verbindung gestört. Abhilfe: PROFIBUS Leitungen kontrollieren. Siehe auch: r2077 (PROFIBUS Diagnose Querverkehr Adressen) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 830 - Know-how-Schutz vorübergehend aufsperren oder deaktivieren (p7766). - Das Signal in die OEM-Ausnahmeliste aufnehmen (p7763, p7764). - Gegebenenfalls das Signal nicht aufzeichnen. Siehe auch: p7763 (KHP OEM-Ausnahmeliste Anzahl Indizes für p7764), p7764 (KHP OEM-Ausnahmeliste) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 831 Ursache: - Es wurde kein aufzuzeichnendes Signal angegeben. - Die angegebenen Signale sind nicht gültig. Abhilfe: - Aufzuzeichnendes Signal angeben. - Prüfen, ob das jeweilige Signal vom Trace aufgezeichnet werden kann. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 832 Trace: Parametrierung wegen Einheitenumschaltung gelöscht Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Aufgrund einer Einheitenumschaltung bzw. einer Änderung der Bezugsparameter wurde die Parametrierung des Trace im Antriebsgerät gelöscht. Abhilfe: Trace erneut starten. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 833: Mtrace 0: Mehrfachtrace Aktivieren Nicht Möglich

    - Messfunktion. - Langzeittrace. - Triggerbedingung "Aufzeichnungsstart sofort" (IMMEDIATE). - Triggerbedingung "Start mit Funktionsgenerator" (FG_START). Abhilfe: - Gegebenenfalls den Mehrfachtrace deaktivieren (p4840[1] = 0). - Nicht zulässige Funktion oder Einstellung deaktivieren. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 834: Mtrace 1: Speichern Nicht Möglich

    - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. Zu Warnwert = 16: Laden Sie eine (zur Schnittstelle der DCC-Standardbibliothek) kompatible DCB-Anwenderbibliothek. Hinweis: OA: Open Architecture DCB: Drive Control Block DCC: Drive Control Chart SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 835: Oa: Speicher Nicht Ausreichend

    Quittierung: SOFORT Ursache: Bei der Auswertung der nichtflüchtigen Daten (NVRAM) auf der Control Unit ist ein Prüfsummenfehler aufgetreten. Die betroffenen NVRAM-Daten wurden gelöscht. Abhilfe: POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 836: Leistungsteil: Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter

    - Erhöht sich die Temperatur der Sperrschicht um weitere 15 K, so wird die Störung F30025 ausgelöst. Abhilfe: Folgendes überprüfen: - Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte? - Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt? SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 837: Leistungsteil: Übertemperatur Zuluft

    Um die Warnung zu deaktivieren, müssen folgende Parametrierungen vorgenommen werden: - Spannungsmessung deaktivieren (p0247.0 = 0). - Fangen mit Spannungsmessung deaktivieren (p0247.5 = 0) und schnelles Fangen deaktivieren (p1780.11 = 0). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 838: Anschlussspannung (P0210) Fehlerhaft Parametriert

    - Drahtbruch oder Sensor nicht angeschlossen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 200: Das Motortemperaturmodell 1 (I2t) meldet Übertemperatur (p0612.0 = 1, p0611 > 0, p0615 erreicht). Siehe auch: p0604, p0605, p0606, p0612, p0613, p0625, p0626, p0627, p0628 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 839: Antrieb: Motortemperaturmodell 1/3 Übertemperatur

    - Drahtbruch oder Sensor nicht angeschlossen (KTY: R > 2120 Ohm, PT1000: R > 2120 Ohm). - Gemessener Widerstand zu klein (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 840: Antrieb: Motortemperatursensor Störung

    27: Im Tag Value wurde ein Wert als String eingegeben, der nicht "DEFAULT" ist. 31: Eingegebener Antriebsobjekttyp unbekannt. 32: Für die ermittelte Antriebsobjektnummer konnte kein Gerät gefunden werden. 34: Ein Triggerparameter wurde rekursiv aufgerufen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 841: Makro: Acx-File Nicht Gefunden

    Störwert (r0949, Parameter): Diagnoseparameter zur Anzeige der Parameter, die nicht neu gerechnet werden konnten. Siehe auch: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 Abhilfe: Den angepassten Parameterwert prüfen und gegebenenfalls korrigieren. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 842: Einheitenumschaltung: Parametergrenzverletzung Durch Einheitenumschaltung

