ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 97

des Fensters „Spy" sollte 10 Prozent zeigen (etwa). Wenn sich der Motor nur sehr wenig zu
bewegen scheint, liegt das wahrscheinlich am Skalierfaktor. Wenn Sie im
Kommissionierungsassistenten auf der Seite „Select Scale Factor" (Skalierfaktor
auswählen) den Skalierfaktor nicht eingestellt haben, ist die derzeitige Bewegungseinheit
Rückkopplungszählwerte pro Sekunde. Je nach Drehgebergerät des Motors können 10
Drehgeberzählwerte pro Sekunde einer sehr kleinen Geschwindigkeit entsprechen. Geben
Sie einen weiteren Befehl JOG mit einem größeren Wert, oder wählen Sie mit dem
Betriebsmodusassistenten einen geeigneten Skalierfaktor aus (z. B. 4000, wenn der Motor
über einen 1000-Strich-Encoder verfügt bzw. 10.000 für einen 2500-Strich-Encoder).
4. Zum Stoppen des Tests tippen Sie:
STOP(0)
5. Wenn Sie den Test beendet haben, klicken Sie auf die Schaltfläche „Drive Enable" (Antrieb
aktivieren), um den Antrieb zu deaktivieren.

Durchführen von Testbewegungen – relative
Positionierungsbewegung
In diesem Abschnitt wird der grundlegende Betrieb von Antrieb und Motor mithilfe einer
Positionierungsbewegung getestet. Um eine laufende Bewegung zu stoppen, klicken Sie auf die
rote Stoppschaltfläche oder die Schaltfläche zur Antriebsfreigabe in der Symbolleiste. Alternativ
verwenden Sie in Mint WorkBench die Funktion „Red Stop Button" (Rote Stoppschaltfläche).
1. Prüfen Sie, ob die Schaltfläche „Drive enable" (Antrieb aktivieren) gedrückt ist.
2. Klicken Sie in der Toolbox auf das Symbol „Edit & Debugging".
3. Klicken Sie in das Befehlsfenster.
Geben Sie Folgendes ein:
MOVER(0)=10
GO(0)=10
Dadurch bewegt sich der Motor in eine Position, die 10 Einheiten von der derzeitigen
Position entfernt liegt.
Die Bewegung stoppt, wenn sie abgeschlossen ist.
4. Wenn Sie den Test beendet haben, klicken Sie auf die Schaltfläche „Drive Enable" (Antrieb
aktivieren), um den Antrieb zu deaktivieren.
Inbetriebnahme 97