ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 143
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Bremsenergie-Berechnung
Die folgenden Berechnungen können zur Bestimmung des geeigneten
Bremswiderstandstyps eingesetzt werden, der für eine Anwendung erforderlich ist.
Zur Durchführung der Berechnung sind einige grundlegende Informationen
erforderlich. Denken Sie daran, mit den „Worst-Case-Werten" zu arbeiten, um
sicherzustellen, dass die Bremsleistung nicht zu niedrig eingeschätzt wird.
Verwenden Sie beispielsweise die maximal mögliche Motordrehzahl, das maximale
Trägheitsmoment, die minimale Abbremszeit und die minimale Zykluszeit, die bei der
Anwendung auftreten können.
Anforderung
a)
Anfangsmotordrehzahl, vor Beginn der
Abbremsung in Radiant pro Sekunde.
Multiplizieren Sie die U/min. mit 0,1047, um
Radiant pro Sekunde zu erhalten.
b)
Endmotordrehzahl nach Abschluss der
Abbremsung in Radiant pro Sekunde.
Multiplizieren Sie die U/min. mit 0,1047, um
Radiant pro Sekunde zu erhalten. Dieser Wert
ist Null, wenn die Last gestoppt werden soll.
c)
Die Abbremszeit von der Anfangsdrehzahl zur
Enddrehzahl in Sekunden.
d)
Die Gesamtzykluszeit (d.h. die Häufigkeit der
Prozesswiederholung) in Sekunden.
e)
Gesamtträgheitsmoment.
Dies ist das Gesamtträgheitsmoment vom
Antrieb aus gesehen unter Berücksichtigung
der Motorträgheit, der Lastträgheit und der
Übersetzung. Verwenden Sie das Tool „Auto-
tune" (Automatisch abstimmen) von Mint
WorkBench, um den Motor mit Last abzustim-
men und den Wert zu bestimmen. Dieser wird
im Tool „Autotune" in kg·m
Sie das Motorträgheitsmoment (aus der Motor-
spezifikation) und das Lastträgheitsmoment
(durch Berechnung) bereits kennen, setzen
Sie den Gesamtwert hier ein.
2
kg·cm
mit 0,0001 multiplizieren, um kg·m
2
erhalten lb-ft
mit 0,04214 multiplizieren, um
2
kg·m
zu erhalten
2
lb-in-s
mit 0,113 multiplizieren, um kg·m
erhalten
Anfangsmotordrehzahl, U = _________ rad/s
Endmotordrehzahl, V = _________ rad/s
Abbremszeit, D
Zykluszeit, C
2
angegeben. Wenn
Gesamtträgheitsmoment, J = ________ kg·m
2
zu
2
zu
Widerstandsbremsung 143
Wert hier eintragen
= _________ s
= _________ s
2
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