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der EIN/AUS1-Befehl steht an (kein 0-Signal). Der Befehl wird entweder über Binektoreingang p0840 (aktueller CDS) oder Steuerwort Bit 0 über die Steuerungshoheit beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 843: Antrieb: Führung Durch Plc Fehlt

    - Die Wartezeit in p1212 und/oder die Überwachungszeit in p1213 erhöhen. - Die Überwachungszeit des Leistungsteils erhöhen oder abschalten (p0857). - Die Wartezeit für das Zurücksetzen des Anlaufzählers verringern (p1213[1]), so dass weniger Fehler im Zeitinterval registriert werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 844 Falls ein Eingreifen des Reglers nicht erwünscht ist: - Rücklaufzeiten erhöhen. - Vdc_max-Regler abschalten (p1240 = 0 bei Vektorregelung, p1280 = 0 bei U/f-Steuerung). Wenn Rücklaufzeiten nicht verändert werden sollen: - Chopper bzw. Rückspeiseeinheit einsetzen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 845: Antrieb: Zwischenkreisspannungs-Maximum-Regler Deaktiviert

    Siehe auch: p1255 (Vdc_min-Regler Zeitschwelle), p1295 (Vdc_min-Regler Zeitschwelle (U/f)) A07409 (N) Antrieb: U/f-Steuerung Strombegrenzungsregler aktiv Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Strombegrenzungsregler der U/f-Steuerung wurde durch Überschreiten der Stromgrenze aktiviert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 846: Antrieb: Flusssollwert Beim Auferregen Nicht Erreicht

    = Parameter bb = Index cc = Fehlerursache 1: Schnellmagnetisierung (p1401.6) zu Sanftanlauf (p1401.0). 2: Schnellmagnetisierung zu Flussaufbausteuerung (p1401.2). 3: Schnellmagnetisierung (p1401.6) zu Rs-Identifizierung nach Wiederanlauf (p0621 = 2). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 847 Ursache: Es wurde eine automatische Einstellung der PID-Reglerparameter (PID Autotuning) aktiviert (p2350). Siehe auch: p2350 (Freigabe PID Autotuning) Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung wird automatisch nach Abschluss des PID Autotunings zurückgenommen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 848 Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Es wurde eine fehlerhafte Konfiguration des Absperrventils erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 100: Safety Integrated freigegeben (p9601/p9801), aber p0218.0 = 0 (Absperrventil nicht vorhanden). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 849: Antrieb: Kein Leistungsteil Vorhanden

    - Motor und Motorleitungen auf Kurz- und Erdschluss überprüfen. - Motor auf Stern-/Dreieck-Anschaltung und Typenschildparametrierung prüfen. - Kombination Leistungsteil und Motor überprüfen. - Funktion Fangen (p1200) wählen, wenn auf drehenden Motor geschaltet wird. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 850 1yxxx: Erdschluss mit Strom in Phase U erkannt (y = Pulsanzahl, xxx = Anteil des Stroms in Phase V in Promille). 2yxxx: Erdschluss mit Strom in Phase V erkannt (y = Pulsanzahl, xxx = Anteil des Stroms in Phase U in Promille). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 851: Antrieb: Leistungsteil-Eeprom Ohne Nenndaten

    KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Im Leistungsteil-EEPROM sind keine Nenndaten abgelegt. Siehe auch: p0205, r0206, r0207, r0208, r0209 Abhilfe: Leistungsteil tauschen oder Siemens Kundendienst informieren. A07850 (F) Externe Warnung 1 Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16) Reaktion: KEINE Quittierung:...
  • Seite 852: Externe Störung

    Blockierüberwachung Drehmomentschwelle), p2181 (Lastüberwachung Reaktion), p2193 (Lastüberwachung Konfiguration) Abhilfe: - Pumpe/Lüfter auf Blockieren prüfen und gegebenenfalls beheben. - Lüfter auf Schwergängigkeit überprüfen und gegebenenfalls beheben. - Parametrierung entsprechend der Last anpassen (p2165, p2168). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 853 (Lastüberwachung Konfiguration) Abhilfe: - Bei einer Pumpe das Fördermedium prüfen und gegebenenfalls bereitstellen. - Bei einem Lüfter den Riemen prüfen und gegebenenfalls austauschen. - Gegebenenfalls die Drehmomentschwelle für die Erkennung erhöhen (p2191). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 854: Antrieb: Lastüberwachung Pumpe Leckage

    Grundsätzlich sollte sichergestellt sein, dass sowohl die Motordatenidentifikation als auch die drehende Messung durchgeführt wurden (siehe p1900, r3925). - Überprüfen, ob Antrieb im gesteuerten Betrieb oder wenn der Drehzahlsollwert noch Null ist, allein durch die Last kippt. Wenn ja, Stromsollwert über p1610 erhöhen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 855: Antrieb: Motor Drehzahlabweichung

    - Übertemperaturen des Motortemperaturmodells 2 prüfen (p0626 ... p0628). Siehe auch: p0612 (Mot_temp_mod Aktivierung), p0625 (Motor Umgebungstemperatur während der Inbetriebnahme), p0626 (Motor Übertemperatur Ständereisen), p0627 (Motor Übertemperatur Ständerwicklung), p0628 (Motor Übertemperatur Läufer) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 856 Bei p2193 = 2: Das Drehzahlsignal vom externen Geber (siehe p3230) weicht von der Drehzahl (r2169) ab (zu hoch). Abhilfe: - Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. - Parametrierung entsprechend der Last anpassen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 857: Gleichstrombremsung Aktiv

    Der Strombetrag ist nach Freigabe der Wechselrichterimpulse so klein, dass kein Motor erkannt wird. Hinweis: - Bei Vektorregelung und Asynchronmotor folgt dieser Warnung die Störung F07902. Siehe auch: p2179 (Ausgangslasterkennung Stromgrenze) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 858 Abhilfe: Die Bedingungen für die Reibkennlinie erfüllen. Zu Warnwert = 1538: Oben wirksame Momentengrenzen überprüfen (z. B. im Feldschwächbereich). Zu Warnwert = 1539: Unten wirksame Momentengrenzen überprüfen (z. B. im Feldschwächbereich). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 859: Antrieb: Reibkennlinie Record Aktiviert

    - Reibkennlinie Aufnahme Richtung negativ anwählen (p3845). Zu Störwert = 1198: - Erlaubte Richtung freigeben (p1110, p1111, r1198). Zu Störwert = 1300: - Die Regelungsart (p1300) auf Drehzahlregelung einstellen (p1300 = 20, 21). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 860 F07969 Antrieb: Pollageidentifikation fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Während der Pollageidentifikation ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Stromregler begrenzt. 2: Motorwelle blockiert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 861: Antrieb: Drehende Messung Aktiviert

    Antrieb: Drehende Messung aktiviert Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die drehende Messung (automatische Optimierung des Drehzahlreglers) ist aktiviert. Mit dem nächsten Einschaltbefehl wird die drehende Messung durchgeführt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 862: Antrieb: Drehende Messung Freigaben Fehlen

    - Drehzahlsollwert (p1961) oder Minimalbegrenzung (p1080) anpassen. Zu Störwert = 7: - Drehzahlsollwert (p1961) oder Ausblendbänder (p1091 ... p1094, p1101) anpassen. Zu Störwert = 8: - Drehzahlsollwert (p1961) oder Maximalbegrenzung (p1082, p1083 bzw. p1086) anpassen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 863: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment

    - Trägheitsmoment des Motors p0341 verkleinern (z. B. Faktor 0.2) oder vergrößern (z. B. Faktor 5) und Messung wiederholen. Hinweis: Die Identifikation des Trägheitsmoments kann über p1959.2 ausgeschaltet werden. Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 864: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung (Schwingungstest)

    SOFORT Ursache: Bei der Konfiguration der drehenden Messung (p1959) ist keine Funktion ausgewählt. Abhilfe: Mindestens eine Funktion für die automatische Optimierung des Drehzahlreglers auswählen (p1959). Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 865: Antrieb: Motordatenidentifikation Aktiviert

    Durchführung oder Deaktivierung der Motordatenidentifikation ist das Sichern wieder möglich. Siehe auch: p1910 (Motordatenidentifikation Auswahl) Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch nach erfolgreicher Beendigung der Motordatenidentifikation oder bei Einstellung von p1900 = 0. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 866: Antrieb: Motordatenidentifikation Nicht Durchgeführt

    - Im aktuellen Antriebsdatensatz ist Vektorregelung parametriert (p1300 >= 20). - Im aktuellen Antriebsdatensatz wurde noch keine Motordatenidentifikation durchgeführt (siehe r3925). Hinweis: Bei SINAMICS G120 erfolgt Überprüfung und Ausgeben Warnung auch beim Verlassen der Inbetriebnahme und beim Systemhochlauf. Abhilfe: - Motordatenidentifikation durchführen (siehe p1900).
  • Seite 867: Profinet: Keine Zyklische Verbindung

    - Die gewünschte Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) prüfen, gegebenenfalls richtigstellen und aktivieren (p8925). oder - Über die Maske "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten" die Station neu taufen (z. B. mit Inbetriebnahme-Software STARTER). Siehe auch: p8925 (PN Schnittstellen-Konfiguration) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 868 - Gegebenenfalls die Überwachungszeit erhöhen (p8699). A08751 (N) CAN: Telegrammverlust Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der CAN-Controller hat eine Empfangsnachricht verloren. Abhilfe: Zykluszeiten der Empfangsnachrichten verringern. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 869 Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Anzahl der Bytes der gemappten Objekte überschreitet die Telegrammgröße für Nutzdaten. Zulässig sind maximal 8 Bytes. Abhilfe: Weniger Objekte oder Objekte mit kleinerem Datentyp mappen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 870: Profienergy Energiesparmodus Aktiv

    Der Energiesparmodus wird nach folgenden Ereignissen verlassen: - Das PROFIenergy Kommando End_Pause wird von der übergeordneten Steuerung empfangen. - Die übergeordnete Steuerung ist in den Betriebszustand STOP gewechselt. - Die PROFINET-Verbindung zur übergeordneten Steuerung ist abgebrochen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 871: Know-How-Schutz: Kopierschutz Nicht Aktivierbar

    Bei der Überprüfung der Speicherkarte ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). 2: Es steckt eine ungültige Speicherkarte. 3: Die Speicherkarte wird in einer anderen Control Unit betrieben.
  • Seite 872: Know-How-Schutz: Konsistenzfehler Der Geschützten Daten

    - Motorische Belastung verringern. - Korrekter Anschluss der Netzkommutierungsdrossel. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsteil tauschen. - Netzphasen prüfen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 873 Temperatur [1 Bit = 0.01 °C]. Abhilfe: - Überprüfen, ob der Lüfter läuft. - Lüftermatten prüfen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. - Motorlast prüfen. - Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher als Nennpulsfrequenz. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 874: Leistungsteil: Überlastung I2T

    Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Bit 0: Baugruppenschacht (Elektronikeinschub) Bit 1: Zuluft Bit 2: Wechselrichter 1 Bit 3: Wechselrichter 2 Bit 4: Wechselrichter 3 Bit 5: Wechselrichter 4 Bit 6: Wechselrichter 5 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 875 Die Hardware Strombegrenzung in der jeweiligen Phase (siehe A30031, A30032, A30033) hat zu oft angesprochen. Die Anzahl der zulässigen Überschreitungen ist abhängig von Art und Typ des Leistungsteils. - Regelung ist fehlerhaft parametriert. - Fehler im Motor oder in den Leistungsleitungen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 876 Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0: Kurzschluss in Phase U Bit 1: Kurzschluss in Phase V Bit 2: Kurzschluss in Phase W Bit 3: Lichtsender Freigabe defekt Bit 4: Unterbrechung des U_ce Summenfehlersignals SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 877: Leistungsteil: Übertemperatur Chip

    SOFORT Ursache: Der Zwischenkreis des Leistungsteils konnte nicht innerhalb der erwarteten Zeit vorgeladen werden. 1) Es liegt keine Netzspannung an. 2) Netzschütz/Netzschalter ist nicht geschlossen. 3) Die Netzspannung ist zu gering. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 878 Zu 6): - Kapazität des Zwischenkreises prüfen und gegebenenfalls entsprechend der maximal zulässigen Zwischenkreiskapazität verringern (siehe entsprechendes Gerätehandbuch). Zu 7): - Zwischenkreis auf Erdschluss oder Kurzschluss prüfen. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 879: Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum Warnung

    Motordaten prüfen und gegebenenfalls die Regelungsparameter neu berechnen (p0340 = 3). Alternativ eine Motordatenidentifikation ausführen (p1910 = 1, p1960 = 1). - Schaltungsart des Motors überprüfen (Stern/Dreieck). - Motorlast überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 880: Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum

    - Überprüfen, ob der Lüfter läuft. - Lüftermatten prüfen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich liegt. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05002 quittierbar. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 881: Leistungsteil: Lüfter Hat Maximale Betriebsstunden Erreicht

    Die maximale Betriebsdauer des Kühlkörper-Lüfters im Leistungsteil wird in p0252 angezeigt. Die maximale Betriebsdauer des Innenraum-Lüfters im Leistungsteil ist intern fest vorgegeben. Abhilfe: Für den jeweils betroffenen Lüfter Folgendes durchführen: - Lüfter tauschen. - Betriebsstundenzähler zurücksetzen (p0251, p0254). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 882 - Prüfen, ob der Bremswiderstand einen Kurzschluss hat. - Bei externem Bremswiderstand prüfen, ob der Widerstand eventuell zu klein dimensioniert wurde. Hinweis: Der Bremschopper wird nach Quittieren des Fehlers erst wieder bei Impulsfreigabe freigegeben. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 883 Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Es konnte mehr als ein Sollwerttelegramm nicht an die Leistungsteilbaugruppe übertragen werden. Abhilfe: Die Schnittstelle (Justierung und Arretierung) zur Leistungsteilbaugruppe überprüfen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 884: Kommunikationsfehler Zwischen Control Unit Und Power Module

    - U/f-Betrieb: Hochlauframpe zu klein eingestellt. - U/f-Betrieb: Nennstrom des Motors wesentlich größer als vom Leistungsteil. - Leistungsleitungen sind nicht korrekt angeschlossen. - Leistungsleitungen überschreiten maximal zulässige Länge. - Leistungsteil defekt. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 885: Leistungsteil: Schalthandlungen Zu Häufig

    Bei fehlerhaftem Istwertkanal die Komponenten prüfen und gegebenenfalls tauschen. A30502 Leistungsteil: Zwischenkreis Überspannung Meldungsklasse: Zwischenkreisüberspannung (4) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Das Leistungsteil hat bei Impulssperre eine Überspannung im Zwischenkreis erkannt. - Geräte-Anschlussspannung zu hoch. - Netzdrossel falsch dimensioniert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 886: Si P2: Defekt In Einem Überwachungskanal

    Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. Diese Nummer wird auch in r9795 angezeigt. 2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601, p9801). Nur die unterstützten Bits werden kreuzweise verglichen. 3: SI F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit (p9650, p9850). 8: SI PROFIsafe-Adresse (p9610, p9810). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 887 Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) wurde auf Prozessor 2 über Eingangsklemme angewählt und ist aktiv. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. Abhilfe: Keine notwendig. Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 888 2003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines Safety-Parameters. 2010: Freigabe sichere Bremsenansteuerung zwischen beiden Überwachungskanälen unterschiedlich (p9602 ungleich p9802). 9999: Folgereaktion einer anderen im Hochlauf aufgetretenen Safety-Störung, die einen Abnahmetest erfordert. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 889: Si P2: Synchronisation Mit Control Unit Fehlgeschlagen

    Hinweis: Diese Störung führt zu einem quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 129: Safety-Parameter für Prozessor 2 beschädigt. 131: Interner Softwarefehler auf Prozessor 1. 255: Interner Softwarefehler auf Prozessor 2. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 890: Si P2: Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 891: Fehler In Der Hochlaufphase

    Die von Prozessor 2 errechnete und in r9398 eingetragene Ist-Prüfsumme über die sicherheitsrelevanten Parameter stimmt nicht mit der bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherten Soll-Prüfsumme in p9399 überein. Es wurden sicherheitsrelevante Parameter geändert oder es liegt ein Fehler vor. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 892: Si Motion P2: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    Abhilfe: Betroffene Überwachungsfunktion abwählen. Hinweis: ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen) F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 893: Si Motion P2: Parameterwert Geberlos Unzulässig

    - Folgereaktion der Meldung C30706 "SI Motion P2: SAM/SBR Grenze überschritten". - Folgereaktion der Meldung C30714 "SI Motion P2: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten". - Folgereaktion der Meldung C30701 "SI Motion P2: STOP B ausgelöst". SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 894: Si Motion P2: Defekt In Einem Überwachungskanal

    Eingangsdaten oder Ergebnissen der Überwachungen festgestellt und STOP F ausgelöst. Eine der Überwachungen funktioniert nicht mehr zuverlässig, d. h. es ist kein sicherer Betrieb mehr möglich. Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird die Meldung C30701 "SI Motion: STOP B ausgelöst" ausgegeben. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 895: Si Motion P2: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeitsgrenzwert (p9331) vorgegeben. Der Antrieb wird durch die projektierte Stopreaktion stillgesetzt (p9363). Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren): 100: SLS1 überschritten. 200: SLS2 überschritten. 300: SLS3 überschritten. 400: SLS4 überschritten. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 896: Si Motion P2: Toleranz Für Sichere Bewegungsrichtung Überschritten

    - p10102 < (tp/2) - td (Diskrepanzzeit muss kleiner als halbe Periodendauer abzüglich realer Diskrepanzzeit sein) - p10102 >= 12 ms (Diskrepanzzeit muss mindestens 12 ms betragen) - p10102 > td (Diskrepanzzeit muss größer als die real auftretbare Schalt-Diskrepanzzeit sein) SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 897: Si Motion P2: Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Läuft

    Die Meldung wird mit Verlassen des Abnahmetestmodus zurückgenommen. N30800 (F) Leistungsteil: Sammelmeldung Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: AUS2 Quittierung: KEINE Ursache: Das Leistungsteil hat mindestens einen Fehler erkannt. Abhilfe: Auswertung der weiteren aktuell anstehenden Meldungen durchführen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 898 Im Hochlauf wurde erkannt, dass die Ursache für den vorherigen Reset ein SAC-Watchdog-Timer-Überlauf war. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 899 Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Leistungsteil auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 900: Leistungsteil: Unbekannte Warnung

    - Die Ausgangsspannung des Analogsensors überprüfen. Zu Störwert = 2: - Einstellung der Spannung pro Geberperiode überprüfen (p4673). Zu Störwert = 3: - Einstellung der Bereichsgrenze überprüfen und gegebenenfalls erhöhen (p4676). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 901: Geber 1: Analogsensor Lagewert Überschreitet Grenzwert

    - Die Ausgangsspannung des Analogsensors überprüfen. Zu Warnwert = 2: - Einstellung der Spannung pro Geberperiode überprüfen (p4673). Zu Warnwert = 3: - Einstellung der Bereichsgrenze überprüfen und gegebenenfalls erhöhen (p4676). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 902: Geber 1: Verschmutzung Erkannt

    KEINE Ursache: Bei der alternativen Gebersystem-Schnittstelle beim Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) wird über 0-Signal an Klemme X521.7 Verschmutzung des Gebers gemeldet. Abhilfe: - Steckverbindungen überprüfen. - Geber bzw. Geberleitung tauschen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 903: Geber 1: Gerätekombination Nicht Zulässig

    Bei aktivierter Funktion "Datalogger" (p0437.0 = 1) ist ein Fehler beim Sensor Module aufgetreten. Diese Warnung zeigt an, dass zu dem Fehler entsprechende Diagnosedaten auf der Speicherkarte gespeichert wurden. Die Diagnosedaten werden in folgendem Verzeichnis abgelegt: /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 904: Geber 1: Spindelsensor S1 Spannung Fehlerhaft

    In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls.
  • Seite 905: Geber 2: Analogsensor Lagewert Überschreitet Grenzwert

    - Die Ausgangsspannung des Analogsensors überprüfen. Zu Warnwert = 2: - Einstellung der Spannung pro Geberperiode überprüfen (p4673). Zu Warnwert = 3: - Einstellung der Bereichsgrenze überprüfen und gegebenenfalls erhöhen (p4676). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 906: Geber 2: Verschmutzung Erkannt

    KEINE Ursache: Bei der alternativen Gebersystem-Schnittstelle beim Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) wird über 0-Signal an Klemme X521.7 Verschmutzung des Gebers gemeldet. Abhilfe: - Steckverbindungen überprüfen. - Geber bzw. Geberleitung tauschen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 907: Geber 2: Gerätekombination Nicht Zulässig

    Bei aktivierter Funktion "Datalogger" (p0437.0 = 1) ist ein Fehler beim Sensor Module aufgetreten. Diese Warnung zeigt an, dass zu dem Fehler entsprechende Diagnosedaten auf der Speicherkarte gespeichert wurden. Die Diagnosedaten werden in folgendem Verzeichnis abgelegt: /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 908: Geber 2: Spindelsensor S1 Spannung Fehlerhaft

    In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls.
  • Seite 909: Geber 3: Analogsensor Lagewert Überschreitet Grenzwert

    - Die Ausgangsspannung des Analogsensors überprüfen. Zu Warnwert = 2: - Einstellung der Spannung pro Geberperiode überprüfen (p4673). Zu Warnwert = 3: - Einstellung der Bereichsgrenze überprüfen und gegebenenfalls erhöhen (p4676). SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 910: Geber 3: Verschmutzung Erkannt

    KEINE Ursache: Bei der alternativen Gebersystem-Schnittstelle beim Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) wird über 0-Signal an Klemme X521.7 Verschmutzung des Gebers gemeldet. Abhilfe: - Steckverbindungen überprüfen. - Geber bzw. Geberleitung tauschen. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 911: Geber 3: Gerätekombination Nicht Zulässig

    Bei aktivierter Funktion "Datalogger" (p0437.0 = 1) ist ein Fehler beim Sensor Module aufgetreten. Diese Warnung zeigt an, dass zu dem Fehler entsprechende Diagnosedaten auf der Speicherkarte gespeichert wurden. Die Diagnosedaten werden in folgendem Verzeichnis abgelegt: /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 912: Geber 3: Spindelsensor S1 Spannung Fehlerhaft

    In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls.
  • Seite 913 Es wurde versucht ein bereits einem Funktionsblock auf diesem Antriebsobjekt zugeordneter Ablaufreihenfolgewert an einen weiteren Funktionsblock auf demselben Antriebsobjekt zu vergeben. Ein Ablaufreihenfolgewert kann auf einem Antriebsobjekt nur genau einem Funktionsblock zugeordnet werden. SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 914: Fblocks: Interne Messung Aktiv

    FBLOCKS: Interne Messung aktiv Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde eine Siemens-interne Messung aktiviert. Abhilfe: POWER ON bei der betroffenen Control Unit durchführen (Aus-/Einschalten). F50518 FBLOCKS: Abtastzeit freie Ablaufgruppe weicht bei Download ab Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion:...
  • Seite 915: Anhang

    Anhang Inhalt ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) Motorcodeliste Abkürzungsverzeichnis SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 916 Ziffer 7 Digit 8 Ziffer 8 Digit 9 Ziffer 9 Colon Doppelpunkt, Kolon Semicolon Strichpunkt, Semikolon < Less than Kleiner als Equals Gleichheitszeichen > Greater than Größer als Question mark Fragezeichen SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 917 Backslash Closing bracket Eckige Klammer zu Circumflex Zirkumflex Underline Unterstrich ‘ Opening single quotation mark Gravis Small letter a Kleinbuchstabe a Small letter b Kleinbuchstabe b Small letter c Kleinbuchstabe c SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 918 Small letter x Kleinbuchstabe x Small letter y Kleinbuchstabe y Small letter z Kleinbuchstabe z Opening Brace Geschweifte Klammer auf Vertical line Vertikale Linie Closing Brace Geschweifte Klammer zu Tilde Tilde SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 919 A Anhang A.2 Motorcodeliste Motorcodeliste Tabelle A-2 Motorcode für Synchronmotoren Bestellnummer Motortyp (p0300) Motorcode (p0301) 1LE400x-1ABxx-xxxx 20401 1LE400x-1BBxx-xxxx 20402 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 920 Controller Area Network Serielles Bussystem Communication Board CAN Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board Ethernet Kommunikationsbaugruppe PROFINET (Ethernet) Compact Disc Compact Disc Command Data Set Befehlsdatensatz CF Card CompactFlash Card CompactFlash-Speicherkarte Connector Input Konnektoreingang SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 921 DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control Digital Time Clock Zeitschaltuhr EASC External Armature Short-Circuit Externer Ankerkurzschluss Encoder Data Set Geberdatensatz SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 922 Betriebsspannungen, in der Regel mit 0 V definiert (auch als M bezeichnet) Gerätestammdatei Gerätestammdatei: beschreibt die Merkmale eines PROFIBUS-Slaves Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage GUID Globally Unique Identifier Globally Unique Identifier SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 923 Kreuzweiser Datenvergleich Know-how protection Know-how-Schutz Kinetische Pufferung Kinetische Pufferung Proportionalverstärkung KTY84 Temperatursensor Formelzeichen für Induktivität Light Emitting Diode Leuchtdiode Linearmotor Linearmotor Lageregler Lageregler Least Significant Bit Niederstwertiges Bit Line-Side Converter Netzstromrichter SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 924 Version der SINAMICS-Firmware, ab der die OA-Applikation eingesetzt werden kann OASP Open Architecture Support Package Erweitert das Inbetriebnahme-Tool STARTER um die entsprechende OA-Applikation Operating Condition Betriebsbedingung Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 925 Speicher zum Lesen und Schreiben RCCB Residual Current Circuit Breaker Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Device Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Monitor Differenzstrom-Überwachungsgerät Reluctance motor textile Reluktanzmotor Textil RESM Reluctance synchronous motor Synchronreluktanzmotor Ramp-Function Generator Hochlaufgeber SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 926 Safety Info Channel Safety Info Channel Safety Integrity Level Sicherheitsintegritätsgrad Smart Line Module Smart Line Module Safely-Limited Position Sicher begrenzte Position Safely-Limited Speed Sicher begrenzte Geschwindigkeit SLVC Sensorless Vector Control Geberlose Vektorregelung SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 927 Unterbrechungsfreie Stromversorgung Unterbrechungsfreie Stromversorgung Universal Time Coordinated Universalzeit koordiniert Vector Control Vektorregelung Zwischenkreisspannung VdcN Teilzwischenkreisspannung negativ VdcP Teilzwischenkreisspannung positiv Verband Deutscher Elektrotechniker Verband Deutscher Elektrotechniker Verein Deutscher Ingenieure Verein Deutscher Ingenieure SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 928 Volt Spitze zu Spitze Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Wiedereinschaltautomatik Wiedereinschaltautomatik Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine Extensible Markup Language Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis Zwischenkreis Zero Mark Nullmarke Zustandswort Zustandswort SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 929: Cu240E-2 Digitaleingänge Potenzialgetrennt

    PROFIdrive - Zustandsworte Freie Verschaltung, 2272 2473 Zweidrahtsteuerung, 594 EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort- 2273 Verschaltung, 614 Dreidrahtsteuerung, 595 2501 2381 Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898), 623 Steuerbefehle und Abfragebefehle, 597 2503 2382 Zustandswort Ablaufsteuerung (r0899), 624 Zustände, 598 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 930 Momentengrenzen, Übersicht, 676 2818 6030 Parametermanager, 651 Drehzahlsollwert, Statik, 677 2819 6031 SS1 (Safe Stop 1), Interner STOP A, B, F, 652 Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell, 2820 SLS (Safely-Limited Speed), 653 6035 Trägheitsmomentschätzer, 679 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 931 = 1), 707 Drehzahlregelung und Bildung der 7010 Momentengrenzen, Übersicht (p0096 = 2), 709 Reibkennlinie, 726 6821 7017 Stromregelung, Übersicht (p0096 = 2), 710 Gleichstrombremsung (ASM, p0300 = 1), 727 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 932 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO 7958 (p0922 = 999), 619 Regelung, 753 9370 8005 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO Übersicht Signale und Überwachungsfunktionen, (p0922 = 999), 620 9372 Zustandsworte Freie Verschaltung, 621 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 933 Command Data Set, CDS, 18 Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129), 772 Drive Data Set, DDS, 18 Übersicht, 769 Encoder Data Set, EDS, 18 Warnpuffer, 771 Motor Data Set, MDS, 18 Power unit Data Set, PDS, 18 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 934 (p0922 = 999), 619 Zustandswort 1 (r0052), 626 Konfiguration, Adressen und Diagnose, 616 Zustandswort 2 (r0053), 627 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO Funktionspläne PROFIdrive, EtherNet/IP (p0922 = 999), 620 EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort- Verschaltung, 614 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 935 Drehzahlregelung und Bildung der Standardtelegramme, 661 Momentengrenzen, Übersicht, 676 Funktionspläne Signale und Überwachungsfunktionen Drehzahlregler, 680 Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt, Drehzahlsollwert, Statik, 677 Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (ASM, Drehzahlmeldungen 1, 756 p0300 = 1), 696 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 936 Empfehlung, 20 Abkürzungen, 920 Folgeparameter, 13 Antriebsdatensätze, 544 Funktionsplan, 20 ASCII-Tabelle, 916 Geberdatensätze, 552 Befehlsdatensätze, 542 Index, 13, 20 Binektorausgänge (BO-Parameter), 557 Kurzname, 14 Binektoreingänge (BI-Parameter), 553 Langname, 14 Geberdatensätze, 552 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 937 Liste der Störungen und Warnungen, 790 Safety Integrated PROFIsafe, 660 Verzeichnis Schnellinbetriebnahme (Parameter), 566 Abkürzungsverzeichnis, 920 Sicherheitshinweise ASCII-Tabelle, 916 allgemein, 8 Index, 929 grundlegend, 7 Inhaltsverzeichnis Funktionspläne, 570 Industrial Security, 9 Inhaltsverzeichnis gesamt, 5 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 938 Zustandsworte, 596, 599 Anzeige, 778 intern, 622 Erklärung zur Liste, 782 Fehlerort, 783 Liste aller Warnungen, 790 Meldungsklasse, 783 Name, 783 Nummer, 782 Nummernbereich, 788 Unterschied zur Störung, 778 Ursache, 786 SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529...
  • Seite 940 Siemens AG Änderungen vorbehalten Digital Factory © Siemens AG 2009 - 2016 Motion Control Postfach 3180 91050 ERLANGEN Für weitere Info zu DEUTSCHLAND SINAMICS G120 den QR-Code scannen. www.siemens.com/sinamics-g120...

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